JP2018012164A - 診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(診断システムの構成)
図1は、第1の実施形態に係る診断システムの全体構成の一例を示す図である。図1を参照しながら、本実施形態に係る診断システム1の構成について説明する。
図2は、第1の実施形態の加工機のハードウェア構成の一例を示す図である。図2を参照しながら、本実施形態の加工機200のハードウェア構成について説明する。
図3は、第1の実施形態に係る診断装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図3を参照しながら、本実施形態に係る診断装置100のハードウェア構成について説明する。
図4は、第1の実施形態に係る診断システムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図5は、加工動作に伴う工具の摩耗度の変化について説明する図である。図6は、摩耗度が大きく低下することによって工具が交換されたと判断することを説明する図である。図4〜図6を参照しながら、本実施形態に係る診断システムの機能ブロックの構成および動作について説明する。併せて、加工機200の機能ブロックの構成および動作についても説明する。
図8は、第1の実施形態における摩耗度の変化に基づいて工具の交換を判定する動作の一例を示すフローチャートである。図8を参照しながら、本実施形態に係る診断システム1による工具交換を判定する動作について説明する。
診断装置100の加工情報取得部103は、加工機200から、受信部101aにより受信されたコンテキスト情報(加工情報)を取得する。そして、ステップS12へ移行する。
診断装置100の動作判定部106は、加工情報取得部103により取得されたコンテキスト情報に基づいて、加工機200の加工状態が加工停止から加工中となったか否かを判定する。加工停止から加工中となった場合(ステップS12:Yes)、ステップS13へ移行し、そうでない場合(ステップS12:No)、ステップS14へ移行する。
検知情報受信部102は、加工機200に設置された検知部211からの検知情報の受信(取得)動作を開始(再開)する。そして、ステップS15へ移行する。
動作判定部106は、さらに、加工情報取得部103により取得されたコンテキスト情報に基づいて、加工機200の加工状態が加工中から加工停止となったか否かを判定する。加工中から加工停止となった場合(ステップS14:Yes)、ステップS20へ移行し、そうでない場合(ステップS14:No)、ステップS11へ戻る。
診断装置100の算出部105は、検知情報受信部102により受信された検知情報から特徴量を抽出し、特徴量を用いて摩耗度を算出する。そして、ステップS16へ移行する。
診断装置100の交換判定部107は、記憶部108に記憶されている前回加工時に算出部105により算出された摩耗度を取得する。なお、記憶部108に記憶されている摩耗度の初期値は、例えば「0」(摩耗度最小)とすればよい。そして、ステップS17へ移行する。
交換判定部107は、ステップS15で算出部105により算出された摩耗度(現在の摩耗度)と、ステップS16で取得した前回加工時の摩耗度との変化から、加工機200の加工動作の停止中に工具が交換されたか否かを判定する。具体的には、交換判定部107は、例えば、現在の摩耗度が前回加工時の摩耗度から所定の閾値(例えば「2」)以上変化(低下または上昇)した場合、工具が交換されたと判定し(ステップS17:Yes)、ステップS18へ移行する。一方、交換判定部107は、現在の摩耗度が前回加工時の摩耗度から所定の閾値以上変化(低下または上昇)していない場合、工具が交換されていないと判定し(ステップS17:No)、ステップS19へ移行する。
診断装置100の結果書込部112は、交換判定部107によって工具が交換されたと判定された場合、その判定結果を記録データとして記憶部108に書き込む。そして、ステップS19へ移行する。
交換判定部107は、記憶部108に記憶されている前回加工時の摩耗度を、ステップS15で算出部105により算出された摩耗度(現在の摩耗度)に更新する。そして、ステップS11へ戻る。
検知情報受信部102は、加工機200に設置された検知部211からの検知情報の受信(取得)動作を停止する。そして、ステップS21へ移行する。
加工回数取得部104は、ステップS14で加工機200の加工状態が加工中から加工停止したと判定されているので、1回の加工動作が終了したと判断し、自装置(診断装置100)で管理している加工回数をカウントアップする。具体的には、加工回数取得部104は、加工機200側でカウントアップされ、受信部101aにより受信された加工回数を取得するものとしてもよく、または、自装置(診断装置100)で管理している加工回数を直接カウントアップするものとしてもよい。そして、ステップS11へ戻る。
第2の実施形態に係る診断システムについて、第1の実施形態に係る診断システムと相違する点を中心に説明する。第1の実施形態では、工具に対して作業されたことを何らかの形式で記録する動作を説明した。本実施形態では、工具に対する作業のうち交換作業がされた場合、加工回数を自動でリセットすることで工具の交換が行われたことを示す動作について説明する。なお、診断システムの全体構成、ならびに、加工機200および診断装置のハードウェア構成については、第1の実施形態で説明した内容と同様である。
図9は、第2の実施形態に係る診断システムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図9を参照しながら、本実施形態に係る診断システムの機能ブロックの構成および動作について説明する。なお、加工機200の機能ブロックの構成および動作は、第1の実施形態で説明した内容と同様である。
図10は、第2の実施形態における摩耗度の変化に基づいて工具の交換を判定する動作の一例を示すフローチャートである。図10を参照しながら、本実施形態に係る診断システムによる工具交換を判定する動作について説明する。
診断装置100aの加工情報取得部103は、加工機200から、受信部101aにより受信されたコンテキスト情報(加工情報)を取得する。そして、ステップS32へ移行する。
診断装置100aの動作判定部106は、加工情報取得部103により取得されたコンテキスト情報に基づいて、加工機200の加工状態が加工停止から加工中となったか否かを判定する。加工停止から加工中となった場合(ステップS32:Yes)、ステップS33へ移行し、そうでない場合(ステップS32:No)、ステップS34へ移行する。
検知情報受信部102は、加工機200に設置された検知部211からの検知情報の受信(取得)動作を開始(再開)する。そして、ステップS35へ移行する。
動作判定部106は、さらに、加工情報取得部103により取得されたコンテキスト情報に基づいて、加工機200の加工状態が加工中から加工停止となったか否かを判定する。加工中から加工停止となった場合(ステップS34:Yes)、ステップS41へ移行し、そうでない場合(ステップS34:No)、ステップS31へ戻る。
診断装置100aの算出部105は、検知情報受信部102により受信された検知情報から特徴量を抽出し、特徴量を用いて摩耗度を算出する。そして、ステップS36へ移行する。
診断装置100aの交換判定部107は、記憶部108に記憶されている前回加工時に算出部105により算出された摩耗度を取得する。そして、ステップS37へ移行する。
交換判定部107は、ステップS35で算出部105により算出された摩耗度(現在の摩耗度)と、ステップS36で取得した前回加工時の摩耗度との変化から、加工機200の加工動作の停止中に工具が交換されたか否かを判定する。具体的には、交換判定部107は、例えば、現在の摩耗度が前回加工時の摩耗度から所定の閾値(例えば「2」)以上変化(低下または上昇)した場合、工具が交換されたと判定し(ステップS37:Yes)、ステップS38へ移行する。一方、交換判定部107は、現在の摩耗度が前回加工時の摩耗度から所定の閾値以上変化(低下または上昇)していない場合、工具が交換されていないと判定し(ステップS37:No)、ステップS40へ移行する。
診断装置100aのリセット部113は、交換判定部107によって工具が交換されたと判定された場合、加工機200が管理している加工回数のリセットを要求するリセット要求を、送信部101bを介して加工機200へ送信する。ただし、この場合、加工機200が管理している加工回数がリセットされるためには、加工機200の数値制御部201等を実現するプログラムにおいて、停止命令を受けた場合に、加工機200が管理している加工回数をリセットすることが規定されていることが前提となる。また、加工機200が管理している加工回数は、加工機200側の表示装置等に表示させておくことが望ましい。これによって、加工機200の作業者は、工具の交換後、加工機200の数値制御部201が、診断装置100aからのリセット要求に応じて、加工回数をリセットしたことを確認することができる。そして、ステップS39へ移行する。
リセット部113は、交換判定部107によって工具が交換されたと判定された場合、自装置(診断装置100a)で管理している加工回数をリセットする。また、表示制御部110は、診断装置100aが管理している加工回数を、表示部111に表示させておくことが望ましい。これによって、加工機200の作業者は、工具の交換後、表示部111に表示された加工回数がリセットされたことを確認することによって、診断装置100a側で工具の交換が認識されたことを確認することができる。そして、ステップS40へ移行する。
交換判定部107は、記憶部108に記憶されている前回加工時の摩耗度を、ステップS35で算出部105により算出された摩耗度(現在の摩耗度)に更新する。ステップS31へ戻る。
検知情報受信部102は、加工機200に設置された検知部211からの検知情報の受信(取得)動作を停止する。そして、ステップS42へ移行する。
加工回数取得部104は、ステップS34で加工機200の加工状態が加工中から加工停止したと判定されているので、1回の加工動作が終了したと判断し、自装置(診断装置100a)で管理している加工回数をカウントアップする。具体的には、加工回数取得部104は、加工機200側でカウントアップされ、受信部101aにより受信された加工回数を取得するものとしてもよく、または、自装置(診断装置100a)で管理している加工回数を直接カウントアップするものとしてもよい。この場合、加工回数取得部104は、カウントアップした加工回数を記憶部108に書き込む(更新する)。また、表示制御部110は、診断装置100aが管理している加工回数を、表示部111に表示させておくことが望ましい。これによって、加工機200の作業者は、表示部111に表示された加工回数がカウントアップされることを確認することによって、診断装置100a側で、加工機200の加工動作の完了が認識されていることを確認することができる。そして、ステップS31へ戻る。
51 CPU
52 ROM
53 RAM
54 通信I/F
55 駆動制御回路
56 モータ
57 センサ
58 バス
61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 通信I/F
65 センサI/F
66 入出力I/F
66a 入力装置
66b ディスプレイ
67 補助記憶装置
68 バス
100、100a 診断装置
101 通信制御部
101a 受信部
101b 送信部
102 検知情報受信部
103 加工情報取得部
104 加工回数取得部
105 算出部
106 動作判定部
107 交換判定部
108 記憶部
109 入力部
110 表示制御部
111 表示部
112 結果書込部
113 リセット部
200 加工機
201 数値制御部
202 通信制御部
203 駆動制御部
204 駆動部
211 検知部
Claims (10)
- 対象装置の工具についての物理量を検知する検知部から検知した前記物理量の検知情報を取得する第1取得部と、
前記第1取得部により取得された前記検知情報から前記工具の摩耗度を算出する算出部と、
前記対象装置が停止してから加工動作の開始後、前回の加工動作時の摩耗度と、前記算出部により算出された前記摩耗度とが所定の条件を満たす否かを判定する第1判定部と、
前記第1判定部により前記所定の条件を満たすと判定された場合、前記工具に対して作業が行われたことを示す旨を記憶部に書き込む書込部と、
を備えた診断装置。 - 前記第1判定部は、前記所定の条件として、前回の加工動作時の摩耗度と、前記算出部により算出された前記摩耗度との差の絶対値が所定の閾値以上である場合、前記工具が交換されたと判定する請求項1に記載の診断装置。
- 前記書込部は、前記第1判定部によって、前記工具に対して作業が行われたと判定された場合、その判定結果を記録データとして前記記憶部に書き込む請求項1または2に記載の診断装置。
- 前記対象装置から前記工具による加工回数を取得する第2取得部と、
前記書込部は、前記第1判定部によって、前記工具の交換が行われたと判定された場合、前記加工回数をリセットして前記記憶部に書き込む請求項1または2に記載の診断装置。 - 前記第2取得部により取得された前記加工回数を表示部に表示させる表示制御部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記書込部により前記加工回数がリセットされた場合、前記表示部に表示されている加工回数をリセットして表示させる請求項4に記載の診断装置。 - 前記書込部は、前記第1判定部によって、前記工具の交換が行われたと判定された場合、前記対象装置が管理する加工回数のリセットを要求するリセット要求を、該対象装置に送信する請求項4または5に記載の診断装置。
- 前記対象装置の前記工具の動作の種類ごとに定められた複数のコンテキスト情報のうち現在の該工具の動作に対応するコンテキスト情報を取得する第3取得部と、
前記第3取得部により取得されたコンテキスト情報から前記対象装置の動作状態を判定する第2判定部と、
をさらに備え、
前記第1判定部は、前記対象装置が停止した後、前記第2判定部によって前記対象装置が加工動作を開始したことが判定された後、前記所定の条件を満たす否かを判定する請求項1〜6のいずれか一項に記載の診断装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の診断装置と、
前記検知部と、
を備えた診断システム。 - 対象装置の工具についての物理量を検知する検知部から検知した前記物理量の検知情報を取得する取得ステップと、
取得した前記検知情報から前記工具の摩耗度を算出する算出ステップと、
前記対象装置が停止してから加工動作の開始後、前回の加工動作時の摩耗度と、算出した前記摩耗度とが所定の条件を満たす否かを判定する判定ステップと、
前記所定の条件を満たすと判定した場合、前記工具に対して作業が行われたことを示す旨を記憶部に書き込む書込ステップと、
を有する診断方法。 - コンピュータを、
対象装置の工具についての物理量を検知する検知部から検知した前記物理量の検知情報を取得する第1取得部と、
前記第1取得部により取得された前記検知情報から前記工具の摩耗度を算出する算出部と、
前記対象装置が停止してから加工動作の開始後、前回の加工動作時の摩耗度と、前記算出部により算出された前記摩耗度とが所定の条件を満たす否かを判定する第1判定部と、
前記第1判定部により前記所定の条件を満たすと判定された場合、前記工具に対して作業が行われたことを示す旨を記憶部に書き込む書込部と、
して機能させるためのプログラム。
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