JP2018017898A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の現像剤像を重ねて１つの現像剤像を形成する場合の印刷品位を向上させる手段を提供する。【解決手段】静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成し、前記現像剤像を重ね合わせることが可能な複数の現像器と、それぞれの前記現像器が形成するそれぞれの現像剤像の濃度を制御する濃度制御部と、それぞれの前記現像剤像の濃度を検出し、前記濃度制御部により所定濃度で形成されたそれぞれの現像剤像における濃度低下を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部の検出結果に基づいて前記濃度制御部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記複数の現像器のうち、前記濃度低下を検出した現像剤像を形成した現像器の現像剤の濃度を前記濃度制御部で下げ、他の現像器の現像剤の濃度を前記濃度制御部で上げる。【選択図】 図１

Description

本発明は、媒体に現像剤画像を形成する画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置は、フィルムなど媒体に画像を形成する場合、最高濃度を十分に高くして高階調の高画質画像を得るため、同一色のトナー画像を複数回重複してフィルムに転写し、１つの画像を得るようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１８６７４８号公報

しかしながら、従来の技術においては、同一色の複数の現像剤像を重ねて１つの画像を形成するようにしているため、複数の現像剤像のうちいずれかの現像剤像で現像剤の濃度低下が発生した場合、解像度が不十分になり、十分な印刷品位を得ることができないという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、複数の現像剤像を重ねて１つの現像剤像を形成する場合の印刷品位を向上させることを目的とする。

そのため、本発明は、静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成し、前記現像剤像を重ね合わせることが可能な複数の現像器と、それぞれの前記現像器が形成するそれぞれの現像剤像の濃度を制御する濃度制御部と、それぞれの前記現像剤像の濃度を検出し、前記濃度制御部により所定濃度で形成されたそれぞれの現像剤像における濃度低下を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部の検出結果に基づいて前記濃度制御部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記複数の現像器のうち、前記濃度低下を検出した現像剤像を形成した現像器の現像剤の濃度を前記濃度制御部で下げ、他の現像器の現像剤の濃度を前記濃度制御部で上げることを特徴とする。

このようにした本発明は、複数の現像剤像を重ねて１つの現像剤像を形成する場合の印刷品位を向上させることができるという効果が得られる。

実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図 実施例におけるＩＤユニットの構成を示す概略側断面 実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図 実施例におけるトナー像形成処理の流れを示すフローチャート 実施例における印刷画像の説明図 実施例における印刷濃度の説明図 実施例におけるベタカスレ濃度調整処理の流れを示すフローチャート 実施例における印刷パターンの説明図 実施例におけるＤＢとベタカスレのレベルの説明図

以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。

図１は実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図である。
図１において、画像形成装置としてのプリンタ１は、記録媒体の現像剤画像を形成して印刷を行うものである。本実施例のプリンタ１は、例えば医療用画像を記録媒体としての透明フィルムに印刷するものであり、同一色の現像剤としてのトナーを扱うＩＤユニットを複数備え、そのＩＤユニットで形成された複数のトナー像を重ね合わせて１つのトナー像としての画像中の背景画像を形成する。

プリンタ１は、用紙カセット２と、ホッピングローラ３１と、搬送路３２と、レジストローラ１８と、搬送ローラ１９と、ＩＤ（イメージドラム）ユニットＳ１（Ｋ）、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）、およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ヘッド６１、６２、６３、６４、６５と、中間転写ベルト１１と、２次転写ローラ２１と、定着器５０と、再搬送路３４と、排出ローラ３６とを有している
用紙カセット２は、印刷を行う前の媒体である記録媒体３を積層して収容するものである。

ホッピングローラ３１は、用紙カセット２に収容された記録媒体３を１枚ずつ分離して搬送路３２へ送り出すものである。
搬送路３２は、ホッピングローラ３１で送り出された記録媒体３を搬送する経路である。
レジストローラ１８は、搬送路３２に送り出された記録媒体３の斜行を矯正し、記録媒体３を搬送ローラ１９へ搬送するものである。

搬送ローラ１９は、レジストローラ１８とともに、搬送された記録媒体３を所定のタイミングで２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１１とにより形成される２次転写部としてのニップ部へ搬送するものである。

ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）、およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）は、有色現像剤としての４色のトナー（Ｋ：ブラック、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン）に対応した現像ユニットである。本実施例では、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）は重合法で作られたブラックトナー、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）はイエロートナー、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）はマゼンタトナー、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）はシアントナーを取り扱い、それぞれのトナー像を形成する。

ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）、およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）は、プリンタ１に対して着脱可能に構成されている。

ＬＥＤヘッド６１、６２、６３、６４、６５は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）、およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）のイメージドラムとしての感光体ドラムに対向配置され、その感光体ドラムに光を照射して静電潜像を形成するものである。

本実施例では、第１の現像器としてのＩＤユニットＳ１（Ｋ）は、感光体ドラムに形成された静電潜像にブラックトナーを供給して第１のトナー像を形成し、第２の現像器としてのＩＤユニットＳ５（Ｋ）は、感光体ドラムに形成された静電潜像にブラックトナーを供給して第２のトナー像を形成し、第１のトナー像と第２のトナー像とを重ね合わせることができるようになっている。

中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２、ベルト従動ローラ１３、および２次転写バックアップローラ１４に張架され、駆動ローラ１２の回転によって図中矢印Ａが示す方向に回転する無端状のベルトである。中間転写ベルト１１は、１次転写ローラ７１、７２、７３、７４、７５と、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）との間を移動可能に配置され、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）、およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成されたトナー像が転写される。この中間転写ベルト１１は、高抵抗の半導電性のプラスチックフィルムで構成されている。

このように、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）、およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成されたトナー像は、中間転写ベルト１１に一旦転写される。
なお、中間転写ベルト１１の回転方向における上流側から順に、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）が配設されている。

中間転写ベルト１１には、クリーニングブレード１５がベルト従動ローラ１３に対向する位置に、中間転写ベルト１１と当接するように配設されている。
クリーニングブレード１５によって掻き落されたトナー等の付着物はクリーナー容器１６に収容される。

２次転写ローラ２１は、中間転写ベルト１１を介して２次転写バックアップローラ１４に対向配置され、転写電圧が印加されて中間転写ベルト１１に転写されたトナー像を記録媒体３に転写するものである。
また、中間転写ベルト１１の図中矢印Ａが示す回転方向における２次転写ローラ２１の上流側には、中間転写ベルト１１の表面に転写されたトナー量を検知する光反射センサ等で構成された濃度センサ１７が中間転写ベルト１１に対向配置されている。

濃度検出部としての濃度センサ１７は、後述するベタカスレ濃度調整処理において、中間転写ベルト１１に形成された第１のトナー像（ＩＤユニットＳ１（Ｋ）で形成されたトナー像）の濃度および前記第２のトナー像（ＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成されたトナー像）の濃度を検出する。

定着器５０は、加熱部５１と、加圧ローラ５２とにより、記録媒体３に転写されたトナーを加熱、融解、加圧し、記録媒体３上に定着させるものである。加熱部５１および加圧ローラ５２の各温度は、加熱部温度センサ５５および加圧ローラ温度センサ５６によって測定され、後述する定着温度制御部により制御される。

定着器５０でトナーが定着された記録媒体３は、搬送セパレータ３３の選択動作により、再搬送路３４または排出ローラ３６へ搬送される。
再搬送路３４は、再搬送ローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃにより記録媒体３を搬送路３２へ搬送する経路である。
排出ローラ３６は、記録媒体３を装置外へ排出するものである。

なお、書出しセンサ３７および排出センサ３８は、記録媒体３の通過を検知するセンサであり、記録媒体３が通過するたびに動作するセンサである。

図２は実施例におけるＩＤユニットの構成を示す概略側断面である。なお、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、ＩＤユニットＳ３（Ｍ）、ＩＤユニットＳ４（Ｃ）、およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）と同じ構成であるため、以下にＩＤユニットＳ１（Ｋ）の構成を説明する。

図２において、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）は、感光ドラム４１と、帯電ローラ４２と、現像ローラ４３と、供給ローラ４４と、トナーカートリッジ４５と、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）４７とを有している。

感光ドラム４１は、表面に静電潜像が形成される像担持体であり、回転可能に支持されたものである。感光ドラム４１の周囲には、図中矢印Ｂが示す回転方向における上流側から順に帯電ローラ４２、ＬＥＤヘッド６１、および現像ローラ４３が配置されている。

帯電部としての帯電ローラ４２は、感光ドラム４１に対向配置され、感光ドラム４１の表面を一様に帯電させるものである。帯電ローラ４２により帯電された感光ドラム４１の表面に、露光部としてのＬＥＤヘッド６１により光が選択的に照射され静電潜像が形成される。

現像部としての現像ローラ４３は、感光ドラム４１に形成された静電潜像にトナーを搬送して現像し、トナー像を形成するものである。
供給部としての供給ローラ４４は、現像ローラ４３にトナーを供給するとともに摩擦帯電させるものである。

トナーカートリッジ４５は、供給ローラ４４へ供給するトナーを貯蔵するものである。トナーカートリッジ４５に貯蔵されたトナーは、トナー搬送路であるダクト４９を通過して供給ローラ４４に供給される。
帯電ローラ４２、現像ローラ４３、および供給ローラ４４のそれぞれに対し、後述するＣＨ（チャージバイアス）、ＤＢ（現像バイアス）、ＳＢ（トナー供給バイアス）のそれぞれの電圧が印加され、感光ドラム４１の表面の帯電やトナー像の形成に使用される。

感光ドラム４１に形成された有色のトナー像は、図１に示す１次転写ローラ７１に印加されている転写電圧により中間転写ベルト１１に転写される。
ＲＦＩＤ４７は、トナーカートリッジ４５に貯蔵されたトナーの色の情報やトナーカートリッジ４５等のシリアル番号等の識別情報が書き込まれ、またそれらの情報を読み出すことが可能なものである。

また、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）は、現像ローラ４３に付着したトナーの層厚や電荷量を調整する現像剤規制ブレード４６および感光ドラム４１の表面に残留した転写残トナーを除去するクリーニングブレード４８を有している。

図３は実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図である。
図３において、プリンタ１は、情報処理装置としてのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１００と通信可能に接続されている。

ＰＣ１００は、ＰＣ表示部１１０と、ＰＣ入力部１２０とを有し、印刷データを作成するものである。ＰＣ１００は、作成した印刷データをプリンタ１に送信する。また、ＰＣ１００は、プリンタ１から送信された指示等の情報を受信する。

ＰＣ表示部１１０は、ＰＣ１００上で動作するアプリケーションソフトウェアで作成される印刷画像を表示し、プリンタ１から送信された指示等を表示する表示手段としてのディスプレイ等を有するものである。なお、ＰＣ表示部１１０は、表示手段および操作ボタンやキー、タッチパネル等を備えた操作パネルとしても良い。

ＰＣ入力部１２０は、ＰＣ１００上で動作するアプリケーションソフトウェアを介して印刷データの画像を作成し、またプリンタ１から送信された指示等に対する応答を入力する入力手段としてのキーボード、マウス、タッチパネル等を有するものである。
プリンタ１は、コントローラ制御部２００と、プロセス制御部３００と、プリンタ表示部４００とを有している。

コントローラ制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３０と、タイマ２４０と、ホストＩ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２５０と、外部Ｉ／Ｆ２６０とを有している。

ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されている制御プログラム（ソフトウェア）に基づいてＲＡＭ２３０、タイマ２４０、ホストＩ／Ｆ２５０、および外部Ｉ／Ｆ２６０を制御するための命令を授受し、それらの制御を行う。また、ＣＰＵ２１０は、外部Ｉ／Ｆ２６０を介してプロセス制御部３００を制御するための命令を授受する。

ＲＯＭ２２０は、不揮発性のメモリ等で構成され、制御プログラムを記憶するものである。ＲＯＭ２２０は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）の現像器で印刷される画像データの濃度の閾値である濃度データを所定濃度データとして保存する所定濃度データ保存部２２１を有している。

ホストＩ／Ｆ２５０は、ＰＣ１００との間で各種制御信号や印刷データ等を送受信するものである。
ＲＡＭ２３０は、揮発性のメモリ等で構成され、ＰＣ１００から受信した印刷データやＣＰＵ２１０が制御を行う上で発生する情報等を一時的に記憶するものである。

タイマ２４０は、時間の経過や時刻を計時する計時手段であり、計時した結果をＣＰＵ２１０に出力するものである。
外部Ｉ／Ｆ２６０は、濃度センサ１７から出力される濃度測定結果、レジストセンサ３７および排出センサ３８から出力される出力信号、加熱部温度センサ５５および加圧ローラ温度センサ５６から出力される温度測定結果を受けるものであり、またプロセス制御部３００との間で各種命令を授受するものである。

制御部としてのプロセス制御部３００は、高圧制御部３１０と、露光制御部３２０と、モータ制御部３３０と、定着温度制御部３４０とを有し、記録媒体の搬送や帯電・現像・転写・定着等の画像形成プロセスを適正に制御するものである。

高圧制御部３１０は、記録媒体にトナー像を転載するため、１次転写ローラ７１〜７５、２次転写ローラ２１、並びにＩＤユニットＳ１（Ｋ）、Ｓ２（Ｙ）、Ｓ３（Ｍ）、Ｓ４（Ｃ）、Ｓ５（Ｋ）の帯電ローラ、現像ローラ、および供給ローラの各種ローラに印加する電圧を適正に制御するものである。

高圧制御部３１０は、ＩＤユニット内電圧制御部３１１と、転写制御部３１５と有している。
ＩＤユニット内電圧制御部３１１は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、Ｓ２（Ｙ）、Ｓ３（Ｍ）、Ｓ４（Ｃ）、Ｓ５（Ｋ）のＣＨ３５１（図２に示す帯電ローラ４２に印加する帯電バイアス電圧）、ＤＢ３５２（図２に示す現像ローラ４３に印加する現像バイアス電圧）、およびＳＢ３５３（図２に示す供給ローラ４４に印加する供給バイアス電圧）を適正に制御するものである。

濃度制御部としてのＩＤユニット内電圧制御部３１１は、ＤＢ３５２の現像バイアス電圧を制御してＩＤユニットＳ１（Ｋ）、Ｓ２（Ｙ）、Ｓ３（Ｍ）、Ｓ４（Ｃ）、Ｓ５（Ｋ）が形成するトナー像の濃度を制御する。

プロセス制御部３００は、濃度センサ１７から出力される検出結果としての濃度測定結果に基づいてＩＤユニット内電圧制御部３１１を制御し、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、Ｓ２（Ｙ）、Ｓ３（Ｍ）、Ｓ４（Ｃ）、Ｓ５（Ｋ）が形成するトナー像の濃度を制御する。

転写制御部３１５は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、Ｓ２（Ｙ）、Ｓ３（Ｍ）、Ｓ４（Ｃ）、Ｓ５（Ｋ）で形成された各色のトナー像を中間転写ベルトに１次転写すべく１次転写ローラ７１〜７５に１次転写電圧を印加する制御を行うとともに、中間転写ベルトが搬送するトナー像を記録媒体に転写すべく２次転写ローラ２１に２次転写電圧を印加する制御を行うものである。

露光制御部３２０は、ＬＥＤヘッド６１〜６５の露光制御を行うものである。
モータ制御部３３０は、プリンタ１内の各モータを制御し、回転駆動させるものである。このモータ制御部３３０は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、Ｓ２（Ｙ）、Ｓ３（Ｍ）、Ｓ４（Ｃ）、Ｓ５（Ｋ）の各ローラ、図１に示す給紙ローラ３１、レジストローラ１８、搬送ローラ１９、搬送セパレータ３３、排出ローラ３６、加圧ローラ５２、中間転写ベルト１１の駆動ローラ１２等を駆動するモータの動作を制御する。

定着温度制御部３４０は、加熱部温度センサ５５および加圧ローラ温度センサ５６の測定結果に応じて図１に示す定着器５０の加熱部５１の温度制御を行うものである。
プリンタ表示部４００は、ディスプレイ等の表示手段を有し、プリンタ１内の各種情報を表示手段に表示してユーザに報知するものである。

上述した構成の作用について説明する。
まず、プリンタが行う印刷動作を図１および図２に基づいて説明する。
用紙トレイ２に堆積した状態で収容されている記録媒体３は、ホッピングローラ３１により最上位の記録媒体３から１枚ずつ分離されて搬送路３２へ繰り出される。

搬送路３２へ繰り出された記録媒体３は、レジストローラ１８を通過する段階で斜行が矯正され、レジストローラ１８および搬送ローラ１９により所定のタイミングで２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１１とにより形成される２次転写部としてのニップ部に搬送される。

その間、中間転写ベルト１１が、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを有するＩＤユニットＳ１（Ｋ）、Ｓ２（Ｙ）、Ｓ３（Ｍ）、Ｓ４（Ｃ）、Ｓ５（Ｋ）を通過する際に、ＬＥＤヘッド６１、６２、６３、６４、６５により形成された感光ドラム４１の静電潜像が現像されて形成されたトナー像が、搬送される記録媒体３に転写される。トナー像が感光ドラム４１に形成される際、およびトナー像が記録媒体３に転写される際、それぞれの電圧がそれぞれのローラ等に印加される。

本実施例では、背景画像の形成を行う場合、図５に示すように、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、Ｓ５（Ｋ）で画像が形成され、ＩＤユニットＳ２（Ｙ）、Ｓ３（Ｍ）、Ｓ４（Ｃ）は中間転写ベルト１１に接触しない位置にモータ等の駆動により移動し、画像の形成を行わないようにしている。

また、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）、Ｓ５（Ｋ）内の各部材に印加される各種電圧は、濃度補正値である第１の補正値と、調整動作によって決定される第２の補正値とにより決定される。

第１の補正値は、中間転写ベルト１１に転写された所定の調整パターンの濃度を濃度センサ１７により検出し、検出された濃度値に基づいて算出される濃度補正値である。なお、調整パターンの濃度の検出および第１の補正値の算出は、印刷動作を行っていないときに行われる。

また、第２の補正値は、印刷デューティー（全画素のうち印刷される画素の比率）が１００％のベタ画像を印刷した場合に発生するカスレを検出して補正値を算出するカスレ調整で導出された補正値であり、詳細は後述する。

ここで、印刷濃度に対して寄与度の高い、図３に示す現像ローラ４３に印加する現像バイアス電圧であるＤＢ３５２は、例えばＩＤユニットＳ１（Ｋ）のＤＢ３５２（ＤＢ（Ｓ１））の場合、第１の補正値（Ｓ１）＋第２の補正値（Ｓ１）として算出される。

ＤＢ（Ｓ１） ＝第１の補正値（Ｓ１）＋第２の補正値（Ｓ１）
２次転写部に搬送された印刷媒体３は、２次転写ローラ２１により中間転写ベルト１１上に１次転写されたトナー像が転写され、定着器５０へと搬送される。

定着器５０に搬送された印刷媒体３は、定着器５０によってトナー像が定着され、さらに排出ローラ３６により装置外に排出されて印刷動作が終了する。

図５は実施例における印刷画像の説明図である。
図５に示すように、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）では、トナー像８１が形成され、またＩＤユニットＳ５（Ｋ）では、トナー像８２が形成される。この場合、記録媒体３に形成されるトナー像は、トナー像８１とトナー像８２とが重ね合わせられたトナー像８３となる。

トナー像８２は、印刷データ等により指示された画像が、そのままＩＤユニットＳ５（Ｋ）において形成されるトナー像である。ＩＤユニットＳ５（Ｋ）は、ＰＣ１００から送信された印刷データをそのまま図３に示すコントロール制御部２００およびプロセス制御部３００の制御によりトナー像を形成する。

また、トナー像８１は、印刷データ等により指示された画像に対して所定の濃度以上の画像が、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）において形成されるトナー像である。
即ち、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）は、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）が形成するトナー像における所定濃度以上のトナー像を形成する。

ここで、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）におけるトナー像の形成処理を図４の実施例におけるトナー像形成処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図３を参照しながら説明する。

Ｓ１０１：プリンタ１のコントローラ制御部２００は、所定濃度データ保存部２２１に保存されている所定濃度データ（所定濃度値）を読み出す。なお、本実施例では、所定濃度値は所定濃度データ保存部２２１に保存されているものとして説明するが、所定濃度値をＰＣ１００から入力するようにしても良い。

Ｓ１０２：コントローラ制御部２００は、印刷データで指示された画像データの各部分（各画素）の濃度値と、所定濃度値とを比較する。
Ｓ１０３：コントローラ制御部２００は、印刷データで指示された画像データの濃度値が所定濃度値以上であると判定すると処理をＳ１０４へ移行し、印刷データで指示された画像データの濃度値が所定濃度値未満であると判定すると処理をＳ１０５へ移行する。

Ｓ１０４：コントローラ制御部２００は、印刷データで指示された画像データの濃度値が所定濃度値以上であると判定すると、当該部分はＩＤユニットＳ１（Ｋ）で印刷する部分として印刷用の画像データとしてＲＡＭ２３０に蓄積し、処理をＳ１０６へ移行する。
Ｓ１０５：一方、コントローラ制御部２００は、印刷データで指示された画像データの濃度値が所定濃度値未満であると判定すると、当該部分はＩＤユニットＳ１（Ｋ）で印刷しない部分とし、印刷用の画像データに蓄積することなく、処理をＳ１０６へ移行する。

上記Ｓ１０２〜Ｓ１０５の処理を印刷データで指示された画像データのすべての部分（全画素）に対して行う。

Ｓ１０６：コントローラ制御部２００およびプロセス制御部３００は、ＲＡＭ２３０に蓄積したＩＤユニットＳ１（Ｋ）の印刷用の画像データに基づいてＩＤユニットＳ１（Ｋ）を用いてトナー画像を中間転写ベルト１１上に形成し、印刷を行い、本処理を終了する。

このように、本実施例では、コントロール制御部２００およびプロセス制御部３００は、ＰＣ１００から送信された印刷データそのものをＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成したトナー像と、印刷データにより指示された画像に対して所定の濃度以上の部分をＩＤユニットＳ１（Ｋ）で形成したトナー像とを重ね合わせて所定のトナー像を形成する。

なお、印刷データそのものをＩＤユニットＳ１（Ｋ）で形成し、印刷データにより指示された画像に対して所定の濃度以上の部分をＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成するようにしても良い。ただし、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）で形成したトナー像は、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）において剥離してしまう可能性があるため、印刷データそのものをＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成し、印刷データにより指示された画像に対して所定の濃度以上の部分をＩＤユニットＳ１（Ｋ）で形成することが好ましい。

ここで、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成されるトナー像のカスレについて説明する。
ＩＤユニットＳ１（Ｋ）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成されるトナー像は、ＩＤユニットやトナーの経時劣化などでトナー供給ローラ４４から現像ローラ４３へ供給されるトナー量が減少したとき、他の部位よりトナー濃度が低いカスレが発生する。

これは、経時においてトナー供給ローラ４４が摩耗することやトナーが繰り返しＩＤユニット内で各種ストレスを受けることにより、流動性や帯電性が劣化し、現像ローラ４３へのトナー供給量が減少する。現像ローラ４３へのトナー供給量が減少すると、印刷媒体に形成される画像にトナーが不足することによる白い縞がカスレとして形成されてしまうためである。このカスレは、他の部位よりトナー濃度が低下した部位であり、特にベタ画像を印刷した場合に視認されるカスレはベタカスレと呼ばれる。

次に、ベタカスレの発生を抑制するためにコントローラ制御部２００およびプロセス制御部３００が行う濃度調整処理を図７の実施例におけるベタカスレ濃度調整処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図３を参照しながら説明する。

ベタカスレ濃度調整処理は、ＰＣ１００から指示された場合、プリンタ１の操作パネルでユーザの入力操作を受付けた場合、プリンタ１に電源が投入された場合、プリンタ１の環境条件が変更された場合（温湿度等が変わった場合）、プリンタ１の消耗品が交換された場合（例えば、ＩＤユニットやトナーカートリッジ等が交換された場合）に行うものとする。

Ｓ２０１：プリンタ１のコントローラ制御部２００およびプロセス制御部３００は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）により、中間転写ベルト１１上に最大階調値でベタ画像（例えば、矩形状のベタ画像）の印刷を中間転写ベルト１１の搬送方向において４５０ｍｍの長さで行う。

Ｓ２０２：コントローラ制御部２００は、濃度センサ１７を用いて中間転写ベルト１１の搬送方向におけるベタ画像の先端から１０ｍｍの部分（第１の部位としての副走査方向における先端部）の濃度を測定する。

ここで、濃度センサ１７で検出するトナー像の濃度を図６に基づいて説明する。
図６は実施例における印刷濃度の説明図であり、横軸が印刷Ｄｕｔｙ（％）、縦軸が濃度（光学濃度値：ＯＤ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）値）を示している。なお、ＯＤ値は、数値が大きくなる程、光の透過率が低く（濃度が高く）なることを表す指標である。

本実施例では、例えば印刷デューティーが、０％のときＯＤ値は０、９９％のときＯＤ値は１．５、１００％のときＯＤ値２．０になる。
なお、本実施例では、トナー像の濃度をＯＤ値で表すものとする。

Ｓ２０３：次に、コントローラ制御部２００は、濃度センサ１７を用いて中間転写ベルト１１の搬送方向におけるベタ画像の先端から４４０ｍｍの部分（第２の部位としての副走査方向における後端部）の濃度を測定する。
Ｓ２０４：コントローラ制御部２００は、ベタ画像の先端から１０ｍｍの部分の濃度と、ベタ画像の先端から４４０ｍｍの部分の濃度との差をカスレ濃度（Ｓ１）として算出する。

ここで、ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）＝（先端から１０ｍｍの部分の濃度）−（先端から４４０ｍｍの部分の濃度）、とする。
ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）のベタカスレの度合いを表す指標値であり、数値が大きいほどベタカスレ（濃度低下）が大きく発生していることを表している。

このようにして、コントローラ制御部２００は、濃度センサ１７を用いてＩＤユニット内電圧制御部３１１が所定濃度として現像バイアス電圧を印加したＩＤユニットＳ１（Ｋ）により形成されたベタ画像（トナー像）における濃度低下を検出する。

Ｓ２０５：次に、コントローラ制御部２００およびプロセス制御部３００は、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）により、中間転写ベルト１１上に最大階調値でベタ画像の印刷を中間転写ベルト１１の搬送方向において４５０ｍｍの長さで行う。

Ｓ２０６：コントローラ制御部２００は、濃度センサ１７を用いて中間転写ベルト１１の搬送方向におけるベタ画像の先端から１０ｍｍの部分（第１の部位としての副走査方向における先端部）の濃度を測定する。
Ｓ２０７：次に、コントローラ制御部２００は、濃度センサ１７を用いて中間転写ベルト１１の搬送方向におけるベタ画像の先端から４４０ｍｍの部分（第２の部位としての副走査方向における後端部）の濃度を測定する。

Ｓ２０８：コントローラ制御部２００は、ベタ画像の先端から１０ｍｍの部分の濃度と、ベタ画像の先端から４４０ｍｍの部分の濃度との差をカスレ濃度（Ｓ５）として算出する。
ここで、ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５）＝（先端から１０ｍｍの部分の濃度）−（先端から４４０ｍｍの部分の濃度）、とする。

ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５）は、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）のベタカスレの度合いを表す指標値であり、数値が大きいほどベタカスレ（濃度低下）が大きく発生していることを表している。

このようにして、コントローラ制御部２００は、濃度センサ１７を用いてＩＤユニット内電圧制御部３１１が所定濃度として現像バイアス電圧を印加したＩＤユニットＳ５（Ｋ）により形成されたベタ画像（トナー像）における濃度低下を検出する。

Ｓ２０９：コントローラ制御部２００は、ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）とＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５）の値のうち、小さい方の値が判定値（閾値）より小さいか否かを判定し、判定値より小さいと判定すると処理をＳ２１０へ移行し、判定値以上であると判定すると処理をＳ２１９へ移行する。即ち、コントローラ制御部２００は、ベタカスレの発生が少ない良好なＩＤユニットが調整可能な所定のレベルにあるか否かを判定する。ＩＤユニットが調整可能なレベルにある場合、次の工程であるＳ２１０へ移行し、調整不可能なレベルにある場合、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）の双方の交換が必要であるとして処理をＳ２１９へ移行する。

なお、本実施例では、判定値を、例えば０．３とする。ただし、判定値は、０．３に限られるものではない。

Ｓ２１９：コントローラ制御部２００は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）の双方の交換が必要である旨をプリンタ表示部４００に表示して本処理を終了する。

Ｓ２１０：コントローラ制御部２００は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）とＩＤユニットＳ５（Ｋ）のうち、どちらのＩＤユニットのベタカスレが少ないか判定する。コントローラ制御部２００は、（ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）−ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５））が０以上であるか否かを判定し、０以上であると判定するとＩＤユニットＳ５（Ｋ）がＩＤユニットＳ１（Ｋ）より良好であるため処理をＳ２１１へ移行し、（ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）−ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５））が０未満であると判定するとＩＤユニットＳ１（Ｋ）がＩＤユニットＳ５（Ｋ）より良好であるため処理をＳ２１５へ移行する。

Ｓ２１１：ＩＤユニットＳ５（Ｋ）がＩＤユニットＳ１（Ｋ）より良好であると判定したコントローラ制御部２００は、（ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）−ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５））が０．１より大きいか否かを判定し、０．１より大きいと判定するとＩＤユニットＳ１（Ｋ）の調整が必要であるため処理をＳ２１２へ移行し、（ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）−ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５））が０．１以下あると判定するとＩＤユニットＳ１（Ｋ）は十分良好であるため調整が不要であるとして処理をＳ２１８へ移行する。

例えば、（ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）−ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５））＝０．０５であれば、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）は、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）よりベタカスレが発生しているが、調整が必要なほどではないと判定する。
なお、本実施例では、判定値を０．１としたが、それに限られるものでなく、必要な画像品位に応じて設定することが可能である。

Ｓ２１２：ＩＤユニットＳ１（Ｋ）の調整が必要であると判定したコントローラ制御部２００は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）で発生しているベタカスレの状況が悪いため、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）で形成するトナー像の濃度を下げるように、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）のベタカスレ補正値（Ｓ１）を＋４５Ｖとして決定する。

Ｓ２１３：また、コントローラ制御部２００は、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成するトナー像の濃度を上げるため、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）のベタカスレ補正値（Ｓ５）を−４５Ｖとして決定する。

このように、コントローラ制御部２００は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）のうち、濃度低下が大きいトナー像を形成した一の現像器（ＩＤユニットＳ１（Ｋ））のトナーの濃度を下げ、他の現像器（ＩＤユニットＳ５（Ｋ））のトナーの濃度を上げる。

なお、本実施例では、ベタカスレ補正値を４５Ｖとして説明したが、それに限られるものでなく、ＩＤユニットの濃度の特性に合わせて決定することが可能である。

また、ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）とＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５）との差の値に応じてベタカスレ補正値を変化せるようにしても良い。この場合、ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１）とＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５）との差の値が大きくなるとベタカスレ補正値（絶対値）も大きくなるように決定された補正テーブルを予めＲＯＭ２２０に格納しておき、その補正テーブルを参照してベタカスレ補正値を決定するようにしても良い。

Ｓ２１４：コントローラ制御部２００は、ベタカスレ補正値（Ｓ１）を第２の補正値（Ｓ１）とし、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）のＤＢ３５２の値を、
ＤＢ（Ｓ１） ＝第１の補正値（Ｓ１）＋第２の補正値（Ｓ１）
として算出する。

また、コントローラ制御部２００は、ベタカスレ補正値（Ｓ５）を第２の補正値（Ｓ５）とし、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）のＤＢ３５２の値を、
ＤＢ（Ｓ５） ＝第１の補正値（Ｓ５）＋第２の補正値（Ｓ５）
として算出し、本処理を終了する。

コントローラ制御部２００は、算出したＤＢ（Ｓ１）およびＤＢ（Ｓ５）をプロセス制御部３００へ通知し、プロセス制御部３００は通知されたＤＢ（Ｓ１）およびＤＢ（Ｓ５）に基づいてＩＤユニットＳ１（Ｋ）のＤＢ３５２およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）のＤＢ３５２を出力し、トナー像を形成する。

例えば、第１の補正値（Ｓ１）が−２００Ｖである場合、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）のＤＢ３５２は−１５５Ｖ、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）のＤＢ３５２は−２４５Ｖとして出力される。

このように、コントローラ制御部２００は、プロセス制御部３００で濃度を下げたトナー像と、プロセス制御部３００で濃度を上げたトナー像とを重ね合わせて１つのトナー像を形成する。

Ｓ２１５：一方、Ｓ２１０において、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）がＩＤユニットＳ５（Ｋ）より良好であると判定したコントローラ制御部２００は、（ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５）−ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１））が０．１より大きいか否かを判定し、０．１より大きいと判定するとＩＤユニットＳ５（Ｋ）の調整が必要であるため処理をＳ２１６へ移行し、（ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５）−ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１））が０．１以下あると判定するとＩＤユニットＳ５（Ｋ）は十分良好であるため調整が不要であるとして処理をＳ２１８へ移行する。

例えば、（ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ５）−ＫＡＳＵＲＥ（Ｓ１））＝０．０５であれば、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）よりベタカスレが発生しているが、調整が必要なほどではないと判定する。

なお、本実施例では、判定値を０．１としたが、それに限られるものでなく、必要な画像品位に応じて設定することが可能である。

Ｓ２１６：ＩＤユニットＳ５（Ｋ）の調整が必要であると判定したコントローラ制御部２００は、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）で発生しているベタカスレの状況が悪いため、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）で形成するトナー像の濃度を下げるように、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）のベタカスレ補正値（Ｓ５）を＋４５Ｖとして決定する。

Ｓ２１７：また、コントローラ制御部２００は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）で形成するトナー像の濃度を上げるため、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）のベタカスレ補正値（Ｓ１）を−４５Ｖとして決定し、処理をＳ２１４へ移行する。

この場合、Ｓ２１４において、例えば、第１の補正値（Ｓ１）が−２００Ｖである場合、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）のＤＢ３５２は−２４５Ｖ、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）のＤＢ３５２は−１５５Ｖとして出力される。

このように、コントローラ制御部２００は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）のうち、濃度低下が大きいトナー像を形成した一の現像器（ＩＤユニットＳ５（Ｋ））のトナーの濃度を下げ、他の現像器（ＩＤユニットＳ１（Ｋ））のトナーの濃度を上げる。

Ｓ２１８：Ｓ２１１において、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）の調整は不要である判定された場合、またはＳ２１５において、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）の調整は不要である判定された場合、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）のベタカスレ補正値（Ｓ１）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）のベタカスレ補正値（Ｓ５）を０として処理をＳ２１４へ移行する。

このように、本実施例では、ベタカスレが大きく発生しているＩＤユニットに対してトナー濃度に寄与度の高い現像バイアス（ＤＢ）を下げ、トナー濃度を下げる補正を行うようにしたことにより、当該ＩＤユニットの印刷動作時に使用するトナー量を少なくすることができ、発生するベタカスレを低減させることができる。

図９は実施例におけるＤＢとベタカスレのレベルの説明図であり、横軸は現像バイアスＤＢ（−Ｖ）、縦軸はベタカスレのレベル（１０：良好、０：不良）を示している。図９において、例えばＤＢが−２００Ｖの場合、ベタカスレのレベルは「５」であるが、ＤＢを−１５５Ｖに下げた場合、ベタカスレのレベルは「８」となり、ベタカスレを低減させることができた。

また、ベタカスレの発生が少ない良好なＩＤユニットに対して現像バイアス（ＤＢ）を上げ、トナー濃度を上げる補正を行うようにしたことにより、当該ＩＤユニットの印刷動作時に使用するトナー量を増やし、トナー濃度を上げる。

最終的な印刷濃度＝（ベタカスレが大きいＩＤユニットの印刷濃度）＋（ベタカスレが小さいＩＤユニットの印刷濃度）、となり、最終的に記録媒体に印刷されるトナー像の濃度は、補正前のトナー像の濃度と変わることがない。

したがって、ベタカスレが大きく発生しているＩＤユニットの現像バイアス（ＤＢ）を下げてトナー像の濃度を下げ、ベタカスレの発生を視認し難くし、一方ベタカスレの発生が小さいＩＤユニットの現像バイアス（ＤＢ）を上げてトナー像の濃度を上げようにしたことにより、それぞれのＩＤユニットで形成され、重ね合わされた最終的なトナー像の濃度を変えることなく、良好な印刷品位を得ることができる。

プリンタ１が医療用画像を印刷する場合、コントローラ制御部２００およびプロセス制御部３００は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）により、医療用画像の背景部分の画像を印刷し、またＩＤユニットＳ５（Ｋ）により、医療用画像の全体の画像の印刷を行う。ＩＤユニットＳ１（Ｋ）では、ＯＤ値１．５〜１．８で印刷を行い、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）では、ＯＤ値１．５〜１．８で印刷を行うことにより、印刷結果としてＯＤ値２．０〜２．２の医療用画像の印刷物を得ることができる。しかし、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）により印刷した画像にカスレが生じ、ベタカスレ補正を行う必要がある場合、上述したベタカスレ補正値を使用することにより、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）でＯＤ値が１．３５の画像を印刷し、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）でＯＤ値が１．６５の画像を印刷し、印刷結果としてＯＤ値２．０の医療用画像の印刷物を得ることができるようになる。

なお、本実施例では、コントローラ制御部２００は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）のうち、濃度低下が大きいトナー像を形成した一の現像器（ＩＤユニットＳ１（Ｋ））のトナーの濃度を下げ、他の現像器（ＩＤユニットＳ５（Ｋ））のトナーの濃度を上げる例で説明したが、３つ以上のＩＤユニットでトナー像を形成し、その濃度を制御するようにしても良い。

この場合、コントローラ制御部２００は、３つ以上のＩＤユニットのうち、濃度低下（閾値より低い濃度）を検出したトナー像を形成したＩＤユニットのトナー剤の濃度を下げ、他の現像器の現像剤の濃度を上げるように制御する。

また、本実施例では、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）およびＩＤユニットＳ５（Ｋ）により、中間転写ベルト１１上に最大階調値でベタ画像の印刷を行う例で説明したが、図８に示す最大階調値のベタ画像の印刷パターンを記録媒体に印刷して補正値を操作パネル部やＰＣ１００から入力するようにしても良い。この場合、印刷パターンは、記録媒体の搬送方向に延伸（例えば、長さ４５０ｍｍ）する６本の印刷パターン９１〜９６あり、媒体搬送方向と直交する方向に所定の間隔を保持した印刷パターンである。例えば、印刷パターン９１、９３、９５は、ＩＤユニットＳ１（Ｋ）で印刷されたベタ画像、印刷パターン９２、９４、９６は、ＩＤユニットＳ５（Ｋ）で印刷されたベタ画像である。

以上説明したように、本実施例では、ベタカスレが大きく発生しているＩＤユニットの現像バイアスを下げてトナー像の濃度を下げ、ベタカスレの発生が小さいＩＤユニットの現像バイアスを上げるように現像バイアスの補正を行うようにしたことにより、複数のトナー像を重ねて１つのトナー像を形成する場合の印刷品位を向上させることができるという効果が得られる。

なお、本実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られるものでなく、複写機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）等としても良い。

１ プリンタ
２ 用紙カセット
Ｓ１（Ｋ）、Ｓ２（Ｙ）、Ｓ３（Ｍ）、Ｓ４（Ｃ）、Ｓ５（Ｋ） ＩＤユニット
１１ 中間転写ベルト
１８ レジストローラ
１９ 搬送ローラ
２１ ２次転写ローラ
３１ ホッピングローラ
３２ 搬送路
３４ 再搬送路
３６ 排出ローラ
４１ 感光ドラム
４２ 帯電ローラ
４３ 現像ローラ
４４ 供給ローラ
４５ トナーカートリッジ
５０ 定着器
６１、６２、６３、６４、６５ ＬＥＤヘッド
２００ コントローラ制御部
２１０ ＣＰＵ
２２０ ＲＯＭ
２３０ ＲＡＭ
２４０ タイマ
２５０ ホストＩ／Ｆ
２６０ 外部Ｉ／Ｆ
３００ プロセス制御部
３１０ 高圧制御部
３２０ 露光制御部
３３０ モータ制御部
３４０ 定着温度制御部
４００ プリンタ表示部

Claims (13)

1. 静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成し、前記現像剤像を重ね合わせることが可能な複数の現像器と、
   それぞれの前記現像器が形成するそれぞれの現像剤像の濃度を制御する濃度制御部と、
   それぞれの前記現像剤像の濃度を検出し、前記濃度制御部により所定濃度で形成されたそれぞれの現像剤像における濃度低下を検出する濃度検出部と、
   前記濃度検出部の検出結果に基づいて前記濃度制御部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記複数の現像器のうち、前記濃度低下を検出した現像剤像を形成した現像器の現像剤の濃度を前記濃度制御部で下げ、他の現像器の現像剤の濃度を前記濃度制御部で上げることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記現像器は、第１の現像剤像を形成する第１の現像器と、第２の現像剤像を形成し、前記第１の現像剤像と前記第２の現像剤像とを重ね合わせ可能な第２の現像器とを有し、
   前記濃度制御部は、前記第１の現像器および前記第２の現像器が形成する現像剤像の濃度を制御し、
   前記濃度検出部は、前記第１の現像剤像の濃度および前記第２の現像剤像の濃度を検出し、前記濃度制御部により所定濃度で形成された前記第１の現像剤像および前記第２の現像剤像における濃度低下を検出し、
   前記制御部は、前記第１の現像器および前記第２の現像器のうち、前記濃度低下が大きい現像剤像を形成した一の現像器の現像剤の濃度を前記濃度制御部で下げ、他の現像器の現像剤の濃度を前記濃度制御部で上げることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記濃度制御部で濃度を下げた現像剤像と、前記濃度制御部で濃度を上げた現像剤像とを重ね合わせて１つの現像剤像を形成することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記濃度検出部は、前記第１の現像剤像および前記第２の現像剤像における第１の部位と第２の部位との濃度差を検知して前記濃度低下を検出することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記第１の部位は、前記所定濃度で形成された前記第１の現像剤像および前記第２の現像剤像の副走査方向における先端部であり、
   前記第２の部位は、前記所定濃度で形成された前記第１の現像剤像および前記第２の現像剤像の副走査方向における後端部であることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記濃度低下が閾値より小さい場合に、前記濃度制御部で現像剤の濃度を制御することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項２から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記第１の現像剤像と前記第２の現像剤像とは、同色の現像剤像であることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項２から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記濃度制御部は、前記第１の現像器および前記第２の現像器に印加する現像電圧を制御して前記濃度を制御することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項２から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
   回転可能に設けられ、前記第１の現像剤像および前記第２の現像剤像が形成される中間転写ベルトを有し、
   前記第１の現像器は、前記中間転写ベルトの回転方向における前記第２の現像器の上流側に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９に記載の画像形成装置において、
    前記濃度検出部は、前記中間転写ベルトに形成された前記第１の現像剤像の濃度および前記第２の現像剤像の濃度を検出することを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項２から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置において、
    前記第１の現像器は、前記第２の現像器が形成する第２の現像剤像における所定濃度以上の第１の現像剤像を形成することを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項２から請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置において、
    前記制御部は、前記現像器により、医療用画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項２から請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置において、
    前記第１の現像器は、前記医療用画像の背景の画像を形成し、
    前記第２の現像器は、前記医療用画全体の画像を形成することを特徴とする画像形成装置。

Images