JP7222272B2 - 駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置および画像形成装置に関する。

従来、用紙を支持し装置本体に対して着脱可能な給紙トレイと、給紙トレイに支持された用紙を画像形成部へ搬送する搬送装置と、搬送装置を駆動する駆動装置とを備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置の駆動装置においては、給紙トレイが装置本体から引き抜かれたときに、駆動装置による搬送装置に対する駆動力の伝達を解除して用紙搬送を停止することが行われている。

例えば特許文献１に開示される駆動装置は、駆動源からの駆動力を搬送ローラに伝達するための複数のギアからなるギア列を有している。ギア列は、駆動源からの駆動力が入力される駆動ギアと、用紙を搬送する搬送ローラと一体的に回転する従動ギアと、駆動ギアからの駆動力を従動ギアに伝達可能な中間ギアとを有している。中間ギアは回転軸線方向へ移動可能であり、駆動ギアおよび従動ギアとかみ合って駆動力を従動ギアに伝達するかみ合い位置と、駆動ギアおよび従動ギアとのかみ合いが解除され従動ギアへ駆動力を伝達しないかみ合い解除位置とに変位可能に構成されている。

また、特許文献１に記載される駆動装置は、給紙トレイが装置本体に装着されるときに給紙トレイと接触するリンク部材、中間ギアをかみ合い位置側へ付勢する第１ばね、および中間ギアをかみ合い解除位置側へ付勢する第２ばねを有している。そして、給紙トレイが装置本体に装着されると給紙トレイとリンク部材とが当接して、リンク部材および第１ばねにより中間ギアがかみ合い位置に変位し、給紙トレイが装置本体から取り外されると給紙トレイとリンク部材とが離間して、リンク部材および第２ばねにより中間ギアがかみ合い解除位置に変位するように構成されている。

ここで、中間ギアをかみ合い位置に変位させて中間ギアと駆動ギアとをかみ合わせるときには、中間ギアと駆動ギアとの回転軸線方向の位置決めを行うために、中間ギアと駆動ギアとを回転軸線方向に当接させる必要がある。このように、中間ギアを駆動ギアに当接させた場合には、ギア列を駆動させたときに無駄な負荷を生じる原因となる。

特開２０１１－１９５３１９号公報

上記のように、複数のギアのかみ合いを離間可能に構成した駆動機構において、ギア列を駆動させたときに無駄な負荷が生じるといった課題は、用紙搬送装置の駆動装置だけでなく、他の装置を駆動する駆動装置においても同様に生じるおそれがある。

そこで、本発明においては、駆動時における負荷を低減することが可能な駆動装置およびこれを備える画像形成装置を提供する。

上記課題を解決する駆動装置および画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置（１）の駆動装置（６）は、装置本体（２）と、前記装置本体（２）に対して着脱可能な着脱部材（１０）と、ギア本体（６２１）と前記ギア本体（６２１）から突出する回転軸部（６２２）とを有し、第１位置と第２位置との間で円弧状に揺動可能な振子ギア（６２）と、前記振子ギア（６２）とかみ合い、前記振子ギア（６２）に駆動力を入力する駆動ギア（６１）と、前記振子ギア（６２）が前記第１位置に揺動したときに前記振子ギア（６２）とかみ合って前記振子ギア（６２）から駆動力が入力され、前記振子ギア（６２）が前記第２位置に揺動したときに前記振子ギア（６２）から離間して前記振子ギア（６２）からの駆動力の入力が遮断される従動ギア（６３）と、第１巻回部（６４１）と、前記第１巻回部（６４１）から延びるアーム部（６４２）とを有するねじりコイルばね（６４）と、を備え、前記アーム部（６４２）は、前記着脱部材（１０）が前記装置本体（２）に装着されたときに前記着脱部材（１０）と当接する第１領域（６４４）と、前記振子ギア（６２）の前記回転軸部（６２２）と当接可能であり、前記着脱部材（１０）が前記装置本体（２）から取り外されたときに前記回転軸部（６２２）と当接して前記回転軸部（６２２）を前記第２位置側へ向けて付勢する第２領域（６４６）と、前記振子ギア（６２）の前記回転軸部（６２２）と当接可能であり、前記着脱部材（１０）が前記装置本体（２）に装着されるときに前記回転軸部（６２２）と当接して前記回転軸部（６２２）を前記第１位置側へ向けて付勢する第３領域（６４７）とを有し、前記振子ギア（６２）は、前記従動ギア（６３）とかみ合って前記従動ギア（６３）を駆動しているときに、前記回転軸部（６２２）が前記第２領域（６４６）および前記第３領域（６４７）から離間する前記第１位置に揺動する。

また、画像形成装置（１）の駆動装置（６０）は、装置本体（２）と、前記装置本体（２）に対して着脱可能な着脱部材（１０）と、ギア本体（６２１）と前記ギア本体（６２１）から突出する回転軸部（６２２）とを有し、第１位置と第２位置との間で円弧状に揺動可能な振子ギア（６２）と、前記振子ギア（６２）とかみ合い、前記振子ギア（６２）に駆動力を入力する駆動ギア（６１）と、前記振子ギア（６２）が前記第１位置に揺動したときに前記振子ギア（６２）とかみ合って前記振子ギア（６２）から駆動力が入力され、前記振子ギア（６２）が前記第２位置に揺動したときに前記振子ギア（６２）から離間して前記振子ギア（６２）からの駆動力の入力が遮断される従動ギア（６３）と、第１巻回部（６８１）と、前記第１巻回部（６８１）から延びる第１アーム部（６８２）とを有する第１ねじりコイルばね（６８）と、第２アーム部（６９２）を有する第２ねじりコイルばね（６９）と、を備え、前記第１ねじりコイルばね（６８）の前記第１アーム部（６８２）は、前記着脱部材（１０）が前記装置本体（２）に装着されたときに前記着脱部材（１０）と当接する第１領域（６８４）と、前記振子ギア（６２）の前記回転軸部（６２２）と当接可能であり、前記着脱部材（１０）が前記装置本体（２）から取り外されたときに前記回転軸部（６２２）と当接して前記回転軸部（６２２）を前記第２位置側へ向けて付勢する第２領域（６８６）とを有し、前記第２ねじりコイルばね（６９）の前記第２アーム部（６９２）は、前記振子ギア（６２）の前記回転軸部（６２２）と当接可能であり、前記着脱部材（１０）が前記装置本体（２）に装着されるときに前記回転軸部（６２２）と当接して前記回転軸部（６２２）を前記第１位置側へ向けて付勢する第３領域（６９４）を有し、前記振子ギア（６２）は、前記従動ギア（６３）とかみ合って前記従動ギア（６３）を駆動しているときに、前記回転軸部（６２２）が前記第２領域（６８６）および前記第３領域（６９４）から離間する第１位置に揺動する。

本発明によれば、駆動時における負荷を低減することが可能である。また、装置を構成する部品点数を減少させることが可能である。

画像形成装置を示す中央断面図である。 駆動装置を示す分解斜視図である。 駆動装置を示す左側面図である。 揺動ギアが第２位置にある状態の駆動装置を示す右側面図である。 駆動装置を示す正面断面図である。 ねじりコイルばねを示す右側面図である。 揺動ギアが第３位置にある状態の駆動装置を示す右側面図である。 揺動ギアが第１位置にある状態の駆動装置を示す右側面図である。 振子ギアにより従動ギアが駆動される際に、振子ギアが従動ギア側に引き込まれる様子を示す図である。 揺動ギアが第２位置にある状態の第２実施形態に係る駆動装置を示す右側面図である。 揺動ギアが第３位置にある状態の第２実施形態に係る駆動装置を示す右側面図である。 揺動ギアが第１位置にある状態の第２実施形態に係る駆動装置を示す右側面図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態である。
以下の説明では、図１における右側を画像形成装置１の前側、図１における左側を画像形成装置１の後側と規定し、図１おける紙面手前側を画像形成装置１の左側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の右側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像形成装置１の上側および下側と規定する。

画像形成装置１は、装置本体２と、給紙部３と、画像形成部５と、排紙部８と、駆動源４と、駆動装置６とを備えている。給紙部３は、給紙トレイ１０および用紙搬送部３０を有している。装置本体２は、給紙トレイ１０を収容するトレイ収容部２ａを有している。駆動装置６は、駆動源４からの駆動力により用紙搬送部３０を駆動する。

装置本体２は略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像形成部５、駆動源４および駆動装置６を収容している。トレイ収容部２ａは装置本体２の下部に配置されており、給紙トレイ１０を前後方向へスライド可能に収容している。給紙部３は、画像形成装置１の下部に配置され、給紙トレイ１０に支持される用紙１８を用紙搬送部３０によって画像形成部５に搬送するものである。装置本体２は、給紙部３から画像形成部５を経由して排紙部８へ至る用紙１８の搬送経路Ｐを有している。

給紙トレイ１０は前後方向へスライドすることにより装置本体２に対して着脱可能に構成されている。給紙トレイ１０は、トレイ収容部２ａに収容され装置本体２に装着された状態となる装着位置と、装着位置から前方へ引き出されて装置本体２から取り外された状態となる離脱位置との間で移動可能である。給紙トレイ１０は着脱部材の一例である。給紙トレイ１０の左右方向における側部には、給紙トレイ１０が装着位置にあるときに駆動装置６と当接する当接片１０ａが設けられている。

給紙トレイ１０は、トレイ本体１１と、圧板１２と、押上板１３とを有している。トレイ本体１１は、上面が開放された箱型に形成されている。圧板１２は、トレイ本体１１に配置され、トレイ本体１１に収容される用紙１８を下方から支持する板状部材である。

圧板１２は、下方に変位した下降位置と、下降位置よりも上方の位置となる上昇位置との間で変位可能に構成されている。押上板１３は、トレイ本体１１内において圧板１２の下方に配置されている。押上板１３は、圧板１２に接触して圧板１２を下降位置から上昇位置へ押し上げる。

圧板１２は、トレイ本体１１に、後端部の回動支点１２ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１２ａを中心に回動することで、下降位置と上昇位置との間で変位する。押上板１３は、トレイ本体１１に、後端部の回動支点１３ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１３ａを中心に回動することで、圧板１２を下降位置と上昇位置との間で変位させることが可能である。押上板１３には駆動源４からの駆動力が駆動装置６によって伝達され、押上板１３は伝達された駆動力により駆動される。

用紙搬送部３０は、給紙トレイ１０に支持される用紙１８を一枚ずつ分離して取り出し、画像形成部５へ向けて搬送する搬送機構であり、給紙ローラ３１、分離ローラ３２、分離パッド３３、一対の搬送ローラ３４、および一対のレジストローラ３５を備えている。

給紙ローラ３１は、給紙トレイ１０に支持される用紙１８を分離ローラ３２へ向けて送り出すためのローラである。分離ローラ３２は、給紙ローラ３１よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置されており、分離パッド３３は、分離ローラ３２に対向して配置されるとともに分離ローラ３２に向けて付勢されている。給紙ローラ３１および分離ローラ３２には駆動源４からの駆動力が駆動装置６によって伝達され、給紙ローラ３１および分離ローラ３２は伝達された駆動力により駆動される。

給紙ローラ３１により分離ローラ３２に向けて送り出された用紙１８は、分離ローラ３２と分離パッド３３との間で１枚ずつに分離される。１枚ずつに分離された用紙１８は、搬送経路Ｐに沿って搬送ローラ３４へ向けて搬送される。

搬送ローラ３４は、用紙１８に搬送力を付与するローラであり、分離ローラ３２および分離パッド３３よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置されている。分離ローラ３２から搬送ローラ３４に向けて搬送されてきた用紙１８は、搬送ローラ３４により搬送経路Ｐに沿ってレジストローラ３５へ向けて搬送される。

レジストローラ３５は、搬送ローラ３４よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置されている。レジストローラ３５は、搬送される用紙１８の先端の移動を一旦停止させることにより、用紙１８の姿勢を矯正する。その後、レジストローラ３５は、所定のタイミングにて用紙１８を画像形成部５の転写位置に向けて搬送する。

画像形成部５は、給紙部３よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置され、給紙部３から搬送されてきた用紙１８に画像を形成するものである。
画像形成部５は、給紙部３から搬送されてきた用紙１８の表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット５６と、プロセスカートリッジ５０により用紙１８に転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。

プロセスカートリッジ５０は、装置本体２におけるトレイ収容部２ａよりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。

露光ユニット５６は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。

現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。

現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。

感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット５６により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。

転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）で用紙１８を挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像が用紙１８の表面に転写される。

定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１は駆動源４からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写された用紙１８が定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間で用紙１８を挟持しながら搬送し、用紙１８に現像剤像を定着させる。

排紙部８は、画像形成部５よりも用紙１８の搬送方向下流側に配置され、画像形成部５により画像が形成された用紙１８を装置本体２の外部へ排紙するものである。排紙部８は、一対の排紙ローラ８１と、排紙トレイ８２とを備えている。排紙ローラ８１は、定着ユニット７０から搬送されてくる用紙１８を装置本体２の外部へ向けて排紙する。排紙トレイ８２は装置本体２の上面に形成されており、排紙トレイ８２には排紙ローラ８１により装置本体２の外部に排出された用紙１８が支持される。

[駆動装置の第１実施形態]
次に、第１実施形態に係る駆動装置６について説明する。
駆動装置６は、駆動源４からの駆動力が入力され、入力された駆動力を用紙搬送部３０の給紙ローラ３１等へ出力可能に構成されている。

図２～図５に示すように、駆動装置６は、駆動ギア６１と、振子ギア６２と、従動ギア６３と、ねじりコイルばね６４と、ギアカバー６５とを有している。装置本体２は、装置本体２内における左右方向の一側端部に配置され前後方向および上下方向に延出する支持フレーム２１を有しており、駆動装置６は支持フレーム２１に支持されている。本実施形態においては、支持フレーム２１は装置本体２内の左側端部に配置されている。

駆動ギア６１は支持フレーム２１に支持されており、駆動源４からの駆動力が入力されるギアである。駆動ギア６１は駆動源４からの駆動力が入力されることにより、正転方向および逆転方向へ回転可能に構成されている。駆動ギア６１は振子ギア６２とかみ合い、振子ギア６２に駆動力を入力する。

振子ギア６２は支持フレーム２１に支持されており、第１位置（図８に示す位置）と第２位置（図４に示す位置）との間で円弧状に揺動可能に構成されている。振子ギア６２は、ギア本体６２１と、ギア本体６２１のギアカバー６５側の側面６２１ａおよび支持フレーム２１側の側面６２１ｂから突出する回転軸部６２２とを有している。回転軸部６２２の軸中心が振子ギア６２の回転軸心Ｃ１となっている。

従動ギア６３は支持フレーム２１に支持されており、振子ギア６２が第１位置に揺動したときに振子ギア６２とかみ合い、振子ギア６２が第２位置に揺動したときに振子ギア６２から離間するように構成されている。従動ギア６３が振子ギア６２とかみ合ったときには、駆動力が振子ギア６２から従動ギア６３に入力され、従動ギア６３が振子ギア６２から離間したときには、振子ギア６２から従動ギア６３への駆動力の入力が遮断される。従動ギア６３は給紙ローラ３１に接続されており、従動ギア６３に伝達された駆動力は給紙ローラ３１へ出力される。

ギアカバー６５は、左右方向において、駆動ギア６１、振子ギア６２、および従動ギア６３を挟んで支持フレーム２１側とは反対側に、支持フレーム２１と対向して配置されている。本実施形態においては、ギアカバー６４は、支持フレーム２１よりも左右外側に配置されており、駆動ギア６１および振子ギア６２はギアカバー６５によって左右外側から覆われている。

ギアカバー６５は、左右内側に一側面６５ａを有しており、左右外側に一側面６５ａとは反対側の他側面６５ｂを有している。ギアカバー６５の一側面６５ａは、駆動ギア６１および振子ギア６２と対向している。ギアカバー６５は一側面６５ａにおいて駆動ギア６１および振子ギア６２を支持している。

ギアカバー６５は支持孔６５１を有している。支持孔６５１は、ギアカバー６５を回転軸心Ｃ１方向に貫通しており、駆動ギア６１の周方向に沿って延びる長孔形状に形成されている。支持孔６５１には振子ギア６２の回転軸部６２２が摺動可能に挿入されている。回転軸部６２２が支持孔６５１内を摺動することにより、振子ギア６２が第１位置と第２位置との間で揺動可能となっている。また、支持孔６５１に回転軸部６２２が挿入されることで、振子ギア６２がギアカバー６５の一側面６５ａにおいて支持されている。

図２～図６に示すように、ねじりコイルばね６４は、振子ギア６２を揺動方向に押圧する付勢部材であり、弾性を有した線状部材により構成されている。ねじりコイルばね６４は、第１巻回部６４１と、第１巻回部６４１から一方向へ延びる付勢アーム部６４２と、第１巻回部６４１から前記一方向とは異なる他方向へ延びる係止アーム部６４３とを有している。付勢アーム部６４２は、第１巻回部から延びるアーム部の一例である。

第１巻回部６４１は、回転軸心Ｃ１と平行な第１軸中心Ｃ２を中心として線状部材を螺旋状に巻回することで形成されている。ねじりコイルばね６４は、支持フレーム２１とギアカバー６５との間に配置されており、第１巻回部６４１は、支持フレーム２１に形成される支持部２１１に支持されている。

付勢アーム部６４２は、軸中心Ｃ２と直交する一方向に延びている。本実施形態においては、付勢アーム部６４２は第１巻回部６４１から下方へ向けて延びている。係止アーム部６４３は、軸中心Ｃ２と直交する他方向に延びている。本実施形態においては、係止アーム部６４３は、第１巻回部６４１から後方へ向けて延びている。係止アーム部６４３は、支持フレーム２１に形成される係止部２１２に係止されている。

付勢アーム部６４２の第１巻回部６４１側とは反対側の端部となる先端部には、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されたときに給紙トレイ１０の当接片１０ａと当接する第１領域６４４が設けられている。

給紙トレイ１０が装置本体２に装着されて当接片１０ａが第１領域６４４に当接したときには、付勢アーム部６４２は当接片１０ａにより後方に押圧されて後方位置に変位される（図７に示す位置）。付勢アーム部６４２が後方位置に変位した状態では、ねじりコイルばね６４は、付勢アーム部６４２が前方へ変位する方向の付勢力を有している。給紙トレイ１０が装置本体２から取り外されて当接片１０ａが第１領域６４４から離間したときには、付勢アーム部６４２はねじりコイルばね６４の付勢力によって後方位置よりも前方の前方位置に変位する（図４に示す位置）。

付勢アーム部６４２における第１巻回部６４１と第１領域６４４との間の途中部には、第２巻回部６４５が設けられている。第２巻回部６４５は、回転軸心Ｃ１と平行な第２軸中心Ｃ３を中心として線状部材を螺旋状に巻回することで形成されている。第２巻回部６４５における線状部材の巻き数は、第１巻回部６４１における線状部材の巻き数よりも少なく形成されている。

第２巻回部６４５には、振子ギア６２の回転軸部６２２が貫通している。回転軸部６２２は、回転軸部６２２の回転軸心Ｃ１方向と直交する方向に隙間Ｇを有した状態で第２巻回部６４５を貫通している。

付勢アーム部６４２の第２巻回部６４５は、第２領域６４６と第３領域６４７とを有している。第２領域６４６は、振子ギア６２の回転軸部６２２と当接可能であり、給紙トレイ１０が装置本体２から取り外されて離脱位置に移動するときに回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第２位置側へ向けて付勢する領域である。第３領域６４７は、振子ギア６２の回転軸部６２２と当接可能であり、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されて装着位置に移動するときに回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第１位置側へ向けて付勢する領域である。

付勢アーム部６４２の第２領域６４６および第３領域６４７は、第２巻回部６４５の内周面に配置されている。第２領域６４６は第２巻回部６４５の後部に配置され、第３領域６４７は第２巻回部６４５の前部に配置されており、第２領域６４６は第３領域６４７よりも後方に配置されている。

このように構成される駆動装置６においては、図４に示すように、給紙トレイ１０が装置本体２から取り外されて離脱位置に移動し当接片１０ａが付勢アーム部６４２の第１領域６４４から離間すると、付勢アーム部６４２が前方位置に変位する。付勢アーム部６４２が前方位置に変位する際には、第２領域６４６が回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第２位置側へ向けて付勢する。第２領域６４６により回転軸部６２２が付勢された振子ギア６２は第２位置に揺動する。振子ギア６２が第２位置にある状態では、振子ギア６２の回転軸部６２２と付勢アーム部６４２の第２領域６４６とは当接している。

振子ギア６２が第２位置に揺動した状態では、従動ギア６３が振子ギア６２から離間し、振子ギア６２から従動ギア６３への駆動力の入力が遮断される。これにより、給紙トレイ１０が装置本体２から取り外されたときには、給紙ローラ６１へ駆動力が入力されなくなり、給紙ローラ６１の駆動が停止される。

一方、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されて装着位置に移動し、当接片１０ａが付勢アーム部６４２の第１領域６４４と当接すると、付勢アーム部６４２が後方位置に変位する。付勢アーム部６４２が後方位置に変位するときには、第３領域６４７が回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第１位置側へ向けて付勢する。

第３領域６４７により回転軸部６２２が付勢された振子ギア６２は第３位置に揺動する。図７に示すように、第３位置は第１位置と第２位置との間の位置であって、振子ギア６２の歯先６２ａと従動ギア６３の歯先６３ａとが係合可能な位置である。振子ギア６２が第３位置にある状態では、振子ギア６２の回転軸部６２２と付勢アーム部６４２の第３領域６４７とは当接している。

このように、振子ギア６２が第３位置に揺動した状態で、振子ギア６２が駆動ギア６１からの駆動力により回転すると、振子ギア６２の歯先６２ａと従動ギア６３の歯先６３ａとが係合する。振子ギア６２の歯先６２ａと従動ギア６３の歯先６３ａとが係合した状態で振子ギア６２が回転すると、振子ギア６２は従動ギア６３へ近づく方向に引き込まれ、図８に示すように振子ギア６２と従動ギア６３とが完全にかみ合う第１位置まで揺動して従動ギア６３を駆動する。振子ギア６２が第３位置から第１位置へ揺動すると、回転軸部６２２は第２巻回部６４５の第３領域６４７に当接した状態から第２領域６４６側へ向けて移動し、第３領域６４７から離間する。

ここで、図９（ａ）に示すように、振子ギア６２はピッチ円半径Ｒｐおよび歯先円半径Ｒｔを有しており、振子ギア６２の径方向におけるピッチ円Ｃｐから歯先６２ａまでの距離Ｄは、歯先円半径Ｒｔからピッチ円半径Ｒｐを引いた値となっている（Ｄ＝Ｒｔ－Ｒｐ）。そして、振子ギア６２は、第３位置から第１位置へ揺動すると距離Ｄだけ従動ギア６３側へ移動するように構成されている。

振子ギア６２が第３位置にあるときには、回転軸部６２２は第２巻回部６４５の第２領域６４６との間に隙間Ｇを有した状態で第３領域６４７に当接している。この場合、隙間Ｇは、第２巻回部６４５の内周径から回転軸部６２２の外径を引いた値となっている。また、回転軸部６２２の第２巻回部６４５との間の隙間Ｇは、振子ギア６２の径方向におけるピッチ円Ｃｐから歯先６２ａまでの距離Ｄよりも大きく形成されている。

従って、図９（ｂ）に示すように、振子ギア６２が第３位置から第１位置へ揺動した際には、回転軸部６２２は第２領域６４６側へ向けて移動するが、第２領域６４６まで到達することがなく、回転軸部６２２は第２領域６４６から離間した状態に保持される。つまり、振子ギア６２は、従動ギア６３とかみ合って従動ギア６３を駆動しているときに、回転軸部６２２が第２巻回部６４５の第２領域６４６および第３領域６４７から離間する第１位置に揺動するように構成されている。

なお、振子ギア６２が第３位置から第１位置に揺動する場合、付勢アーム部６４２は第１領域６４４と当接片１０ａとが当接した状態に維持されるため、第２巻回部６４５は移動しない。

このように、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されて付勢アーム部６４２の第３領域６４７が回転軸部６２２に当接している状態で駆動装置６が駆動されると、振子ギア６２の歯が従動ギア６３の歯に引き込まれて、振子ギア６２が径方向におけるピッチ円Ｃｐから歯先６２ａまでの距離Ｄだけ揺動する。しかし、回転軸部６２２と第２巻回部６４５との間の隙間Ｇは距離Ｄよりも大きく形成されているため、回転軸部６２２が第２巻回部６４５の内周面に接触することはない。

また、ねじりコイルばね６４における付勢アーム部６４２の第２領域６４６および第３領域６４７は、振子ギア６２による従動ギア６３の駆動時に振子ギア６２の回転軸部６２２に当接しない位置に配置されている。これにより、駆動ギア６１により振子ギア６２を介して従動ギア６３が駆動される駆動装置６の駆動時に、駆動ギア６１、振子ギア６２、および従動ギア６３にかかる無駄な負荷を低減することが可能となっている。

また、ねじりコイルばね６４は給紙トレイ１０の当接片１０ａと当接する第１領域６４４を有しており、振子ギア６２を揺動させるためのばね部材と、給紙トレイ１０に当接する部材とをねじりコイルばね６４で兼用しているため、駆動装置６を構成する部品点数を減少させることが可能となっている。

また、ねじりコイルばね６４においては、付勢アーム部６４２の第１領域６４４が、第１巻回部６４１に対して付勢アーム部６４２の第２領域６４６よりも離れた位置に配置されている。つまり、第１巻回部６４１から第１領域６４４までの距離が第１巻回部６４１から第２領域６４６までの距離よりも大きくなるように構成されている。

これにより、給紙トレイ１０の当接片１０ａが第１領域６４４に当接したときに付勢アーム部６４２から給紙トレイ１０に作用する、給紙トレイ１０を装置本体２から押し出す方向の付勢力が小さくなる。これにより、給紙トレイ１０を装置本体２に装着する際に必要な力を小さくすることができ、給紙トレイ１０の操作性を向上することが可能となっている。

さらに、ねじりコイルばね６４においては、第２巻回部６４５の巻き数が第１巻回部６４１の巻き数よりも少なくなるように形成されている。従って、装置本体２に挿入された給紙トレイ１０の当接片１０ａが第１領域６４４に当接して、第１領域６４４が押圧された場合、第２巻回部６４５は巻き数が少なく弾性が小さいため、第２巻回部６４５に対する第１領域６４４の変位量が小さくなり、第２巻回部６４５の変位量を大きく確保することができる。これにより、第２位置にある振子ギア６２を、振子ギア６２の歯先６２ａと従動ギア６３の歯先６３ａとが係合可能な第３位置に揺動させ易くなる。

また、ねじりコイルばね６４における第２領域６４６および第３領域６４７は、線状部材を巻回して形成された第２巻回部６４５の内周面に設けられている。ねじりコイルばね６４の付勢アーム部６４２において第２領域６４６および第３領域６４７が設けられる箇所は、例えばＵ字状に形成することもできる。しかし、第２領域６４６および第３領域６４７を、線状部材を巻回することにより構成される第２巻回部６４５によって形成することで、ねじりコイルばね６４として加工することが容易となっている。

[駆動装置の第２実施形態]
次に、第２実施形態に係る駆動装置６０について説明する。図１０～図１２に示すように、第２実施形態に係る駆動装置６０は、ねじりコイルばね６４に代えて第１ねじりコイルばね６８および第２ねじりコイルばね６９を有している点で、第１実施形態に係る駆動装置６と異なっている。また、駆動装置６０は、駆動ギア６１と、振子ギア６２と、従動ギア６３と、ギアカバー６５とを有している。駆動装置６０におけるギアカバー６５は、ばね支持部６５２、係止部６５３、およびストッパ６５４を有している。駆動装置６０におけるその他の構成は、駆動装置６と同様であるため省略する。

第１ねじりコイルばね６８は、振子ギア６２を第２位置側へ付勢可能な付勢部材であり、弾性を有した線状部材により構成されている。第１ねじりコイルばね６８は、第１巻回部６８１と、第１巻回部６８１から一方向へ延びる第１アーム部６８２と、第１巻回部６８１から前記一方向とは異なる他方向へ延びる第１係止アーム部６８３とを有している。第１巻回部６８１は、第１軸中心Ｃ２を中心として線状部材を螺旋状に巻回することで形成されている。第１ねじりコイルばね６８は、支持フレーム２１とギアカバー６５との間に配置されており、第１巻回部６８１は、支持フレーム２１の支持部２１１に支持されている。

第１アーム部６８２は、第１軸中心Ｃ２と直交する一方向に延びている。本実施形態においては、第１アーム部６８２は第１巻回部６８１から下方へ向けて延びている。第１係止アーム部６８３は、軸中心Ｃ２と直交する他方向に延びている。本実施形態においては、第１係止アーム部６８３は、第１巻回部６８１から後方へ向けて延びている。第１係止アーム部６８３は、支持フレーム２１の係止部２１２に係止されている。

第１アーム部６８２の第１巻回部６８１側とは反対側の端部となる先端部には、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されたときに給紙トレイ１０の当接片１０ａと当接する第１領域６８４が設けられている。

給紙トレイ１０が装置本体２に装着されて当接片１０ａが第１領域６８４に当接したときには、第１アーム部６８２は当接片１０ａにより後方に押圧されて後方位置に変位される（図１１（ａ）に示す位置）。第１アーム部６８２が後方位置に変位した状態では、ねじりコイルばね６８は、第１アーム部６８２が前方へ変位する方向の付勢力を有している。給紙トレイ１０が装置本体２から取り外されて当接片１０ａが第１領域６８４から離間したときには、第１アーム部６８２はねじりコイルばね６８の付勢力によって後方位置よりも前方の前方位置に変位する（図１０（ａ）に示す位置）。

第１アーム部６８２における第１巻回部６８１と第１領域６８４との間の途中部には、第２領域６８６が設けられている。第２領域６８６は、振子ギア６２の回転軸部６２２と当接可能であり、給紙トレイ１０が装置本体２から取り外されて離脱位置に移動するときに回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第２位置側へ向けて付勢する領域である。

第２ねじりコイルばね６９は、振子ギア６２を第１位置側へ付勢可能な付勢部材であり、弾性を有した線状部材により構成されている。第２ねじりコイルばね６９は、第３巻回部６９１と、第３巻回部６９１から一方向へ延びる第２アーム部６９２と、第３巻回部６９１から前記一方向とは異なる他方向へ延びる第２係止アーム部６９３とを有している。第３巻回部６９１は、回転軸心Ｃ１と平行な第３軸中心Ｃ４を中心として線状部材を螺旋状に巻回することで形成されている。第３巻回部６９１は、ギアカバー６５の他側面６５ｂに設けられるばね支持部６５２に支持されている。

第２アーム部６９２は、第３軸中心Ｃ４と直交する一方向に延びている。第２係止アーム部６９３は、第３軸中心Ｃ４と直交する他方向に延びている。第２係止アーム部６９３は、ギアカバー６５の他側面６５ｂに形成される係止部６５３に係止されている。第２アーム部６９２には、第３領域６９４が設けられている。第３領域６９４は、振子ギア６２の回転軸部６２２と当接可能であり、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されるときに回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第１位置側へ向けて付勢する領域である。

第２アーム部６９２は、下方位置（図１０（ｂ）に示す位置）と、下方位置よりも上方の上方位置（図１１（ｂ）に示す位置）との間で変位可能に構成されている。第２アーム部６９２は、振子ギア６２が第２位置にあるときに下方位置に変位する。第２アーム部６９２が下方位置に変位している状態では、第２ねじりコイルばね６９は、第２アーム部６９２が回転軸部６２２を第１位置側へ付勢する方向の付勢力を有している。

第２アーム部６９２は、上方位置に変位するとギアカバー６５の他側面６５ｂに形成されるストッパ６５４に当接して、それ以上上方へ変位することが規制される。第２アーム部６９２が下方位置から上方位置へ変位するときには、第２位置にある振子ギア６２の回転軸部６２２は第３領域６９４により第１位置側へ向けて押圧され、第２アーム部６９２が上方位置まで変位すると、振子ギア６２は第３位置まで揺動する。このように、第２ねじりコイルばね６９は、第３領域６９４が回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第１位置側へ向けて付勢することで、振子ギア６２を第３位置に揺動させることが可能に構成されている。

第１ねじりコイルばね６８は、振子ギア６２を第２位置側へ揺動させる方向の付勢力を有しており、第２ねじりコイルばね６９は振子ギア６２を第１位置側へ揺動させる方向の付勢力を有しているが、第１ねじりコイルばね６８の振子ギア６２に対する付勢力は、第２ねじりコイルばね６９の振子ギア６２に対する付勢力よりも大きく構成されている。

このように構成される駆動装置６０においては、図１０に示すように、給紙トレイ１０が装置本体２から取り外されて離脱位置に移動し、当接片１０ａが第１ねじりコイルばね６８の第１領域６８４から離間すると、第１アーム部６８２が前方位置に変位する。付勢アーム部６４２が前方位置に変位する際に、第２領域６８６が回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第２位置側へ向けて付勢する。第２領域６８６により回転軸部６２２が付勢された振子ギア６２は第２位置に揺動する。

この場合、振子ギア６２は第１ねじりコイルばね６８により第２位置側へ付勢されるとともに、第２ねじりコイルばね６９により第１位置側へ付勢されているが、第２ねじりコイルばね６９の付勢力よりも第１ねじりコイルばね６８の付勢力の方が大きいため、第２位置に揺動する。振子ギア６２が第２位置にある状態では、振子ギア６２の回転軸部６２２と第１アーム部６８２の第２領域６８６とは当接している。振子ギア６２が第２位置に変位した状態では、従動ギア６３が振子ギア６２から離間して、給紙ローラ６１の駆動が停止される。

一方、図１１に示すように、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されて装着位置に移動し、当接片１０ａが第１アーム部６８２の第１領域６８４と当接すると、第１アーム部６８２が後方位置に変位する。第１アーム部６８２が後方位置に変位すると、振子ギア６２には第１ねじりコイルばね６８からの付勢力が作用しなくなり、振子ギア６２は第２ねじりコイルばね６９の付勢力により第１位置側へ付勢される。この場合、第２アーム部６９２の第３領域６９４が振子ギア６２の回転軸部６２２と当接して、回転軸部６２２を第１位置側へ向けて付勢する。第３領域６９４により回転軸部６２２が付勢された振子ギア６２は、第３位置に揺動する。

振子ギア６２が第３位置にある状態では、振子ギア６２の回転軸部６２２と第２アーム部６９２の第３領域６９４とは当接している。また、後方位置に変位した第１アーム部６８２は、振子ギア６２が第１位置に揺動した際の回転軸部６２２よりも後方に位置しており、振子ギア６２が第１位置および第３位置にある状態では回転軸部６２２とは当接しない。

このように、振子ギア６２が第３位置に揺動した状態で、振子ギア６２が駆動ギア６１からの駆動力により回転すると、振子ギア６２の歯先６２ａと従動ギア６３の歯先６３ａとが係合する。図１２に示すように、振子ギア６２の歯先６２ａと従動ギア６３の歯先６３ａとが係合した状態で振子ギア６２が回転すると、振子ギア６２は従動ギア６３へ近づく方向に引き込まれ、振子ギア６２と従動ギア６３とが完全にかみ合う第１位置まで揺動して従動ギア６３を駆動する。振子ギア６２が第３位置から第１位置へ揺動すると、回転軸部６２２は第２アーム部６９２の第３領域６９４から離間する。

なお、振子ギア６２が第３位置から第１位置に揺動する場合、第２アーム部６９２は上方位置においてギアカバー６５のストッパ６５４と当接しているため、それ以上上方へ変位することがなく、回転軸部６２２は第２アーム部６９２の第３領域６９４から離間する。これにより、第１位置に揺動して従動ギア６３を駆動しているときの振り子ギア６２は、第１アーム部６８２の第２領域６８６および第２アーム部６９２の第３領域６９４から離間した状態となる。

このように、第１ねじりコイルばね６８における第１アーム部６８２の第２領域６８６、および第２ねじりコイルばね６９における第２アーム部６９２の第３領域６９４は、振子ギア６２による従動ギア６３の駆動時に振子ギア６２の回転軸部６２２に当接しない位置に配置されている。これにより、駆動ギア６１により振子ギア６２を介して従動ギア６３が駆動される駆動装置６０の駆動時に、駆動ギア６１、振子ギア６２、および従動ギア６３にかかる無駄な負荷を低減することが可能となっている。

また、第１ねじりコイルばね６８は給紙トレイ１０の当接片１０ａと当接する第１領域６８４を有しており、振子ギア６２を揺動させるためのばね部材と、給紙トレイ１０に当接する部材とを第１ねじりコイルばね６８で兼用しているため、駆動装置６０を構成する部品点数を減少させることが可能となっている。

[本実施形態における効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は上述のように構成されている。
つまり、画像形成装置１の駆動装置６は、装置本体２と、給紙トレイ１０と、振子ギア６２と、駆動ギア６１と、従動ギア６３と、ねじりコイルばね６４とを備えている。給紙トレイ１０は、装置本体２に対して着脱可能である。振子ギア６２は、ギア本体６２１とギア本体６２１から突出する回転軸部６２２とを有し、第１位置と第２位置との間で円弧状に揺動可能である。駆動ギア６１は、振子ギア６２とかみ合い、振子ギア６２に駆動力を入力する。従動ギア６３は、振子ギア６２が第１位置に揺動したときに振子ギア６２とかみ合って振子ギア６２から駆動力が入力され、振子ギア６２が第２位置に揺動したときに振子ギア６２から離間して振子ギア６２からの駆動力の入力が遮断される。ねじりコイルばね６４は、第１巻回部６４１と、第１巻回部６４１から延びる付勢アーム部６４２とを有する。

付勢アーム部６４２は、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されたときに給紙トレイ１０と当接する第１領域６４４と、振子ギア６２の回転軸部６２２と当接可能であり、給紙トレイ１０が装置本体２から取り外されたときに回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第２位置側へ向けて付勢する第２領域６４６と、振子ギア６２の回転軸部６２２と当接可能であり、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されるときに回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第１位置側へ向けて付勢する第３領域６４７とを有している。振子ギア６２は、従動ギア６３とかみ合って従動ギア６３を駆動しているときに、回転軸部６２２が第２領域６４６および第３領域６４７から離間する第１位置に揺動する。

このような構成により、振子ギア６２による従動ギア６３の駆動時に振子ギア６２の回転軸部６２２が付勢アーム部６４２の第２領域６４６および第３領域６４７に当接しないため、駆動装置６の駆動時に、駆動ギア６１、振子ギア６２、および従動ギア６３にかかる無駄な負荷を低減することが可能である。また、ねじりコイルばね６４は、振子ギア６２を揺動させるためのばね部材と、給紙トレイ１０に当接する部材とをねじりコイルばね６４で兼用しているため、駆動装置６を構成する部品点数を減少させることが可能である。

また、付勢アーム部６４２は、回転軸部６２２が回転軸部６２２の回転軸心Ｃ１方向と直交する方向に隙間Ｇを有した状態で貫通する第２巻回部６４５を有し、第２領域６４６および第３領域６４７は、第２巻回部６４５の内周面に設けられている。

付勢アーム部６４２において第２領域６４６および第３領域６４７が設けられる箇所は、例えばＵ字状に形成することもできるが、第２領域６４６および第３領域６４７を第２巻回部６４５によって形成することで、ねじりコイルばね６４として加工することが容易である。

また、ねじりコイルばね６４においては、第２巻回部６４５の巻き数は、第１巻回部６４１の巻き数よりも少ない。

これにより、付勢アーム部６４２の第１領域６４４が給紙トレイ１０の当接片１０ａにより押圧された場合、第２巻回部６４５の変位量を大きく確保することができ、第２位置にある振子ギア６２を、振子ギア６２の歯先６２ａと従動ギア６３の歯先６３ａとが係合可能な第３位置に変位させ易くなる。

また、第２巻回部６４５の内周径から振子ギア６２の回転軸部６２２の外径を引いた隙間Ｇの大きさは、振子ギア６２の径方向におけるピッチ円Ｃｐから歯先６２ａまでの距離Ｄよりも大きい。

給紙トレイ１０が装置本体２に装着されて付勢アーム部６４２の第３領域６４７が回転軸部６２２に当接している状態で駆動装置６が駆動されると、振子ギア６２の歯が従動ギア６３の歯に引き込まれて、振子ギア６２が径方向におけるピッチ円Ｃｐから歯先６２ａまでの距離Ｄだけ揺動する。しかし、回転軸部６２２と第２巻回部６４５との間の隙間Ｇは距離Ｄよりも大きく形成されているため、回転軸部６２２が第２巻回部６４５の内周面に接触することが抑制される。

また、ねじりコイルばね６４においては、付勢アーム部６４２の第１領域６４４が、第１巻回部６４１に対して付勢アーム部６４２の第２領域６４６よりも離れた位置に配置されている。

これにより、給紙トレイ１０の当接片１０ａが第１領域６４４に当接したときに付勢アーム部６４２から給紙トレイ１０に作用する、給紙トレイ１０を装置本体２から押し出す方向の付勢力が小さくなる。従って、給紙トレイ１０を装置本体２に装着する際に必要な力を小さくすることができ、給紙トレイ１０の操作性を向上することが可能である。

また、駆動装置６０は、装置本体２と、給紙トレイ１０と、振子ギア６２と、駆動ギア６１と、従動ギア６３と、第１ねじりコイルばね６８と、第２ねじりコイルばね６９とを備えている。給紙トレイ１０は、装置本体２に対して着脱可能である。振子ギア６２は、ギア本体６２１とギア本体６２１から突出する回転軸部６２２とを有し、第１位置と第２位置との間で円弧状に揺動可能である。駆動ギア６１は、振子ギア６２とかみ合い、振子ギア６２に駆動力を入力する。従動ギア６３は、振子ギア６２が第１位置に揺動したときに振子ギア６２とかみ合って振子ギア６２から駆動力が入力され、振子ギア６２が第２位置に揺動したときに振子ギア６２から離間して振子ギア６２からの駆動力の入力が遮断される。第１ねじりコイルばね６８は、第１巻回部６８１と、第１巻回部６８１から延びる第１アーム部６８２とを有する。第２ねじりコイルばね６９は、第２アーム部６９２を有する。

第１ねじりコイルばね６８の第１アーム部６８２は、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されたときに給紙トレイ１０と当接する第１領域６８４と、振子ギア６２の回転軸部６２２と当接可能であり、給紙トレイ１０が装置本体２から取り外されたときに回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第２位置側へ向けて付勢する第２領域６８６とを有する。第２ねじりコイルばね６９の第２アーム部６９２は、振子ギア６２の回転軸部６２２と当接可能であり、給紙トレイ１０が装置本体２に装着されるときに回転軸部６２２と当接して回転軸部６２２を第１位置側へ向けて付勢する第３領域６９４を有する。振子ギア６２は、従動ギア６３とかみ合って従動ギア６３を駆動しているときに、回転軸部６２２が第２領域６８６および第３領域６９４から離間する第１位置に揺動する。

このような構成により、振子ギア６２による従動ギア６３の駆動時に、第１ねじりコイルばね６８における第１アーム部６８２の第２領域６８６、および第２ねじりコイルばね６９における第２アーム部６９２の第３領域６９４が振子ギア６２の回転軸部６２２に当接しないため、駆動装置６０の駆動時に、駆動ギア６１、振子ギア６２、および従動ギア６３にかかる無駄な負荷を低減することが可能である。また、第１ねじりコイルばね６８は、振子ギア６２を揺動させるためのばね部材と、給紙トレイ１０に当接する部材とを兼用しているため、駆動装置６０を構成する部品点数を減少させることが可能である。

また、画像形成装置１は、用紙１８を支持する給紙トレイと、用紙１８に画像を形成する画像形成部５と、駆動装置６、６０とを備える。

これにより、画像形成装置１の駆動時に、駆動ギア６１、振子ギア６２、および従動ギア６３にかかる無駄な負荷を低減することが可能である。また、振子ギア６２を揺動させるためのばね部材と、給紙トレイ１０に当接する部材とを兼用することができ、画像形成装置１を構成する部品点数を減少させることが可能である。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
４ 駆動源
５ 画像形成部
６、６０ 駆動装置
１０ 給紙トレイ
１０ａ 当接片
２１ 支持フレーム
６１ 駆動ギア
６２ 振子ギア
６２ａ 歯先
６３ 従動ギア
６４ ねじりコイルばね
６５ ギアカバー
６８ 第１ねじりコイルばね
６９ 第２ねじりコイルばね
６２１ ギア本体
６２２ 回転軸部
６４１、６８１ 第１巻回部
６４２ 付勢アーム部
６４４、６８４ 第１領域
６４５ 第２巻回部
６４６、６８６ 第２領域
６４７、６９４ 第３領域
６８２ 第１アーム部
６９２ 第２アーム部
Ｃ１ 回転軸心
Ｃｐ ピッチ円
Ｄ 距離
Ｇ 隙間

Claims (7)

1. 装置本体と、
   前記装置本体に対して着脱可能な着脱部材と、
   ギア本体と前記ギア本体から突出する回転軸部とを有し、第１位置と第２位置との間で円弧状に揺動可能な振子ギアと、
   前記振子ギアとかみ合い、前記振子ギアに駆動力を入力する駆動ギアと、
   前記振子ギアが前記第１位置に揺動したときに前記振子ギアとかみ合って前記振子ギアから駆動力が入力され、前記振子ギアが前記第２位置に揺動したときに前記振子ギアから離間して前記振子ギアからの駆動力の入力が遮断される従動ギアと、
   第１巻回部と、前記第１巻回部から延びるアーム部とを有するねじりコイルばねと、
   を備え、
   前記アーム部は、
   前記着脱部材が前記装置本体に装着されたときに前記着脱部材と当接する第１領域と、
   前記振子ギアの前記回転軸部と当接可能であり、前記着脱部材が前記装置本体から取り外されたときに前記回転軸部と当接して前記回転軸部を前記第２位置側へ向けて付勢する第２領域と、
   前記振子ギアの前記回転軸部と当接可能であり、前記着脱部材が前記装置本体に装着されるときに前記回転軸部と当接して前記回転軸部を前記第１位置側へ向けて付勢する第３領域とを有し、
   前記振子ギアは、前記従動ギアとかみ合って前記従動ギアを駆動しているときに、前記回転軸部が前記第２領域および前記第３領域から離間する前記第１位置に揺動する
   ことを特徴とする駆動装置。
2. 前記アーム部は、前記回転軸部が前記回転軸部の軸方向と直交する方向に隙間を有した状態で貫通する第２巻回部を有し、
   前記第２領域および前記第３領域は、前記第２巻回部の内周面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ねじりコイルばねにおいては、前記第２巻回部の巻き数は、前記第１巻回部の巻き数よりも少ないことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記第２巻回部の内周径から前記振子ギアの回転軸部の外径を引いた隙間の大きさは、前記振子ギアの径方向におけるピッチ円から歯先までの距離よりも大きいことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記ねじりコイルばねにおいては、前記アーム部の前記第１領域が、前記第１巻回部に対して前記アーム部の前記第２領域よりも離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の駆動装置。
6. 装置本体と、
   前記装置本体に対して着脱可能な着脱部材と、
   ギア本体と前記ギア本体から突出する回転軸部とを有し、第１位置と第２位置との間で円弧状に揺動可能な振子ギアと、
   前記振子ギアとかみ合い、前記振子ギアに駆動力を入力する駆動ギアと、
   前記振子ギアが前記第１位置に揺動したときに前記振子ギアとかみ合って前記振子ギアから駆動力が入力され、前記振子ギアが前記第２位置に揺動したときに前記振子ギアから離間して前記振子ギアからの駆動力の入力が遮断される従動ギアと、
   第１巻回部と、前記第１巻回部から延びる第１アーム部とを有する第１ねじりコイルばねと、
   第２アーム部を有する第２ねじりコイルばねと、
   を備え、
   前記第１ねじりコイルばねの前記第１アーム部は、
   前記着脱部材が前記装置本体に装着されたときに前記着脱部材と当接する第１領域と、
   前記振子ギアの前記回転軸部と当接可能であり、前記着脱部材が前記装置本体から取り外されたときに前記回転軸部と当接して前記回転軸部を前記第２位置側へ向けて付勢する第２領域とを有し、
   前記第２ねじりコイルばねの前記第２アーム部は、
   前記振子ギアの前記回転軸部と当接可能であり、前記着脱部材が前記装置本体に装着されるときに前記回転軸部と当接して前記回転軸部を前記第１位置側へ向けて付勢する第３領域を有し、
   前記振子ギアは、前記従動ギアとかみ合って前記従動ギアを駆動しているときに、前記回転軸部が前記第２領域および前記第３領域から離間する第１位置に揺動する
   ことを特徴とする駆動装置。
7. 用紙に画像を形成する画像形成部と駆動装置とを備える画像形成装置であって、
   請求項１～請求項６の何れか一項に記載の駆動装置を備え、
   前記着脱部材が用紙を支持する給紙トレイであることを特徴とする画像形成装置。

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