JP2017227280A - 駆動伝達装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動力の伝達状態と遮断状態とを切り替える際に発生する動作音を小さくすることができる、駆動伝達装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】スイッチアーム９１には、振り子ギヤ７３が回転可能に保持されている。振り子ギヤ７３は、駆動ギヤ７２と常に噛合し、スイッチアーム９１の揺動により第２中間入力ギヤ７５と噛合および噛合解除される。また、駆動伝達機構７１には、第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３が備えられている。第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３は、同一の軸線を中心に回転可能に設けられ、回転方向に遊びを有して係合されている。スイッチアーム９１には、カム当接面１０８が形成され、第２セクタギヤ９３には、カム当接面１０８に対する当接態様の変化によりスイッチアーム９１を揺動させるカム１３７が形成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、駆動伝達装置およびこれを備える画像形成装置に関する。

従来、用紙の両面に画像を形成する両面印刷が可能な画像形成装置が知られている。用紙の片面に画像を形成する片面印刷時には、画像形成部で用紙の一方面（片面）に画像が形成された後、排紙ローラの正転により、その用紙が排紙トレイ上に排出される。両面印刷時には、画像形成部で用紙の一方面に画像が形成された後、排紙ローラの逆転により、その用紙が反転搬送路に送り込まれる。用紙が反転搬送路を搬送されることにより、用紙の表裏が反転される。そして、画像形成部で用紙の他方面に画像が形成された後、排紙ローラの正転により、その用紙が排紙トレイ上に排出される。

この種の画像形成装置には、排紙ローラを正転、逆転（反転）および停止（スタック）させるため、モータおよび駆動伝達機構が備えられている。排紙ローラには、モータの駆動力が駆動伝達機構を介して伝達される。

駆動伝達機構には、図９に示されるように、駆動ギヤ２０１、振り子ギヤ２０２、第１中間入力ギヤ２０３、第２中間入力ギヤ２０４、第１アイドルギヤ２０５、第２アイドルギヤ２０６、第３アイドルギヤ２０７および排紙ローラギヤ２０８が含まれる。駆動ギヤ２０１には、モータの駆動力が入力される。振り子ギヤ２０２は、駆動ギヤ２０１と噛合している。第１中間入力ギヤ２０３は、第１アイドルギヤ２０５と噛合している。第２中間入力ギヤ２０４は、第２アイドルギヤ２０６と噛合している。第１アイドルギヤ２０５は、第２アイドルギヤ２０６と噛合している。第２アイドルギヤ２０６は、第３アイドルギヤ２０７と噛合している。第３アイドルギヤ２０７は、排紙ローラギヤ２０８と噛合している。

振り子ギヤ２０２は、スイッチアーム２０９に回転可能に保持されている。スイッチアーム２０９は、駆動ギヤ２０１の回転軸２１０に揺動可能に支持されている。スイッチアーム２０９には、駆動ギヤ２０１の軸線方向に貫通する開口２１１が形成されており、その開口２１１の周縁に沿って、カム当接面（図示せず）が形成されている。開口２１１内には、駆動ギヤ２０１の回転軸２１０と平行に延びる回転軸２１２が貫通している。

回転軸２１２には、セクタギヤ２１３が回転可能に支持されている。セクタギヤ２１３には、カム当接面に回転軸２１２側から当接するカム（図示せず）が形成されている。セクタギヤ２１３の回転に伴って、セクタギヤ２１３のカムとスイッチアーム２０９のカム当接面との当接態様（カムにおけるカム当接面との当接位置およびカム当接面におけるカムの当接位置の少なくとも一方）が変化することにより、スイッチアーム２０９が回転軸２１０を支点に揺動する。このスイッチアーム２０９の揺動により、駆動伝達機構は、振り子ギヤ２０２が第１中間入力ギヤ２０３と噛合した正転モードと、振り子ギヤ２０２が第２中間入力ギヤ２０４と噛合した反転モードと、振り子ギヤ２０２が第１中間入力ギヤ２０３および第２中間入力ギヤ２０４の両方と係合しないスタックモード（振り子ギヤ２０２から第１中間入力ギヤ２０３および第２中間入力ギヤ２０４への駆動力の伝達が遮断される状態）とに変化する。

駆動伝達機構の正転モード、反転モードおよびスタックモードをそれぞれ維持するために、セクタギヤ２１３には、第１係合突起２１４および第２係合突起２１５が回転方向に位置を異ならせて設けられている。また、駆動伝達機構には、レバー２１６が設けられている。レバー２１６は、セクタギヤ２１３の回転軸２１２と平行に延びるレバー軸２１７に揺動可能に支持され、ソレノイド２１８により第１係合位置と第２係合位置とに揺動される。レバー２１６には、第１係合爪２１９および第２係合爪２２０が形成されている。

駆動伝達機構の反転モードでは、図９に示されるように、ソレノイド２１８がオンにされて、レバー２１６が第２係合位置に位置し、第２係合突起２１５が第２係合爪２２０に当接（係合）している。セクタギヤ２１３は、ねじりコイルばね２２１により、反転モードで第２係合突起２１５が第２係合爪２２０を押圧する方向に付勢されている。第２係合突起２１５が第２係合爪２２０に当接することにより、セクタギヤ２１３の回転位置が固定されて、振り子ギヤ２０２が第２中間入力ギヤ２０４と噛合した状態が維持される。反転モードでは、駆動ギヤ２０１に入力されるモータの駆動力が駆動ギヤ２０１から振り子ギヤ２０２、第２中間入力ギヤ２０４、第２アイドルギヤ２０６および第３アイドルギヤ２０７を介して排紙ローラギヤ２０８に伝達され、排紙ローラギヤ２０８と一体に、排紙ローラが逆転する。

駆動伝達機構の反転モードからスタックモードへの切り替えに際しては、ソレノイド２１８がオンからオフに切り替えられる。ソレノイド２１８のオフにより、レバー２１６が第２係合位置から第１係合位置に移動し、第２係合突起２１５と第２係合爪２２０との係合が解除される。その係合が解除されると、ねじりコイルばね２２１の付勢力により、セクタギヤ２１３が回動する。セクタギヤ２１３の回動により、セクタギヤ２１３のカムとスイッチアーム２０９のカム当接面との当接態様が変化し、スイッチアーム２０９が回転軸２１０を支点に揺動して、振り子ギヤ２０２が第２中間入力ギヤ２０４と噛合した状態が解除される。レバー２１６が第１係合位置に位置する状態では、セクタギヤ２１３の回転により第１係合突起２１４および第２係合突起２１５が通過する領域内に、第１係合爪２１９が配置される。そのため、セクタギヤ２１３の回動が進むと、第１係合突起２１４が第１係合爪２１９に当接し、それ以上のセクタギヤ２１３の回動が阻止される。その結果、振り子ギヤ２０２が第１中間入力ギヤ２０３および第２中間入力ギヤ２０４の両方と係合しない状態が維持される。そのため、駆動ギヤ２０１に入力されるモータの駆動力が振り子ギヤ２０２から第１中間入力ギヤ２０３および第２中間入力ギヤ２０４のいずれにも伝達されず、第１中間入力ギヤ２０３、第２中間入力ギヤ２０４、第１アイドルギヤ２０５、第２アイドルギヤ２０６、第３アイドルギヤ２０７および排紙ローラギヤ２０８が停止し、排紙ローラが停止する。

駆動伝達機構のスタックモードから正転モードへの切り替えに際しては、ソレノイド２１８がオフからオンに切り替えられる。ソレノイド２１８のオンにより、レバー２１６が第１係合位置から第２係合位置に移動し、第１係合突起２１４と第１係合爪２１９との係合が解除される。その係合が解除されると、ねじりコイルばね２２１の付勢力により、セクタギヤ２１３が回動する。セクタギヤ２１３の回動により、セクタギヤ２１３のカムとスイッチアーム２０９のカム当接面との当接態様が変化し、スイッチアーム２０９が回転軸２１０を支点に揺動して、振り子ギヤ２０２が第１中間入力ギヤ２０３と噛合する。その結果、正転モードが構成される。ソレノイド２１８は、オンに切り替えられた後、一定時間が経過するとオフに再び切り替えられる。これにより、レバー２１６が第２係合位置から第１係合位置に戻る。そのため、セクタギヤ２１３の回動が進むと、第２係合突起２１５が第１係合爪２１９に当接し、それ以上のセクタギヤ２１３の回動が阻止されて、振り子ギヤ２０２が第１中間入力ギヤ２０３と噛合した状態が維持される。正転モードでは、駆動ギヤ２０１に入力されるモータの駆動力が駆動ギヤ２０１から振り子ギヤ２０２、第１中間入力ギヤ２０３、第１アイドルギヤ２０５、第２アイドルギヤ２０６および第３アイドルギヤ２０７を介して排紙ローラギヤ２０８に伝達され、排紙ローラギヤ２０８と一体に、排紙ローラが正転する。

このように、モータの回転方向（駆動力の方向）を切り替えることなく、排紙ローラを正転、逆転および停止させることができる。

特開２０１４−１９９３６７号公報

前述のように、反転モードからスタックモードへの切り替えの際には、振り子ギヤ２０２と第２中間入力ギヤ２０４との噛合を解除して、振り子ギヤ２０２を第１中間入力ギヤ２０３に近づく方向に移動させる必要がある。そのためには、スイッチアーム２０９を揺動させる必要があり、スイッチアーム２０９を揺動させるには、セクタギヤ２１３を回動させなければならない。

振り子ギヤ２０２と第２中間入力ギヤ２０４とが噛合している状態では、第２中間入力ギヤ２０４側からの駆動反力がスイッチアーム２０９に入力されているため、セクタギヤ２１３を回動させるには、駆動反力に抗してセクタギヤ２１３を回動させることが可能な回転力を要する。したがって、従来の駆動伝達機構では、セクタギヤ２１３に回転力として入力されるねじりコイルばね２２１の付勢力（荷重）を大きくせざるを得ない。そのため、スタックモードが構成される際に、セクタギヤ２１３の第１係合突起２１４がレバー２１６の第１係合爪２１９に当接するときに大きな衝突音が生じる。また、反転モードでセクタギヤ２１３の第２係合突起２１５がレバー２１６の第２係合爪２２０を強く押圧しているので、それらの当接（ラッチ）の解除に必要なソレノイド２１８の荷重が大きく、ソレノイドの動作音が大きい。

本発明の目的は、駆動力の伝達状態と遮断状態とを切り替える際に発生する動作音を小さくすることができる、駆動伝達装置および画像形成装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係る駆動伝達装置は、第１ギヤと、駆動力が入力される第２ギヤと、第２ギヤと同一の軸線を中心に揺動可能に設けられたスイッチアームと、スイッチアームに回転可能に保持され、第２ギヤと常に噛合し、スイッチアームの揺動により第１ギヤと噛合および噛合解除される第３ギヤと、第２ギヤと噛合する第１歯部および係合部を有する第１セクタギヤと、第２ギヤと噛合する第２歯部を有し、第１セクタギヤと同一の軸線を中心に回転可能に設けられ、第１セクタギヤと回転方向に遊びを有して係合する第２セクタギヤと、第１セクタギヤの所定方向の回転を阻止するために係合部に対して所定部が係合した係合状態と係合部に対する所定部の係合が解除された状態とを切り替えるソレノイドと、第１セクタギヤを所定方向に付勢する第１付勢部材とを含み、スイッチアームには、カム当接面が形成され、第２セクタギヤには、カム当接面に対する当接態様の変化によりスイッチアームを揺動させるカムが形成され、第１セクタギヤは、第３ギヤが第１ギヤと噛合した状態で第２ギヤと対向する位置に、第１歯部を欠落させることにより形成された第１欠歯部分を有し、第２セクタギヤは、第３ギヤが第１ギヤと噛合した状態で第２ギヤと対向する位置に、第２歯部を欠落させることにより形成された第２欠歯部分を有し、第１歯部は、第３ギヤが第１ギヤと噛合した状態から第１セクタギヤが所定方向に回動したときに、第２セクタギヤが回動を開始する前に第２ギヤと噛合する位置に形成されている。

この構成によれば、ソレノイドの働きにより、所定部が第１セクタギヤの係合部に対して係合した状態とその係合が解除された状態とに切り替えられる。所定部が第１セクタギヤの係合部に対して係合した状態では、第１セクタギヤの所定方向の回転が阻止される。第１セクタギヤは、第１付勢部材により所定方向に付勢されている。そのため、所定部が第１セクタギヤの係合部に対して係合した状態が解除されると、第１セクタギヤが所定方向に回動する。

第３ギヤが第１ギヤと噛合した状態では、第１セクタギヤの第１欠歯部分および第２セクタギヤの第２欠歯部分が第２ギヤと対向し、第１セクタギヤの第１歯部および第２セクタギヤの第２歯部の両方が第２ギヤと噛合していない。この状態から第１セクタギヤが所定方向に回動すると、まず、第１歯部が第２ギヤと噛合する。第１歯部が第２ギヤと噛合すると、第２ギヤに入力される駆動力が第１セクタギヤに伝達される。その後、第１セクタギヤの回動が進むと、第２セクタギヤが所定方向に回動し始める。第２セクタギヤの回動により、第２歯部が第２ギヤと噛合すると、第２ギヤに入力される駆動力が第２セクタギヤにも伝達される。

第２セクタギヤには、カムが形成されている。一方、スイッチアームには、カム当接面が形成されている。第２セクタギヤが回動すると、カム当接面に対するカムの当接態様が変化し、スイッチアームが第２ギヤと同一の軸線を中心に揺動する。スイッチアームの揺動により、第２ギヤと常に噛合している第３ギヤが第１ギヤと噛合し、また、その噛合が解除される。

第３ギヤが第１ギヤと噛合した状態では、第２ギヤに入力される駆動力が第３ギヤを介して第１ギヤに伝達される。そのため、第３ギヤを保持するスイッチアームには、第２ギヤから第３ギヤを介して駆動反力が入力され、その駆動反力は、スイッチアームのカム当接面から第２セクタギヤのカムに伝達される。第１セクタギヤと第２セクタギヤとが回転方向に遊びを有して係合しているので、第１セクタギヤの回動開始当初は、第２セクタギヤが回動しない。したがって、第２セクタギヤが回動し始めるまでの間、第１セクタギヤの回動に必要な第１付勢部材の付勢力は、第２セクタギヤに入力される駆動反力より小さくてよい。第１付勢部材の付勢力を小さくすることにより、第１セクタギヤの係合部と所定部とが係合する際に生じる係合音（衝突音）を小さくすることができる。また、第１セクタギヤの係合部と所定部との係合力が小さいので、係合部と所定部とを係合／係合解除するソレノイドの荷重を小さくすることができ、ソレノイドの動作音を小さくすることができる。

よって、第３ギヤから第１ギヤに駆動力が伝達される状態とその伝達が遮断される状態とを切り替える際に発生する動作音を小さくすることができる。

また、第２セクタギヤの回動開始時には、第１セクタギヤの第１歯部が第２ギヤと噛合しているので、第２セクタギヤに駆動反力が伝達されていても、第２ギヤに入力される駆動力により第１セクタギヤおよび第２セクタギヤを良好に回転させることができる。その結果、スイッチアームを良好に回動させることができ、第３ギヤを第１ギヤから良好に離間させることができる。

なお、本発明は、駆動伝達装置の形態で実現することができるだけでなく、たとえば、駆動伝達装置を備える画像形成装置の形態で実現することもできる。

本発明によれば、駆動力の伝達状態と遮断状態とを切り替える際に発生する動作音を小さくすることができる。

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの中央断面図である。 レーザプリンタに備えられる駆動伝達機構の斜視図である。 駆動伝達機構の前後方向に沿った断面を左側から見た図である。 駆動伝達機構の右側面図である。 駆動伝達機構に備えられる第１セクタギヤおよび第２セクタギヤの斜視図である。 駆動伝達機構の一部を左側から見た断面図であり、正転モードのときの状態を示す。 駆動伝達機構の一部の右側面図であり、正転モードのときの状態を示す。 駆動伝達機構の一部を左側から見た断面図であり、反転モードのときの状態を示す。 駆動伝達機構の一部の右側面図であり、反転モードのときの状態を示す。 駆動伝達機構の一部を左側から見た断面図であり、スタックモードのときの状態を示す。 駆動伝達機構の一部の右側面図であり、スタックモードのときの状態を示す。 従来の駆動伝達機構の構成を図解的に示す側面図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜全体構成＞
図１に示されるように、レーザプリンタ１（画像形成装置の一例）は、モノクロのレーザプリンタである。レーザプリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２は、略直方体形状の筐体であり、画像形成部３（画像形成部の一例）および搬送部４を内部に収容している。

画像形成部３は、感光体ドラム１１、帯電器１２、現像器１３、露光器１４、転写ローラ１５および定着器１６を備えている。

感光体ドラム１１は、レーザプリンタ１の幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

帯電器１２は、感光体ドラム１１の上方であって、感光体ドラム１１の軸線に対する一方側に配置されている。帯電器１２は、たとえば、ワイヤおよびグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。

なお、感光体ドラム１１の軸線に対して帯電器１２が配置される側を「後側」と規定し、その反対側を「前側」と規定する。さらに、レーザプリンタ１を前側から見て、「上側」、「下側」、「左側」および「右側」をそれぞれ規定する。

現像器１３は、感光体ドラム１１の前側に配置されている。現像器１３は、トナーを収容する筐体１７および筐体１７に保持される現像ローラ１８などを備えている。現像ローラ１８は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。現像ローラ１８の周面は、感光体ドラム１１の周面に接触している。

露光器１４は、感光体ドラム１１、帯電器１２および現像器１３の上側に配置されている。露光器１４は、レーザおよびポリゴンミラーなどの光学系を備え、画像データに基づくレーザビームを感光体ドラム１１の周面に向けて出射する。

転写ローラ１５は、感光体ドラム１１の下側に配置されている。転写ローラ１５は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。

定着器１６は、帯電器１２の後側に配置されている。定着器１６は、熱ローラ１９および圧ローラ２０を備えている。熱ローラ１９は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。圧ローラ２０は、熱ローラ１９の後下側に配置され、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。熱ローラ１９および圧ローラ２０の各周面は、互いに接触している。

搬送部４は、給紙カセット３１、給紙ローラ３２、分離ローラ３３、分離パッド３４、搬送ローラ３５，３６，３７、排紙ローラ３８および排紙トレイ３９（トレイの一例）を備えている。

給紙カセット３１は、本体ケーシング２の底部に配置されて、本体ケーシング２から前側に引出可能に設けられている。給紙カセット３１内には、用紙Ｐ（シートの一例）が積層状態で収容される。

排紙トレイ３９は、本体ケーシング２の上面に形成されている。

用紙Ｐへの印刷時（画像形成時）には、画像形成部３による画像形成動作および搬送部４による用紙Ｐの搬送が行われる。

給紙カセット３１から用紙Ｐを送り出すため、給紙ローラ３２が左側から見て反時計回りに回転される。給紙ローラ３２の回転により、給紙ローラ３２の周面と接触している用紙Ｐ（給紙カセット３１に収容されている用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐ）が前側に送り出される。給紙カセット３１から送り出された用紙Ｐは、分離ローラ３３と分離パッド３４との間を通過し、１枚ずつに分離される。分離ローラ３３と分離パッド３４との間を通過した用紙Ｐは、搬送ローラ３５，３６の各ローラ間、感光体ドラム１１と転写ローラ１５との間、定着器１６の熱ローラ１９と圧ローラ２０との間、搬送ローラ３７のローラ間および排紙ローラ３８のローラ間をこの順に経由する側面視略Ｓ字状の搬送路５３を搬送される。

感光体ドラム１１は、左側から見て時計回りに回転される。感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１の表面は、帯電器１２からの放電により一様に帯電された後、露光器１４からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光体ドラム１１の表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１３の現像ローラ１８からのトナーの供給により、トナー像に現像される。

トナー像が転写ローラ１５と対向するときに用紙Ｐが感光体ドラム１１と転写ローラ１５との間に介在されるように、同期をとって、画像形成部３による画像形成動作と搬送部４による用紙Ｐの搬送とが行われる。転写ローラ１５には、転写バイアスが供給されている。用紙Ｐが感光体ドラム１１と転写ローラ１５との間を通過する際に、転写バイアスの作用により、感光体ドラム１１の表面から用紙Ｐの上面にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１６に搬送される。定着器１６では、用紙Ｐが熱ローラ１９と圧ローラ２０との間を通過する。その際、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐへの画像の形成が達成される。

レーザプリンタ１では、用紙Ｐの一方面（第１面）のみに画像を形成する片面印刷と、用紙Ｐの両面（第１面および第２面）に画像を形成する両面印刷とを行うことができる。

片面印刷時には、一方面に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ３７および排紙ローラ３８により、排紙トレイ３９上に排出される。

本体ケーシング２内には、両面印刷のために、反転搬送路５４が形成されている。反転搬送路５４は、搬送ローラ３７と排紙ローラ３８との間から本体ケーシング２の後端部を下側に延び、画像形成部３と給紙カセット３１との間を前側に延びて、搬送ローラ３５と搬送ローラ３６との間で搬送路５３に接続されている。反転搬送路５４上には、第１反転搬送ローラ６１および第２反転搬送ローラ６２が設けられている。

両面印刷時には、用紙Ｐの第１面に画像が形成された後、用紙Ｐは、排紙ローラ３８により、排紙トレイ３９上に排出されずに、反転搬送路５４に送り込まれる。用紙Ｐは、第１反転搬送ローラ６１および第２反転搬送ローラ６２により、反転搬送路５４を前側に向けて搬送され、反転搬送路５４から搬送路５３に送り込まれる。用紙Ｐは、反転搬送路５４を搬送されたことによって、その表裏が反転され、画像が形成されていない第２面を感光体ドラム１１側に向けて搬送路５３を搬送される。そして、用紙Ｐの第２面に画像が形成されることにより、用紙Ｐの両面への画像の形成が達成される。両面に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ３７および排紙ローラ３８により、排紙トレイ３９上に排出される。

＜駆動伝達機構の構成＞
排紙ローラ３８による用紙Ｐの搬送先を排紙トレイ３９上と反転搬送路５４とに切り替えるために、排紙ローラ３８の駆動ローラ４７を正転、逆転および停止させる必要がある。レーザプリンタ１には、駆動ローラ４７を正転、逆転および停止させるため、図２、図３および図４に示されるように、モータ（図示せず）の駆動力を駆動ローラ４７に伝達するための駆動伝達機構７１が備えられている。

駆動伝達機構７１には、駆動ギヤ７２（第２ギヤの一例）、振り子ギヤ７３（第３ギヤの一例）、第１中間入力ギヤ７４、第２中間入力ギヤ７５（第１ギヤの一例）、第１アイドルギヤ７６、第２アイドルギヤ７７、第３アイドルギヤ７８および排紙ローラギヤ７９が含まれる。これらのギヤから振り子ギヤ７３を除いた残りの各ギヤ、つまり駆動ギヤ７２、第１中間入力ギヤ７４、第２中間入力ギヤ７５、第１アイドルギヤ７６、第２アイドルギヤ７７、第３アイドルギヤ７８および排紙ローラギヤ７９は、本体ケーシング２内に設けられた左側板（図示せず）に回転可能に保持されている。

駆動ギヤ７２は、平歯車からなる。駆動ギヤ７２には、入力ギヤ８１が噛合しており、入力ギヤ８１からモータの駆動力が入力される。

振り子ギヤ７３は、平歯車からなる。振り子ギヤ７３は、駆動ギヤ７２と噛合している。

第１中間入力ギヤ７４および第２中間入力ギヤ７５は、それぞれ平歯車からなり、同じ歯数を有している。第１中間入力ギヤ７４および第２中間入力ギヤ７５の各中心は、駆動ギヤ７２と振り子ギヤ７３との中心距離を半径とし、駆動ギヤ７２の中心を中心とする円弧の外側であって、振り子ギヤ７３の中心が駆動ギヤ７２、第１中間入力ギヤ７４および第２中間入力ギヤ７５の各中心を頂点とする三角形の内側に位置するように配置されている。また、第２中間入力ギヤ７５の中心は、第１中間入力ギヤ７４の中心に対して前上側であって、駆動ギヤ７２と第２中間入力ギヤ７５との中心距離が駆動ギヤ７２と第１中間入力ギヤ７４との中心距離とほぼ等しくなる位置に配置されている。

第１アイドルギヤ７６は、相対的に大径の平歯車８２と相対的に小径の平歯車８３とが２段に積み重なった２段ギヤからなる。大径の平歯車８２は、第１中間入力ギヤ７４と噛合している。

第２アイドルギヤ７７は、相対的に大径の平歯車８４と相対的に小径の平歯車８５とが２段に積み重なった２段ギヤからなる。大径の平歯車８４の歯数は、第１アイドルギヤ７６の大径の平歯車８２の歯数と同じである。大径の平歯車８４は、第２中間入力ギヤ７５と噛合している。小径の平歯車８５の歯数は、第１アイドルギヤ７６の小径の平歯車８３の歯数と同じである。小径の平歯車８５は、第１アイドルギヤ７６の小径の平歯車８３と噛合している。

第３アイドルギヤ７８は、平歯車からなる。第３アイドルギヤ７８は、第２アイドルギヤ７７の小径の平歯車８３と噛合している。

排紙ローラギヤ７９は、平歯車からなる。排紙ローラギヤ７９は、第３アイドルギヤ７８と噛合している。

駆動伝達機構７１は、振り子ギヤ７３を第１中間入力ギヤ７４と第２中間入力ギヤ７５とに選択的に噛合可能に構成されている。すなわち、振り子ギヤ７３を第１中間入力ギヤ７４と第２中間入力ギヤ７５とに選択的に噛合可能にするため、駆動伝達機構７１には、スイッチアーム９１、第１セクタギヤ９２、第２セクタギヤ９３、レバー９４およびソレノイド９５が備えられている。

スイッチアーム９１は、幅方向と直交する平面に沿って延びる板状のアーム本体部１０１を有している。アーム本体部１０１は、振り子ギヤ７３が第１中間入力ギヤ７４と噛合した状態、つまり図２、図３および図４に示される状態で、その長手方向が前側に向かうにつれて上側に位置するように傾斜している。以下、この状態を基準として、スイッチアーム９１の構成について説明する。

アーム本体部１０１の後下半分の部分には、図２に示されるように、それぞれ略円筒状の第１軸受部１０２および第２軸受部１０３が左側に突出して形成されている。

第１軸受部１０２には、図３に示されるように、駆動ギヤ７２の回転軸（ギヤ軸）１０４が回転可能に挿通されている。これにより、スイッチアーム９１は、駆動ギヤ７２の回転軸１０４に揺動可能に支持されている。

第２軸受部１０３には、振り子ギヤ７３の回転軸１０５が回転可能に挿通されている。これにより、振り子ギヤ７３は、スイッチアーム９１に回転可能に保持されている。

アーム本体部１０１の前上半分の部分には、開口１０６が幅方向に貫通して形成されている。そして、アーム本体部１０１には、図２および図３に示されるように、開口１０６の周縁の全周から左側に延出する周壁部１０７が形成されている。周壁部１０７の内周面は、後述するカム１３７が当接するカム当接面１０８をなしている。

カム当接面１０８は、図３に示されるように、第１面部１１１、第２面部１１２、第３面部１１３、第４面部１１４（第１領域の一例）、第５面部１１５（第２領域の一例）、第６面部１１６、第７面部１１７、第８面部１１８および第９面部で構成されている。第１面部１１１は、カム当接面１０８の前端部から後下がりに傾斜する平面に形成されている。第２面部１１２は、第１面部１１１に連続し、第１面部１１１よりも急勾配で後下がりに傾斜する平面に形成されている。第３面部１１３は、第２面部１１２に連続し、後上がりに傾斜する平面に形成されている。第４面部１１４は、第３面部１１３に連続し、第２面部１１２よりもさらに急勾配で後下がりに傾斜する平面に形成されている。第５面部１１５は、第４面部１１４に連続し、第３面部１１３よりも緩勾配で後上がりに傾斜する平面に形成されている。第６面部１１６は、第５面部１１５に連続し、第２面部１１２と略同じ勾配で後下がりに傾斜する平面に形成されている。第７面部１１７は、第６面部１１６に連続し、第６面部１１６に対して略直交する方向に立ち上がる平面に形成されている。第８面部１１８は、第７面部１１７に連続し、前上がりに傾斜する平面に形成されている。第９面部１１９は、第１面部１１１の前端部と第８面部１１８の前端部とに接続され、外側に膨出する略円弧面状に形成されている。

第１セクタギヤ９２は、図５に示されるように、リム１２１、ウェブ１２２およびボス１２３（軸孔の一例）を一体的に有している。

リム１２１は、扁平な円筒状をなしている。リム１２１の外周面には、多数のギヤ歯からなる第１歯部１２４が形成されている。第１歯部１２４は、リム１２１の外周面上の３箇所で部分的に欠落している。これにより、リム１２１は、リム１２１の外周面上の３箇所に、第１歯部１２４の分割部分（以下、各分割部分を「第１歯部１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃ」という。）を有し、それらの第１歯部１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃの各間に、第１歯部１２４が欠落した第１欠歯部分１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃを有している。

ウェブ１２２は、リム１２１の全周から第１セクタギヤ９２の中心に向かって伸びる略円環板状に形成されている。ウェブ１２２における径方向の中間部には、右側に延出する略半円弧板状の係合壁部１２６が形成されている。係合壁部１２６には、第１係合部１２７（係合部の一例）および第２係合部１２８が一体的に形成されている。第１係合部１２７および第２係合部１２８は、互いに第１セクタギヤ９２の回転方向に間隔を空けて、それぞれ係合壁部１２６から径方向外側に突出している。また、ウェブ１２２には、係合壁部１２６とリム１２１との間に、第１セクタギヤ９２の回転方向に延びる長穴１２９が幅方向に貫通して形成されている。

ボス１２３は、ウェブ１２２の内周端縁から右側に延びる略円筒状に形成されている。

第２セクタギヤ９３は、図２および図５に示されるように、リム１３１、ウェブ１３２およびボス１３３（軸部の一例）を一体的に有している。

リム１３１は、扁平な円筒状をなしている。リム１３１の外周面には、多数のギヤ歯からなる第２歯部１３４が形成されている。第２歯部１３４は、リム１３１の外周面上の３箇所で部分的に欠落している。これにより、リム１３１は、リム１３１の外周面上の３箇所に、第２歯部１３４の分割部分（以下、各分割部分を「第２歯部１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃ」という。）を有し、それらの第２歯部１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃの各間に、第２歯部１３４が欠落した第２欠歯部分１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃを有している。

ウェブ１３２は、リム１２１から第１セクタギヤ９２の中心に向かって伸びる略円弧板状に形成されている。ウェブ１３２における径方向の中間部には、第１セクタギヤ９２の長穴１２９に対応して、右側に突出する突起１３６が形成されている。第２セクタギヤ９３の回転方向において、突起１３６の寸法は、長穴１２９の寸法よりも小さい。

ボス１３３は、ウェブ１３２の内周端縁から左側および右側の両側に延びる略円筒状に形成されている。ボス１３３の外径は、第１セクタギヤ９２のボス１２３の内径よりも小さい。

また、第２セクタギヤ９３には、図２および図３に示されるように、ウェブ１３２に対する右側に、カム１３７が形成されている。カム１３７は、図３に示されるように、第１カム面１３８、第２カム面１３９および第３カム面１４０を有している。第１カム面１３８は、ボス１３３から第２セクタギヤ９３の径方向に延びている。第２カム面１３９は、第１カム面１３８に一端が接続され、第１カム面１３８に対して約３０°の角度をなして延びている。第３カム面１４０は、ボス１３３と第２カム面１３９の他端との間に跨がり、第２カム面１３９に対して約９０°の角度をなして延びている。

第２セクタギヤ９３は、第１セクタギヤ９２とそれらの回転方向に遊びを有して係合している。具体的には、第２セクタギヤ９３のリム１３１が第１セクタギヤ９２のリム１２１に対して左側に配置され、第２セクタギヤ９３のボス１３３が第１セクタギヤ９２のボス１２３に左側から挿入されている。また、第２セクタギヤ９３の突起１３６が第１セクタギヤ９２の長穴１２９に左側から挿入されている。そして、第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３は、図２に示されるように、第２セクタギヤ９３のボス１３３がスイッチアーム９１の開口１０６に挿通されて、カム１３７がスイッチアーム９１のカム当接面１０８に径方向の内側から対向するように設けられている。ボス１３３の右端部は、本体ケーシング２内に設けられた左側板（図示せず）に回転可能に保持されている。

第１セクタギヤ９２と第２セクタギヤ９３とが係合した状態で、第１セクタギヤ９２の第１歯部１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃとそれぞれ第２セクタギヤ９３の第２歯部１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃとの回転方向の位置が略一致し、第１セクタギヤ９２の第１欠歯部分１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃとそれぞれ第２セクタギヤ９３の第２欠歯部分１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃとの回転方向の位置が略一致する。

レバー９４は、図２、図３および図４に示されるように、レバー軸部１４１、第１アーム部１４２、第２アーム部１４３および操作部１４４を一体的に有している。

レバー軸部１４１は、幅方向に延びる円筒状をなしている。レバー軸部１４１の右端部は、本体ケーシング２内に設けられた左側板（図示せず）に回転可能に保持されている。

第１アーム部１４２は、図４に示されるように、レバー軸部１４１から後下側に延びている。

第２アーム部１４３は、レバー軸部１４１から前下側に延び、先端部が後側に突出する側面視略三角形状のストッパ部１４５（所定部の一例）を有する鉤状に形成されている。

操作部１４４は、レバー軸部１４１から上側に延び、後側に屈曲して延びている。

ソレノイド９５は、レバー９４の操作部１４４の上側に、プランジャ９６を下側に向けて配置され、本体ケーシング２内に設けられた左側板（図示せず）に固定されている。プランジャ９６の先端部は、レバー９４の操作部１４４に接続されている。

ソレノイド９５がオフの状態において、レバー９４の位置が第１レバー位置となる。この第１レバー位置において、レバー９４の第１アーム部１４２の先端部は、第１セクタギヤ９２の回転により第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７および第２係合部１２８が通過する領域内に位置し、第２アーム部１４３のストッパ部１４５は、その領域外に位置する。

ソレノイド９５がオフからオンに切り替えられると、プランジャ９６が上側に退避し、レバー９４の操作部１４４が引き上げられることにより、レバー９４が第１レバー位置からレバー軸部１４１を支点に右側から見て反時計回りに一定角度回動し、レバー９４の位置が第２レバー位置となる。この第２レバー位置において、レバー９４の第２アーム部１４３のストッパ部１４５は、第１セクタギヤ９２の回転により第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７および第２係合部１２８が通過する領域内に位置し、第１アーム部１４２の先端部は、その領域外に位置する。

ソレノイド９５がオンからオフに切り替えられると、プランジャ９６が下側に進出し、レバー９４の操作部１４４が押し下げられることにより、レバー９４が第２レバー位置からレバー軸部１４１を支点に右側から見て時計回りに一定角度回動し、レバー９４の位置が第１レバー位置に戻る。

また、駆動伝達機構７１には、第１付勢部材１５１、第２付勢部材１５２および第３付勢部材１５３が設けられている。

第１付勢部材１５１は、図３に示されるように、コイルばねからなる。第１付勢部材１５１の一端は、第１セクタギヤ９２に接続され、その他端は、第２セクタギヤ９３に接続されている。第１付勢部材１５１の付勢力により、第１セクタギヤ９２が左側から見て時計回りに付勢される。

第２付勢部材１５２は、図２に示されるように、コイルばねからなる。第２付勢部材１５２の一端は、スイッチアーム９１の前端部の上側に配置され、本体ケーシング２内に設けられた左側板（図示せず）に固定されている。第２付勢部材１５２の他端は、スイッチアーム９１の前端部に接続されている。第２付勢部材１５２の付勢力により、スイッチアーム９１の前端部が上側に付勢されている。

第３付勢部材１５３は、図３に示されるように、ねじりコイルばねからなる。第３付勢部材１５３の一端は、本体ケーシング２内に設けられた左側板（図示せず）に固定されている。第３付勢部材１５３の他端は、第２セクタギヤ９３に当接している。第３付勢部材１５３の付勢力により、第２セクタギヤ９３が左側から見て時計回りに付勢される。

＜駆動伝達機構の動作＞
以上の構成により、駆動伝達機構７１では、排紙ローラ３８を正転させる正転モード（ＳＸ_ＭＯＤＥ）と、排紙ローラ３８を逆転させる反転モード（ＤＸ_ＭＯＤＥ）と、排紙ローラ３８を停止させる（排紙ローラ３８に駆動力を伝達しない）スタックモード（ＳＴＡＣＫ_ＭＯＤＥ）とが選択的に構成される。

正転モードでは、図６Ａに示されるように、第２セクタギヤ９３のカム１３７の第１カム面１３８がスイッチアーム９１のカム当接面１０８の第１面部１１１に当接している。このとき、スイッチアーム９１は、第１軸受部１０２（駆動ギヤ７２の回転軸１０４）を支点として、第２付勢部材１５２（図２参照）の付勢力により、その前端部が最も持ち上げられた状態となる。この状態で、振り子ギヤ７３が第１中間入力ギヤ７４と噛合する。そのため、駆動ギヤ７２に入力されるモータの駆動力が駆動ギヤ７２から振り子ギヤ７３、第１中間入力ギヤ７４、第１アイドルギヤ７６、第２アイドルギヤ７７および第３アイドルギヤ７８を介して排紙ローラギヤ７９に伝達され、排紙ローラギヤ７９と一体に、排紙ローラ３８が正転する。

また、正転モードでは、図６Ｂに示されるように、ソレノイド９５がオフにされて、レバー９４が第１レバー位置に位置する。そして、第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７がレバー９４の第１アーム部１４２の先端部に係合（当接）し、第１セクタギヤ９２の回転が規制されている。第１セクタギヤ９２の回転が規制されることにより、第２セクタギヤ９３は、第１セクタギヤ９２の長穴１２９内に突出した突起１３６の移動が許容される範囲において、回動が可能である。第２セクタギヤ９３が第３付勢部材１５３（図４参照）によって右側から見て反時計回りの方向に付勢されているので、その第３付勢部材１５３の付勢力により、第１付勢部材１５１が圧縮されている。したがって、第１係合部１２７は、第１付勢部材１５１の弾性力でレバー９４の第１アーム部１４２に係合している。

さらに、第１係合部１２７がレバー９４の第１アーム部１４２に係合した状態では、第１セクタギヤ９２の第１欠歯部分１２５Ａおよび第２セクタギヤ９３の第２欠歯部分１３５Ａが駆動ギヤ７２と対向し、第１セクタギヤ９２の第１歯部１２４および第２セクタギヤ９３の第２歯部１３４と駆動ギヤ７２とは噛合していない。たとえ第２セクタギヤ９３が回動可能な範囲で回動しても、第２セクタギヤ９３の第２歯部１３４と駆動ギヤ７２とは噛合しない。

駆動伝達機構７１では、正転モードから反転モードに切り替えることができる。また、反転モードからスタックモードに切り替えることができ、スタックモードから正転モードに切り替えることができる。

［正転モード→反転モード］
正転モードから反転モードへの切り替えに際しては、ソレノイド９５がオフからオンに切り替えられる。ソレノイド９５のオンにより、図７Ｂに示されるように、レバー９４が第１レバー位置から第２レバー位置に移動し、第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７と第１アーム部１４２の先端部との係合が解除され、第１セクタギヤ９２の回転の規制が解除される。

そのため、第１付勢部材１５１の弾性力（付勢力）により、第１セクタギヤ９２が右側から見て反時計回りに回動する。第１セクタギヤ９２の回動に伴い、第１セクタギヤ９２の第１歯部１２４Ａが駆動ギヤ７２と噛合し始める。第１歯部１２４Ａと駆動ギヤ７２とが噛合した状態では、駆動ギヤ７２に入力される駆動力が第１セクタギヤ９２に伝達される。そのため、第１歯部１２４Ａと駆動ギヤ７２とが噛合し始めた後は、駆動ギヤ７２に入力される駆動力により、第１セクタギヤ９２が回動する。

また、第１セクタギヤ９２の回動により、第１セクタギヤ９２の長穴１２９の端部が第２セクタギヤ９３の突起１３６に当接し、長穴１２９の端部が突起１３６を回転方向に押圧する。この押圧力および第３付勢部材１５３（図４参照）の付勢力により、第２セクタギヤ９３が左側から見て時計回りに回動し始める。そして、第２セクタギヤ９３の回転に伴い、第２セクタギヤ９３の第２歯部１３４Ａが駆動ギヤ７２と噛合し始める。第２歯部１３４Ａと駆動ギヤ７２とが噛合した状態では、駆動ギヤ７２に入力される駆動力が第２セクタギヤ９３に伝達される。そのため、第２歯部１３４Ａと駆動ギヤ７２とが噛合し始めた後は、駆動ギヤ７２に入力される駆動力により、第２セクタギヤ９３が回動する。

第２セクタギヤ９３の回動に伴って、カム１３７が図７Ａにおける時計回り、つまり左側から見て時計回りに回動する。カム１３７の回動により、カム１３７とスイッチアーム９１のカム当接面１０８との当接態様が変化する。すなわち、カム１３７の第１カム面１３８がカム当接面１０８の第１面部１１１に当接する態様から、カム１３７の第１カム面１３８と第２カム面１３９との接続部分がカム当接面１０８の第２面部１１２に当接する態様を経て、第１カム面１３８と第２カム面１３９との接続部分がカム当接面１０８の第３面部１１３に当接する態様へと変化する。この当接態様の変化により、カム１３７からカム当接面１０８にカム当接面１０８を下側に押圧する力を受ける。この力により、第２付勢部材１５２（図２参照）の付勢力に抗して、スイッチアーム９１の前端部が下側に移動するように、スイッチアーム９１が第１軸受部１０２を支点として左側から見て時計回りに傾動する。そして、スイッチアーム９１の傾動により、振り子ギヤ７３が第２中間入力ギヤ７５側へ移動し、振り子ギヤ７３と第１中間入力ギヤ７４との噛合が解除される。

第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３の回動が進むと、第１セクタギヤ９２の第１欠歯部分１２５Ｂおよび第２セクタギヤ９３の第２欠歯部分１３５Ｂが駆動ギヤ７２と対向し始め、第１歯部１２４Ａおよび第２歯部１３４Ａと駆動ギヤ７２との噛合が解除され始める。そして、図７Ｂに示されるように、第１歯部１２４Ａおよび第２歯部１３４Ａと駆動ギヤ７２との噛合が解除されると、駆動ギヤ７２から第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３への駆動力の入力がなくなる。その後、第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３は、第３付勢部材１５３の弾性力によって回動し、第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７がレバー９４の第２アーム部１４３のストッパ部１４５に係合（当接）すると停止する。第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３が停止することにより、第１欠歯部分１２５Ｂおよび第２欠歯部分１３５Ｂが駆動ギヤ７２と対向した状態が保持される。また、第１係合部１２７がストッパ部１４５に係合した後、第１付勢部材１５１が第３付勢部材１５３の付勢力で圧縮される。これにより、第１係合部１２７は、第１付勢部材１５１の弾性力でストッパ部１４５に係合する。

一方、第２セクタギヤ９３の回動が停止する前に、カム１３７の第１カム面１３８と第２カム面１３９との接続部分がカム当接面１０８の第３面部１１３と第４面部１１４との境界を乗り越える。そして、第２セクタギヤ９３の回動の停止とほぼ同時に、図７Ａに示されるように、第２カム面１３９が第４面部１１４に当接し、第１カム面１３８と第２カム面１３９との接続部分が第５面部１１５に当接した態様となって、スイッチアーム９１の傾動が停止する。この時点で、振り子ギヤ７３が第２中間入力ギヤ７５と噛合し、正転モードから反転モードへの切り替えが完了となる。そのため、反転モードでは、駆動ギヤ７２に入力されるモータの駆動力が駆動ギヤ７２から振り子ギヤ７３、第２中間入力ギヤ７５、第２アイドルギヤ７７および第３アイドルギヤ７８を介して排紙ローラギヤ７９に伝達され、排紙ローラギヤ７９と一体に、排紙ローラ３８が逆転する。

［反転モード→スタックモード］
正転モードから反転モードへの切り替えに際しては、ソレノイド９５がオンからオフに切り替えられる。ソレノイド９５のオフにより、図８Ｂに示されるように、レバー９４が第２レバー位置から第１レバー位置に移動し、第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７と第２アーム部１４３のストッパ部１４５との係合が解除され、第１セクタギヤ９２の回転の規制が解除される。

そのため、第１付勢部材１５１の弾性力（付勢力）により、第１セクタギヤ９２が右側から見て反時計回りに回動する。第１セクタギヤ９２の回動に伴い、第１セクタギヤ９２の第１歯部１２４Ｂが駆動ギヤ７２と噛合し始める。第１歯部１２４Ｂと駆動ギヤ７２とが噛合した状態では、駆動ギヤ７２に入力される駆動力が第１セクタギヤ９２に伝達される。そのため、第１歯部１２４Ｂと駆動ギヤ７２とが噛合し始めた後は、駆動ギヤ７２に入力される駆動力により、第１セクタギヤ９２が回動する。

また、第１セクタギヤ９２の回動により、第１セクタギヤ９２の長穴１２９の端部が第２セクタギヤ９３の突起１３６に当接し、長穴１２９の端部が突起１３６を回転方向に押圧する。この押圧力および第３付勢部材１５３（図４参照）の付勢力により、第２セクタギヤ９３が左側から見て時計回りに回動し始める。そして、第２セクタギヤ９３の回転に伴い、第２セクタギヤ９３の第２歯部１３４Ｂが駆動ギヤ７２と噛合し始める。第２歯部１３４Ｂと駆動ギヤ７２とが噛合した状態では、駆動ギヤ７２に入力される駆動力が第２セクタギヤ９３に伝達される。そのため、第２歯部１３４Ｂと駆動ギヤ７２とが噛合し始めた後は、駆動ギヤ７２に入力される駆動力により、第２セクタギヤ９３が回動する。

第２セクタギヤ９３の回動に伴って、カム１３７が図８Ａにおける時計回り、つまり左側から見て時計回りに回動する。カム１３７の回動により、カム１３７とスイッチアーム９１のカム当接面１０８との当接態様が変化する。すなわち、カム１３７の第２カム面１３９がカム当接面１０８の第４面部１１４に当接し、第１カム面１３８と第２カム面１３９との接続部分が第５面部１１５に当接した態様から、その接続部分が第５面部１１５上を第６面部１１６側に移動する。第１カム面１３８と第２カム面１３９との接続部分が第５面部１１５上から脱すると、第２カム面１３９が第６面部１１６に当接した態様となる。その後、第２カム面１３９が第３面部１１３に当接する態様を経て、第２カム面１３９と第３カム面１４０との接続部分が第３面部１１３と第４面部１１４との境界を乗り越えると、第３カム面１４０が第４面部１１４に当接した態様となる。この当接態様の変化に伴い、第２付勢部材１５２（図２参照）の付勢力により、スイッチアーム９１の前端部が上側に移動するように、スイッチアーム９１が第１軸受部１０２を支点として左側から見て反時計回りに傾動する。そして、スイッチアーム９１の傾動により、振り子ギヤ７３が第１中間入力ギヤ７４側へ移動し、振り子ギヤ７３と第２中間入力ギヤ７５との噛合が解除される。

その一方で、第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３の回動により、第１セクタギヤ９２の第１欠歯部分１２５Ｃおよび第２セクタギヤ９３の第２欠歯部分１３５Ｃが駆動ギヤ７２と対向し始め、第１歯部１２４Ｂおよび第２歯部１３４Ｂと駆動ギヤ７２との噛合が解除され始める。そして、図８Ｂに示されるように、第１歯部１２４Ｂおよび第２歯部１３４Ｂと駆動ギヤ７２との噛合が解除されると、駆動ギヤ７２から第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３への駆動力の入力がなくなる。その後、第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３は、第３付勢部材１５３の弾性力によって回動し、第１セクタギヤ９２の第２係合部１２８がレバー９４の第１アーム部１４２の先端部に係合（当接）すると停止する。第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３が停止することにより、第１欠歯部分１２５Ｃおよび第２欠歯部分１３５Ｃが駆動ギヤ７２と対向した状態が保持される。また、第２係合部１２８がストッパ部１４５に係合した後、第１付勢部材１５１が第３付勢部材１５３の付勢力で圧縮される。これにより、第２係合部１２８は、第１付勢部材１５１の弾性力でストッパ部１４５に係合する。

第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３の回動が停止した時点で、カム１３７の第３カム面１４０がカム当接面１０８の第４面部１１４に当接した態様となり、反転モードからスタックモードへの切り替えが完了となる。この状態で、振り子ギヤ７３は、第１中間入力ギヤ７４および第２中間入力ギヤ７５の両方と噛合しない。そのため、スタックモードでは、駆動ギヤ７２に入力されるモータの駆動力が振り子ギヤ７３から第１中間入力ギヤ７４および第２中間入力ギヤ７５のいずれにも伝達されず、第１中間入力ギヤ７４、第２中間入力ギヤ７５、第１アイドルギヤ７６、第２アイドルギヤ７７、第３アイドルギヤ７８および排紙ローラギヤ７９が停止し、排紙ローラ３８が停止する。

［スタックモード→正転モード］
スタックモードから正転モードへの切り替えに際しては、ソレノイド９５がオフからオンに切り替えられる。ソレノイド９５のオンにより、レバー９４が第１レバー位置から第２レバー位置に移動し、第１セクタギヤ９２の第２係合部１２８と第１アーム部１４２の先端部との係合が解除され、第１セクタギヤ９２の回転の規制が解除される。

なお、ソレノイド９５は、オンに切り替えられた後、一定時間が経過するとオフに再び切り替えられる。これにより、レバー９４が第２レバー位置から第１レバー位置に戻る。

第１セクタギヤ９２の回転の規制が解除されると、第１付勢部材１５１の弾性力（付勢力）により、第１セクタギヤ９２が右側から見て反時計回りに回動する。第１セクタギヤ９２の回動に伴い、第１セクタギヤ９２の第１歯部１２４Ｃが駆動ギヤ７２と噛合し始める。第１歯部１２４Ｃと駆動ギヤ７２とが噛合した状態では、駆動ギヤ７２に入力される駆動力が第１セクタギヤ９２に伝達される。そのため、第１歯部１２４Ｃと駆動ギヤ７２とが噛合し始めた後は、駆動ギヤ７２に入力される駆動力により、第１セクタギヤ９２が回動する。

また、第１セクタギヤ９２の回動により、第１セクタギヤ９２の長穴１２９の端部が第２セクタギヤ９３の突起１３６に当接し、長穴１２９の端部が突起１３６を回転方向に押圧する。この押圧力および第３付勢部材１５３（図４参照）の付勢力により、第２セクタギヤ９３が左側から見て時計回りに回動し始める。そして、第２セクタギヤ９３の回転に伴い、第２セクタギヤ９３の第２歯部１３４Ｃが駆動ギヤ７２と噛合し始める。第２歯部１３４Ｃと駆動ギヤ７２とが噛合した状態では、駆動ギヤ７２に入力される駆動力が第２セクタギヤ９３に伝達される。そのため、第２歯部１３４Ｃと駆動ギヤ７２とが噛合し始めた後は、駆動ギヤ７２に入力される駆動力により、第２セクタギヤ９３が回動する。

第２セクタギヤ９３の回動に伴って、カム１３７が図６Ａにおける時計回り、つまり左側から見て時計回りに回動する。カム１３７の回動により、カム１３７とスイッチアーム９１のカム当接面１０８との当接態様が変化する。すなわち、カム１３７の第３カム面１４０がカム当接面１０８の第４面部１１４に当接する態様から、第３カム面１４０が第３面部１１３と第４面部１１４との境界部分に当接した態様となる。その後、第３カム面１４０が第３面部１１３と第４面部１１４との境界部分から離間した態様を経て、第１カム面１３８が第１面部１１１に当接した態様となる。この当接態様の変化に伴い、第２付勢部材１５２（図２参照）の付勢力により、スイッチアーム９１の前端部が上側に移動するように、スイッチアーム９１が第１軸受部１０２を支点として左側から見て反時計回りに傾動する。そして、そのスイッチアーム９１の傾動により、振り子ギヤ７３が第１中間入力ギヤ７４と噛合し、スタックモードから正転モードへの切り替えが完了となる。

その一方で、第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３の回動が進むと、第１セクタギヤ９２の第１欠歯部分１２５Ａおよび第２セクタギヤ９３の第２欠歯部分１３５Ａが駆動ギヤ７２と対向し始め、第１歯部１２４Ｃおよび第２歯部１３４Ｃと駆動ギヤ７２との噛合が解除され始める。そして、図６Ｂに示されるように、第１歯部１２４Ｃおよび第２歯部１３４Ｃと駆動ギヤ７２との噛合が解除されると、駆動ギヤ７２から第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３への駆動力の入力がなくなる。その後、第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３は、第３付勢部材１５３の弾性力によって回動し、第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７がレバー９４の第１アーム部１４２の先端部に係合（当接）すると停止する。第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３が停止することにより、第１欠歯部分１２５Ａおよび第２欠歯部分１３５Ａが駆動ギヤ７２と対向した状態が保持される。また、第１係合部１２７が第１アーム部１４２に係合した後、第１付勢部材１５１が第３付勢部材１５３の付勢力で圧縮される。これにより、第１係合部１２７は、第１付勢部材１５１の弾性力で第１アーム部１４２に係合する。

＜作用効果＞
以上のように、駆動伝達機構７１では、モータの回転方向（駆動力の方向）を切り替えることなく、排紙ローラ３８を正転、逆転および停止させることができる。

駆動伝達機構７１では、ソレノイド９５の働きにより、レバー９４のストッパ部１４５が第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７に対して係合した状態とその係合が解除された状態とに切り替えられる。ストッパ部１４５が第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７に対して係合した状態では、第１セクタギヤ９２の所定方向（右側から見て反時計回りの方向）の回転が阻止される。第１セクタギヤ９２は、第１付勢部材１５１により所定方向に付勢されている。そのため、ストッパ部１４５が第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７に対して係合した状態が解除されると、第１セクタギヤ９２が所定方向に回動する。

反転モードでは、振り子ギヤ７３が第２中間入力ギヤ７５と噛合している。この状態では、第１セクタギヤ９２の第１欠歯部分１２５Ｂおよび第２セクタギヤ９３の第２欠歯部分１３５Ｂが駆動ギヤ７２と対向し、第１セクタギヤ９２の第１歯部１２４Ｂおよび第２セクタギヤ９３の第２歯部１３４Ｂの両方が駆動ギヤ７２と噛合していない。この状態から第１セクタギヤ９２が所定方向に回動すると、まず、第１歯部１２４Ｂが駆動ギヤ７２と噛合する。第１歯部１２４Ｂが駆動ギヤ７２と噛合すると、駆動ギヤ７２に入力される駆動力が第１セクタギヤ９２に伝達される。第１セクタギヤ９２の回動が進むと、第２セクタギヤ９３が所定方向に回動し始める。第２セクタギヤ９３の回動により、第２歯部１３４Ｂが駆動ギヤ７２と噛合すると、駆動ギヤ７２に入力される駆動力が第２セクタギヤ９３にも伝達される。

第２セクタギヤ９３には、カム１３７が形成されている。一方、スイッチアーム９１には、カム当接面１０８が形成されている。第２セクタギヤ９３が回動すると、カム当接面１０８に対するカム１３７の当接態様が変化し、スイッチアーム９１が駆動ギヤ７２と同一の軸線を中心に揺動する。スイッチアーム９１の揺動により、駆動ギヤ７２と常に噛合している振り子ギヤ７３が第２中間入力ギヤ７５と噛合し、また、その噛合が解除される。

振り子ギヤ７３が第２中間入力ギヤ７５と噛合した状態では、駆動ギヤ７２に入力される駆動力が振り子ギヤ７３を介して第２中間入力ギヤ７５に伝達される。そのため、振り子ギヤ７３を保持するスイッチアーム９１には、駆動ギヤ７２から振り子ギヤ７３を介して駆動反力が入力され、その駆動反力は、スイッチアーム９１のカム当接面１０８から第２セクタギヤ９３のカム１３７に伝達される。第１セクタギヤ９２と第２セクタギヤ９３とが回転方向に遊びを有して係合しているので、第１セクタギヤ９２の回動開始当初は、第２セクタギヤ９３が回転しない。したがって、第２セクタギヤ９３が回動し始めるまでの間、第１セクタギヤ９２の回転に必要な第１付勢部材１５１の付勢力は、第２セクタギヤ９３に入力される駆動反力より小さくてよい。第１付勢部材１５１の付勢力を小さくすることにより、第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７とストッパ部１４５とが係合する際に生じる係合音（衝突音）を小さくすることができる。また、第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７とストッパ部１４５との係合力が小さいので、第１係合部１２７とストッパ部１４５とを係合／係合解除するソレノイド９５の荷重を小さくすることができ、ソレノイド９５の動作音を小さくすることができる。

よって、振り子ギヤ７３から第２中間入力ギヤ７５に駆動力が伝達される状態とその伝達が遮断される状態とを切り替える際に発生する動作音を小さくすることができる。

また、第２セクタギヤ９３の回動開始時には、第１セクタギヤ９２の第１歯部１２４Ｂが駆動ギヤ７２と噛合しているので、第２セクタギヤ９３に駆動反力が伝達されていても、駆動ギヤ７２に入力される駆動力により第１セクタギヤ９２および第２セクタギヤ９３を良好に回転させることができる。その結果、スイッチアーム９１を良好に回動させることができ、振り子ギヤ７３を第２中間入力ギヤ７５から良好に離間させることができる。

駆動伝達機構７１には、カム当接面１０８がカム１３７を押圧する方向にスイッチアーム９１を付勢する第２付勢部材１５２が設けられている。カム当接面１０８は、第４面部１１４および第５面部１１５を有している。反転モードでは、図７Ａに示されるように、カム１３７の第２カム面１３９が第４面部１１４に当接し、第１カム面１３８と第２カム面１３９との接続部分が第５面部１１５に当接する。そのため、反転モードでは、第２付勢部材１５２の付勢力およびスイッチアーム９１に入力される駆動反力により、カム１３７が第４面部１１４から第４面部１１４に直交する第１方向Ｄ１の押圧力を受け、第５面部１１５から第５面部１１５に直交する第２方向Ｄ２の押圧力を受ける。そして、第４面部１１４および第５面部１１５は、第２セクタギヤ９３の回転中心を通って回転径方向に延びる直線Ｌに対して前側および後側に形成されている。そして、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との合成ベクトルが第１カム面１３８と第２カム面１３９との接続部分からカム１３７の回転中心、つまり第２セクタギヤ９３のボス１３３に向かうように、第４面部１１４および第５面部１１５の各傾斜角度が設計されている。これにより、反転モードでは、第２付勢部材１５２の付勢力およびスイッチアーム９１に入力される駆動反力により、カム１３７がカム当接面１０８に対して固定される。よって、反転モードを安定して構成できる。また、駆動反力に相当する分、第２付勢部材１５２の弾性力を弱めることができるので、動作モードの切替時には、スイッチアーム９１をスムーズに揺動させることができる。

第２セクタギヤ９３は、本体ケーシング２内に設けられた左側板（図示せず）に回転可能に保持されるボス１３３を備え、第１セクタギヤ９２は、ボス１３３が遊びを有して挿通されるボス１２３を備えている。これにより、レバー９４と第１セクタギヤ９２の第１係合部１２７または第２係合部１２８との係合が解除されるときに、第２セクタギヤ９３のボス１３３に荷重が加わることを抑制できる。その結果、ボス１３３に湾曲などの変形や破損が生じることを抑制できる。

また、第１セクタギヤ９２には、長穴１２９が形成され、第２セクタギヤ９３には、長穴１２９よりも第２セクタギヤ９３の回転方向の寸法が小さい突起１３６が形成されている。これにより、突起１３６を長穴１２９に挿通させることにより、第１セクタギヤ９２と第２セクタギヤ９３とを回転方向に遊びを有して係合させることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、画像形成装置の一例として、レーザプリンタ１を取り上げた。しかしながら、本発明は、レーザプリンタ１に限らず、インクジェットプリンタなどの他の種類の画像形成装置にも広く適用することができる。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１ レーザプリンタ
３ 画像形成部
３８ 排紙ローラ
３９ 排紙トレイ
７１ 駆動伝達機構
７２ 駆動ギヤ
７３ 振り子ギヤ
７５ 第２中間入力ギヤ
９１ スイッチアーム
９２ 第１セクタギヤ
９３ 第２セクタギヤ
９５ ソレノイド
１０８ カム当接面
１１４ 第４面部
１１５ 第５面部
１２３ ボス
１２４ 第１歯部
１２５Ｂ 第１欠歯部分
１２７ 第１係合部
１２９ 長穴
１３３ ボス
１３４ 第２歯部
１３５Ｂ 第２欠歯部分
１３６ 突起
１３７ カム
１４５ ストッパ部
１５１ 第１付勢部材
１５２ 第２付勢部材
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｌ 直線

Claims (7)

1. 第１ギヤと、
   駆動力が入力される第２ギヤと、
   前記第２ギヤと同一の軸線を中心に揺動可能に設けられたスイッチアームと、
   前記スイッチアームに回転可能に保持され、前記第２ギヤと常に噛合し、前記スイッチアームの揺動により前記第１ギヤと噛合および噛合解除される第３ギヤと、
   前記第２ギヤと噛合する第１歯部および係合部を有する第１セクタギヤと、
   前記第２ギヤと噛合する第２歯部を有し、前記第１セクタギヤと同一の軸線を中心に回転可能に設けられ、前記第１セクタギヤと回転方向に遊びを有して係合する第２セクタギヤと、
   前記第１セクタギヤの所定方向の回転を阻止するために前記係合部に対して所定部が係合した係合状態と前記係合部に対する前記所定部の係合が解除された状態とを切り替えるソレノイドと、
   前記第１セクタギヤを前記所定方向に付勢する第１付勢部材とを含み、
   前記スイッチアームには、カム当接面が形成され、
   前記第２セクタギヤには、前記カム当接面に対する当接態様の変化により前記スイッチアームを揺動させるカムが形成され、
   前記第１セクタギヤは、前記第３ギヤが前記第１ギヤと噛合した状態で前記第２ギヤと対向する位置に、前記第１歯部を欠落させることにより形成された第１欠歯部分を有し、
   前記第２セクタギヤは、前記第３ギヤが前記第１ギヤと噛合した状態で前記第２ギヤと対向する位置に、前記第２歯部を欠落させることにより形成された第２欠歯部分を有し、
   前記第１歯部は、前記第３ギヤが前記第１ギヤと噛合した状態から前記第１セクタギヤが前記所定方向に回動したときに、前記第２セクタギヤが回動を開始する前に前記第２ギヤと噛合する位置に形成されている、駆動伝達装置。
2. 請求項１に記載の駆動伝達装置であって、
   前記カム当接面が前記カムを押圧する方向に前記スイッチアームを付勢する第２付勢部材をさらに含み、
   前記カム当接面は、前記第２欠歯部分が前記第２ギヤと対向する状態において、前記カムを第１方向に押圧する第１領域および前記カムを前記第１方向と交差する第２方向に押圧する第２領域を有している、駆動伝達装置。
3. 請求項２に記載の駆動伝達装置であって、
   前記第１領域および前記第２領域は、前記第２セクタギヤの回転中心を通って前記第２セクタギヤの回転径方向に延びる直線に対して、それぞれ一方側および他方側に形成されている、駆動伝達装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動伝達装置であって、
   前記第２セクタギヤは、軸部を備えており、
   前記第１セクタギヤには、前記軸部が遊びを有して挿通される軸孔が形成されている、駆動伝達装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動伝達装置であって、
   前記第１セクタギヤおよび前記第２セクタギヤの一方には、回転方向に延びる長穴が形成され、その他方には、突起が形成されており、
   前記長穴と前記突起とが係合することにより、前記第１セクタギヤと前記第２セクタギヤとが回転方向に遊びを有して係合している、駆動伝達装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動伝達装置であって、
   前記第１付勢部材は、コイルばねであり、一端部が前記第１セクタギヤに接続され、他端部が前記第２セクタギヤに接続されている、駆動伝達装置。
7. シートに画像を形成する画像形成部と、
   シートを支持するトレイと、
   前記画像形成部により画像が形成されたシートを前記トレイに排出する排紙ローラと、
   前記排紙ローラに駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備え、
   前記駆動伝達機構は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動伝達装置である、画像形成装置。

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