JPH02237490A - ブラシレス直流モータの起動方法 - Google Patents
ブラシレス直流モータの起動方法Info
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- JPH02237490A JPH02237490A JP1054170A JP5417089A JPH02237490A JP H02237490 A JPH02237490 A JP H02237490A JP 1054170 A JP1054170 A JP 1054170A JP 5417089 A JP5417089 A JP 5417089A JP H02237490 A JPH02237490 A JP H02237490A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、起動時にロータが逆回転しないようにしたブ
ラシレス直流モータの起動方法に関するものである． ［従来の技術］ 起動後、永久磁石を具備したロータの回転数を上昇させ
てステータコイルに誘導される逆起電圧がロータの回転
位置を検出するのに必要な値に達したら、ステータコイ
ルに誘導される逆起電圧でロータの回転位置を検出し、
この検出出力でステータコイル群への駆動電流を切り換
えて回転磁界を発生させロータを回転駆動するようにし
たブラシレス直流モータにおいては、起動時に逆起電圧
が発生しないため，なんらかの方法で強制的に起動させ
る必要がある．この強制的に起動させる方法は、従来、
次のように行なわれていた。すなわち、第４図に示すよ
うな，永久磁石Ｎ．Ｓを設けたロータｌと、ステータコ
イルＵエおよびＵよ、Ｖ？およびｖ２、ｗ８およびｗ２
を設けたステータコア２とを具備してなる３相４極のブ
ラシレス直流モータを起動する場合，マイコンからの切
り換え信号でスイッチング回路を切り換える公知の回路
などによって、第３図に示すように、３相のステータコ
イルＵエおよびＵ，、ｖｉおよびＶ，， Ｗエおよびｗ
２に流す駆動電流Ｉを■，■、■、■，■、■の一定の
順序で切り換えて回転磁界を発生させ、永久磁石Ｎ．Ｓ
を具備したロータ１を回転駆動させていた．すなわち，
■ではＵがらＶへｔ■時間通電してステータコイルＵエ
およびｕ２、ｖ１および■２の磁極をＮ．Ｓとし、■で
はＷがらＶへｔ２時間通電してステータコイルｗ１およ
びＷ，、ｖ８およびｖ２の磁極をＮ，Ｓとし，■ではＷ
がらＵへｔ３時間通電してステータコイルｗ４およびｗ
８、ｕ１およびｕ２の磁極をＮ，Ｓとし，■ではＶがら
Ｕへｔ４時間通電してステータコイルｖ１およびＶ２，
ｕ１およびｕ２の磁極をＮ，Ｓとし、■ではＶからＷへ
ｔ，時間通電してステータコイル■、およびＶ，，Ｗｉ
およびｗ２の磁極をＮ，Ｓとし、■ではＵからＷへｔ６
時間通電してステータコイルＵユおよびｕ，，Ｗ．およ
びｗ３の磁極をＮ．Ｓとして回転磁界を発生させ、以下
■〜■の通電を繰り返すとともに通電時間を順次短くす
るなどしてロータ１の回転数を上昇させ、駆動電流Ｉの
流れていないステータコイルｕ４およびｕ，，Ｖｉおよ
びｖ２、またはｗ１およびｗ２に誘導される逆起電圧が
ロータ１の回転位置を検出するのに必要な値に達したら
、この逆起電圧でロータ１の回転位置を検出してステー
タコイルＵエおよびｕ２、Ｖエおよびｖ２，ｗ８および
ｗ２への駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させるク
ローズドループに切り換えていた。
ラシレス直流モータの起動方法に関するものである． ［従来の技術］ 起動後、永久磁石を具備したロータの回転数を上昇させ
てステータコイルに誘導される逆起電圧がロータの回転
位置を検出するのに必要な値に達したら、ステータコイ
ルに誘導される逆起電圧でロータの回転位置を検出し、
この検出出力でステータコイル群への駆動電流を切り換
えて回転磁界を発生させロータを回転駆動するようにし
たブラシレス直流モータにおいては、起動時に逆起電圧
が発生しないため，なんらかの方法で強制的に起動させ
る必要がある．この強制的に起動させる方法は、従来、
次のように行なわれていた。すなわち、第４図に示すよ
うな，永久磁石Ｎ．Ｓを設けたロータｌと、ステータコ
イルＵエおよびＵよ、Ｖ？およびｖ２、ｗ８およびｗ２
を設けたステータコア２とを具備してなる３相４極のブ
ラシレス直流モータを起動する場合，マイコンからの切
り換え信号でスイッチング回路を切り換える公知の回路
などによって、第３図に示すように、３相のステータコ
イルＵエおよびＵ，、ｖｉおよびＶ，， Ｗエおよびｗ
２に流す駆動電流Ｉを■，■、■、■，■、■の一定の
順序で切り換えて回転磁界を発生させ、永久磁石Ｎ．Ｓ
を具備したロータ１を回転駆動させていた．すなわち，
■ではＵがらＶへｔ■時間通電してステータコイルＵエ
およびｕ２、ｖ１および■２の磁極をＮ．Ｓとし、■で
はＷがらＶへｔ２時間通電してステータコイルｗ１およ
びＷ，、ｖ８およびｖ２の磁極をＮ，Ｓとし，■ではＷ
がらＵへｔ３時間通電してステータコイルｗ４およびｗ
８、ｕ１およびｕ２の磁極をＮ，Ｓとし，■ではＶがら
Ｕへｔ４時間通電してステータコイルｖ１およびＶ２，
ｕ１およびｕ２の磁極をＮ，Ｓとし、■ではＶからＷへ
ｔ，時間通電してステータコイル■、およびＶ，，Ｗｉ
およびｗ２の磁極をＮ，Ｓとし、■ではＵからＷへｔ６
時間通電してステータコイルＵユおよびｕ，，Ｗ．およ
びｗ３の磁極をＮ．Ｓとして回転磁界を発生させ、以下
■〜■の通電を繰り返すとともに通電時間を順次短くす
るなどしてロータ１の回転数を上昇させ、駆動電流Ｉの
流れていないステータコイルｕ４およびｕ，，Ｖｉおよ
びｖ２、またはｗ１およびｗ２に誘導される逆起電圧が
ロータ１の回転位置を検出するのに必要な値に達したら
、この逆起電圧でロータ１の回転位置を検出してステー
タコイルＵエおよびｕ２、Ｖエおよびｖ２，ｗ８および
ｗ２への駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させるク
ローズドループに切り換えていた。
［発明が解決しようとする問題点コ
しかしながら、第３図および第４図に示す従来の起動方
法では、起動開始時におけるロータ１の停止位置によっ
ては，ロータ１が本来の方向（時計回り方向）と逆方向
（反時計回り方向）に回転することがあり、起動時に逆
回転しては困る扇風機などに利用することができないと
いう問題点があった．すなわち、第３図では，ロータ１
が（ａ） （ｅ）で示す位置に停止しているときは■の
ときにおいて、ロータ１が（ｆ）で示す位置に停止して
いるときは■のときにおいて、それぞれ逆方向に回転し
てしまうからである． 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、起動
開始時におけるロータの停止位置が何処であっても，常
に所定方向にロータを回転させることのできるブラシレ
ス直流モータの起動方法を提供することを目的とするも
のである．［課題を解決するための手段］ 本発明によるブラシレス直流モータの起動方法は、起動
後，永久磁石を具備したロータの回転数を上昇させてス
テータコイルに誘導される逆起電圧が前記ロータの回転
位置を検出するのに必要な値に達したら、前記入テータ
コイルに誘導される逆起電圧で前記ロータの回転位置を
検出し，この検出出力でステータコイル群への駆動電流
を切り換えて回転磁界を発生させ前記ロータを回転駆動
．するようにしたブラシレス直流モータにおいて，前記
ロータの回転位置を検出するための磁電変換素子を設け
，起動時に、前記磁電変換素子の検出出力に基づいて，
予め起動用に設定された複数の通電切換パターンの中か
ら所定の通電切換パターンを選択し，この選択された通
電切換パターンで前記入テータコイル群への駆動電流を
切り換えて回転磁界を発生させ前記ロー夕を回転邸動ず
るようにしたことを特徴とするものである。
法では、起動開始時におけるロータ１の停止位置によっ
ては，ロータ１が本来の方向（時計回り方向）と逆方向
（反時計回り方向）に回転することがあり、起動時に逆
回転しては困る扇風機などに利用することができないと
いう問題点があった．すなわち、第３図では，ロータ１
が（ａ） （ｅ）で示す位置に停止しているときは■の
ときにおいて、ロータ１が（ｆ）で示す位置に停止して
いるときは■のときにおいて、それぞれ逆方向に回転し
てしまうからである． 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、起動
開始時におけるロータの停止位置が何処であっても，常
に所定方向にロータを回転させることのできるブラシレ
ス直流モータの起動方法を提供することを目的とするも
のである．［課題を解決するための手段］ 本発明によるブラシレス直流モータの起動方法は、起動
後，永久磁石を具備したロータの回転数を上昇させてス
テータコイルに誘導される逆起電圧が前記ロータの回転
位置を検出するのに必要な値に達したら、前記入テータ
コイルに誘導される逆起電圧で前記ロータの回転位置を
検出し，この検出出力でステータコイル群への駆動電流
を切り換えて回転磁界を発生させ前記ロータを回転駆動
．するようにしたブラシレス直流モータにおいて，前記
ロータの回転位置を検出するための磁電変換素子を設け
，起動時に、前記磁電変換素子の検出出力に基づいて，
予め起動用に設定された複数の通電切換パターンの中か
ら所定の通電切換パターンを選択し，この選択された通
電切換パターンで前記入テータコイル群への駆動電流を
切り換えて回転磁界を発生させ前記ロー夕を回転邸動ず
るようにしたことを特徴とするものである。
［作用］
起動時において、磁電変換素子はロータの停止時におけ
る回転位置を検出する。この磁電変換素子の検出出力に
基づいて，予め起動用に設定された複数の通電切換パタ
ーンの中からロータの停止位置に対応した所定の通電切
換パターンを選択する．この選択された通電切換パター
ンでステータコイル群への駆動電流を切り換えて回転磁
界を発生させロータを回転駆動する．このため、起動時
において、ロータは、その停止位置が何処であっても常
に所定の方向に回転駆動する．起動後、ロータの回転数
を上昇させてステータコイルに誘導される逆起電圧が前
記ロータの回転位置を検出するのに必要な値に達したら
、従来例と同様に、前記入テータコイルに誘導される逆
起電圧で前記ロー夕の回転位置を検出し，この検出出力
でステータコイル群への駆動電流を切り換えて回転磁界
を発生させ前詑ロータを回転駆動する ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する， 第１図および第２図は本発明の一実施例を示すもので、
これらの図において第３図および第４図と同一部分は同
一符号とする． 第１図および第２図において、１は軸受け装置に回転自
在に支持され、酩動用の永久磁石Ｎ， Ｓが取付けられ
たロータである．前記ロータ１の周囲にはステータコア
２が設けられ、このステータコア２には、所定の結線が
され、２４０゜の電気角をもった３相のステータコイル
ｕ１およびｕ２、Ｖ１およびｖ２、ｗ．およびＷよが設
けられるとともに、前記ロータ１の回転位置を検出する
ための磁電変換素子（例えばホール素子）３が設けられ
ている．？ぎに，起動方法について説明する。
る回転位置を検出する。この磁電変換素子の検出出力に
基づいて，予め起動用に設定された複数の通電切換パタ
ーンの中からロータの停止位置に対応した所定の通電切
換パターンを選択する．この選択された通電切換パター
ンでステータコイル群への駆動電流を切り換えて回転磁
界を発生させロータを回転駆動する．このため、起動時
において、ロータは、その停止位置が何処であっても常
に所定の方向に回転駆動する．起動後、ロータの回転数
を上昇させてステータコイルに誘導される逆起電圧が前
記ロータの回転位置を検出するのに必要な値に達したら
、従来例と同様に、前記入テータコイルに誘導される逆
起電圧で前記ロー夕の回転位置を検出し，この検出出力
でステータコイル群への駆動電流を切り換えて回転磁界
を発生させ前詑ロータを回転駆動する ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する， 第１図および第２図は本発明の一実施例を示すもので、
これらの図において第３図および第４図と同一部分は同
一符号とする． 第１図および第２図において、１は軸受け装置に回転自
在に支持され、酩動用の永久磁石Ｎ， Ｓが取付けられ
たロータである．前記ロータ１の周囲にはステータコア
２が設けられ、このステータコア２には、所定の結線が
され、２４０゜の電気角をもった３相のステータコイル
ｕ１およびｕ２、Ｖ１およびｖ２、ｗ．およびＷよが設
けられるとともに、前記ロータ１の回転位置を検出する
ための磁電変換素子（例えばホール素子）３が設けられ
ている．？ぎに，起動方法について説明する。
（イ）起動開始時におけるロータ１の停止位置が第１図
の（ａ） （ｅ） （ｆ）のときは，磁電変換素子３は
ロータ１の永久磁石のＮ極に対峙しているので，その検
出出力ＨｖはＨとなる。この検出出力Ｈｖ＝Ｈに基づい
て、予め起動用に設定された２つの通電切り換えパター
ンＰいＰ２の中からＰ４が選択される．この通電切り換
えパターンＰよは、第１図の上段に示すように、駆動電
流■を■−１、■一１、■−２、■、■、■，■の順序
で切り換えて回転磁界を発生させ、ロータ１を回転朴動
させる．すなわち、■−１では、■からＵへｔｌ１時間
通電して（ａ）（ｅＨｆ）に示すようにステータコイル
Ｖ、およびｖ２、ｕ１およびｕ２の磁極をＮ．Ｓとし、
■−１では，ＵからＷへｔ２１時間通電して（ｇ）に示
すようにステータコイルＵえおよびｕ，，Ｗ，およびＷ
，の磁極をＮ，Ｓとし，■−２では，ＷからＶへｔ．時
間通電して（ｈ）に示すようにステータコイルｗ１およ
びｗ２、■■およびｖ２の磁極をＮ、Ｓとし、■では、
ＷからＵへｔ，時間通電して（ｊ）？示すようにステー
タコイルＷ８およびＷ２、Ｕエおよびｕ２の磁極をＮ，
Ｓとし，■では、■からＵへｔ４時間通電して（ｋ）に
示すようにステータコイルＶ．およびｖ２、ｕ２および
ｕ２の磁極をＮ，Ｓとし，■では、■からＷへｔ，時間
通電して（ｍ）に示すようにステータコイルＶ■および
Ｖ２，Ｗエおよびｗ２の磁極をＮ．Ｓとし，■では，Ｕ
からＷへｔ，時間通電して（ｎ）に示すようにステータ
コイルＵ，およびＵ■，Ｗ、およびＷ２の磁極をＮ、Ｓ
とし、時計回り方向の回転磁界を発生させてロータ１を
本来の回転方向である時計回り方向に回転させる。以下
、第３図に示す従来例と同様に，■〜■の通電切り換え
をを繰り返すとともに通電時間を順次短くするなどして
ロータ１の回転数を上昇させ、駆動電流工の流れていな
いステータコイルＵ■およびＵ■，ｖ１およびＶｆｉ，
または、Ｗエおよびｗ３に誘導される逆起電圧がロータ
１の回転位置を検出するのに必要な値に達したら，この
逆起電圧でロータ１の回転位置を検出してステータコイ
ルｕ１およびｕ２、ＶエおよびＶ，． Ｗ，およ？ｗ２
への翻動電流を切り換えて回転磁界を発生させるクロー
ズドループに切り換える．（口）起動開始時におけるロ
ータ１の停止位置が第１図の（ｂ） （ｃ） （ｄ）の
ときは、磁電変換素子３はロータ１の永久磁石のＳ極に
対峙しているので、その検出出力ＨｖはＬどなる．この
検出出力Ｈｖ＝Ｌに基づいて、予め起動用に設定された
２つの通電切り換えパターンＰ１、Ｐ２の中からＰ２が
選択される。この通電切り換えパターンＰ２は、第１図
の下段に示すように，駆動電流Ｉを■−２、■−３、■
、■、■、■の順序で切り換えて回転磁界を発生させ，
ロータ１を回転駆動させる。すなわち、■−２では、Ｕ
からＶへｔｔｚ時間通電して（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す
ようにステータコイルｕ１およびｕ，．Ｖ，およびｖ２
の磁極をＮ．Ｓとし、■−３では、Ｗから■へｔ２３時
間通電して（ｐ）に示すようにステータコイルＷエおよ
びｗ２． ｖ■およびｖ２の磁極をＮ．Ｓとし，■では
，ＷからＵへｔ，時間通電して（ｊ）に示すようにステ
ータコイルＷ、およびＷ２＋ ｕエおよびｕ８の磁極を
Ｎ．Ｓとし、■では、■からＵへｔ４時間通電して（ｋ
）に示すようにステータコイルＶユおよびｖ，．ｕエお
よびｕ２の磁極をＮ．Ｓとし、■では、■からＷへｔｓ
時間通電して（ｍ）に示すようにステータコイルＶ１お
よびｖ，． ｗｉおよびＷ２の磁極をＮ，Ｓとし、■で
は，ＵからＷへｔ６時間通電して（ｎ）に示すようにス
テータコイルｕ４およびｕ２、Ｗ１およびｗ２の磁極を
Ｎ．Ｓとし，時計回り方向の回転磁界を発生させてロー
タ１を本来の回転方向である時計回り方向に回転させる
．以下，第３図に示す従来例と同様に、■〜■の通電切
り換えをを繰り返すとともに通電時間を順次短くするな
どしてロータ１の回転数を上昇させ、駆動電流Ｉの流れ
ていないステータコイルｕ１およびｕ２、ｖ１およびｖ
３、または、Ｗ１およびＷ２に誘導される逆起電圧がロ
ータ１の回転位置を検出するのに必要な値に達したら、
この逆起電圧でロータ１の回転位置を検出してステータ
コイルｕ８およびｕ，，ｖエおよびＶ，、ｗ１およびＷ
２への駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させるクロ
ーズドループに切り換える． 上述の（イ）（口）において、２つの通電切り換えパタ
ーンＰ．、Ｐ２の中から所定の通電切り換えパターンＰ
エまたはＰ２が選択されて起動した後は、磁電変換素子
３の検出出力Ｈｖはロータ１の回転数などを検出するた
めのＦＧ（周波数発電機）信号に利用される。
の（ａ） （ｅ） （ｆ）のときは，磁電変換素子３は
ロータ１の永久磁石のＮ極に対峙しているので，その検
出出力ＨｖはＨとなる。この検出出力Ｈｖ＝Ｈに基づい
て、予め起動用に設定された２つの通電切り換えパター
ンＰいＰ２の中からＰ４が選択される．この通電切り換
えパターンＰよは、第１図の上段に示すように、駆動電
流■を■−１、■一１、■−２、■、■、■，■の順序
で切り換えて回転磁界を発生させ、ロータ１を回転朴動
させる．すなわち、■−１では、■からＵへｔｌ１時間
通電して（ａ）（ｅＨｆ）に示すようにステータコイル
Ｖ、およびｖ２、ｕ１およびｕ２の磁極をＮ．Ｓとし、
■−１では，ＵからＷへｔ２１時間通電して（ｇ）に示
すようにステータコイルＵえおよびｕ，，Ｗ，およびＷ
，の磁極をＮ，Ｓとし，■−２では，ＷからＶへｔ．時
間通電して（ｈ）に示すようにステータコイルｗ１およ
びｗ２、■■およびｖ２の磁極をＮ、Ｓとし、■では、
ＷからＵへｔ，時間通電して（ｊ）？示すようにステー
タコイルＷ８およびＷ２、Ｕエおよびｕ２の磁極をＮ，
Ｓとし，■では、■からＵへｔ４時間通電して（ｋ）に
示すようにステータコイルＶ．およびｖ２、ｕ２および
ｕ２の磁極をＮ，Ｓとし，■では、■からＷへｔ，時間
通電して（ｍ）に示すようにステータコイルＶ■および
Ｖ２，Ｗエおよびｗ２の磁極をＮ．Ｓとし，■では，Ｕ
からＷへｔ，時間通電して（ｎ）に示すようにステータ
コイルＵ，およびＵ■，Ｗ、およびＷ２の磁極をＮ、Ｓ
とし、時計回り方向の回転磁界を発生させてロータ１を
本来の回転方向である時計回り方向に回転させる。以下
、第３図に示す従来例と同様に，■〜■の通電切り換え
をを繰り返すとともに通電時間を順次短くするなどして
ロータ１の回転数を上昇させ、駆動電流工の流れていな
いステータコイルＵ■およびＵ■，ｖ１およびＶｆｉ，
または、Ｗエおよびｗ３に誘導される逆起電圧がロータ
１の回転位置を検出するのに必要な値に達したら，この
逆起電圧でロータ１の回転位置を検出してステータコイ
ルｕ１およびｕ２、ＶエおよびＶ，． Ｗ，およ？ｗ２
への翻動電流を切り換えて回転磁界を発生させるクロー
ズドループに切り換える．（口）起動開始時におけるロ
ータ１の停止位置が第１図の（ｂ） （ｃ） （ｄ）の
ときは、磁電変換素子３はロータ１の永久磁石のＳ極に
対峙しているので、その検出出力ＨｖはＬどなる．この
検出出力Ｈｖ＝Ｌに基づいて、予め起動用に設定された
２つの通電切り換えパターンＰ１、Ｐ２の中からＰ２が
選択される。この通電切り換えパターンＰ２は、第１図
の下段に示すように，駆動電流Ｉを■−２、■−３、■
、■、■、■の順序で切り換えて回転磁界を発生させ，
ロータ１を回転駆動させる。すなわち、■−２では、Ｕ
からＶへｔｔｚ時間通電して（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す
ようにステータコイルｕ１およびｕ，．Ｖ，およびｖ２
の磁極をＮ．Ｓとし、■−３では、Ｗから■へｔ２３時
間通電して（ｐ）に示すようにステータコイルＷエおよ
びｗ２． ｖ■およびｖ２の磁極をＮ．Ｓとし，■では
，ＷからＵへｔ，時間通電して（ｊ）に示すようにステ
ータコイルＷ、およびＷ２＋ ｕエおよびｕ８の磁極を
Ｎ．Ｓとし、■では、■からＵへｔ４時間通電して（ｋ
）に示すようにステータコイルＶユおよびｖ，．ｕエお
よびｕ２の磁極をＮ．Ｓとし、■では、■からＷへｔｓ
時間通電して（ｍ）に示すようにステータコイルＶ１お
よびｖ，． ｗｉおよびＷ２の磁極をＮ，Ｓとし、■で
は，ＵからＷへｔ６時間通電して（ｎ）に示すようにス
テータコイルｕ４およびｕ２、Ｗ１およびｗ２の磁極を
Ｎ．Ｓとし，時計回り方向の回転磁界を発生させてロー
タ１を本来の回転方向である時計回り方向に回転させる
．以下，第３図に示す従来例と同様に、■〜■の通電切
り換えをを繰り返すとともに通電時間を順次短くするな
どしてロータ１の回転数を上昇させ、駆動電流Ｉの流れ
ていないステータコイルｕ１およびｕ２、ｖ１およびｖ
３、または、Ｗ１およびＷ２に誘導される逆起電圧がロ
ータ１の回転位置を検出するのに必要な値に達したら、
この逆起電圧でロータ１の回転位置を検出してステータ
コイルｕ８およびｕ，，ｖエおよびＶ，、ｗ１およびＷ
２への駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させるクロ
ーズドループに切り換える． 上述の（イ）（口）において、２つの通電切り換えパタ
ーンＰ．、Ｐ２の中から所定の通電切り換えパターンＰ
エまたはＰ２が選択されて起動した後は、磁電変換素子
３の検出出力Ｈｖはロータ１の回転数などを検出するた
めのＦＧ（周波数発電機）信号に利用される。
前記実施例では、磁電変換素子にロー夕の回転位置を検
出せしめるための永久磁石は、ロータに取付けられた縛
区動用の永久磁石としたが、本発明はこれに限るもので
なく、ロータに取付けられた位置検出用の永久磁石とし
てもよい。
出せしめるための永久磁石は、ロータに取付けられた縛
区動用の永久磁石としたが、本発明はこれに限るもので
なく、ロータに取付けられた位置検出用の永久磁石とし
てもよい。
前記実施例では、磁電変換素子を１つとし、この磁電変
換素子の検出出力に基づいて、予め起動用に設定された
２つの通電切換パターンの中から所定の通電切換パター
ンを選択するようにしたが、本発明はこれに限るもので
なく、複数（例えば２つ）の磁電変換素子を設け，これ
らの磁電変換素子の検出出力に基づいて、予め起動用に
設定された複数（例えば４つ）の通電切換パターンの中
から所定の通電切換パターンを選択するようにしてもよ
い． 前記実施例では、３相４極のインナーロータ型のブラシ
レス直流モータに本発明を利用した場合について説明し
たが、本発明はこれに限るものでなく、例えば２相式ま
たは４相式であって、インナーロータ型またはアウター
ロータ型のブラシレス直流モータについても利用するこ
とができる。
換素子の検出出力に基づいて、予め起動用に設定された
２つの通電切換パターンの中から所定の通電切換パター
ンを選択するようにしたが、本発明はこれに限るもので
なく、複数（例えば２つ）の磁電変換素子を設け，これ
らの磁電変換素子の検出出力に基づいて、予め起動用に
設定された複数（例えば４つ）の通電切換パターンの中
から所定の通電切換パターンを選択するようにしてもよ
い． 前記実施例では、３相４極のインナーロータ型のブラシ
レス直流モータに本発明を利用した場合について説明し
たが、本発明はこれに限るものでなく、例えば２相式ま
たは４相式であって、インナーロータ型またはアウター
ロータ型のブラシレス直流モータについても利用するこ
とができる。
［発明の効果］
本発明によるブラシレス直流モータの起動方法は、上記
のように、起動時において，ロータの停止時における回
転位置を検出する磁電変換素子の検出出力に基づいて、
予め起動用に設定された複数の通電切換パターンの中か
らロー夕の停止位置に対応した所定の通電切換パターン
を選択し、この選択された通電切換パターンでステータ
コイル群への駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させ
ロー夕を回転駆動するように構成した．このため，起動
時において，ロータの停止位置が何処であっても常にロ
ータを所定の方向に回転駆動させることができ、起動時
にロー夕を逆回転することがない．したがって、起動時
に逆回転しては困る扇風機などにブラシレス直流モータ
を利用することができる．
のように、起動時において，ロータの停止時における回
転位置を検出する磁電変換素子の検出出力に基づいて、
予め起動用に設定された複数の通電切換パターンの中か
らロー夕の停止位置に対応した所定の通電切換パターン
を選択し、この選択された通電切換パターンでステータ
コイル群への駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させ
ロー夕を回転駆動するように構成した．このため，起動
時において，ロータの停止位置が何処であっても常にロ
ータを所定の方向に回転駆動させることができ、起動時
にロー夕を逆回転することがない．したがって、起動時
に逆回転しては困る扇風機などにブラシレス直流モータ
を利用することができる．
第１図および第２図は本発明によるブラシレス直流モー
タの起動方法の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の起動方法を説明する説明図、第２図は本発明における
ブラシレス直流モータの要部構成図，第３図および第４
図は従来例を示すもので、第３図は従来の起動方法を説
明する説明図、第４図は従来例におけるブラシレス直流
モータの構成図である。 １・・・ロータ、２・・・ステータコア、３・・・磁電
変換素子（ホール素子）、Ｈｖ・・・磁電変換素子３の
検出出力、ｕｌ． ｕｚ− ＶＬ． Ｖ２． Ｗ１％Ｗ
Ｚ”’ステータコイル、Ｐ．・・・■−１、■−１、■
−２、■，■，■，■の順序で通電を切り換える通電切
換パターン、Ｐ２・・・■−２、■−３、■、■、■，
■の順序で通電を切り換える通電切換パターン．碗電灸
オｉ÷ 第 図 第 図
タの起動方法の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の起動方法を説明する説明図、第２図は本発明における
ブラシレス直流モータの要部構成図，第３図および第４
図は従来例を示すもので、第３図は従来の起動方法を説
明する説明図、第４図は従来例におけるブラシレス直流
モータの構成図である。 １・・・ロータ、２・・・ステータコア、３・・・磁電
変換素子（ホール素子）、Ｈｖ・・・磁電変換素子３の
検出出力、ｕｌ． ｕｚ− ＶＬ． Ｖ２． Ｗ１％Ｗ
Ｚ”’ステータコイル、Ｐ．・・・■−１、■−１、■
−２、■，■，■，■の順序で通電を切り換える通電切
換パターン、Ｐ２・・・■−２、■−３、■、■、■，
■の順序で通電を切り換える通電切換パターン．碗電灸
オｉ÷ 第 図 第 図
Claims (1)
- （１）起動後、永久磁石を具備したロータの回転数を上
昇させてステータコイルに誘導される逆起電圧が前記ロ
ータの回転位置を検出するのに必要な値に達したら、前
記ステータコイルに誘導される逆起電圧で前記ロータの
回転位置を検出し、この検出出力でステータコイル群へ
の駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させ前記ロータ
を回転駆動するようにしたブラシレス直流モータにおい
て、前記ロータの回転位置を検出するための磁電変換素
子を設け、起動時に、前記磁電変換素子の検出出力に基
づいて、予め起動用に設定された複数の通電切換パター
ンの中から所定の通電切換パターンを選択し、この選択
された通電切換パターンで前記ステータコイル群への駆
動電流を切り換えて回転磁界を発生させ前記ロータを回
転駆動するようにしたことを特徴とするブラシレス直流
モータの起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1054170A JPH07108112B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | ブラシレス直流モータの起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1054170A JPH07108112B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | ブラシレス直流モータの起動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237490A true JPH02237490A (ja) | 1990-09-20 |
| JPH07108112B2 JPH07108112B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=12963068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1054170A Expired - Fee Related JPH07108112B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | ブラシレス直流モータの起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108112B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8040085B2 (en) | 2006-06-23 | 2011-10-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Brushless motor apparatus |
| JP2018078790A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | セブ ソシエテ アノニム | ブラシレス三相同期電気モータの始動コントロール方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198596A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Victor Co Of Japan Ltd | ブラシレスモ−タ |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP1054170A patent/JPH07108112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198596A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Victor Co Of Japan Ltd | ブラシレスモ−タ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8040085B2 (en) | 2006-06-23 | 2011-10-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Brushless motor apparatus |
| JP4987000B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-07-25 | 三菱電機株式会社 | ブラシレスモータ装置 |
| JP2018078790A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | セブ ソシエテ アノニム | ブラシレス三相同期電気モータの始動コントロール方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07108112B2 (ja) | 1995-11-15 |
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Legal Events
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