CN107538923A - 印刷装置以及印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了印刷装置以及印刷方法，能直接使用收纳油墨的现有的袋子，并且能够尽可能地以简单的构成可靠地防止袋子内的沉淀物的堆积。印刷装置具备：保持部，保持袋子，所述袋子具有收纳用于印刷的油墨的软质的收纳部和排出所述油墨的排出口；以及搅拌部，搅拌所述油墨，所述保持部被构成为使所述收纳部相对于水平方向倾斜，以将所述排出口配置在与所述收纳部相比的倾斜方向的下方的姿势保持所述袋子，所述搅拌部具有以所述姿势将所述收纳部从所述倾斜方向的下侧朝向上侧按压而使所述收纳部变形的按压部。

Description

印刷装置以及印刷方法
技术领域
本发明涉及印刷装置以及印刷方法。
背景技术
已知有在片状(sheet)的记录介质上进行印刷的印刷装置(例如，参照专利文献1、专利文献2以及专利文献3)。该印刷装置被构成为从填充有油墨的墨盒供应油墨。
但是，近年来，油墨的浓色化的倾向变高。因此，在油墨中，难溶解成分以比较高的比例存在。该难溶解成分存在因条件而在墨盒内作为沉淀物堆积的情况。在该情况下，例如，有可能产生颜色不均，也就是说即使是同色也有可能产生颜色淡的区域和颜色浓的区域。
在专利文献1以及专利文献2中，公开了在墨盒内设置有用于搅拌油墨的部件。在该情况下，印刷装置有可能不能使用未设置有用于该搅拌的部件的现有的墨盒。
在专利文献3中，公开了为了搅拌油墨而摇动墨盒。在该情况下，为了防止摇动的墨盒与其周边的机器的干涉，印刷装置需要较大地确保墨盒的允许摇动范围，装置构成大型化。
【现有技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本特开2006-326929号公报
专利文献2：日本特开2011-240687号公报
专利文献3：日本特开2013-237219号公报
发明内容
本发明的目的在于提供能够直接使用收纳油墨的现有的袋子(bag)且能尽可能地以简单的构成可靠地防止袋子内的沉淀物的堆积的印刷装置以及印刷方法。
这样的目的通过下述的本发明而达成。
本发明的印刷装置的特征在于具备：保持部，保持袋子，所述袋子具有收纳用于印刷的油墨的软质的收纳部和排出所述油墨的排出口；以及搅拌部，搅拌所述油墨，所述保持部构成为使所述收纳部相对于水平方向倾斜，并以将所述排出口配置在与所述收纳部相比的倾斜方向的下方的姿势保持所述袋子，所述搅拌部具有按压部，所述按压部以所述姿势将所述收纳部从所述倾斜方向的下侧朝向上侧按压而使所述收纳部变形。
由此，即使在收纳部内产生沉淀物、或者在产生沉淀物之前，也能够利用按压部将收纳部从外侧按压这种简单的构成，可靠地防止沉淀物的堆积。并且，由于形成按压部将收纳部从外侧按压这种简单的构成，因此能够直接使用收纳油墨的现有的袋子。
在本发明的印刷装置中，优选所述按压部具有：能旋转地被支撑的轴部；以及从所述轴部的旋转中心偏心配置且与所述轴部一起旋转的至少一个旋转按压部，所述旋转按压部通过相对于所述收纳部反复进行接近、分离，从而使所述收纳部多次变形。
由此，能够持续地进行油墨的搅拌，因此有助于沉淀物的消除。
在本发明的印刷装置中，优选所述旋转按压部在从所述收纳部分离的位置停止旋转。
由此，在袋子空了的情况下，当将该空了的袋子和新的袋子进行更换时，能够容易进行其更换作业。
在本发明的印刷装置中，优选所述按压部具有两个所述旋转按压部，两个所述旋转按压部在所述轴部的轴向上分离配置。
由此，在收纳部内，油墨在两个旋转按压部之间受到力而被搅拌，因此，搅拌效率提高。
在本发明的印刷装置中，优选所述按压部具有两个所述旋转按压部，两个所述旋转按压部经由所述轴部的旋转中心相互配置在相反侧。
由此，在轴部围绕旋转中心进行一次旋转期间，收纳部从倾斜方向的下侧朝向上侧被按压两次，因此，搅拌效率提高。
在本发明的印刷装置中，优选所述旋转按压部由辊构成。
由此，旋转按压部能够在收纳部上顺利地推进。由此，旋转按压部和收纳部的摩擦降低，因此，能够防止按压中的收纳部的破损、损坏。
在本发明的印刷装置中，优选所述按压部具有通过动作流体的供应而膨胀且通过动作流体的排出而收缩的部分。
由此，能够可靠地进行油墨的搅拌，因此，有助于沉淀物的消除。
在本发明的印刷装置中，优选所述搅拌部构成为根据所述油墨的种类而对所述油墨的搅拌条件不同。
由此，能够进行适合各种油墨(产生沉淀物的难易)的搅拌。
在本发明的印刷装置中，优选所述搅拌部具有位置变更部，所述位置变更部根据所述收纳部内的所述油墨的剩余量来变更所述按压部相对于所述收纳部的位置。
由此，无论油墨的剩余量有多少，都能够可靠地搅拌油墨。
在本发明的印刷装置中，优选所述保持部中的所述收纳部相对于水平方向的倾斜角度是20度以上且70度以下。
由此，例如能够将油墨从排出口可靠地排出，因此，能够将油墨用尽。
本发明的印刷方法的特征在于具有进行印刷的印刷工序，在所述印刷工序中使用印刷装置，所述印刷装置具备：保持部，保持袋子，所述袋子具有收纳用于所述印刷的油墨的软质的收纳部和排出所述油墨的排出口；以及搅拌部，搅拌所述油墨，所述保持部构成为使所述收纳部相对于水平方向倾斜，以将所述排出口配置在与所述收纳部相比的倾斜方向的下方的姿势保持所述袋子，所述搅拌部具有按压部，所述按压部以所述姿势将所述收纳部从所述倾斜方向的下侧朝向上侧按压而使所述收纳部变形，在所述印刷工序中，使所述按压部动作来搅拌所述油墨。
由此，即使在收纳部内产生沉淀物、或者在产生沉淀物之前，也能够利用按压部将收纳部从外侧按压这种简单的构成，可靠地防止沉淀物的堆积。并且，由于形成按压部将收纳部从外侧按压这种简单的构成，因此，能够直接使用收纳油墨的现有的袋子。
附图说明
图1是示出本发明的印刷装置的第一实施方式的概略侧视图。
图2是图1中示出的印刷装置的主要部分的框图。
图3是示出图1中示出的印刷装置的喷墨头和墨盒的关系的图。
图4是示出墨盒和搅拌部的关系的概略立体图。
图5是依次示出图4中示出的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。
图6是依次示出图4中示出的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。
图7是依次示出图4中示出的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。
图8是依次示出图4中示出的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。
图9是示出图1中示出的印刷装置中储存的控制程序的流程图。
图10是示出图4中示出的搅拌部中的旋转按压部的转速随着时间变化的曲线图。
图11是示出本发明的印刷装置(第二实施方式)所具备的搅拌部中的旋转按压部的转速随着时间变化的曲线图。
图12是示出本发明的印刷装置(第三实施方式)所具备的搅拌部的概略图。
图13是示出本发明的印刷装置(第四实施方式)所具备的搅拌部的概略图。
图14是示出本发明的印刷装置(第五实施方式)所具备的搅拌部的概略图。
图15是依次示出本发明的印刷装置(第六实施方式)所具备的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。
图16是依次示出本发明的印刷装置(第六实施方式)所具备的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。
图17是依次示出本发明的印刷装置(第六实施方式)所具备的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。
图18是依次示出本发明的印刷装置(第六实施方式)所具备的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。
图19是示出本发明的印刷装置(第七实施方式)的墨盒和搅拌部的关系的概略立体图。
符号说明
1印刷装置；2喷墨头；21喷嘴；22Y喷嘴列；22M喷嘴列；22C喷嘴列；22K喷嘴列；3输出装置；31送出辊(输出卷筒)；32张力辊；4卷绕装置；41卷绕辊(卷绕卷筒)；42张力辊；43张力辊；44张力辊；5支撑装置；51主动辊；52从动辊；53无端带；54张力辊；55张力辊；6保持部；61支撑板；62抵接板；7搅拌部；71驱动部；72位置变更部；8按压部；81轴部；82旋转按压部；83基部；84球囊部；85球囊部；86球囊部；87流路；10油墨供应单元；11机台；12输送部；13印刷部；131滑架单元；14移动部；15控制部；151CPU；152储存部；16干燥部；161腔室；18输入操作部；19墨盒；19Y墨盒；19M墨盒；19C墨盒；19K墨盒；191收纳部；192排出口；193下面；194上面；20流路；200外部电力供应源；IK油墨；O81轴；O82轴；W工件；WF动作流体；S101-S106步骤；α81箭头；α82箭头；α83箭头；θ191倾斜角度。
具体实施方式
以下，基于附图中示出的优选的实施方式对本发明的印刷装置以及印刷方法进行详细说明。
<第一实施方式>
图1是示出本发明的印刷装置的第一实施方式的概略侧视图。图2是图1中示出的印刷装置的主要部分的框图。图3是示出图1中示出的印刷装置的喷墨头和墨盒的关系的图。图4是示出墨盒和搅拌部的关系的概略立体图。图5～图8分别是依次示出图4中示出的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。图9是示出图1中示出的印刷装置中储存的控制程序的流程图。图10是示出图4中示出的搅拌部中的旋转按压部的转速随着时间变化的曲线图。并且，以下为了便于说明，将图1中的纸面进深方向称为“X方向”，将左右方向称为“Y方向”，将上下方向称为“Z方向”。并且，图3～图8、图12～图19中的坐标轴分别与图1中的坐标轴对应。并且，将图1、图4～图8、图12～图19中的上侧称为“上”或者“上方”，将下侧称为“下”或者“下方”。
本发明的印刷装置1具备：保持部6，保持作为墨盒19的袋子；以及搅拌部7，搅拌墨盒19内的油墨IK。并且，墨盒19是具有收纳用于印刷的油墨IK的软质的收纳部191、以及排出油墨IK的排出口192的袋子。保持部6被构成为使墨盒19的收纳部191相对于水平方向(XY平面)倾斜，以将排出口192配置在相比于收纳部191位于倾斜方向的下方的姿势保持墨盒(袋子)19。并且，搅拌部7具有以上述姿势将收纳部191从倾斜方向的下侧朝向上侧按压而使收纳部191变形的按压部8。
本发明的印刷方法具有进行印刷的印刷工序。在该印刷工序中，使用本发明的印刷装置1。并且，在印刷工序中，使印刷装置1的按压部8(搅拌部7)动作而搅拌油墨IK。
根据这样的本发明，如后所述，即使在墨盒19的收纳部191内产生沉淀物或者在产生沉淀物之前，也能够以利用按压部8将收纳部191从外侧按压这种简单的构成而可靠地防止沉淀物的堆积。并且，由于形成按压部8将收纳部191从外侧按压这种简单的构成，因此能够直接使用收纳油墨IK的现有的墨盒19。
以下，对各部的构成进行说明。
印刷装置1是一边输送作为记录介质的工件W，一边在该工件W上进行印刷的印染装置。在本实施方式中，与输送工件W的输送方向正交的方向为X方向，与输送方向平行的方向为Y方向，与X方向以及Y方向正交的方向为Z方向。
如图1所示，印刷装置1具备：机台11、输送工件W的输送部12、在工件W上喷出油墨IK而进行印刷的印刷部13、使工件W上的油墨IK干燥的干燥部16、以及分别控制这些各部分的动作的控制部15。并且，如图2所示，印刷装置1还具备：使印刷部13移动的移动部14、搅拌油墨IK的搅拌部7、以及进行印刷时的各种条件的输入和设定的输入操作部18。并且，在印刷装置1中，控制部15与外部电力供应源200被电连接。
输送部12具备：将卷绕成辊状的长尺寸的工件W进行输出的输出装置3、将印刷完成的工件W卷绕的卷绕装置4、以及配设在机台11上并支撑印刷时的工件W的支撑装置5。
输出装置3与机台1相比配设在工件W的输送方向(Y方向)上游侧。输出装置3具有：将工件W卷绕成辊状并将该工件W送出的送出辊(输出卷筒)31、以及在送出辊31和支撑装置5之间对工件W施加张力的张力辊32。送出辊31与电机(未图示)连接，能够通过该电机的动作进行旋转。
并且，作为工件W，能够使用被印染材料。被印染材料是指成为印染对象的布料、衣服、或其他服饰制品等。布料中含有棉、丝、羊毛等天然纤维或尼龙等化学纤维、或者混合这些材料的复合纤维的纺织物、编织物、无纺布等。并且，在衣服或其他服饰制品中，除了缝制后的T恤衫、手帕、围巾、毛巾、手提袋、布制的袋子、窗帘、床单、床罩等家具类等以外，也含有作为缝制前的状态的配件存在的剪裁前后的布料等。
并且，作为工件W，除了上述被印染材料以外，能够使用普通纸、高级纸、以及光泽纸等喷墨记录用专用纸等。并且，作为工件W，例如能够使用在喷墨印刷用中不进行表面处理即不形成油墨吸收层的塑料薄膜、以及在纸等基材上涂布有塑料以及粘接有塑料薄膜的材料。作为该塑料没有特别限定，例如列举出聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯、以及聚丙烯。
卷绕装置4相对于输出装置3与机台11相比配设在工件W的输送方向(Y方向)下游侧。卷绕装置4具有：将工件W卷绕成辊状的卷绕辊(卷绕卷筒)41、在卷绕辊41和支撑装置5之间对工件W施加张力的张力辊42、张力辊43、张力辊44。卷绕辊41与电机(未图示)连接，能够通过该电机的动作进行旋转。张力辊42～张力辊44分别沿着远离卷绕辊41的方向依次隔开间隔配置。
支撑装置5配置在输出装置3和卷绕装置4之间。支撑装置5具有：在Y方向上相互分离配置的主动辊51以及从动辊52、架设于主动辊51和从动辊52的无端带53、在主动辊51和从动辊52之间对工件W施加张力的张力辊54和张力辊55。
主动辊51与电机(未图示)连接，能够通过该电机的动作进行旋转。并且，从动辊52经由无端带53而被传递主动辊51的旋转力，从而能够与该主动辊51连动进行旋转。
无端带53是在其表侧的面上形成具有粘结性的粘结层的粘结带(gluebelt)。工件W的一部分被粘接固定于该粘结层，被沿Y方向输送。并且，在该输送期间，在工件W上进行印刷。并且，在进行印刷之后，工件W被从无端带53被剥离。
张力辊54和张力辊55也与主动辊51和从动辊52同样地在Y方向上相互分离配置。
张力辊54能够在与主动辊51之间连同无端带53一起将工件W夹持，张力辊55能够在与从动辊52之间连同无端带53一起将工件W夹持。由此，被张力辊54、张力辊55施加张力的工件W，在保持被施加该张力的状态下被固定于无端带53并输送。通过这样的状态，能够防止在输送中例如产生褶皱等，由此，在进行了印刷的情况下，该印刷是准确并且高品质的。
印刷部13具备滑架单元131，该滑架单元131搭载有喷墨头2，该喷墨头2将油墨IK喷出到工件W上，进行印刷的描绘(记录)。
并且，油墨IK通过在作为溶剂的水中含有作为着色剂的颜料并使其分散而形成，在本实施方式中，使用黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)这四色。由此，能够进行彩色印刷。
如图3所示，喷墨头2是具有将油墨IK作为液滴喷出的多个喷嘴21的喷出部。在喷墨头2中，这些喷嘴21按所喷出的油墨IK的每个颜色被分成喷嘴列22。在图3中示出的构成中，具有喷嘴列22Y、喷嘴列22M、喷嘴列22C、喷嘴列22K。喷嘴列22Y由黄色(Y)油墨IK喷出用的多个喷嘴21构成，这些喷嘴21沿着Y方向配置。喷嘴列22M由品红色(M)油墨IK喷出用的多个喷嘴21构成，这些喷嘴21沿着Y方向配置。喷嘴列22C由青色(C)油墨IK喷出用的多个喷嘴21构成，这些喷嘴21沿着Y方向配置。喷嘴列22K由黑色(K)油墨IK喷出用的多个喷嘴21构成，这些喷嘴21沿着Y方向配置。并且，从各喷嘴21独立地喷出油墨IK。
如图3所示，在印刷装置1中，各色的油墨IK被预先储存并准备在作为储存部的墨盒19中。在图3中示出的构成中，具有储存黄色(Y)油墨IK的墨盒19Y、储存品红色(M)油墨IK的墨盒19M、储存青色(C)油墨IK的墨盒19C、以及储存黑色(K)油墨IK的墨盒19K。对于这些墨盒19而言，如果油墨IK空了，则更换为新的墨盒即储存有足够油墨IK的墨盒。并且，这些墨盒19被固定设置在与印刷部13分离的位置。
如图4所示，墨盒19具有收纳油墨IK的收纳部191、以及将收纳部191内的油墨IK排出的排出口192。
收纳部191是呈扁平形状的中空体。该收纳部191的容积没有特别限定，优选的是例如能够收纳1L以上且5L以下的油墨IK，更有选的是能够收纳2L以上且4L以下的油墨IK。并且，收纳部191例如由聚乙烯等这样的软质的树脂材料构成。
在收纳部191的缘部设置排出口192。在墨盒19未开封状态下，该排出口192例如被盖部或薄膜等密封部件液密地密封。并且，当使用墨盒19时，卸下密封部件而能够使油墨IK经由排出口192流出到流路20。
并且，各墨盒19和与该墨盒19对应的喷嘴列22通过流路20被液密地连接。即，墨盒19Y和喷嘴列22Y经由流路20连接，墨盒19M和喷嘴列22M经由流路20连接，墨盒19C和喷嘴列22C经由流路20连接，墨盒19K和喷嘴列22K经由流路20连接。由此，油墨IK能够通过流路20从墨盒19流向喷嘴列22。并且，流路20例如通过将管和管彼此液密地连接的接头等构成。
在印刷装置1中，将被输出装置3输送的工件W在被无端带53粘结固定的固定状态下沿着Y方向进行间歇输送(副扫描)，同时一边通过移动部14使滑架单元131相对于固定状态的工件W沿着X方向进行往复移动(主扫描)，一边从喷墨头2喷出油墨IK。能够进行该步骤直到印刷完成并在工件W上形成图像。
移动部14能够沿着X方向移动地支撑印刷部13。由此，印刷部13能够以横跨在工件W上的方式进行往复移动。并且，作为移动部14的构成，优选的是例如具有滚珠螺杠(ballscrew)和线性导轨(linear guide)的构成。
干燥部16与印刷部13相比在工件W的输送方向下游侧配置在支撑装置5和卷绕装置4的卷绕辊41之间。该干燥部16具备内置有加热器的腔室161。由此，当工件W通过腔室161内时，能够通过加热器的热量而使该工件W上的未干燥状态的油墨IK干燥。
并且，经由干燥部16，在Y方向的两侧配置张力辊42和张力辊43。由此，工件W能够在被施加张力的状态下通过腔室161内。通过这样的状态，能够防止工件W在通过中例如产生褶皱，由此，能够可靠地对油墨IK进行干燥。
输入操作部18例如由触摸面板等构成。作为印刷装置1的操作者的操作员能够经由输入操作部18输入印刷时的各种条件。作为各种条件没有特别限定，例如列举出印刷程序、工件W的输送速度、厚度等。并且，输入操作部18也能够兼任通过显示而报知印刷装置1的各种信息的报知部。
控制部15具有将输送部12、印刷部13、移动部14、干燥部16、搅拌部7以及输入操作部18电性连接并分别控制其动作的功能。如图2所示，控制部15具有CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)151和储存部152。
CPU151实行如上所述的印刷处理等各种处理用的程序。
储存部152例如具有作为非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)等，能够储存各种程序。
在控制部15上连接例如施加200V电压的外部电力供应源200。由此，电力被供应至印刷装置1的各部分。
但是，近年来，油墨IK的浓色化的倾向变高。因此，在油墨IK中，例如颜料等难溶解成分以比较高的比例存在。该难溶解成分的一部分在设置于印刷装置1并处于使用状态的墨盒19内随着时间而沉淀。并且，存在该沉淀的部分在排出口192附近作为沉淀物堆积的情况。在该情况下，例如因沉淀物的堆积量的大小，工件W上的印刷有可能产生颜色不均，也就是说，即使是同色也有可能产生颜色淡的区域和颜色浓的区域。并且，墨盒19的排出口192有可能被堵塞。
因此，印刷装置1被构成为能够防止这种不良情况。以下，对该构成进行说明。
如图4所示，墨盒19在装填于油墨供应单元10的状态下使用。油墨供应单元10经由流路20将墨盒19内的油墨IK供应至喷墨头2。在印刷装置1中，墨盒19Y、墨盒19M、墨盒19C、墨盒19K分别装填于油墨供应单元10使用。这里，代表性地对一个油墨供应单元10进行说明。
油墨供应单元10由作为保持墨盒19(袋子)的墨盒托架的保持部6、搅拌被保持部6保持的墨盒19内的油墨IK的搅拌部7构成。
如图5-图8所示，保持部6具有在使墨盒19倾倒的状态下将收纳部191从其下面193侧支撑的支撑板61。该支撑板61相对于Y方向倾斜。由此，墨盒19在支撑板61上能够获得收纳部191相对于Y方向(水平方向)倾斜并且排出口192与收纳部191相比配置在倾斜方向的下方的姿势(以下，将该姿势成为“倾斜姿势”)。
支撑板61上(保持部6)的收纳部191相对于Y方向(水平方向)的倾斜角度θ191优选的是20度以上且70度以下，更优选的是20度以上且50度以下。由此，例如能够将油墨IK从排出口192可靠地排出，因此，能够将油墨IK用尽。并且，保持部6也可以构成为根据墨盒19内的油墨IK的剩余量，支撑板61能够在上述范围内调整倾斜角度θ191。
并且，在支撑板61的倾斜方向的下方，设置有收纳部191的缘部所抵接的抵接板62。由此，能够防止墨盒19从支撑板61上滑落，因此，能够维持倾斜姿势。
如图4所示，搅拌部7具有将墨盒19的收纳部191从其上面194侧按压的按压部8、驱动按压部8的驱动部71。驱动部71例如能够由电机或减速机等构成。
如图5～图8所示，按压部8以倾斜姿势(上述姿势)将收纳部191从倾斜方向的下侧朝向上侧按压，使收纳部191变形。该按压部8具有能够旋转地被支撑的轴部81、与轴部81一起旋转的至少一个(本实施方式中是一个)旋转按压部82。
图4中示出的轴部81在X方向的两侧被两端支撑，一端侧连接于驱动部71。由此，轴部81能够与X方向平行并且围绕与墨盒19(支撑板61)的倾斜方向正交的轴O81沿着箭头α81方向旋转。
并且，轴部81呈曲轴状。并且，在轴部81的长度方向的中央部，旋转按压部82从作为轴部81的旋转中心的轴O81偏心配置。该旋转按压部82优选的是例如由树脂材料构成。
如图5～图8所示，旋转按压部82呈圆筒状，由轴部81所插通的辊构成。由此，旋转按压部82能够一边与轴部81一起围绕轴O81旋转，一边围绕从轴O81偏心的轴O82沿着箭头α82方向旋转。通过这样的旋转，旋转按压部82能够从倾斜方向的下侧朝向上侧按压收纳部191的上面194，能够使上面194可靠地变形。并且，在变形的收纳部191内，油墨IK被搅拌。
以上，即使在收纳部191(墨盒19)内产生沉淀物，或者在产生沉淀物之前，也能够以将收纳部191从外侧按压这种简单的构成而可靠地防止沉淀物的堆积。由此，例如能够防止工件W上的印刷差生颜色不均，并且能够防止排出口192的堵塞。并且，对收纳部191的按压部位优选的是尽可能地在排出口192的附近。这是因为，在收纳部191内，沉淀物容易堆积在排出口192侧。
并且，按压收纳部191的方向为从倾斜方向的下侧朝向上侧的方向。另一方面，收纳部191内的油墨IK的流下方向为从倾斜方向的上侧朝向下侧的方向，为按压收纳部191的方向的相反方向。由此，能够提高每次按压的搅拌效率。
并且，由于形成搅拌部7将收纳部191从外侧按压这种简单的构成，因此，能够直接使用收纳油墨IK的现有的墨盒19。
并且，通过旋转按压部82由辊构成，旋转按压部82能够在收纳部191上顺利地推进。由此，旋转按压部82和收纳部191的摩擦降低，因此，能够防止按压中的收纳部191的破损、损坏。
如上所述，按压部8具有能够旋转地被支撑的轴部81、从轴部81的旋转中心(轴O81)偏心配置且与轴部81一起旋转的至少一个旋转按压部82。并且，只要旋转按压部82围绕轴O81继续旋转，就能够相对于收纳部191反复进行接近、分离。由此，能够使收纳部191多次变形。通过这样的变形，能够持续地进行油墨IK的搅拌，因此，有助于沉淀物的消除。
从旋转按压部82的旋转开始到停止期间的、旋转按压部82的围绕轴O81的转速优选的是图10中示出的状态。如图10所示，从旋转按压部82的旋转开始到规定时间，旋转按压部82的转速随着时间逐渐增加。并且，当旋转按压部82的旋转停止时，旋转按压部82的转速逐渐减少。由此，能够逐渐减弱油墨IK的搅拌，对油墨IK来说是优选的。
并且，如图5所示，优选的是，旋转按压部82在从收纳部191分离的位置停止围绕轴O81的旋转。由此，在墨盒19空了的情况下，当将该空了的墨盒19和新的墨盒19进行更换时，能够容易进行其更换作业。
优选的是，搅拌部7被构成为对于油墨IK的搅拌条件根据油墨IK的种类(例如颜料的大小或颜色等)而不同。作为搅拌条件没有特别限定，例如列举出直到墨盒19空了的期间的搅拌频率、搅拌部7每动作一次旋转按压部82的旋转时间、搅拌部7每动作一次旋转按压部82的平均转速等。通过这样的构成，能够进行适合各种油墨IK(产生沉淀物的难易)的搅拌。例如，在油墨IK为升华转印用油墨(分散类)的情况下，优选的是，对于黑色的油墨IK使搅拌频率比其他颜色的油墨IK高(两周一次左右)。
接着，基于图9中示出的流程图对搅拌部7进行动作的时刻即搅拌时刻进行说明。
开始印刷(步骤S101)，判断是否满足用于“开始搅拌”的条件(步骤S102)。该条件基于根据上述油墨IK的种类的搅拌条件而决定，并预先储存于控制部15。
在步骤S102中，如果判断为满足用于“开始搅拌”的条件的话，则开始搅拌(步骤S103)，之后结束(步骤S104)。
接着，如果判断为印刷结束的话(步骤S105)，则结束印刷(步骤S106)。
并且，在步骤S102中，如果未判断为满足用于“开始搅拌”的条件的话，则转移到步骤S105，依此实行其后面的步骤。
通过这样的控制程序，能够在印刷中搅拌油墨IK。由此，能够省略另外设置只是为了搅拌油墨IK的时间，因此，提高了印刷装置1的印刷动作的工作效率。并且，在本实施方式中，步骤S101～步骤S106是进行印刷的印刷工序。
<第二实施方式>
图11是示出本发明的印刷装置(第二实施方式)所具备的搅拌部中的旋转按压部的转速随着时间变化的曲线图。
以下，参照该图对本发明的印刷装置以及印刷方法的第二实施方式进行说明，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明，同样的事项省略其说明。
本实施方式除了旋转按压部的转速的变化的状态不同以外，与上述第一实施方式相同。
在本实施方式中，从旋转按压部82的旋转开始到停止期间的、旋转按压部82的围绕轴O81的转速是图11中示出的状态。如图11所示，旋转按压部82的转速在其旋转开始之后急剧增加。由此，能够开始迅速的搅拌。并且，与上述第一实施方式同样，当旋转按压部82的旋转停止时，旋转按压部82的转速逐渐减少。
<第三实施方式>
图12是示出本发明的印刷装置(第三实施方式)所具备的搅拌部的概略图。
以下，参照该图对本发明的印刷装置以及印刷方法的第三实施方式进行说明，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明，同样的事项省略其说明。
本实施方式除了旋转按压部的配置数量不同以外，与上述第一实施方式相同。
如图12所示，在本实施方式中，按压部8具有两个旋转按压部82。这两个旋转按压部82在轴O81的方向上分离配置。并且，作为该分离距离没有特别限定，例如，优选的是在一个旋转按压部82的长度以下。
通过这样的构成，在墨盒19的收纳部191内，油墨IK在两个旋转按压部82之间受到力而被搅拌，因此搅拌效率提高。
<第四实施方式>
图13是示出本发明的印刷装置(第四实施方式)所具备的搅拌部的概略图。
以下，参照该图对本发明的印刷装置以及印刷方法的第四实施方式进行说明，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明，同样的事项省略其说明。
本实施方式除了旋转按压部的配置部位不同以外，与上述第三实施方式相同。
如图13所示，在本实施方式中，按压部8具有两个旋转按压部82。这两个旋转按压部82经由轴O81(轴部81的旋转中心)相互配置在相反侧。
通过这样的构成，在轴部81围绕轴O81进行一次旋转期间，墨盒19的收纳部191从倾斜方向的下侧朝向上侧被按压两次。由此，搅拌效率提高。
<第五实施方式>
图14是示出本发明的印刷装置(第五实施方式)所具备的搅拌部的概略图。
以下，参照该图对本发明的印刷装置以及印刷方法的第五实施方式进行说明，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明，同样的事项省略其说明。
本实施方式除了旋转按压部的配置部位不同以外，与上述第三实施方式相同。
如图14所示，在本实施方式中，按压部8具有两个旋转按压部82。这两个旋转按压部82在轴O81的方向上分离配置的同时，经由轴O81(轴部81的旋转中心)相互配置在相反侧。
通过这样的构成，在轴部81围绕轴O81进行一次旋转期间，墨盒19的收纳部191从倾斜方向的下侧朝向上侧被按压两次的同时，在墨盒19的收纳部191内，油墨IK在两个旋转按压部82之间受到力而被搅拌。由此，搅拌效率提高。并且，这样的构成适合于墨盒19在X方向上比较大。
<第六实施方式>
图15～图18分别是依次示出本发明的印刷装置(第六实施方式)所具备的搅拌部的动作状态的铅直部分截面图。
以下，参照这些图对本发明的印刷装置以及印刷方法的第六实施方式进行说明，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明，同样的事项省略其说明。
本实施方式除了按压部的构成不同以外，与上述第一实施方式相同。
如图15～图18所示，在本实施方式中，按压部8具有板状的基部83、被支撑于基部83的下面且沿着保持部6的倾斜方向配置的球囊部84、球囊部85以及球囊部86。球囊部84～球囊部86经由基部83与由管构成的流路87连接。由此，球囊部84～球囊部86成为通过动作流体WF的供应而膨胀且通过动作流体WF的排出而收缩的部分。并且，动作流体WF对球囊部84～球囊部86的供应、排出通过使例如设置在流路87的中途或者基部83的切换阀(未图示)动作而独立地进行。并且，作为动作流体WF没有特别限定，例如可以使用空气。
并且，如果从图15中示出的球囊部84～球囊部86收缩的状态对球囊部84供应动作流体WF的话，则如图16所示，球囊部84膨胀。接着，如果在从球囊部84排出动作流体WF的同时对球囊部85供应动作流体WF，则如图17所示，球囊部84再度收缩，同时球囊部85膨胀。接着，如果在从球囊部85排出动作流体WF的同时对球囊部86供应动作流体WF，则如图18所示，球囊部85再度收缩，同时球囊部86膨胀。之后，能够反复进行图15～图18、或者反复进行图16～图18。由此，能够从倾斜方向的下侧朝向上侧按压收纳部191的上面194，使上面194可靠地变形。并且，在变形的收纳部191内，油墨IK被搅拌。
并且，球囊部84～球囊部86也可以配置在墨盒19的收纳部191的下面193侧。
<第七实施方式>
图19是示出本发明的印刷装置(第七实施方式)的墨盒和搅拌部的关系的概略立体图。
以下，参照该图对本发明的印刷装置以及印刷方法的第七实施方式进行说明，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明，同样的事项省略其说明。
本实施方式除了具有位置变更部以外，与上述第一实施方式相同。
如图19所示，在本实施方式中，搅拌部7具有将按压部8相对于墨盒19的收纳部191的位置向沿着上述倾斜方向的箭头α83方向变更的位置变更部72。由此，能够根据收纳部191内的油墨IK的剩余量来变更按压部8相对于收纳部191的箭头α83的位置，因此，无论油墨IK的剩余量有多少，都能够可靠地搅拌油墨IK。
并且，位置变更部72例如能够由电机或线性导轨、滚珠螺杠等构成。并且，位置变更部72也可以被构成为能够将按压部8的位置沿着Z方向变更。
并且，油墨IK的剩余量例如基于油墨IK的喷出量或墨盒19的重量来检测。
以上，关于图示的实施方式说明了本发明的印刷装置以及印刷方法，但是本发明并不限定于此。并且，构成印刷装置的各部能够置换为能够发挥同样功能的任意构成。并且，也可以附加任意的构成物。
并且，本发明的印刷装置以及印刷方法也可以将上述各实施方式中的任意两个以上的构成(特征)组合。
并且，印刷装置中使用的油墨的颜色在上述各实施方式中是四色，但是并不限定于此，例如也可以是八色等。
并且，在上述各实施方式中，输送部具有通过粘接将工件固定的无端带，但是并不限定于此，例如也可以具有通过吸引将工件固定的压板(平台)。
并且，旋转按压部的配置数量在上述第一实施方式中是一个，在上述第三实施方式～上述第五实施方式中是两个，但是并不限定于此，例如也可以是三个以上。
并且，在按压部中也可以省略作为旋转按压部发挥作用的辊。在该情况下，优选轴部的中途即长度方向的中央部直接作为旋转按压部发挥作用，并在该旋转按压部上实施特氟龙(“特氟龙”是注册商标)加工等低摩擦处理。
并且，按压部也可以具有将旋转按压部朝向墨盒施力的弹簧等施力部件。

Claims (11)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
保持部，保持袋子，所述袋子具有收纳用于印刷的油墨的软质的收纳部和排出所述油墨的排出口；以及
搅拌部，搅拌所述油墨，
所述保持部构成为使所述收纳部相对于水平方向倾斜，并以将所述排出口配置在与所述收纳部相比的倾斜方向的下方的姿势保持所述袋子，
所述搅拌部具有按压部，所述按压部以所述姿势将所述收纳部从所述倾斜方向的下侧朝向上侧按压而使所述收纳部变形。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述按压部具有：能旋转地被支撑的轴部；以及从所述轴部的旋转中心偏心配置且与所述轴部一起旋转的至少一个旋转按压部，
所述旋转按压部通过相对于所述收纳部反复进行接近、分离，从而使所述收纳部多次变形。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述旋转按压部在从所述收纳部分离的位置停止旋转。
4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其特征在于，
所述按压部具有两个所述旋转按压部，
两个所述旋转按压部在所述轴部的轴向上分离配置。
5.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其特征在于，
所述按压部具有两个所述旋转按压部，
两个所述旋转按压部经由所述轴部的旋转中心相互配置在相反侧。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述旋转按压部由辊构成。
7.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述按压部具有通过动作流体的供应而膨胀且通过动作流体的排出而收缩的部分。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述搅拌部构成为根据所述油墨的种类而对所述油墨的搅拌条件不同。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述搅拌部具有位置变更部，所述位置变更部根据所述收纳部内的所述油墨的剩余量来变更所述按压部相对于所述收纳部的位置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述保持部中的所述收纳部相对于水平方向的倾斜角度是20度以上且70度以下。
11.一种印刷方法，其特征在于，具有进行印刷的印刷工序，
在所述印刷工序中使用印刷装置，
所述印刷装置具备：保持部，保持袋子，所述袋子具有收纳用于所述印刷的油墨的软质的收纳部和排出所述油墨的排出口；以及搅拌部，搅拌所述油墨，所述保持部构成为使所述收纳部相对于水平方向倾斜，以将所述排出口配置在与所述收纳部相比的倾斜方向的下方的姿势保持所述袋子，所述搅拌部具有按压部，所述按压部以所述姿势将所述收纳部从所述倾斜方向的下侧朝向上侧按压而使所述收纳部变形，
在所述印刷工序中，使所述按压部动作来搅拌所述油墨。
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