JPS5980187A - ブラシレス直流モ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電動機の制御装置に関し、特に、ブラシレス
直流モータの制御装置に関するものである。

従来技術 従来の無整流子電動機（ブラシレスモータ）としては、
永久磁石より成る回転子を備え、この回転子の回転位相
を、例えばホール素子により検出して、この検出された
位相に基いて固定子界磁を制御することによって回転磁
界を発生させ、回転子を回転駆動させるように構成した
ものがある。

第１図（Ａ）および（Ｂ）はががる従来のブラシレスモ
ータの構成の一例として、２個のホール素子Ｈ１および
Ｈ２を回転子の位置検出用に用いた４極４相のホールモ
ータを示す。ここで、Ｌ１〜Ｌ４は界磁巻線であり、Ｔ
Ｒ１、ＴＲ２、ＴＲ３およびＴＲ４は、それぞれ、界磁
巻線Ｌｌ、Ｌ２１Ｌ３およびＬ４の駆動電流制御用のト
ランジスタである。６２は着磁極数が４極の回転子、川
およびＨ２は回転子６２の回転位相検出用のホール素子
、ＶＭは界磁巻線Ｌ１〜Ｌ４に駆動電流を与える電源で
ある。また、ホール素子Ｈ１の出力ａ１およびｂｌ　　
を、それぞれ、トランジスタＴＲ１およびＴＲ３のベー
スに入力し、ホール素子Ｈ２の出力ａ２およびｂ２を、
それぞれ、トランジスタＴＲ２およびＴＲ４のペースに
入カスる。

すなわち、第１図のように構成したホールモータにおい
ては、固定子界磁巻線として４相の巻線Ｌ１〜Ｌ４を設
け、電気角で９０度、機械角で１３５度（または４５度
）をなす位置に配設した２個のホール素子Ｈ１およびＨ
２によって永久磁石回転子６２の位置検出を行い、第３
図（４）〜（Ｆ）に示すように、ホール素子Ｈ１および
Ｈ２の合計４つの出力ａ１＋ａ２．ｂ１およびｂ２　　
の電圧変化に応じて、それぞれ、界磁巻線Ｌ１．Ｌ２．
Ｌ６およびＬ４に流れる界磁電流を順次切換えて、回転
速度が制御される。すなわち、界磁巻線Ｌ１〜Ｌ４によ
って回転磁界が発生し、回転子３２が回転駆動され、そ
の回転速度は界磁電流の大小によって制御される。

一般に、モータに位相制御を施し、モータを所定の速度
で、かつ、基準信号と所定の位相関係をもって回転させ
ることが行なわれている。また、回転子の極数および固
定子界磁の相数を多くして、コギング現象による回転速
度変動を少なくすることは周知のことであり、上述の４
極４相のホールモータはかかる点に関して有効である。

ところで、レーザビームプリンタのレーザ偏光手段とし
て、多面体鏡を回転させるモータにおいては、そのモー
タの回転速度変動量は、極めて小さい値にする必要があ
る。例えば、２，００８の長さのレーザ光走査を行う場
合、走査方向の変動量を２０μｍ以下とするためには、
モータの回転輝度変動を０．０１％以下とする必要があ
る。隣り合った走査線どうしの変動は、人間の目には非
常に判別されやすいので、これを除くためには、短周期
の速度変動、特に多面鏡を回転させるモータの一回転あ
たりの速度変動（以下、ジッタと称する。）を小さくす
る必要がある。

また、ビデオテープレコーダの回転ヘッドの駆動に使わ
れるモータにおいても、上述したジッタは極力小さくす
る必要があること勿論である。

このように、レーザビームプリンタのレーザ偏光手段に
使用するモータや、ビデオテープレコーダの回転ヘッド
に使用するモータの速度制御においては、ジッタの除去
が一つの課題である。

ジッタの要因としては、大別して以下の２つの要因が存
在する。第１は、速度制御または位相制御を施した場合
のモータを含む制御系の不安定性に起因するものであり
、また、第２は、速度制御または位相制御の制御可能な
周波数領域を越えた高周波数領域で生ずるものである。

第１のジッタ要因については、制御系の周波数も性を測
定し、必要に応じて周知の位相補償を施すことによって
制御系を安定化し、ジッタな除去することが可能である
。しかし、第２のジッタ要因について、特にホールモー
タにおいては使用する複数のホール素子には利得のばら
つきが存在するので、第６図（Ｇ）に示すように、モー
タの１回転あたりの界磁駆動電流には、ばらつきのない
場合の理想的な界磁電流を示す第６図（６）と比べて、
モータの１回転を１周期とする大きさの不ぞろいが発生
する。すなわち、モータ１回転を周期とするジッタが発
生し、第２の要因によるジッダは、第１の要因によるジ
ッタをとり除いても、残留する問題点がある。

一方、従来のブラシレスモータの他の一例として、光素
子を用いたものがある。これは、複数のスリットを有す
る円板（エンコーダ）をモータの回転軸に固定し、さら
に、そのエンコーダを介して発光部材と受光部材とを対
向配置して、回転子の回転位置が検出されるようになし
、それにより界磁巻線を駆動してモータを回転させるよ
うにしたものである。

第２図（Ｎおよび（Ｂ）は光素子を用いた従来のブラシ
レスモータの構成の一例を示し、ここで第１図と同様に
構成できるものは対応個所に同一記号を付してその説明
は省略する。ＥＮｌはエンコーダであり、このエンコー
ダＥＮ１には、その周方向および半径方向に、それぞれ
、所定の円弧長さおよび半径方向長さを有するスリット
ＳＬ１およびＳＬ２を形成する。ＰＳｌ　、ＰＨ１，Ｐ
ｓ６およびＰＨ１はフォトインタラプタであり、それぞ
れ、発光部材としての発光ダイオードＰＤ１　、ＰＤ２
．ＰＤ３およびＰＤ４　　と、受光部材としてのフォト
トランジスタＰＴ１　、ＰＴ２．ＰＴ３およびＰＴ４と
から構成し、フォトインタラプタＰＳ１〜ＰＳ４をスリ
ン）　ＳＬＩまたはＳＬ２が通過する際に、フォトトラ
ンジスタＰＴ１〜ＰＴ４に発光ダイオードＰＤｉ〜ＰＤ
４からの光が入力され、フォトトランジスタＰＴＩ〜Ｐ
Ｔ４が導通する。

フォトトランジスタＰＴＩ　、ＰＴ２．ＰＴ６およびＰ
Ｔ４は、それぞれ、界磁巻線Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３およびＬ
４を駆動するように接続されており、フォトトランジス
タＰＴ１〜ＰＴ４が界磁巻線Ｌ１〜Ｌ４を順次駆動する
ことにより、モータは回転する。

しかしながら、このような光素子を用いたブラシレスモ
ータにおいても、ホール素子を用いたブラシレスモータ
と同様に、フォトインタラプタＰ８１　。

ＰＨ１，ＰＨ３およびＰＨ１の検出感度カー異なるため
、第３図（Ｇ）に示すように、界磁駆動電流（二大きさ
の不ぞろいが、モータの１回転を１周期として発生し、
従って、モータの１回転を１周期とするジッタを発生さ
せる問題点があった。さら：二、光素子を用いたブラシ
レスモータにおｌ、ｓては、界磁巻線の相数が増すにつ
れて、界磁巻線と同数のフォトインタラプタを配設する
必要があるので、装置Ｆマ高価となり、また、物理的な
構成配置の上でも不利である問題点があった。

目的 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的は、
簡昌な構成により安定した回転力１得られるブラシレス
直流モータの制御装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために、本発明は、複数相の界磁
巻線を順次励磁することにより回転するブラシレス直流
モータの制御装置におＩ／）て、前記モータの回転に応
じてパルス信号を発生するパルス信号発生手段を有し、
前記１＜）レスイ言号発相手段から発生する共通のパル
ス信号により前記複数相の界磁巻線を順次励磁するよう
にしたことを特徴とする。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１実施例 第４図〜第７図は、本発明を用いた第１実施例を示し、
ここで従来例と同様に構成できるものは対応個所に同一
記号を付してその説明は省略する。

第４図は本発明による光素子を用いたブラシレスモータ
の構成の一例を示し、ここで、ＫＮはエンコーダであり
、このエンコーダＥＮには、＝ＨＸ４＝８　　、（個〕 のスリン）　ＳＬを、回転軸に対して１周を８等分し、
た角度の位置に形成する。１は、フォトインタラプタで
あり、エンコーダＥＮを介して対向するスリン）　ＳＬ
がフォトインタラプタ１を通過する際に信号を発生する
。

なお、界磁巻線Ｌ１１〜Ｌ１４は、それぞれ、電流を通
電することによって回転子６２に対向する部分にＳ極を
発生し、互いに１８００対向した位置に巻かれた界磁巻
線どうしが、それぞれ一体となって、それぞれ、界磁巻
線Ｉｄｌ、Ｌｊ２．Ｌ１３およびＬｉ４を成す。

また、フォトインタラプタ１は、第４図に示すように、
回転子３２およびエンコーダＥＮが回転じて界磁巻線Ｌ
１１〜Ｌ１４が、スリットＳＬ１〜８と対向する位置に
あるときに隣り合うスリットの中間の角位置にあるよう
に配設するｇ 示 第５図は、第４齢モ・−夕を駆動し、その回転を制御す
る制御および増幅回路であり、ＴＲｊｌ　。

ＴＲ１２、ＴＲＩ　３およびＴＲ１４は、それぞれ、界
磁巻線Ｌ１１　、　Ｌ１２　、　Ｌｉ　３およびＬｉ４
を駆動するトランジスタ、Ｒ５はトランジスタＴＲ１１
〜ＴＲ１４の共通エミッタと接地ＧＮＤとの間に接続す
る抵抗、６は水晶発振回路であり、水晶発振回路６の発
生するクロック信号は、ＰＬＬ回路７の端子Ｋに入力さ
れる。また、フォトインタラプタ１が発生する信号をＰ
ＬＬ回路７の端子Ｆに人力し、ＰＬＬ回路７はその２つ
の信号の周波数および位相を比較し、その誤差信号を電
圧に変換して、端子Ｅに出力する。

８は増１１’＃ｆ器であり、ＰＬＬ回路７の端子から出
力される誤差電圧を増幅する。

Ｒ１、Ｒ２、’Ｒ３およびＲ４は抵抗であり、それぞれ
一端をＴＲ１１、ＴＲ１２，ＴＲ１３およびＴＲ１４の
ベースに接続すると共に、他端を増幅器８の出力端に接
続する。

２はリングカウンタであり、エンコーダの回転に伴って
、端子Ａにフォトインタラプタ１からパルス信号が人力
されると、その出力端子Ｑ１．Ｑ２゜Ｑ６およびＱ４の
うち、いずれか１つの出力のみをハイレベルにし、他の
３つの出力をローレベルにする。そして、端子Ａにパル
ス信号が入力する毎に、ハイレベル信号を、Ｑ１→Ｑ２
→９６→Ｑ４→Ｑ１・・・のように順次循還選択して出
力する。そのＱ端子の数は、界磁巻線の相数と等しく設
けておく。

６は周波数異常検出回路であり、通′喧は出力端例えば
、５秒間端子Ｂに入力されなかった場合に、出力端Ｃに
ハイレベルの信号を出力して、この信号をＡＬＡＲＭ信
号とし、外部装置に対し警報を送出する。

４はパワーオン検出回路であり、第５図示の制御回路に
電源が投入されたことを検出してパルス信号を発生し、
この信号をワンショット回路５の端子工に供給する。

ワンショット回路５は、端子Ｈに入力されるモータ駆動
（ＳＴＡＲＴ）信号の立上りエツジまたはパワーオン検
出回路４の発生するパルス信号によりトリガされ、出力
端Ｊに、例えば、１秒間ハイレベルのワンショット信号
を出力する。

また、そのワンショット信号はリングカウンタ２のリセ
ット端子Ｒに供給され、リセット端子Ｒがハイレベルに
なった状態では、リングカウンタ２はリセットされて、
リングカウンタ２の出力端子Ｑ１〜Ｑ４のうち、Ｑｌ　
のみがハイレベル信号を発生する。

２０はインバータ、１１はオア回路であり、周波数異常
検出回路６は、ワンショット回路５の出力端Ｊから出力
される信号がハイレベル状態であるとき、または、５Ｔ
ＡＲＴ　（ｉ号がローレベル状態であるときは、リセッ
ト端子Ｒ８に甑、ハイレベル信号が入力され、そのとき
周波数異常検出回路３はリセットされて、出力端Ｃには
ローレベルの信号が出力される。９はノア回路であり、
５ＴＡＲＴ信号がローレベルであるとき、または、ワン
ショット回路５の出力端Ｊがハイレベルであるとき、ま
たは、周波数異常検出回路６の出力端Ｃがハイレベルの
ときに、そのノア回路９の出力信号はローレベノνとな
る。

１２．１３．１４および１５はアンド回路であ°す、そ
れぞれ、一方の入力端子を、それぞれ、リングカウンタ
２の出力端Ｑｌ、Ｑ２．Ｑ６およびＱ４に接続すると共
に、他方の入力端子を、それぞれ、ノア回路１０はオア
回路であり、その一方の入力端子をアンド回路１５の出
力端子に接続すると共に、他方の入力端子をワンショッ
ト回路５の出力端Ｊに接続する。

１６．１７．１８および１９はオーブンコレクタ出力の
バッファであり、それぞれ、アンド回路１２．１３゜１
４およびオア回路１ｏの出力端子に接続すると共に、出
力端子を、それぞれ、トランジスタＴＲ１ｉ。

ＴＲ１２、ＴＲ１３およびＴＲ１４のベースに接続する
。

次に動作を説明する。

５ＴＡＲＴ信号がハイレベルの状態にあるときに、制御
回路に電源が投入された場合、または、電源が投入され
ているときに、５ＴＡＲＴ信号がローレベルからハイレ
ベルに切り替わった場合、パワーオン検出回路４の出力
信号または５ＴＡＲＴ信号の立ち上りによりワンショッ
ト回路５はトリガされて、出力端Ｊに１秒間ハイレベル
信号を出力する。ワンショット回路５の出力端Ｊの出力
信号がハイレベルである間は、リングカウンタ２および
周波数異常検出回路３はリセットされると共に、ノア回
路９の出力がローレベルとなるので、アンド回路１２，
１３゜１４．１５の出力はすべてローレベルになる。一
方、オア回路１０の出力はハイレベルとなるので、トラ
ンジスタＴＲｊ　１　、　ＴＲ１２およびＴＲ１３のベ
ース電圧はローレベルとなり、トランジスタＴＲ１４の
ベース電圧のみがハイレベルとなって増幅器８の出力電
圧がトランジスタＴＲｊ４のベースに印加される。

このとき、モータが回転していないので、水晶発振回路
乙の１ＪＪ力するクロック信号とフォトインクラブタ１
からの信号とをＰＬＬ回路７にて比較した結果はハイレ
ベルとなり、増幅器８の出力電圧もハイレベルとなる。

すなわら、′電源投入直後１秒の間、または、５ＴＡＲ
Ｔ信号を受けてがら１秒の間、トランジスタＴＲ１４が
導通し、界磁巻線Ｌ１４が励磁される。界磁巻線Ｌ１４
は、励磁されるごとによってＳ極糾発生するので、回転
子６２は、Ｎ極が界磁巻線Ｌ１４に対向する位置まで回
転して停止する。８４図は、この停止した状態の回転子
６２と界磁巻線Ｌ１１〜Ｌ１４との位置関係を示すもの
である。

すなわち、ワンショット回路５が動作することによって
、回転子６２の回転開始時の初期位置が一義的に設定さ
れることになる。

かかる１秒が経過すると、その瞬間ワンショット回路５
の出、刃端Ｊは、ローレベルになるので、リングカウン
タ２および周波数異常検出回路３は、リセット状態を解
除され、また、ノア回路９の出力信号はローレベルとな
るので、トランジスタＴＲ１１、ＴＲ１２，ＴＲ１３お
よびｔＴＲ４４のベース電位は。

それぞれ、リングカウンタ２の出力端子Ｑ１．Ｑ２゜Ｑ
６およびＱ４の出力に依存することになる。

リングカウンタ２は、リセットを解除された直後におい
ては、出力端子Ｑ１のみがハイレベルであり、トランジ
スタＴＲ１１のみが増幅器８の出力電圧により導通し、
界磁巻線Ｌ１１が励磁される。

界磁巻線Ｌ１１は、Ｓ極を発生し、その結果、回転子３
２は、第６図（支）に示す回転位置から、同図（イ）に
示す回転位置に回転を開始する。同図の（７）と（イ）
との中間の回転位置において−５フォトインクラブタ１
をスリットＳＬが通過するので、フォトインタラプタ１
には、パルス信号が発生し、そのパルス信号はＰＬＬＭ
路７の入力端子Ｆ、周波数異常検出回路６の入力端子Ｂ
、およびリングカウンタ２の入力端子Ａに入力され、そ
のときリングカウンタ２は、出力端子Ｑ２のみがハイレ
ベルとなり、トランジスタＴＲ１２を増幅器８からの電
圧信号により４通させ、界磁巻線Ｌ１２を励磁する。

そして、回転子６２は、第６図（イ）に示す回転位置か
ら、同図（つ）に示す回転位置に回転し、その途中で、
次のスリン）　ＳＬをフォトインタラプタ１が検出し、
上述と同様の動作を繰り返す。以下、同様にして、リン
グカウンタ２は、ハイレベルを出力する端子がＱ１→Ｑ
２→Ｑ３→Ｑ４→Ｑ１・・・と順次変化し、これに伴な
って、トランジスタが　ＴＲｊ［→ＴＲ１２→ＴＲ１３
→ＴＲ１４→ＴＲ１１→・・・のように、順次、増幅器
８の電圧信号によって導通し、その結果、界磁巻線がＬ
１１→Ｌ１２→Ｌ１３→Ｌ１４→Ｌ１１→・・・のよう
に、順次励磁されて、回転子６２が回転する。このサイ
クルを模式化して、第６図（力ないしり）に示す。

また、第７図はモータ回転時のタイムチャートを示し、
ここで、（ＡｌはスリットＳＬがフォトインクラブタ１
を通過する際に、フォトインクラブタ１が発生する信号
、（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）および（Ｅ）は、そ
れぞれ、リングカウンタ２の出力端子Ｑ１．Ｑ２．Ｑ３
およびオア回路１０の出力端の出力信号、（Ｆ）は増幅
器８の出力電圧、（Ｇ）　、　ｆ印、（Ｉ）および（Ｊ
）はトランジスタＴＲ１１、ＴＲ１２，ＴＲ１３および
ＴＲ１４のベース電圧、および、（Ｋ）は界磁巻線Ｌ１
１〜Ｌ１４に流れる電流の総計を示す。

このように、モータは回転をトｉ続するが、界磁巻線Ｌ
１１〜Ｌ１４の励磁電流の大きさは増幅器８の出力電圧
、すなわち、ＰＬＬ１路７の発生する誤差信号電圧に比
例するので、モータは、水晶発振回路乙によって決定さ
れる基準回転速度で回転するように制御される。

また、モータの負荷が何ら力）の原因により増大し、回
転が停止した場合や、また、フォトインタラプタ１が故
障して、フォトインタラプタ１が、スリン）　ＳＬを検
出できなくなった場合には、その状態が５秒間続くと、
周波数異常検出回路３の出力端Ｃはハイレベルの信号を
出力し、アンド回路１２〜１５の出力をすべてローレベ
ルとするので界磁巻線Ｌ１１〜Ｌ１４は、電流の供給が
停止され、外部機器にはＡＬＡＲＭ信号が供給される。

なお、ワンショット回路５の作動開始直後のモータ起動
は、５秒よりも短い時間で行なわれるので、この時には
、周波数異常検出回路の出力端Ｃは、ノ１イレペルにな
ることはない。

また、５ＴＡＲＴ信号がローレベルになると、ノア回路
９の出力がローレベルとなるので、アンド回路１２〜１
５の出力がローレベルとなり、界磁巻線Ｌ１１〜Ｌ１４
には電流が供給されなくなり、モータの回転は停止する
。

第２実施例 第８図および第９図は本発明制御装置による第２の実施
例を示し、レーザビームプリンタのスキャナモータに本
発明制御装置を適用したものである。ここで、１０４は
レーザ発生部、１０５はＡ１０変調器、１０６はビーム
エキスパンダ、１０６は、８面の回転多面鏡（ポリゴン
ミラー）１０２を負荷として回転させる、４極４相のモ
ータ、１０７はＦ−θレンズ、１０８は感光ドラム、１
０１は、ｉ＆＜　光ドラム１０８上への画像の帯き込み
タイミングをとるビームディテクタであり、モータ１０
６の回転に伴って、ポリゴンミラー１０２が１回転する
間に、８パルスのパルス信号を発生する。発生し７たパ
ルス信号は、画像の書き込みタイミングをとる画像処理
回路１１０に入力される一方、モータ制御回路１０９に
入力される。

第９図はモータ１０６．ポリゴンミラー１０２およびビ
ームディテクタ１０１の位置関係を模式的に示す。

このように、ポリゴンミラー１０２．ビームディテクタ
１０１の配設位置は、界磁巻線Ｌ１４と、回転子３２の
Ｎ極とが相対した瞬間に、ビームディテクタ１０１に、
レーザ光が入射されるように固定する。

かかる構成の第２の実施例においては、ビームディテク
タ１０１の検出信号を画像傾き込み信号として用いる一
方、その信号を分岐して第５図示のする。すなわち、ビ
ームディテクタ１０１は、第４図示のフォトインタラプ
タ１と置き換えることができる。

また、モータが回転制御される過程は、第５図と同様に
説明できるので、その説明は省略する。

効果 以上説明してきたように、本発明制御装置を適用した第
１実施例においては、ポール素子または光素子を複数用
いた従来例のように、ポール素子または光素子の検出感
度特性のばらつきが存在しないので、ジッタを極めて少
くする効果が得られる。また、界磁巻線の相数を多くし
ても、回転子の回転位置を検出する光素子等のセンサの
数は１つですみ、さらに、そのセンサを回転速度または
位相を検出する手段としても用いているので、モータの
構造を簡単になし、がっモータを廉価にできる効果が得
られる。

また、第２実施例において示したように、本発明制御装
置なレーザビームプリンタのンーザ走査器に適用する場
合には、ビームディテクタの検出信号を、第１実施例に
示したセンサの発生する信号の代わりとしてモータの制
御に用いることができるので、モータは回転子と界磁巻
線だけ備えればよく、従って、ジッタが少ないのみなら
ず、構造が非常に簡単で、かつ廉価なモータを提供する
ことができる。

なお、モータの回転位置を検出する手段は、第１実施例
において示した光素子とエンコーダの組合せのみに限ら
れることなく、ホール素子と磁石との組合せ、また、磁
気ヘッドとエンコーダ板上に配設した磁性片との組合せ
等のように、回転位置のタイミングを検出できるすべて
の手段を用いることができること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、ホール素子を
用いた従来のブラシレスモータの構成の一例を示す図お
よびその回路図、第２図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞ
れ、光素子を用いた従来のブラシレスモータの構成の一
例を示す図およびその回路図、第６図（Ａ）ないしくＩ
（）は従来のブラシレスモータのタイムチャート、第４
図および第５図は、それぞれ、本発明制御装置を適用し
たブラシレスモータの構成の一例を示す図およびその制
御回路図、第６図（ト）ないしり）は回転子およびエン
コーダの回転状態を説明する説明図、第７図（Ａ）〜（
Ｋは本発明制御装置を適用したブランレスモータの回転
時のタイムチャート、第８図および第９図は本発明制御
装置をレーザビームプリンタに適用した場合のレーザビ
ームプリンタの構成の一例を示す図およびポリゴンミラ
ー祁動モータの構成の一例を示す図である。 ＴＲ１，ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４・・・　トランジスタ
、Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４・・・界磁巻線、ＶＮ　　・
・・・・・電源、 Ｓ、Ｎ　・・・磁極、 Ｈｌ、Ｈ２・・・ホール素子、 ａｌ、’ｂ１・・・ホール素子Ｈ１の出力、ａ２．ｂ２
・・・ホール素子Ｈ２の出力、ＥＮｌ・・・・・・エン
コーダ、 ＳＬＩ　　、　Ｓｂ２　　　・・・　ス　リ　　ソ　ト
　、ＰＳｌ　、　ＰＳ２　、　ＰＳ３　、　ＰＳ４・・
・フォトインタラプタ、ＰＤｌ、　ＰＤ２　、　ＰＤ３
　、　ＰＤ４・・・発光ダイオード、ＰＴｌ、　ＰＴ２
　、　ＰＴ３　、　ＰＴ４・・・フォトトランジスタ、
ＴＲ１１、ＴＲ１２，ＴＲ１３，ＴＲ１４・・・トラン
ジスタ、Ｌｌｌ　、Ｌ１２．Ｌｌ３．Ｌｌ４　・・・界
磁巻線、１　・・・　フォトインタラプタ、 ２　・・・　リングカウンタ、 ６　・・・周波数異常検出回路、 ４　・・・パワーオン検出回路、 ５　・・・　ワンショット回路、 ６　・・・水晶発振回路、 ７　・・・　ＰＬＬ回路、 ８　・・・増幅器、 ９　・・・ノア回路 １０．１１・・・オア回路、 １２．１３．１４．１５・・・アンド回路、１６．１７
，１８．１９・・・バッファ、２０　・・・　インバー
タ、 ３２　・・・回転子、 Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５・・・抵抗、Ａ、Ｒ，Ｑ
ｌ　、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４・・・リングカウンタの端子、
Ｂ　、　Ｃ、Ｒ８・・・周波数異常検出回路の端子、Ｈ
，Ｉ、Ｊ・・・ワンショット回路の端子、Ｋ、Ｆ、Ｅ・
・・ＰＬＬ回路の端子、 １０１・・・ビームディテクタ、 １０２・・・ポリゴンミラー、 １０６・１．モータ、 １０４・・・レーザ発生部、 １０５・・・Ａ沖変調器、 ＩＣ＋６・・・ビームエキスパンダ、 １０７・・・Ｆ−θレンズ、 １０８・・・感光ドラム、 １０９・・・モータ制御回路、 １１０・・・画像処理回路。 手続補正者（方式） 昭和３ｊ年３月／／日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 特願昭３７＆ｔｔｔｔｔｖ号 ２、発明の名称 ブラシレス直流モータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　特許出願人 （１００）キャノン株式会社 ５、補正命令の日付昭和３ｇ年λ月λ日（発送日昭和３
を年２月ｎ日）６、補正の対象　図　面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数相の界磁巻線を順次励磁することにより回転す
   るブラシレス直流モータの制御装置において、 前記モータの回転に応じてパルス信号を発生するパルス
   信号発生手段を有し、前記パルス信号発生手段から発生
   する共通のパルス信号により前記複数相の界磁巻線を順
   次励磁するようにしたことを特徴とするブラシレス直流
   モータの制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のブラシレス直流モータ
   の制御装置において、前記パルス信号発生手段から発生
   する共通のパルス信号により、前記界磁巻線の各相を順
   次励磁するための順次信号形成手段を有すことを特徴と
   するブラシレス直流モータの制御装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載のブラシレ
   ス直流モータの制御装置において、前記パルス発生手段
   は前記ブラシレス直流モータの回転周波数を検知するよ
   うに配置された１つの検知手段を有することを特徴とす
   るブラシレス直流モータの制御装置。 ４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項
   に記載のブラシレス直流モータの制御装置において、前
   記複数相の界磁巻線のうち・特定の界磁巻線に所定時間
   通電することにより前記ブラシレス直流モータの回転子
   を初期化する初期化手段を備えたことを特徴とするブラ
   シレス直流モータの制御装置。 ５）特許請求の範囲第１項ないし第４項のいす九かの項
   に記載のブラシレス直流モータの制御装置において、前
   記ブラシレスモータは回転多面鏡を負荷とし、該回転多
   面鏡に投光する投光手段を有し、前記パルス発生手段は
   、前記投光手段から投光された光が前記回転多面鏡によ
   り走査される走査位置に配置された受光手段を有し、該
   受光手段によって検出される信号を前記パルス信号とし
   たことを特徴とするブラシレス直流モータの制御装置。 ６）特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかの項
   に記載のブラシレス直流モータの制御装置において、前
   記パルス信号を基準信号の周波数または位相と比較して
   誤差信号を出力する比較手段を有し、前記誤差信号の大
   きさに応じて、前記相巻線の励磁の大きさを制御するよ
   うにしたことを特徴とするブラシレス直流モータの制御
   装置。 ７）特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかの項
   に記載のブラシレス直流モータの制御装置において、前
   記パルス信号が一定時間以上発生されなかったことを検
   出して、前記界磁巻線の励磁を停止するようにしたこと
   を特徴とするブラシレス直流モータの制御装置。 ８）特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかの項
   に記載のブラシレス直流モータの制御装置において、前
   期初期化手綾は、電源投入時または、回転始動を指示す
   るスタート信号を受信することによって起動されるよう
   にしたことを特徴とするブラシレス直流モータの制御装
   置。