JP2018078790A - ブラシレス三相同期電気モータの始動コントロール方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− 固定子の電気的相および磁極を規定するコイルが周囲に巻き付けられた歯を有する固定子と、
− 固定子に対向してそれと同軸に配置された回転子であって、回転子の磁気分極を規定する整数対の磁極を有する回転子と、
− 固定子の各相を流れる電流のスイッチングを管理して回転子の回転駆動に適した固定子の回転する磁気分極を規定するように構成されたコントローラを備える電子回路板と
を一般に備える。
− 回転子の磁気分極の向き、および
− 回転子の回転時に回転子の磁気分極の向きが反転するタイミング
に関する情報を含む信号をコントローラに送るようにされる。
− 3つの電気的相を規定するコイルが周囲に巻き付けられた歯を有する固定子であって、そのコイルへの通電によって固定子の分極の方向および向きが規定される、固定子と、
− 固定子に対向してそれと同軸に配置された回転子であって、回転子の磁気分極を規定する少なくとも1対の磁極を有する回転子と、
− 固定子の各相を流れる電流のスイッチングを調整して、回転子の回転駆動に適した固定子の磁気分極の可変方向を規定するように構成されたコントローラを備える電子回路板と、
− 固定子の2つの歯の間の2等分線上に配置された単一の論理型位置センサであって、
− 回転子の磁気分極の向き、および
− 回転子の回転時に回転子の磁気分極の向きが反転するタイミング
に関する情報を含む信号をコントローラに送るようにされた単一の位置センサと
を含むコントロール方法において、
前記方法が、回転子の磁気分極の方向および向きを、回転子の磁気分極の向きに関する位置センサからの読取り情報に応じて判定される固定子の分極の方向および向きによって規定されるアライメント位置と揃えるステップを含み、
その位置揃えステップが、
− 回転子の任意のスタート位置に始まって、回転子が初めてアライメント位置と理論的に揃うまでの経過時間、または
− 回転子の任意のスタート位置に始まって、アライメント位置を中心とした回転子の振動の振幅が予め定められた閾値よりも理論的に小さくなるまでの経過時間、または
− アライメント位置から最も離れた理論的スタート位置に関する回転子の振動の振幅が予め定められた区間に理論的に収まるまでの経過時間、
− 回転子の任意のスタート位置に始まって、アライメント位置を中心とした回転子の速度が予め定められた閾値よりも理論的に小さくなるまでの経過時間を有し、
それらの理論的経過時間の少なくとも1つはコントローラと接続された記憶装置に情報として与えられ、それらの理論的経過時間は、回転子の様々なスタート位置から回転子のアライメント位置を中心とした回転子の振動動作の理論的モデルから導き出されるか、または
位置揃えステップは、回転子の任意のスタート位置に始まって、アライメント位置を中心とした回転子の振動の振幅が予め定められた閾値よりも必然的に小さくなるまでの予め定められた経過時間であって、実験的に決定され、記憶装置に情報として与えられる経過時間を有することを特徴とするコントロール方法に関する。
− 論理型位置センサによって与えられる情報に応じて回転子の半回転ごとに、または
− モータおよびその負荷の理論的パラメータとモータが消費する電圧および電流の測定値を考慮に入れた推定方法から推定した回転子の理論的速度の値をもとに決定され、
前記第2の起動ステップは、モータがその単一のセンサによって供給される情報に基づいて定常状態でモータが動作できるようになるまで行われる。
− 回転子の磁気分極の向き、および
− 回転子の回転時に回転子の磁気分極の向きが反転するタイミング
に関する情報を含む信号をコントローラに送るようにされた位置センサを備える。
− 論理型位置センサ6によって与えられる情報に応じて回転子5の半回転ごとに、または
− モータ1の理論的パラメータとモータが消費する電圧および電流の測定値を考慮に入れた推定方法から推定した回転子の理論的速度の値に基づいて、
行われる。
2 固定子
3 歯
4 コイル
5 回転子
6 (論理型位置)センサ
Claims (9)
- ブラシレス三相同期電気モータ(1)の始動のコントロール方法であって、該モータ(1)が、
− 3つの電気的相(U、V、W)を規定するコイル(4)が周囲に巻き付けられた歯(3)を有する固定子(2)であって、前記コイル(4)への通電によって固定子(2)の分極の方向および向きが規定される、固定子(2)と、
− 前記固定子(2)に対向してそれと同軸に配置された回転子(5)であって、回転子(5)の磁気分極を規定する少なくとも1対の磁極を有する回転子(5)と、
− 前記固定子(2)の各相を流れる電流のスイッチングを調整して、前記回転子(5)の回転駆動に適した前記固定子(2)の磁気分極の可変方向を規定するように構成されたコントローラを備える電子回路板と、
− 前記固定子の2つの歯の間の2等分線上に配置された単一の論理型位置センサ(6)であって、
− 前記回転子の磁気分極の向き、および
− 前記回転子(5)の回転時に前記回転子の磁気分極の向きが反転するタイミング
に関する情報を含む信号を前記コントローラに送るようにされた単一の位置センサと
を含むコントロール方法において、
前記回転子(5)の磁気分極の方向および向きを、前記回転子の磁気分極の向きに関する前記位置センサからの読取り情報に応じて判定される前記固定子(2)の分極の方向および向きによって規定されるアライメント位置(PA)と揃える位置揃えステップを含み、
位置揃えステップが、
− 前記回転子(5)の任意のスタート位置(P0)に始まって、前記回転子(5)が初めて前記アライメント位置(PA)と理論的に揃うまでの経過時間(TA)、または
− 前記回転子(5)の任意のスタート位置に始まって、前記アライメント位置(PA)を中心とした前記回転子(5)の振動の振幅が予め定められた閾値よりも理論的に小さくなるまでの経過時間、または
− 前記アライメント位置(PA)から最も離れた理論的スタート位置に関する前記回転子(5)の振動の振幅が予め定められた区間に理論的に収まるまでの経過時間、
− 前記回転子(5)の任意のスタート位置に始まって、前記アライメント位置(PA)を中心とした前記回転子(5)の速度が予め定められた閾値よりも理論的に小さくなるまでの経過時間を有し、
それらの理論的経過時間の少なくとも1つは前記コントローラと接続された記憶装置に情報として与えられ、それらの理論的経過時間は、前記回転子(5)の様々なスタート位置(P0)から前記回転子(5)の前記アライメント位置(PA)を中心とした前記回転子(5)の振動動作の理論的モデルから導き出されるか、または
位置揃えステップは、前記回転子(5)の任意のスタート位置(P0)に始まって、前記アライメント位置を中心とした前記回転子の振動の振幅が予め定められた閾値よりも必然的に小さくなるまでの予め定められた経過時間であって、実験的に決定され、記憶装置に情報として与えられる経過時間を有する、コントロール方法。 - 前記単一の論理型位置センサ(6)は前記固定子の第1の相と第2の相の間に配置され、前記固定子の磁気分極の方向および向きは、前記位置センサが第1の値を取るときには前記固定子の第3の相が第1の極性に従って通電され、前記位置センサが第2の値を取るときは前記固定子の前記第3の相が第2の極性に従って通電されるように決定される請求項1に記載のコントロール方法。
- 前記固定子の磁気分極の方向および向きは前記3つの相の通電によって得られ、前記第1の相および前記第2の相は前記第3の相の分極と逆の分極を有する請求項2に記載のコントロール方法。
- 予め定められた閾値はπ/6radであり、定められた区間は前記アライメント位置(PA)を中心に−π/6radからπ/6radの間である請求項1乃至3のいずれか一項に記載のコントロール方法。
- 位置揃えステップの予め定められた経過時間は10マイクロ秒から1.50秒の間である請求項1乃至4のいずれか一項に記載のコントロール方法。
- 前記第1の位置揃えのステップに続いて行われる前記回転子(5)の第2の起動ステップを含み、第2のステップで前記コントローラは、定められた誤差内で前記回転子(5)の初期位置(PI)を規定するために前記アライメント位置(PA)に基づいて連続的なスイッチングを行って前記回転子(5)の速度の段階的上昇に必要なトルクを引き出し、そのスイッチングタイミングはスイッチングのたびに再調整することで理論的スイッチングタイミングとの時間的なずれ(Δt)を最小化し、その理論的スイッチングタイミングは、
− 前記論理型位置センサ(6)によって与えられる情報に応じて前記回転子(5)の半回転ごとに、または
− 前記モータ(1)およびその負荷の理論的パラメータと前記モータが消費する電圧および電流の測定値を考慮に入れた推定方法から推定した前記回転子(5)の理論的速度の値をもとに決定され、
第2の起動ステップは、前記モータがその単一のセンサによって供給される情報に基づいて定常状態で前記モータが動作できるようになるまで行われる請求項1乃至5のいずれか一項に記載のコントロール方法。 - 少なくとも最初のスイッチングは前記回転子の最大トルクで行われる請求項6に記載のコントロール方法。
- 第1のステップ、場合によって第2のステップの合計時間を測定し、チャートの1つまたは場合によって複数の値と比較することで異常な動作状態を検出する請求項1乃至7のいずれか一項に記載のコントロール方法。
- 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法を実施するためのモータ(1)であって、前記コントローラに接続された記憶装置であって、位置揃えステップのチャートの経過時間、場合によっては前記回転子の第2の起動ステップのチャートの経過時間が記録された記憶装置を備えるモータ(1)。
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