JP2018001443A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクが収納された従来からのバッグをそのまま使用することができ、またバッグ内での沈降物の堆積を、できる限り簡単な構成で確実に防止することができる印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】印刷に供されるインクが収納された軟質な収納部と前記インクが排出される排出口とを有するバッグが保持される保持部と、前記インクを攪拌する攪拌部とを備え、前記保持部は、前記収納部を水平方向に対して傾斜させ、前記排出口を前記収納部よりも傾斜方向の下方に配置した姿勢で前記バッグを保持するよう構成されており、前記攪拌部は、前記姿勢で前記収納部を前記傾斜方向の下側から上側に向かって押圧して、前記収納部を変形させる押圧部を有することを特徴とする印刷装置。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

シート状の記録媒体に印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２および特許文献３参照）。この印刷装置は、インクが充填されたインクカートリッジからインクが供給されるよう構成されている。

ところで、近年では、インクの濃色化の傾向が高くなっている。このため、インクには、難溶解成分が比較的高い割合で存在することとなる。この難溶解成分は、条件によっては、インクカートリッジ内で沈降物として堆積する場合がある。この場合、例えば印刷に色むら、すなわち、同色でも色が薄い領域と色が濃い領域とが生じたりするおそれがある。

特許文献１および特許文献２には、インクカートリッジ内にインクを攪拌するための部材を設置することが開示されている。この場合、印刷装置は、当該攪拌するための部材が設置されていない従来のインクカートリッジが使えなくなるおそれがある。

特許文献３には、インクを攪拌するためにインクカートリッジを揺動することが開示されている。この場合、印刷装置は、揺動するインクカートリッジとその周辺の機器との干渉を防止するために、インクカートリッジの大きさに対応して、インクカートリッジの許容揺動範囲を大きく確保する必要があり、装置構成が大掛かりなものとなる。

特開２００６−３２６９２９号公報 特開２０１１−２４０６８７号公報 特開２０１３−２３７２１９号公報

本発明の目的は、インクが収納された従来からのバッグをそのまま使用することができ、またバッグ内での沈降物の堆積を、できる限り簡単な構成で確実に防止することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。

このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の印刷装置は、印刷に供されるインクが収納された軟質な収納部と前記インクが排出される排出口とを有するバッグが保持される保持部と、
前記インクを攪拌する攪拌部とを備え、
前記保持部は、前記収納部を水平方向に対して傾斜させ、前記排出口を前記収納部よりも傾斜方向の下方に配置した姿勢で前記バッグを保持するよう構成されており、
前記攪拌部は、前記姿勢で前記収納部を前記傾斜方向の下側から上側に向かって押圧して、前記収納部を変形させる押圧部を有することを特徴とする。

これにより、収納部内で沈降物が生じたとしても、または、沈降物が生じる前に、押圧部で収納部を外側から押圧するという簡単な構成で、沈降物の堆積を確実に防止することができる。また、押圧部が収納部を外側から押圧するという簡単な構成となっているため、インクが収納された従来からのバッグをそのまま使用することができる。

本発明の印刷装置では、前記押圧部は、回転可能に支持された軸部と、前記軸部の回転中心から偏心して配置され、前記軸部とともに回転する少なくとも１つの回転押圧部とを有し、
前記回転押圧部は、前記収納部に対して接近、離間を繰り返すことにより前記収納部を複数回変形させるものであるのが好ましい。

これにより、インクの攪拌を継続的に行なうことができ、よって、沈降物の解消に寄与する。

本発明の印刷装置では、前記回転押圧部は、前記収納部から離間した位置で回転が停止するのが好ましい。

これにより、バッグが空になった場合、この空のバッグと新しいバッグとを交換する際に、その交換作業を容易に行なうことができる。

本発明の印刷装置では、前記押圧部は、前記回転押圧部を２つ有し、
前記２つの回転押圧部は、前記軸方向に離間して配置されているのが好ましい。

これにより、収納部内でインクは、２つの回転押圧部の間でも力を受けて攪拌されることとなり、よって、攪拌効率が向上する。

本発明の印刷装置では、前記押圧部は、前記回転押圧部を２つ有し、
前記２つの回転押圧部は、前記軸部の回転中心を介して互いに反対側に配置されているのが好ましい。

これにより、軸部がその回転中心回りに１回転する間に、収納部は、傾斜方向の下側から上側に向かって２回押圧されることとなり、よって、攪拌効率が向上する。

本発明の印刷装置では、前記回転押圧部は、ローラーで構成されているのが好ましい。
これにより、回転押圧部は、収納部上を円滑に押し進むことができる。これにより、回転押圧部と収納部との摩擦が低減され、よって、押圧中の収納部の破損や損傷を防止することができる。

本発明の印刷装置では、前記押圧部は、作動流体の供給により膨張し、作動流体の排出により収縮する部分を有するのが好ましい。

これにより、インクの攪拌を確実に行なうことができ、よって、沈降物の解消に寄与する。

本発明の印刷装置では、前記攪拌部は、前記インクの種類に応じて、前記インクに対する攪拌条件が異なるよう構成されているのが好ましい。
これにより、種々のインク（沈降物の生じ易さ）に適した攪拌を行なうことができる。

本発明の印刷装置では、前記攪拌部は、前記収納部内の前記インクの残量に応じて、前記収納部に対する前記押圧部の位置を変更する位置変更部を有するのが好ましい。
これにより、インクの残量の大小に関わらずインクを確実に攪拌することができる。

本発明の印刷装置では、前記保持部での前記収納部の水平方向に対する傾斜角度は、２０度以上、７０度以下であるのが好ましい。

これにより、例えば、インクを排出口から確実に排出することができ、よって、インクを使い切ることができる。

本発明の印刷方法は、印刷を行なう印刷工程を有し、
前記印刷工程では、前記印刷に供されるインクが収納された軟質な収納部と前記インクが排出される排出口とを有するバッグが保持される保持部と、前記インクを攪拌する攪拌部とを備え、前記保持部は、前記収納部を水平方向に対して傾斜させ、前記排出口を前記収納部よりも傾斜方向の下方に配置した姿勢で前記バッグを保持するよう構成されており、前記攪拌部は、前記姿勢で前記収納部を前記傾斜方向の下側から上側に向かって押圧して、前記収納部を変形させる押圧部を有する印刷装置を用い、
前記印刷工程中に、前記押圧部を作動させて前記インクを攪拌することを特徴とする。

これにより、収納部内で沈降物が生じたとしても、または、沈降物が生じる前に、押圧部で収納部を外側から押圧するという簡単な構成で、沈降物の堆積を確実に防止することができる。また、押圧部が収納部を外側から押圧するという簡単な構成となっているため、インクが収納された従来からのバッグをそのまま使用することができる。

図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す概略側面図である。 図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。 図３は、図１に示す印刷装置のインクジェットヘッドとインクカートリッジとの関係を示す図である。 図４は、インクカートリッジと攪拌部との関係を示す概略斜視図である。 図５は、図４に示す攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。 図６は、図４に示す攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。 図７は、図４に示す攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。 図８は、図４に示す攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。 図９は、図１に示す印刷装置に記憶されている制御プログラムを示すフローチャートである。 図１０は、図４に示す攪拌部における回転押圧部の回転数の経時的な変化を示すグラフである。 図１１は、本発明の印刷装置（第２実施形態）が備える攪拌部における回転押圧部の回転数の経時的な変化を示すグラフである。 図１２は、本発明の印刷装置（第３実施形態）が備える攪拌部を示す概略図である。 図１３は、本発明の印刷装置（第４実施形態）が備える攪拌部を示す概略図である。 図１４は、本発明の印刷装置（第５実施形態）が備える攪拌部を示す概略図である。 図１５は、本発明の印刷装置（第６実施形態）が備える攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。 図１６は、本発明の印刷装置（第６実施形態）が備える攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。 図１７は、本発明の印刷装置（第６実施形態）が備える攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。 図１８は、本発明の印刷装置（第６実施形態）が備える攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。 図１９は、本発明の印刷装置（第７実施形態）でのインクカートリッジと攪拌部との関係を示す概略斜視図である。

以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す概略側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置のインクジェットヘッドとインクカートリッジとの関係を示す図である。図４は、インクカートリッジと攪拌部との関係を示す概略斜視図である。図５〜図８は、それぞれ、図４に示す攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。図９は、図１に示す印刷装置に記憶されている制御プログラムを示すフローチャートである。図１０は、図４に示す攪拌部における回転押圧部の回転数の経時的な変化を示すグラフである。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「Ｘ方向」、左右方向を「Ｙ方向」、上下方向を「Ｚ方向」と言う。また、図３〜図８、図１２〜図１９中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。また、図１、図４〜図８、図１２〜図１９中の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下方」と言うことがある。

本発明の印刷装置１は、インクカートリッジ１９であるバッグが保持される保持部６と、インクカートリッジ１９内のインクＩＫを攪拌する攪拌部７とを備えている。なお、インクカートリッジ１９は、印刷に供されるインクＩＫが収納された軟質な収納部１９１と、インクＩＫが排出される排出口１９２とを有するバッグである。保持部６は、インクカートリッジ１９の収納部１９１を水平方向（ＸＹ平面）に対して傾斜させ、排出口１９２を収納部１９１よりも傾斜方向の下方に配置した姿勢でインクカートリッジ１９（バッグ）を保持するよう構成されている。また、攪拌部７は、前記姿勢で収納部１９１を傾斜方向の下側から上側に向かって押圧して、収納部１９１を変形させる押圧部８を有する。

本発明の印刷方法は、印刷を行なう印刷工程を有する。この印刷工程では、本発明の印刷装置１を用いる。また、印刷工程中に、印刷装置１（攪拌部７）の押圧部８を作動させてインクＩＫを攪拌する。

このような本発明によれば、後述するように、インクカートリッジ１９の収納部１９１内で沈降物が生じたとしても、または、沈降物が生じる前に、押圧部８で収納部１９１を外側から押圧するという簡単な構成で、沈降物の堆積を確実に防止することができる。また、押圧部８が収納部１９１を外側から押圧するという簡単な構成となっているため、インクＩＫが収納された従来からのインクカートリッジ１９をそのまま使用することができる。

以下、各部の構成について説明する。
印刷装置１は、記録媒体としてのワークＷを搬送しつつ、当該ワークＷ上に印刷を施す捺染装置である。本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がＸ方向、搬送方向と平行な方向がＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向がＺ方向となっている。

図１に示すように、印刷装置１は、機台１１と、ワークＷを搬送する搬送部１２と、ワークＷ上にインクＩＫを付与して印刷を施す印刷部１３と、ワークＷ上のインクＩＫを乾燥する乾燥部１６と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５とを備えている。また、図２に示すように、印刷装置１は、印刷部１３を移動させる移動部１４と、インクＩＫを攪拌する攪拌部７と、印刷時の各種諸条件の入力、設定が行われる入力操作部１８とをさらに備えている。また、印刷装置１は、制御部１５が外部電力供給源２００と電気的に接続されている。

搬送部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。

繰出装置３は、機台１１よりもワークＷの送り方向（Ｙ方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。

また、ワークＷとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。

なお、ワークＷとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、ワークＷとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（Ｙ方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、テンショナー４３、テンショナー４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜テンショナー４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。

支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、Ｙ方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、テンショナー５５とを有している。

主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。

無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたグルーベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、Ｙ方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離される。

テンショナー５４、テンショナー５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、Ｙ方向に互いに離間して配置されている。

テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、テンショナー５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。

印刷部１３は、ワークＷ上にインクＩＫを吐出して印刷による描画（記録）を行なうインクジェットヘッド２が搭載されたキャリッジユニット１３１を備えている。

なお、インクＩＫは、着色剤としての顔料が溶媒としての水に含有、分散されたものであり、本実施形態ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色が用いられる。これにより、印刷装置１は、カラー印刷が可能なものとなる。

図３に示すように、インクジェットヘッド２は、インクＩＫを液滴として吐出する多数のノズル２１を有する吐出部である。インクジェットヘッド２では、これらのノズル２１は、吐出するインクＩＫの色ごとに、ノズル列２２に分けられている。図３に示す構成では、ノズル列２２Ｙと、ノズル列２２Ｍと、ノズル列２２Ｃと、ノズル列２２Ｋとがある。ノズル列２２Ｙでは、イエロー（Ｙ）インクＩＫ吐出用の多数のノズル２１で構成され、これらのノズル２１がＹ方向に配置されている。ノズル列２２Ｙでは、マゼンタ（Ｍ）インクＩＫ吐出用の多数のノズル２１で構成され、これらのノズル２１がＹ方向に配置されている。ノズル列２２Ｃでは、シアン（Ｃ）インクＩＫ吐出用の多数のノズル２１で構成され、これらのノズル２１がＹ方向に配置されている。ノズル列２２Ｋでは、ブラック（Ｋ）インクＩＫ吐出用の多数のノズル２１で構成され、これらのノズル２１がＹ方向に配置されている。そして、各ノズル２１からは、独立してインクＩＫが吐出される。

図３に示すように、印刷装置１では、各色のインクＩＫは、貯留部であるインクカートリッジ１９に予め貯留されて準備されている。図３に示す構成では、イエロー（Ｙ）インクＩＫが貯留されたインクカートリッジ１９Ｙと、マゼンタ（Ｍ）インクＩＫが貯留されたインクカートリッジ１９Ｍと、シアン（Ｃ）インクＩＫが貯留されたインクカートリッジ１９Ｃと、ブラック（Ｋ）インクＩＫが貯留されたインクカートリッジ１９Ｋとがある。これらのインクカートリッジ１９は、インクＩＫが空になると、新しいもの、すなわち、インクＩＫが十分に貯留されたものに交換される。また、これらのインクカートリッジ１９は、印刷部１３から離間した位置に固定して設置されている。

図４に示すように、インクカートリッジ１９は、インクＩＫが収納された収納部１９１と、収納部１９１内のインクＩＫが排出される排出口１９２とを有している。

収納部１９１は、扁平形状をなす中空体である。この収納部１９１の容積は、特に限定されず、例えば、１Ｌ以上、５Ｌ以下のインクＩＫを収納可能であるのが好ましく、２Ｌ以上、４Ｌ以下のインクＩＫを収納可能であるのがより好ましい。また、収納部１９１は、例えばポリエチレン等のような軟質な樹脂材料で構成されている。

収納部１９１の縁部には、排出口１９２が設けられている。この排出口１９２は、インクカートリッジ１９が未開封状態では例えばキャップやフィルム等の封止部材によって液密的に封止されている。そして、インクカートリッジ１９を使用するときには封止部材を取り外して、排出口１９２を介してインクＩＫを流路２０に流出させることができる。

また、各インクカートリッジ１９と、当該インクカートリッジ１９に対応するノズル列２２とは、流路２０で液密的に接続されている。すなわち、インクカートリッジ１９Ｙとノズル列２２Ｙとが流路２０を介して接続されており、インクカートリッジ１９Ｍとノズル列２２Ｍとが流路２０を介して接続されており、インクカートリッジ１９Ｃとノズル列２２Ｃとが流路２０を介して接続されており、インクカートリッジ１９Ｋとノズル列２２Ｋとが流路２０を介して接続されている。これにより、インクＩＫは、流路２０を通過して、インクカートリッジ１９からノズル列２２に向かうことができる。なお、流路２０は、例えば、チューブや、チューブ同士を液密的に接続する継手等で構成されている。

印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でＹ方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対しキャリッジユニット１３１を移動部１４によってＸ方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド２からインクＩＫを吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像が形成されるまで行なうことができる。

移動部１４は、印刷部１３をＸ方向に沿って移動可能に支持するものである。これにより、印刷部１３は、ワークＷ上を跨ぐように往復動することができる。なお、移動部１４の構成としては、例えば、ボールねじとリニアガイドとを有するものとなっているのが好ましい。

乾燥部１６は、印刷部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。この乾燥部１６は、ヒーターが内蔵されたチャンバー１６１を有している。これにより、ワークＷがチャンバー１６１内を通過する際、当該ワークＷ上にある未乾燥状態のインクＩＫを、ヒーターの熱によって乾燥させることができる。

なお、乾燥部１６を介してＹ方向の両側には、テンショナー４２とテンショナー４３とが配置されている。これにより、ワークＷは、テンションが掛けられた状態でチャンバー１６１内を通過することができる。このような状態により、ワークＷは、通過中に例えばしわが寄ったりするのが防止され、よって、インクＩＫに対する乾燥を確実に行なうことができる。

入力操作部１８は、例えばタッチパネル等で構成されている。印刷装置１の操作者であるオペレーターは、入力操作部１８を介して印刷時の各種諸条件を入力することができる。諸条件としては、特に限定されず、例えば、印刷プログラムや、ワークＷの搬送速度、厚さ等が挙げられる。なお、入力操作部１８は、印刷装置１での各種情報を表示により報知する報知部を兼ねることもできる。

制御部１５は、搬送部１２、印刷部１３、移動部１４、乾燥部１６、攪拌部７および入力操作部１８と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。

ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。

記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。

制御部１５には、例えば２００Ｖの電圧を印加する外部電力供給源２００が電気的に接続されている。これにより、印刷装置１の各部に電力が供給される。

ところで、近年では、インクＩＫの濃色化の傾向が高くなってきている。このため、インクＩＫには、例えば顔料等の難溶解成分が比較的高い割合で存在することとなる。この難溶解成分の一部は、印刷装置１に設置されて使用状態にあるインクカートリッジ１９内で経時的に沈降していく。そして、この沈降したものは、排出口１９２付近で沈降物として堆積する場合がある。この場合、例えば沈降物の堆積量の大小によっては、ワークＷ上の印刷に色むら、すなわち、同色でも色が薄い領域と色が濃い領域とが生じたりするおそれがある。また、インクカートリッジ１９の排出口１９２が詰まるおそれもある。

そこで、印刷装置１では、このような不具合を防止することができるよう構成されている。以下、この構成について説明する。

図４に示すように、インクカートリッジ１９は、インク供給ユニット１０に装填された状態で使用される。インク供給ユニット１０は、インクカートリッジ１９内のインクＩＫを流路２０を介してインクジェットヘッド２に供給するものである。印刷装置１では、インクカートリッジ１９Ｙ、インクカートリッジ１９Ｍ、インクカートリッジ１９Ｃ、インクカートリッジ１９Ｋは、それぞれ、インク供給ユニット１０に装填されて使用される。ここでは、代表的に１つのインク供給ユニット１０について説明する。

インク供給ユニット１０は、インクカートリッジ１９（バッグ）を保持するインクカートリッジホルダーとしての保持部６と、保持部６に保持されたインクカートリッジ１９内のインクＩＫを攪拌する攪拌部７とで構成されている。

図５〜図８に示すように、保持部６は、インクカートリッジ１９を傾倒させた状態で、収納部１９１をその下面１９３側から支持する支持板６１を有している。この支持板６１は、Ｙ方向に対して傾斜している。これにより、インクカートリッジ１９は、支持板６１上で、収納部１９１がＹ方向（水平方向）に対して傾斜し、排出口１９２が収納部１９１よりも傾斜方向の下方に配置された姿勢（以下この姿勢を「傾斜姿勢」と言う）を取ることができる。

支持板６１上（保持部６）での収納部１９１のＹ方向（水平方向）に対する傾斜角度θ_１９１は、２０度以上、７０度以下であるのが好ましく、２０度以上、５０度以下であるのがより好ましい。これにより、例えば、インクＩＫを排出口１９２から確実に排出することができ、よって、インクＩＫを使い切ることができる。なお、保持部６は、インクカートリッジ１９内のインクＩＫの残量に応じて、支持板６１が前記範囲内で傾斜角度θ_１９１を調整可能に構成されていてもよい。

また、支持板６１の傾斜方向の下方には、収納部１９１の縁部が当接する当接板６２が設けられている。これにより、インクカートリッジ１９が支持板６１上からズレ落ちてしまうのを防止することができ、よって、傾斜姿勢を維持することができる。

図４に示すように、攪拌部７は、インクカートリッジ１９の収納部１９１をその上面１９４側から押圧する押圧部８と、押圧部８を駆動する駆動部７１とを有している。駆動部７１は、例えばモーターや減速機等で構成することができる。

図５〜図８に示すように、押圧部８は、傾斜姿勢（前記姿勢）で収納部１９１を傾斜方向の下側から上側に向かって押圧して、収納部１９１を変形させるものである。この押圧部８は、回転可能に支持された軸部８１と、軸部８１とともに回転する少なくとも１つ（本実施形態では１つ）の回転押圧部８２とを有する。

図４に示す軸部８１は、Ｘ方向の両側で両持ち支持されており、一端側が駆動部７１に連結されている。これにより、軸部８１は、Ｘ方向に平行で、かつ、インクカートリッジ１９（支持板６１）の傾斜方向と直交する軸Ｏ_８１回りに矢印α_８１方向に回転することができる。

また、軸部８１は、クランク状をなすものである。そして、軸部８１の長手方向の中央部には、回転押圧部８２が、軸部８１の回転中心である軸Ｏ_８１から偏心して配置されている。この回転押圧部８２は、例えば、樹脂材料で構成されているのが好ましい。

図５〜図８に示すように、回転押圧部８２は、円筒状をなし、軸部８１が挿通したローラーで構成されている。これにより、回転押圧部８２は、軸部８１とともに軸Ｏ_８１回りに回転しつつ、軸Ｏ_８１から偏心した軸Ｏ_８２回りに矢印α_８２方向に回転することができる。このような回転により、回転押圧部８２は、収納部１９１の上面１９４を傾斜方向の下側から上側に向かって押圧して、上面１９４を確実に変形させることができる。そして、変形した収納部１９１内では、インクＩＫが撹拌されることとなる。

以上により、収納部１９１（インクカートリッジ１９）内で沈降物が生じたとしても、または、沈降物が生じる前に、収納部１９１を外側から押圧するという簡単な構成で、沈降物の堆積を確実に防止することができる。これにより、例えば、ワークＷ上の印刷に色むらが生じるのを防止したり、排出口１９２での詰まりを防止したりすることができる。なお、収納部１９１に対する押圧箇所は、できる限り排出口１９２の近傍であるのが好ましい。これは、収納部１９１内では沈降物が排出口１９２側に堆積し易いからである。

また、収納部１９１を押圧する方向は、傾斜方向の下側から上側に向かう方向となっている。一方、収納部１９１内でのインクＩＫの流下方向は、傾斜方向の上側から下側に向かう方向であり、収納部１９１を押圧する方向と反対方向である。これにより、押圧１回当たりの攪拌効率を向上させることができる。

また、攪拌部７が収納部１９１を外側から押圧するという簡単な構成となっているため、インクＩＫが収納された従来からのインクカートリッジ１９をそのまま使用することができる。

また、回転押圧部８２がローラーで構成されていることにより、回転押圧部８２は、収納部１９１上を円滑に押し進むことができる。これにより、回転押圧部８２と収納部１９１との摩擦が低減され、よって、押圧中の収納部１９１の破損や損傷を防止することができる。

前述したように、押圧部８は、回転可能に支持された軸部８１と、軸部８１の回転中心（軸Ｏ_８１）から偏心して配置され、軸部８１とともに回転する少なくとも１つの回転押圧部８２とを有している。そして、回転押圧部８２は、軸Ｏ_８１回りに回転し続ける限り、収納部１９１に対して接近、離間を繰り返すことができる。これにより、収納部１９１を複数回変形させることができる。このような変形により、インクＩＫの攪拌を継続的に行なうことができ、よって、沈降物の解消に寄与する。

回転押圧部８２の回転が開始されてから停止する間の、回転押圧部８２の軸Ｏ_８１回りの回転数は、図１０に示す状態となるのが好ましい。図１０に示すように、回転押圧部８２の回転が開始されてから所定時間は、回転押圧部８２の回転数は、経時的に徐々に増加している。また、回転押圧部８２の回転が停止する際には、回転押圧部８２の回転数が徐々に減少する。これにより、インクＩＫの攪拌を徐々に弱めることができ、インクＩＫにとっては好ましい。

また、図５に示すように、回転押圧部８２は、収納部１９１から離間した位置で軸Ｏ_８１回りの回転が停止するのが好ましい。これにより、インクカートリッジ１９が空になった場合、この空のインクカートリッジ１９と新しいインクカートリッジ１９とを交換する際に、その交換作業を容易に行なうことができる。

攪拌部７は、インクＩＫの種類（例えば顔料の大きさや色等）に応じて、インクＩＫに対する攪拌条件が異なるよう構成されているのが好ましい。攪拌条件としては、特に限定されず、例えば、インクカートリッジ１９が空になるまでの間の攪拌頻度、攪拌部７の作動１回当たりの回転押圧部８２の回転時間、攪拌部７の作動１回当たりの回転押圧部８２の平均回転数等が挙げられる。このような構成により、種々のインクＩＫ（沈降物の生じ易さ）に適した攪拌を行なうことができる。例えば、インクＩＫが昇華転写用インク（分散系）の場合、黒色のインクＩＫに対しては、他の色のインクＩＫよりも攪拌頻度を高くする（２週間に１回程度）のが好ましい。

次に、攪拌部７が作動するタイミング、すなわち、攪拌タイミングについて、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。

印刷を開始して（ステップＳ１０１）、「撹拌を開始する」ための条件が満足されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この条件とは、前述したインクＩＫの種類に応じた攪拌条件に基づいて決定され、制御部１５に予め記憶されている。

ステップＳ１０２において「撹拌を開始する」ための条件を満足していると判断されたら、攪拌を開始して（ステップＳ１０３）、その後終了する（ステップＳ１０４）。
次いで、印刷終了が判断されたら（ステップＳ１０５）、印刷を終了する（ステップＳ１０６）。

なお、ステップＳ１０２において「撹拌を開始する」ための条件を満足していると判断されない場合には、ステップＳ１０５に移行して、それより下位のステップを順次実行する。

このような制御プログラムにより、印刷中にインクＩＫを攪拌することができる。これにより、インクＩＫを攪拌するためだけの時間を別途設けるのを省略でき、よって、印刷装置１での印刷動作の稼働率が向上する。なお、本実施形態では、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６までが、印刷を行なう印刷工程となる。

＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の印刷装置（第２実施形態）が備える攪拌部における回転押圧部の回転数の経時的な変化を示すグラフである。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、回転押圧部の回転数の変化の状態が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。

本実施形態では、回転押圧部８２の回転が開始されてから停止する間の、回転押圧部８２の軸Ｏ_８１回りの回転数は、図１１に示す状態となっている。図１１に示すように、回転押圧部８２の回転数は、その回転開始直後に急峻に増加している。これにより、迅速な攪拌を開始することができる。また、前記第１実施形態と同様に、回転押圧部８２の回転が停止する際には、回転押圧部８２の回転数が徐々に減少する。

＜第３実施形態＞
図１２は、本発明の印刷装置（第３実施形態）が備える攪拌部を示す概略図である。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、回転押圧部の配置数が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。

図１２に示すように、本実施形態では、押圧部８は、回転押圧部８２を２つ有している。これら２つの回転押圧部８２は、軸Ｏ_８１方向に離間して配置されている。なお、この離間距離としては、特に限定されず、例えば、回転押圧部８２、１つ分の長さ以下であるのが好ましい。

このような構成により、インクカートリッジ１９の収納部１９１内でインクＩＫは、２つの回転押圧部８２の間でも力を受けて攪拌されることとなり、よって、攪拌効率が向上する。

＜第４実施形態＞
図１３は、本発明の印刷装置（第４実施形態）が備える攪拌部を示す概略図である。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、回転押圧部の配置箇所が異なること以外は前記第３実施形態と同様である。

図１３に示すように、本実施形態では、押圧部８は、回転押圧部８２を２つ有している。これら２つの回転押圧部８２は、軸Ｏ_８１（軸部８１の回転中心）を介して互いに反対側に配置されている。

このような構成により、軸部８１が軸Ｏ_８１回りに１回転する間に、インクカートリッジ１９の収納部１９１は、傾斜方向の下側から上側に向かって２回押圧される。これにより、攪拌効率が向上する。

＜第５実施形態＞
図１４は、本発明の印刷装置（第５実施形態）が備える攪拌部を示す概略図である。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、回転押圧部の配置箇所が異なること以外は前記第３実施形態と同様である。

図１４に示すように、本実施形態では、押圧部８は、回転押圧部８２を２つ有している。これら２つの回転押圧部８２は、軸Ｏ_８１方向に離間して配置されているとともに、軸Ｏ_８１（軸部８１の回転中心）を介して互いに反対側に配置されている。

このような構成により、軸部８１が軸Ｏ_８１回りに１回転する間に、インクカートリッジ１９の収納部１９１は、傾斜方向の下側から上側に向かって２回押圧されるとともに、インクカートリッジ１９の収納部１９１内でインクＩＫは、２つの回転押圧部８２の間でも力を受けて攪拌される。これにより、攪拌効率が向上する。また、このような構成は、インクカートリッジ１９がＸ方向に比較的大きいものに適している。

＜第６実施形態＞
図１５〜図１８は、それぞれ、本発明の印刷装置（第６実施形態）が備える攪拌部の動作状態を順に示す鉛直部分断面図である。

以下、これらの図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、押圧部の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
図１５〜図１８に示すように、本実施形態では、押圧部８は、板状の基部８３と、基部８３の下面に支持され、保持部６の傾斜方向に沿って配置されたバルーン部８４、バルーン部８５およびバルーン部８６とを有している。バルーン部８４〜バルーン部８６は、基部８３を介してチューブで構成された流路８７と接続されている。これにより、バルーン部８４〜バルーン部８６は、作動流体ＷＦの供給により膨張し、作動流体ＷＦの排出により収縮する部分となっている。また、バルーン部８４〜バルーン部８６に対する作動流体ＷＦの供給、排出は、例えば流路８７の途中または基部８３に設けられた切換弁（図示せず）を作動させることにより、独立して行なわれる。なお、作動流体ＷＦとしては、特に限定されず、例えば、空気を用いることができる。

そして、図１５に示すバルーン部８４〜バルーン部８６が収縮した状態からバルーン部８４に作動流体ＷＦを供給すると、図１６に示すように、バルーン部８４が膨張する。次いで、バルーン部８４から作動流体ＷＦを排出するとともに、バルーン部８５に作動流体ＷＦを供給すると、図１７に示すように、バルーン部８４が再度収縮するとともに、バルーン部８５が膨張する。次いで、バルーン部８５から作動流体ＷＦを排出するとともに、バルーン部８６に作動流体ＷＦを供給すると、図１８に示すように、バルーン部８５は再度収縮するとともに、バルーン部８６が膨張する。以降、図１５〜図１８を繰り返す、または、図１６〜図１８を繰り返すことができる。これにより、収納部１９１の上面１９４を傾斜方向の下側から上側に向かって押圧して、上面１９４を確実に変形させることができる。そして、変形した収納部１９１内では、インクＩＫが撹拌されることとなる。

なお、バルーン部８４〜バルーン部８６は、インクカートリッジ１９の収納部１９１の下面１９３側にも配置されていてもよい。

＜第７実施形態＞
図１９は、本発明の印刷装置（第７実施形態）でのインクカートリッジと攪拌部との関係を示す概略斜視図である。

以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第７実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。

本実施形態は、位置変更部を有すること以外は前記第１実施形態と同様である。
図１９に示すように、本実施形態では、攪拌部７は、インクカートリッジ１９の収納部１９１に対する押圧部８の位置を前記傾斜方向に沿った矢印α_８３方向に変更する位置変更部７２を有する。これにより、収納部１９１内のインクＩＫの残量に応じて、収納部１９１に対する押圧部８の矢印α_８３の位置を変更することができ、よって、インクＩＫの残量の大小に関わらずインクＩＫを確実に攪拌することができる。

なお、位置変更部７２は、例えばモーターやリニアガイド、その他ボールねじ等で構成することができる。また、位置変更部７２は、押圧部８の位置をＺ方向にも変更可能に構成されていてもよい。

また、インクＩＫの残量は、例えば、インクＩＫの吐出量や、インクカートリッジ１９の重量に基づいて検出される。

以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、本発明の印刷装置および印刷方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

また、印刷装置で用いられるインクの色は、前記各実施形態では４色であったが、これに限定されず、例えば、８色等であってもよい。

また、搬送部は、前記各実施形態ではワークを粘着により固定する無端ベルトを有するものであったが、これに限定されず、例えばワークを吸引により固定するプラテン（ステージ）を有するものであってもよい。

また、回転押圧部の配置数は、前記第１実施形態では１つ、前記第３実施形態〜前記第５実施形態では２つであったが、これに限定されず、例えば、３つ以上であってもよい。

また、押圧部では、回転押圧部として機能するローラーが省略されていてもよい。この場合、軸部の途中、すなわち、長手方向の中央部が直に回転押圧部として機能し、当該回転押圧部には、テフロン（「テフロン」は登録商標）加工等の低摩擦処理が施されているのが好ましい。

また、押圧部は、回転押圧部をインクカートリッジに向けて付勢するバネ等の付勢部材を有していてもよい。

１…印刷装置、２…インクジェットヘッド、２１…ノズル、２２…ノズル列、２２Ｙ…ノズル列、２２Ｍ…ノズル列、２２Ｃ…ノズル列、２２Ｋ…ノズル列、３…繰出装置、３１…送出しローラー（繰出リール）、３２…テンショナー、４…巻取装置、４１…巻取りローラー（巻取リール）、４２…テンショナー、４３…テンショナー、４４…テンショナー、５…支持装置、５１…主動ローラー、５２…従動ローラー、５３…無端ベルト、５４…テンショナー、５５…テンショナー、６…保持部、６１…支持板、６２…当接板、７…攪拌部、７１…駆動部、７２…位置変更部、８…押圧部、８１…軸部、８２…回転押圧部、８３…基部、８４…バルーン部、８５…バルーン部、８６…バルーン部、８７…流路、１０…インク供給ユニット、１１…機台、１２…搬送部、１３…印刷部、１３１…キャリッジユニット、１４…移動部、１５…制御部、１５１…ＣＰＵ、１５２…記憶部、１６…乾燥部、１６１…チャンバー、１８…入力操作部、１９…インクカートリッジ、１９Ｙ…インクカートリッジ、１９Ｍ…インクカートリッジ、１９Ｃ…インクカートリッジ、１９Ｋ…インクカートリッジ、１９１…収納部、１９２…排出口、１９３…下面、１９４…上面、２０…流路、２００…外部電力供給源、ＩＫ…インク、Ｏ_８１…軸、Ｏ_８２…軸、Ｗ…ワーク、ＷＦ…作動流体、Ｓ１０１〜Ｓ１０６…ステップ、α_８１…矢印、α_８２…矢印、α_８３…矢印、θ_１９１…傾斜角度

Claims (11)

1. 印刷に供されるインクが収納された軟質な収納部と前記インクが排出される排出口とを有するバッグが保持される保持部と、
   前記インクを攪拌する攪拌部とを備え、
   前記保持部は、前記収納部を水平方向に対して傾斜させ、前記排出口を前記収納部よりも傾斜方向の下方に配置した姿勢で前記バッグを保持するよう構成されており、
   前記攪拌部は、前記姿勢で前記収納部を前記傾斜方向の下側から上側に向かって押圧して、前記収納部を変形させる押圧部を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記押圧部は、回転可能に支持された軸部と、前記軸部の回転中心から偏心して配置され、前記軸部とともに回転する少なくとも１つの回転押圧部とを有し、
   前記回転押圧部は、前記収納部に対して接近、離間を繰り返すことにより前記収納部を複数回変形させる請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記回転押圧部は、前記収納部から離間した位置で回転が停止する請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記押圧部は、前記回転押圧部を２つ有し、
   前記２つの回転押圧部は、前記軸方向に離間して配置されている請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記押圧部は、前記回転押圧部を２つ有し、
   前記２つの回転押圧部は、前記軸部の回転中心を介して互いに反対側に配置されている請求項２または３に記載の印刷装置。
6. 前記回転押圧部は、ローラーで構成されている請求項２ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記押圧部は、作動流体の供給により膨張し、作動流体の排出により収縮する部分を有する請求項１に記載の印刷装置。
8. 前記攪拌部は、前記インクの種類に応じて、前記インクに対する攪拌条件が異なるよう構成されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記攪拌部は、前記収納部内の前記インクの残量に応じて、前記収納部に対する前記押圧部の位置を変更する位置変更部を有する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 前記保持部での前記収納部の水平方向に対する傾斜角度は、２０度以上、７０度以下である請求項１ないし９のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 印刷を行なう印刷工程を有し、
    前記印刷工程では、前記印刷に供されるインクが収納された軟質な収納部と前記インクが排出される排出口とを有するバッグが保持される保持部と、前記インクを攪拌する攪拌部とを備え、前記保持部は、前記収納部を水平方向に対して傾斜させ、前記排出口を前記収納部よりも傾斜方向の下方に配置した姿勢で前記バッグを保持するよう構成されており、前記攪拌部は、前記姿勢で前記収納部を前記傾斜方向の下側から上側に向かって押圧して、前記収納部を変形させる押圧部を有する印刷装置を用い、
    前記印刷工程中に、前記押圧部を作動させて前記インクを攪拌することを特徴とする印刷方法。

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