JP2018053605A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献2には、フックが格納状態にあるか否かを検出する検出装置が、フックで格納状態にないと判断したときに、油圧シリンダのうち少なくとも1つの油圧シリンダの負荷保持側油室に作用して負荷保持側油室の負荷を保持する負荷保持手段が記載されている。また、フックが格納状態にあるか否かによってクレーンモード若しくは掘削モードの切り替え制御をするだけでなく、表示設定具からもクレーンモード若しくは掘削モードを切り替え制御できる。
また、従来の格納検知装置においては、モード切り替えは、フックが格納状態にあるか否かを検知してから行われる。
掘削作業及びクレーン作業においては、車体2の下部車体21の移動と、上部車体22の旋回と、ブーム33、アーム34、及びバケット31の各々の作動とを適宜行い、必要な作業を実行する。
また、クレーン作業を行う場合は、図3(B)に示すように、フック32をバケット31から突出させて、フック32に対象物を吊り下げることにより、クレーン作業を行う。
本実施形態においては、操作部64Aは、複数のボタンで構成され、表示部64Bは液晶パネルで構成される。
クレーンモードが選択された場合、バケット31の回動を規制する。また、クレーンモードが選択された場合、ロッド圧センサ51、ボトム圧センサ52、ブーム角ポテンショメータ53、アーム角ポテンショメータ54等から入力された情報に基づいて、フック32に吊り下げられた対象物の荷重、作業半径、ブーム角度を算出して出力し、出力された情報からクレーン作業を安定して行えないと判断した場合は、警報装置63を作動させる。
フック格納検知制御においては、フック格納状態を近接センサ57で検出し、フック格納時は掘削モードに、フック展開時はクレーンモードに自動で遷移するものである、
操作・表示装置64の表示部64Bに、掘削画面が表示されている場合、フック32が展開された場合(S210)、操作・表示装置64の表示部64Bに、クレーン画面が表示される。ここで、フック32が格納状態から展開状態へ変更したか否かを検出する方法は状態判定方法を採用する。すなわち、展開/格納情報を格納する数値において、格納状態(近接センサ57がONである場合)を状態1とし、展開状態(近接センサ57がOFFである場合)を状態0とする。より詳細には、状態判定においては、近接センサ57がONからOFFもしくはOFFからONへ変化した場合において、変化した時点から第一の所定の時間が経過した後で、状態を変更する。そして、前記状態が状態0である場合は、クレーン画面を表示する。
また、操作・表示装置64の表示部64Bに、クレーン画面が表示されている場合、操作部64Aによって所定の操作を行った場合(S240)、操作・表示装置の表示部64Bに、掘削画面が表示される。
制御装置5は、近接センサ57からの入力信号が無くなった場合、フック32を格納状態から展開状態へ変更した後、掘削モードからクレーンモードへ変更する。この際、報知手段61によって報知が行われる。より詳細には、図8に示すように、フック32を格納状態から展開状態へ変更した時点で、報知手段61による報知を行う。この際、報知手段61による報知は所定時間継続的に行われる。報知手段61による報知が終了した時点で掘削モードからクレーンモードへ変更する。
このように構成することにより、近接センサ57が必要ない場合や存在しない場合に、選択的に近接センサ57を用いずクレーンモード若しくは掘削モードの切り替えを制御することができる。
このように構成することにより、フック32の展開/格納を状態判定方法とは異なる変化判定方法でもクレーンモード若しくは掘削モードの切り替えを制御することができる。また、各入力手段に異常が発生した時に近接センサ57ではなくクレーンモードに移行することに起因するものであることを判定できるので、オペレータに点検を促すまたは掘削モードに戻るように促すことができる。よって、ロッド圧センサ51、ボトム圧センサ52、ブーム角ポテンショメータ53、アーム角ポテンショメータ54、スタータスイッチ55、走行検出油圧スイッチ56等に異常が発生した時にクレーン作業を行うことを防止することができる。
このように構成することにより、近接センサ57が故障等により停止した場合に、速やかにクレーンモードに遷移することで直感的にオペレータに異常を知らせることができる。故障状態のまま掘削作業されることを抑制して、フックの損傷を防止できる。
このように構成することにより、近接センサ57が必要ない場合や存在しない場合に、選択的に近接センサ57を用いずクレーンモード若しくは掘削モードの切り替えを制御することができる。
2 車体
21 下部車体
22 上部車体
3 フロント
31 バケット
32 フック
33 ブーム
34 アーム
34A 連結ピン
35 バケットシリンダ
36
37 リンク機構
38 ブームシリンダ
39 アームシリンダ
5 制御装置
51 ロッド圧センサ
52 ボトム圧センサ
53 ブーム角ポテンショメータ
54 アーム角ポテンショメータ
57 近接センサ(センサ)
61 報知手段
62 電磁弁
63 警報装置
64 操作・表示装置
64A 操作部(操作手段)
64B 表示部
Claims (3)
- 展開/格納を切り替え可能なフックと、前記フックの展開/格納を検出するセンサと、前記フックの展開/格納を検出してクレーンモード若しくは掘削モードの切り替えを制御する制御装置と、を備える建設機械であって、
前記フックの展開/格納を検出する方法が、変化判定方法と状態判定方法とを使い分けることを特徴とする建設機械。 - 前記センサは、近接センサによって構成し、
前記近接センサが停止した場合、前記クレーンモードに遷移させることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 - 前記制御装置は、操作手段を備え、
前記操作手段により所定の信号が入力された場合、前記制御装置は、クレーンモードまたは掘削モードの切り換えを停止することを特徴とする請求項1または2に記載の建設機械。
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