JP2018029229A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 少なくとも１つの撮影装置（１１ａ〜１１ｄ）により撮影された撮影画像を取得するように構成された画像取得部（２１）と、
   前記画像取得部により取得された１つ以上の前記撮影画像に基づく画像である少なくとも２つの表示画像（１０２、１０３、１４２、１４３、１４４）と、少なくとも前記少なくとも２つの表示画像の間の領域において表示される境界画像（１０４、１２１、１３２、１４５、１４６）と、を含む合成画像を生成するように構成された画像処理部（２３）と、
   前記画像処理部により生成された前記合成画像を外部に出力するように構成された出力部（２５）と、を備え、
   前記画像処理部は、前記合成画像に含まれる前記少なくとも２つの表示画像それぞれの有する所定の特徴量の組み合わせに応じて、前記境界画像の表示態様を設定するように構成されており、
   前記特徴量は、少なくとも、明るさを示すパラメータ、及び、色彩を示すパラメータ、のうちのいずれか一方を含む、情報処理装置（１３）。
2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記画像処理部は、前記少なくとも２つの表示画像のうちの少なくともいずれか一方において、前記特徴量を前記表示画像における前記境界画像に隣接する一部の領域から取得する、情報処理装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置であって、
   前記画像処理部は、前記少なくとも２つの表示画像のうちの少なくともいずれか一方において、前記表示画像を分割した複数の領域ごとに前記特徴量を算出し、該算出された前記複数の領域ごとの特徴量を、前記複数の領域ごとに設定された重み付けを考慮して合算して当該表示画像の前記特徴量を算出する、情報処理装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の情報処理装置であって、
   前記画像処理部は、前記特徴量に応じて、前記境界画像の形状及び表示色の少なくともいずれか一方の表示態様を設定する、情報処理装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
   前記特徴量は、少なくとも、明るさを示すパラメータを含み、
   前記画像処理部は、前記少なくとも２つの表示画像それぞれの明るさの組み合わせに応じて、前記境界画像の形状の表示態様を設定する、情報処理装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の情報処理装置であって、
   前記撮影装置は、車両の周辺を撮影するものであり、
   当該情報処理装置は、車両に搭載して用いられる、情報処理装置。
7. コンピュータに、
   少なくとも１つの撮影装置（１１ａ〜１１ｄ）により撮影された撮影画像を取得するように構成された画像取得機能（２１）と、
   前記画像取得機能により取得された１つ以上の前記撮影画像に基づく画像である少なくとも２つの表示画像（１０２、１０３、１４２、１４３、１４４）と、少なくとも前記少なくとも２つの表示画像の間の領域において表示される境界画像（１０４、１２１、１３２、１４５、１４６）と、を含む合成画像を生成するように構成された画像処理機能（２３）と、
   前記画像処理機能により生成された前記合成画像を外部に出力するように構成された出力機能（２５）と、を実現させ、
   前記画像処理機能は、前記合成画像に含まれる前記少なくとも２つの表示画像それぞれの有する所定の特徴量の組み合わせに応じて、前記境界画像の表示態様を設定し、
   前記特徴量は、少なくとも、明るさを示すパラメータ、及び、色彩を示すパラメータ、のうちのいずれか一方を含む、プログラム。