JP2017221064A - モータ装置の製造方法及びモータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、スナップフィット形式の係止において、スナップフィットに複雑な方向の力が加わることを防止し、必要最小限の負荷のみかかるようにすることによって折損等の不具合を回避することが可能なモータ装置の製造方法及びモータ装置を提供することにある。【解決手段】モータ装置Ｓを製造する方法に関する。ヨーク２の開口部側と、ブラシホルダとを回転軸１１の軸方向に対面させる第一の工程と、柄部５１から軸方向と所定の角度を成す方向へ突出している突起部５３を治具Ｊにより、鉤部５２が突出する方向と逆方向に押圧することにより、柄部５１を鉤部５２が突出する方向と逆方向に撓ませるとともに、ヨーク２の開口部側とブラシホルダ３との軸方向距離を縮めるように相対移動させる第二の工程と、治具Ｊの押圧力を開放し、ヨーク２の開口部側の鍔部２２に鉤部５２を係止する第三の工程と、を行う。【選択図】図５

Description

本発明はモータ装置の製造方法及びモータ装置に係り、特に、回転子を囲繞するヨークをブラシホルダに組付けて形成されるモータ装置の製造方法及び組付けられた状態のモータ装置に関するものである。

一般的に、昨今の自動車には、快適な車内空間や効率的な運転を提供するために様々な機構が搭載されており、このような機構の駆動源として、モータ装置が使用されることも多い。
例えば、パワーシートの駆動源として、パワーシートモータ装置が使用されている。
このようなモータ装置としてブラシ付直流モータ装置の例を挙げると、回転子が回転することにより得られる回転駆動力を外部に伝達する構成となっており、この回転子（電機子部分）は、通常、ヨークによって、その周囲が囲繞されている。
また、このような装置では、回転子に対して電気供給を行うために、ブラシが使用されるが、このブラシは、ブラシホルダに配設されており、このブラシホルダは、ヨークの開口部を閉塞するように取付けられる。また、ブラシホルダの中心部分には、整流子が配置される収容部が形成されており、回転軸に取付けられた整流子をブラシホルダの収容部に収容した状態においては、ブラシの端面が整流子の外側面に圧接するように構成されている。そして、この状態で、ヨーク開口部をブラシホルダで閉塞する。このように構成されているため、外部電源に接続されたブラシを介して、整流子により整流された電流が回転子のコイルに供給され、ヨークの内壁面に配置された界磁との相互作用によって回転子が回転することとなる。そして、前述のようにこの回転駆動力が外部へと伝達される。
そして、このようなモータ装置を製造するにあたっては、上記に説明した通り、ブラシホルダに対し、ヨークを組付ける必要がある。
この組付けを効率的に行うために、特許文献１のような技術が提案されている。

特許文献１には、スナップフィット形式により、カバーケースを本体ケースに取付ける技術が開示されている。
この技術では、本体ケースに係合凸部が形成されるとともに、カバーケースには係合片が形成されている。
この係合片は、力を加えることにより弾性変形可能な素材で形成されている。
係合凸部には、傾斜面（すべり面）が形成されており、係合片を係合凸部に近づけていくと、係合片の先端部（鉤状に形成されている）が併合凸部の傾斜面（すべり面）を摺動しながら、弾性変形していく。そして、傾斜面の終端部まで摺動した後、係合片の先端部が傾斜面から外れると、傾斜面から受けていた力が開放されるため、係合片は撓みの無い初期状態に復帰するとともに、係合片の先端部は、係合凸部の斜面の下面（係合面）に係止されることとなる。このようにして、カバーケースを本体ケースに係止する（所謂「スナップフィット」）ことが開示されている。

特開２０１４−００１８２５号公報

このような技術は、例えば、ヨークをブラシホルダに組付ける際にも利用されるものである。
例えば、ブラシホルダと一体的にスナップフィットを形成し、このスナップフィットでヨークの鍔部を係止する方法が知られている。この場合にも、上記従来技術と同様の機構が使用される。
詳しく説明すると、このスナップフィットは、モータの回転子を収容する回転子収容部と給電用のコネクタ部との間に配置されるものである。そして、ヨークとブラシホルダとを回転子の軸方向に合わせると、ヨークの鍔部が、スナップフィットの先端部分に形成された鉤部のすべり面に接触する。この状態で、ヨークとブラシホルダとの軸方向距離を縮めていくと、これに伴い、ヨークの鍔部が鉤部のすべり面を摺動し、その力によって、スナップフィットの柄部がコネクタ方向に撓む。そして、ヨークの鍔部が鉤部のすべり面を摺動し終える時点で、ヨークの鍔部はブラシホルダ上に配置されるよう構成されており、また、この状態において、鉤部はすべり面から外れ、ヨークの鍔部より受けていた力から開放されるため、復元力により、スナップフィットの柄部が初期状態に戻る（撓みがなくなる）。そして、この状態において、ヨークの鍔部が、鉤部によって係止されることとなる。

しかしながら、ヨークの鍔部が鉤部のすべり面と接触し、すべり面に軸方向の力が強くかかると、スナップフィットが撓む方向の力（鉤部の突出方向と逆方向の力）と軸方向の力が同時にスナップフィットに強くかかるため、柄部に応力が集中し、折損してしまう恐れがあった。
このような状況下、スナップフィットを採用するにあたり、スナップフィットの柄部の折損をより有効に防止する技術の開発が望まれていた。

本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、スナップフィット形式の係止において、スナップフィットに複雑な方向の力が加わることを防止し、必要最小限の負荷のみかかるようにすることによって折損等の不具合を回避することができるモータ装置の製造方法及びモータ装置を提供することにある。

上記課題は、本発明に係るモータ装置の製造方法によれば、回転中心となる回転軸及び該回転軸に取付けられる整流子を備え回転駆動力を発生させる回転子と、該回転子を収容するヨークと、前記回転子に電力を供給するブラシを保持したブラシホルダと、該ブラシホルダから起立するように形成されたスナップフィットと、を有したモータ装置を製造する方法であって、前記スナップフィットは、前記ブラシホルダから突出する柄部と、該柄部の先端部から軸方向に対して所定の角度を成す方向へと突出している鉤部と、を少なくとも有して構成されており、前記ヨークの開口部側と、前記ブラシホルダの前記スナップフィットが形成された側と、を前記回転軸の軸方向に対面させる第一の工程と、治具に形成された突起部により前記柄部を、若しくは、前記柄部から軸方向と所定の角度を成す方向へ突出している突起部を治具により、前記鉤部が突出する方向と逆方向に押圧することにより、前記柄部を前記鉤部が突出する方向と逆方向に撓ませるとともに、前記ヨークの開口部側と前記ブラシホルダとの軸方向距離を縮めるように相対移動させる第二の工程と、前記治具の押圧力を開放し、前記ヨークの開口部側の鍔部に前記鉤部を係止する第三の工程と、を行うことにより解決される。

また、上記課題は、本発明に係るモータ装置によれば、回転中心となる回転軸及び該回転軸に取付けられる整流子を備え回転駆動力を発生させる回転子と、該回転子を収容するヨークと、前記回転子に電力を供給するブラシを保持したブラシホルダと、該ブラシホルダから起立するように形成されたスナップフィットと、を有し、前記スナップフィットは、前記ブラシホルダから突出する柄部と、該柄部の先端部から軸方向に対して所定の角度を成す方向へと突出し、前記ヨークの開口部側の鍔部に係止されている鉤部と、前記柄部から軸方向に対して所定の角度を成す方向へと突出している突起部と、を有して構成され、前記ブラシホルダには、治具挿通用の挿通部が形成され、該挿通部の内部若しくは前記挿通部の内部を軸方向に延長した空間に、前記突起部が少なくとも一つ配置されていることにより解決される。

このように、構成されているので、モータ装置組付け用の治具にブラシホルダを載置すると、スナップフィットに形成された突起部は、鉤部が突出する側と反対方向側に、治具によって押圧されることとなる。これにより、スナップフィットは、鉤部の突出方向と逆方向に撓む。
このため、ヨークの鍔部を鉤部のすべり面に摺動させることなく、スナップフィットを撓ませることができる。
そして、ヨークとブラシホルダとを軸方向に合わせた後、治具をブラシホルダから取り外すと、治具により生じていた押圧力が開放され、スナップフィットはその復元力により初期状態に戻る（撓みがなくなる）。そして、これと同時に、ヨークの鍔部に鉤部が係止されることとなり、ヨークがブラシホルダから外れることを有効に防止することができる（つまり、仮止めを行うことができる）。
よって、スナップフィットには、鉤部の突出方向の逆方向の力のみがかかり、ヨークから受ける軸方向の力がかからない。これにより、スナップフィットの柄部に複雑な方向の力が作用することを有効に防止することができ、ヨーク組付け時のスナップフィットの折損を有効に防止することができる。
また、従来技術のように、ヨークの鍔部が鉤部のすべり面を摺動する必要がないため、鉤部にすべり面を形成しなくても、鉤部をヨーク鍔部に係止することができる。このため、鉤部の形状の設計自由度が高まる。
なお、「該挿通部の内部若しくは前記挿通部の内部を軸方向に延長した空間に、前記突起部が少なくとも一つ配置」とは、突起部が配置される位置は、挿通部の内部のみではなく、一部又は全部がヨーク配設側に突出している状態を排除するものではないという意味である。
また、「軸方向」とは、回転軸の軸心方向である。
更に、「軸方向と所定の角度を成す」とは、つまり、軸方向に沿う方向を除く方向に突出しているという意味であり、軸方向に沿う方向以外のあらゆる方向を含む。
また、請求項１に係るモータ装置の製造方法においては、治具側に突起部を設け、この突起部にて柄部を押圧することを排除しないものである。

そして、このとき、前記鉤部と前記突起部とは、軸方向に重ならない位置に形成されると好適である。
また、このとき、前記柄部は、軸方向に沿って延びるとともに前記突起部が突出する方向に沿って延びる柄部第一面を少なくとも有して構成され、前記鉤部は、軸方向に沿って延びるとともに前記突起部が突出する方向に沿って延びる鉤部第一面を少なくとも有して構成されており、前記突起部を構成する面のうち、前記柄部第一面と対向する面である突起部第一面の軸方向延長上に、前記鉤部第一面が配置されていると好適である。

このように構成されていると、ブラシホルダの成形時に有利である。
つまり、ブラシホルダには、軸方向に穿たれた孔が多く形成されている（軸受配置部や挿通部等）ため、型は、軸方向に対して垂直方向に分かれて外れるものが使用される。
このため、鉤部と突起部とが軸方向に重ならない位置に形成されていると、軸方向から見たときに、互いの全体を見ることができる。よって、軸方向に対して垂直方向に分かれる型で形成されるブラシホルダのスナップフィットに突起部を設けても、容易に型抜きができるようになる。
同様に、柄部第一面と対向する面である突起部第一面の軸方向延長上に、鉤部第一面が配置されている構成であると、突起部と鉤部とが軸方向に重なることがないため、容易に型抜きができる。

更に、前記突起部を形成する面のうち、前記柄部の基端部側を向く面である突起部第二面は、前記柄部の基端部側から先端側へ向かうにつれて、前記鉤部の突出方向に向けて延出する傾斜面として構成されていると好適である。
このように構成されていると、治具にブラシホルダを固定するときに、突起部第二面の基端部側に当接した治具が突起部第二面を摺動しやすくなり、突起部を押圧しやすくなる。
なお、「基端部側」とは、柄部が起立する根元を指す文言であり、モータ装置としてみると、駆動力の「出力側」となる。

また、前記柄部は、軸方向に沿って延びるとともに前記突起部が突出する方向に沿って延びる柄部第一面を２個有して構成されており、前記突起部は、２個の前記柄部第一面各々に設けられていると、組付け時に、治具により安定してスナップフィットを撓ませることができるため好適である。
更に、前記突起部は、前記鉤部の突出方向と同方向に突出すると、治具に突起部が当りやすくなるため好適である。

また、前記突起部の突出方向からの図面視において、前記柄部の幅の中心線と、前記突起部の幅の中心線とは、同一の総中心線上にあり、前記鉤部は、前記総中心線に対して線対称となるように、前記柄部の先端部から二股に分岐して形成されていても好適に使用される。
このように、柄部の幅の中心線と、突起部の幅の中心線とが一致することによって、安定してスナップフィットを撓ませることができるため好適である。
また、鉤部が、総中心線に対して線対称に二股に分かれているため、夫々の鉤部によって、ヨークの鍔部が均等の力で係止される。これにより、二股に分かれていない場合に比して、ヨークの鍔部を広範囲でより強く係止することができる。

更に、前記突起部の突出方向からの図面視において、前記柄部の基端部側から先端部側に向かう所定の位置までの幅は、該所定の位置から先端部に向かう幅よりも小さくなるように構成されていると好適である。
このように構成されていると、柄部の基端部側において、押圧力に抗う力が比較的小さくなるため、治具によりスナップフィットを撓ますことが容易になるため好適である。

本発明によれば、ヨークとブラシホルダのスナップフィット形式の係止において、スナップフィットの鉤部をヨークに当接させながら、組付けの力によって柄部を撓ませるのではなく、柄部に突起部を形成し、この突起部を治具で押圧することにより、柄部を撓ませることとした。
このため、スナップフィットの柄部には、撓ませる方向に向けた力のみが作用し、複雑な方向の力が加わることがない。
よって、スナップフィットの柄部に対し、必要最小限の負荷のみかかるようにし、折損等の不具合を有効に回避することができる。

本発明の第一実施形態に係るモータ装置の概略構成図である。 本発明の第一実施形態に係るブラシホルダを示す斜視図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 図２のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の第一実施形態に係るスナップフィットの動作説明図である。 本発明の第二実施形態に係るブラシホルダを示す斜視図である。 図６のＣ−Ｃ線断面図である。 図６のＤ−Ｄ線断面図である。 第一改変例を示す説明図である。 第二改変例を示す説明図である。 第三改変例を示す説明図である。 第四改変例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、治具の圧接箇所である突起部を備えたことにより、柄部を撓ますことが容易となったスナップフィットと、これにより、ブラシホルダとヨークとを組付ける方法及び組付けられたモータ装置を説明するものである。
突起部により、スナップフィットにかかる力を作用方向に限定し、スナップフィットの柄部の折損を有効に防止できることを特徴としている。

図１乃至図５は、本発明の第一実施形態を示すものであり、図１は、モータ装置の概略構成図、図２はブラシホルダを示す斜視図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図、図５はスナップフィットの動作説明図である。
また、図６乃至図８は、本発明の第二実施形態を示すものであり、図６はブラシホルダを示す斜視図、図７は図６のＣ−Ｃ線断面図、図８は図６のＤ−Ｄ線断面図である。
更に、図９乃至図１１は、第一乃至第三改変例を示し、スナップフィットの突起部の構成を改変したものである。また、図１２は第四改変例を示し、突起部の形成箇所を改変したものである。

≪第一実施形態≫
最初に、第一実施形態について説明する。
なお、以下の説明において、モータ装置Ｓの「出力側」とは、モータ装置Ｓの出力が伝達されていく側を指す。
また、「軸方向」とは、回転軸１１の回転中心軸が延びる方向を指す。

＜モータ装置の概略について＞
図１により、本実施形態に係るモータ装置Ｓの概略について以下に説明する。
図１に示すように、モータ装置Ｓは、回転子１、ヨーク２、ブラシホルダ３、カバー部材４、を有して構成されている。

まず、回転子１について説明する。
本実施形態に係る回転子１は、公知の回転子が使用されていればよいため、詳細な図示及び説明は省略し、簡単に説明する。
回転子１は、回転中心となる回転軸１１と、この回転軸１１に一体回転可能に組み付けられるロータコア（図示せず）と、このロータコアに巻装されるコイル（図示せず）と、このコイルと電気的に接続されるとともに回転軸１１の出力側に固定された整流子１２とを備えて構成されている。
ロータコアは、例えば、平板状のコアシートが複数枚積層された公知の積層コアが使用される。コイルは、ロータコアの所謂ティース部に巻装されるとともに整流子１２と電気的に接続されている。以下、コイルが巻装された電機子コアを、単に「電機子」と記す。
そして、ロータコアは、その中央部を軸方向に貫通する回転軸１１に固定されている。
また、回転軸１１のうちロータコアに対して出力側に突出する部分は、整流子１２の中央部に軸方向に貫通しており、この状態で、整流子１２は回転軸１１に固定されている。

次いで、ヨーク２について説明する。
本実施形態に係るヨーク２もまた、公知のヨークが使用されていればよいため、簡単に説明する。
ヨーク２は、有底円筒状のカバー部２１と、このカバー部２１の開口部の周縁からフランジ状に延びる鍔部２２と、を有して構成される。
なお、この「鍔部２２」が特許請求の範囲の「（ヨークの開口部側の）鍔部」に相当する。つまり、この鍔部２２の一部分が、後述するスナップフィット３４ａの被係止部となる。

また、カバー部２１の底面中央部には、円筒状に屈曲形成された軸受保持部２１ａが設けられ、軸受保持部２１ａの内周面にはリア軸受（図示せず）が配置されている。このリア軸受には、回転軸１１の端部（出力側と反対側の端部）が回転可能に支承されている。
更に、カバー部２１の内側面には、複数の界磁用マグネット（図示せず）が貼設されており、カバー部２１が、電機子を被覆するように配設された際、電機子の外側面とマグネットが対面するよう構成されている。

次いで、ブラシホルダ３について説明する。
本実施形態に係るブラシホルダ３は樹脂製の成形品であり、ヨーク２の開口部を覆うように配設されるものであり、ブラシ（図示せず）や、雑防素子（図示せず）等を支持する役割を果たす。
ブラシホルダ３は、有底円筒状に穿たれた回転子収容部３１、この回転子収容部３１の開口周縁から、軸方向と直交する方向に延びる部材保持部３２、給電ターミナルＴが配置されるコネクタ部３３、部材保持部３２とコネクタ部３３とを連結する連結部３４、を有して構成されている。

回転子収容部３１の底面中央部には、軸貫通孔３１ａが形成されている。
この回転子収容部３１には、回転軸１１の出力側端部を軸貫通孔３１ａから出力側へと突出させた状態で、回転子１の整流子１２が収容される。なお、この軸貫通孔３１ａには、フロント軸受Ｒが配置されており、この軸貫通孔３１ａを貫通した回転軸１１は、このフロント軸受Ｒで回転可能に支承されるよう構成されている。

モータ装置Ｓの完成時点において、部材保持部３２の出力側を向く面側には、ブラシ及びその周辺機構（押圧部材等）、雑防素子等の電子部品が配設されており、形状はこれらを支持することが可能なように成形されているが、当該構成は公知の構成が使用されていればよいため、説明は省略する。
なお、回転子収容部３１の側壁には、ブラシ貫通孔３１ｂが形成されており、部材保持部３２に保持されたブラシの一端側が当該ブラシ貫通孔３１ｂから回転子収容部３１の内部へと侵入可能となっている。
このように構成されているため、部材保持部３２に保持されたブラシの一端面が、回転子収容部３１に収容された整流子１２の外側面（詳しくは、整流子片）に当接可能となる。

コネクタ部３３は、有底筐体状の部分であり、その内部空間には、給電ターミナルＴが起立する。
連結部３４は、部材保持部３２とコネクタ部３３とを連結している箇所（つまり、これらの間にある部分）である。
連結部３４には、スナップフィット３４ａが配設されるとともに、軸方向に貫通する空間である挿通部３４ｂが形成されている。

本実施形態においては、連結部３４は、部材保持部３２とコネクタ部３３とを連結する２個の壁体と、部材保持部３２においてコネクタ部３３と対向する壁面と、コネクタ部３３において部材保持部３２と対向する壁面と、において囲まれた軸方向に貫通した略矩形の空間（以下、「連結部空間Ｋ」と記す）であり、スナップフィット３４ａは、コネクタ部３３の底面部３３ａのうち連結部３４内に延びた部分（以下、「連結部内底部３４ｃ」と記す）から軸方向に起立している。
そして、連結部空間Ｋのうち、スナップフィット３４ａを除いた空間が、挿通部３４ｂである。
なお、スナップフィット３４ａの詳細な構成は、本発明の主要構成であるため、後に、詳述する。
本実施形態に係るカバー部材４は、有底筐体状の部材であり、ブラシホルダ３の回転子収容部３１を出力側から覆うように配設される。

以上のように、回転子１の一部（電機子）を内部に収容したヨーク２の開口部には、ブラシホルダ３が装着される。ブラシホルダ３には、整流子１２が収容されるとともに、その中心部に設けられた軸貫通孔３１ａからは、回転軸１１の先端部が外部に突出している。
そして、この状態において、ブラシホルダ３に配設されたブラシの一端面が整流子１２の外側面（詳しくは、整流子片）に圧接している。
このブラシに連結されたピグテールは、ブラシホルダ３に配設された雑防素子等を介して給電ターミナルＴに電気的に接続されている。

よって、給電ターミナルＴが外部電源に接続されると、ブラシに給電されることとなり、このブラシに供給された電流が整流子１２により整流されて回転子１（電機子）に供給される。そして、ヨーク２内壁面に貼設された界磁用マグネットとの相互作用により、回転子１が回転する。なお、ブラシホルダ３の回転子収容部３１は、カバー部材４により被覆されている。
なお、このとき、ヨーク２の鍔部２２は、スナップフィット３４ａにより係止されている。また、ヨーク２の鍔部２２と、ブラシホルダ３とは、ネジ等の締結部材により本固定されている。
以下、このスナップフィット３４ａについて詳述する。

＜スナップフィットの構成について＞
図３及び図４により、スナップフィット３４ａの構成について説明する。
本実施形態に係るスナップフィット３４ａは、連結部内底部３４ｃから、出力側と反対方向側（以下、「反出力側」と記す）に軸方向に沿って起立する柄部５１、この柄部５１の先端（反出力側端部）に形成された鉤状の鉤部５２と、柄部５１の軸方向中央部付近に形成された２個の突起部５３と、を有して構成されている。
柄部５１は、四角柱状の棒状体であり、ヨーク側を向く長方形状の面である柄部内側面５１ａと、コネクタ部３３側でこの柄部内側面５１ａと対向する柄部裏面５１ｂと、柄部内側面５１ａの軸方向に延びる辺と、柄部裏面５１ｂの軸方向に延びる辺と、を連結する柄部側面５１ｃ，５１ｃと、を有して形成されている。なお、この「柄部側面５１ｃ」が、特許請求の範囲の「柄部第一面」に相当する。

そして、鉤部５２は、柄部裏面５１ｂの軸方向延長上に形成される鉤部裏面５２ｂと、柄部側面５１ｃの軸方向延長上に形成される鉤部側面５２ｃ，５２ｃと、鉤部裏面５２ｂの先端部から鉤部裏面５２ｂに対して垂直にヨーク２側へと延出する鉤部天面５２ｄと、柄部内側面５１ａの先端部から柄部内側面５１ａに対して垂直にヨーク２側へと延出する鉤部係止面５２ｅと、鉤部天面５２ｄのヨーク２側の辺と、鉤部係止面５２ｅのヨーク２側の辺とを連結する斜面である鉤部傾斜面５２ａと、を有して構成されている。
この鉤部傾斜面５２ａは、鉤部天面５２ｄ側から鉤部係止面５２ｅ側へと下るに連れてヨーク２側へ近づくように傾斜している。つまり、鉤部５２は、ヨーク２側へ突出していることとなる。
なお、「鉤部側面５２ｃ」が、特許請求の範囲の「鉤部第一面」に相当する。

次いで、突起部５３の構成について説明する。
突起部５３は、柄部内側面５１ａと同方向を向く突起部内側面５３ａと、柄部裏面５１ｂと同一方向を向く突起部裏面５３ｂと、柄部側面５１ｃと同方向を向く突起部側面５３ｃ，５３ｃと、突起部内側面５３ａの反出力側辺と突起部裏面５３ｂの反出力側辺とを連結する突起部反出力側傾斜面５３ｄと、突起部内側面５３ａの出力側辺と突起部裏面５３ｂの出力側辺とを連結する突起部出力側傾斜面５３ｅと、を有して構成されている。
なお、突起部反出力側傾斜面５３ｄは、突起部裏面５３ｂから突起部内側面５３ａに至るに連れ、ヨーク２側に近づくとともに反出力側から出力側へと下る斜面となる。また、突起部出力側傾斜面５３ｅは、突起部裏面５３ｂから突起部内側面５３ａに至るに連れ、ヨーク２側に近づくとともに出力側から反出力側へと上る斜面となる。
このように構成された突起部出力側傾斜面５３ｅは、柄部５１の出力側（基端部側）を向く面であり、特許請求の範囲の「突起部第二面」に相当する。

そして、突起部側面５３ｃ，５３ｃの一方側の一部分（突起部裏面５３ｂ側の部分）が、柄部側面５１ｃに配設されている（本実施形態においては、一体成形されているため、上記位置部分が柄部側面５１ｃと一体化している）。なお、本実施形態においては、突起部５３は、２個形成されており、２個の柄部側面５１ｃ，５１ｃに各々配設されている。
この「突起部側面５３ｃ，５３ｃの一方側」が、特許請求の範囲の「突起部第一面」に相当する。
よって、柄部側面５１ｃと接している突起部側面５３ｃの延長上には、柄部側面５１ｃの延長上に存在する鉤部側面５２ｃが存在することとなる。

このように構成されているため、鉤部５２と突起部５３，５３とは、軸方向に重ならない位置に形成される。このような構成は、ブラシホルダ３の成形を行う際に有利である。
ブラシホルダ３には、軸受の配設部や部品の挿入部とするために軸方向に穿たれた孔が多く形成される。このため、型は、軸方向に対して垂直方向に分かれて外れるものが使用される。
よって、鉤部５２と突起部５３，５３とが軸方向に重ならない位置に形成されていると、軸方向から見たときに、互いの全体を見ることができる。よって型抜きが容易になり、軸方向に対して垂直方向に分かれる型で形成されるブラシホルダ３の柄部５１に対して突起部５３を設けることができるようになる。

＜スナップフィットによるヨークの鍔部を係止する方法について＞
次いで、図５により、スナップフィット３４ａにより、ヨーク２の鍔部２２を係止形成する方法を説明する。
まず、第一の工程で、ヨーク２の開口部側と、ブラシホルダ３のスナップフィット３４ａが形成された側（回転子収容部３１が開口する側）と、を回転軸１１の軸方向に対面させる。
第二の工程で、治具Ｊを挿通部３４ｂに侵入させ（図５（ａ））、この治具Ｊの先端を、突起部５３の突起部出力側傾斜面５３ｅに摺動させながら突起部内側面５３ａに到達させる。そして、突起部内側面５３ａを鉤部５２が突出する方向と逆方向に押圧し、柄部５１を鉤部５２が突出する方向と逆方向に撓ませる。そして、この後、若しくはこれと同時進行で、ヨーク２の開口部側とブラシホルダ３との軸方向距離を縮めるように相対移動させる（図５（ｂ））。なお、柄部５１を治具Ｊにて完全に撓ませた後、相対移動してもよいし、相対移動しながら柄部５１を治具Ｊにて撓ませてもよい。つまり、鉤部５２が鍔部２２に接触しないようなタイミングで柄部５１を撓ますことができるのであれば、撓ませることと相対移動のタイミングに関しては、特に限定するものではない。
このとき、鉤部５２の鉤部係止面５２ｅが、鍔部２２の反出力側面に達する程度まで移動させることとなる（固定位置に達すると、自動的にその位置に配置されるように設計されている）。

なお、突起部出力側傾斜面５３ｅは、上記のように、突起部裏面５３ｂから突起部内側面５３ａに至るに連れ、ヨーク２側に近づくとともに出力側から反出力側へと上る斜面となる。つまり、突起部５３の突出側から見た図面視（例えば、図４）において、この突起部出力側傾斜面５３ｅを視認することができるような斜面となる。
これにより、治具Ｊが突起部出力側傾斜面５３ｅを押圧する際、治具Ｊが当該面を摺動しやすくなり、容易に突起部内側面５３ａに到達させることができる。

次いで、第三の工程で、治具Ｊの押圧力を開放し、柄部５１を初期状態に復帰させ、ヨーク２の鍔部２２に鉤部５２（の鉤部係止面５２ｅ）を係止する。
なお、このスナップフィット３４ａによる係止は、仮止めであり、本固定は、ネジ等による締結により実行される。この本固定は、第三の工程の後の工程にて実施される。
また、鉤部５２の外れる方向は、軸方向と略直交する方向であり、ヨーク２とブラシホルダ３の組付け方向とも略直交する。

≪第二実施形態≫
次いで、図６乃至図８により、第二実施形態について説明する。
なお、第二実施形態においては、上記第一実施形態のスナップフィット３４ａの形状が異なるのみで、他の構成は同様であるため、上記第一実施形態との相違点であるスナップフィット１３４ａのみを説明する。
また、スナップフィット１３４ａに関して、上記第一実施形態に係るスナップフィット３４ａと同様の構成に関しては、重複するため説明を省略する。

本実施形態に係るスナップフィット１３４ａは、柄部１５１と、鉤部１５２，１５２と、突起部１５３と、を有して構成されている。
突起部１５３の突出方向からみた図面視（例えば、図８）において、柄部１５１を構成する柄部内側面１５１ａ及び柄部裏面１５１ｂは、幅が異なる２部位に分割されている。
つまり、基端部側から軸方向中央部付近までは、幅（ｔ１）が小さい幅狭部Ｗ１となっており、軸方向中央部付近から先端部までは幅（ｔ２）が広い幅広部Ｗ２となっている。
そして、鉤部１５２，１５２は柄部１５１の先端部から、同図面視において、柄部内側面１５１ａの幅中心線Ｌ１と線対称となる位置に各々延びている。（なお、幅狭部Ｗ１と幅広部Ｗ２とは、同一の幅中心線Ｌ１を有する）。つまり、柄部１５１の先端部から二股に分かれて、鉤部１５２，１５２が軸方向に延びていることとなる。

また、同図面視において、突起部１５３は、この幅中心線Ｌ１に、自己の突起部内側面１５３ａの幅中心線Ｌ２が重なる位置に形成されている。つまり、同図面視において、本実施形態に係るスナップフィット１３４ａは、幅中心線Ｌ１と幅中心線Ｌ２とが重なる総中心線Ｌに対して、線対称となるようバランス良く形成されている。
更に、柄部１５１の基端部側の幅が狭くなっている（幅狭部Ｗ１）ため、柄部１５１を撓みやすくすることができる。
なお、この「幅狭部Ｗ１」が、特許請求の範囲の「前記柄部の基端部側から先端部側に向かう所定の位置まで」の部分に相当し、「幅広部Ｗ２」が、「該所定の位置から先端部に向かう」部分に相当する。

このように、本実施形態においては、柄部内側面１５１ａの幅中心線Ｌ１と、突起部内側面１５３ａの幅中心線Ｌ２とが一致することによって、安定して柄部１５１を撓ませることができる。
また、鉤部１５２が、総中心線Ｌに対して線対称に二股に分かれているため、夫々の鉤部１５２，１５２によって、ヨーク２の鍔部２２が均等の力で係止される。これにより、二股に分かれていない場合に比して、ヨーク２の鍔部２２を広範囲でより強く係止することができる。

≪第一改変例≫
次いで、図９により、第一改変例について説明する。
第一実施形態においては、一方の突起部側面５３ｃの突起部裏面側が、軸方向全体に沿って柄部側面５１ｃに接触していたが、図９に示すように、一部が接触していない構成であってもよい。

≪第二改変例≫
次いで、図１０により、第二改変例について説明する。
第一実施形態においては、突起部５３が、柄部内側面５１ａよりもヨーク２側に突出していたがこれに限られることはなく、突出していなくてもよい。
つまり、突起部内側面５３ａが柄部内側面５１ａと面一であっても、図１０（ｂ）に示すように、治具Ｊの形状を変更することにより、柄部５１を撓ますことができる。

≪第三改変例≫
次いで、図１１により、第三改変例について説明する。
第一実施形態においては、柄部５１に突起部５３を形成したが、これに限られることはなく、図１１に示すように、治具Ｊ側に突起部５３を設けても良い。
このように構成されていても、図１１（ｂ）に示すように、柄部５１を撓ますことが可能であり、押圧力を開放することによって、図１１（ｃ）に示すように柄部５１を初期状態に復帰させ、鉤部５２にて鍔部２２を係止することができる。

≪第四改変例≫
次いで、図１２により、第四改変例について説明する。
第一実施形態においては、鉤部５２に鉤部傾斜面５２ａが形成されていたが、従来すべり面として使用されていた当該面は、本実施形態に係るスナップフィット３４ａの方式を使用するのであれば、必ずしも必要ではない。
このため、図１２に示すように、斜面等を形成せず、係止手段のみを作成したシンプルな形状のものであってもよい。
よって、スナップフィット３４ａの設計自由度が向上する。

以上のように、モータ装置Ｓ組付け用の治具Ｊにブラシホルダ３を載置すると、突起部５３は、鉤部５２が突出する側と反対方向側に、治具Ｊによって押圧されることとなる。
これにより、柄部５１は、鉤部５２の突出方向と逆方向に撓む。このため、ヨーク２の鍔部２２を鉤部５２のすべり面（鉤部傾斜面５２ａ）に摺動させることなく、柄部５１を撓ませることができる。
よって、柄部５１には、鉤部５２の突出方向の逆方向の力のみがかかり、複雑な方向の力が作用することを回避することができる。このため、ヨーク組付け時のスナップフィット３４ａの折損を有効に防止することができる。
また、従来技術のように、ヨークの鍔部が鉤部のすべり面を摺動する必要がないため、設計の自由度が向上する。

Ｓ・・モータ装置、
１・・回転子、１１・・回転軸、１２・・整流子、
２・・ヨーク、２１・・カバー部、２１ａ・・軸受保持部、２２・・鍔部、
３・・ブラシホルダ、
３１・・回転子収容部、３１ａ・・軸貫通孔、３１ｂ・・ブラシ貫通孔、
３２・・部材保持部、３３・・コネクタ部、３３ａ・・底面部、
３４・・連結部、
３４ａ，１３４ａ・・スナップフィット、
５１，１５１・・柄部、５１ａ，１５１ａ・・柄部内側面、
５１ｂ，１５１ｂ・・柄部裏面、
５１ｃ・・柄部側面（柄部第一面）、
５２，１５２・・鉤部、５２ａ・・鉤部傾斜面、５２ｂ・・鉤部裏面、
５２ｃ・・鉤部側面（鉤部第一面）、
５２ｄ・・鉤部天面、５２ｅ・・鉤部係止面、
５３，１５３・・突起部、５３ａ，１５３ａ・・突起部内側面、５３ｂ・・突起部裏面、
５３ｃ・・突起部側面（突起部第一面）、５３ｄ・・突起部反出力側傾斜面、
５３ｅ・・突起部出力側傾斜面（突起部第二面）、
３４ｂ・・挿通部、３４ｃ・・連結部内底部、
Ｊ・・治具、Ｌ・・総中心線、Ｌ１，Ｌ２・・幅中心線、
Ｗ１・・幅狭部、Ｗ２・・幅広部、
４・・カバー部材、
Ｋ・・連結部空間、Ｔ・・給電ターミナル

Claims (9)

1. 回転中心となる回転軸及び該回転軸に取付けられる整流子を備え回転駆動力を発生させる回転子と、該回転子を収容するヨークと、前記回転子に電力を供給するブラシを保持したブラシホルダと、該ブラシホルダから起立するように形成されたスナップフィットと、を有したモータ装置を製造する方法であって、
   前記スナップフィットは、前記ブラシホルダから突出する柄部と、該柄部の先端部から軸方向に対して所定の角度を成す方向へと突出している鉤部と、を少なくとも有して構成されており、
   前記ヨークの開口部側と、前記ブラシホルダの前記スナップフィットが形成された側と、を前記回転軸の軸方向に対面させる第一の工程と、
   治具に形成された突起部により前記柄部を、若しくは、前記柄部から軸方向と所定の角度を成す方向へ突出している突起部を治具により、前記鉤部が突出する方向と逆方向に押圧することにより、前記柄部を前記鉤部が突出する方向と逆方向に撓ませるとともに、前記ヨークの開口部側と前記ブラシホルダとの軸方向距離を縮めるように相対移動させる第二の工程と、
   前記治具の押圧力を開放し、前記ヨークの開口部側の鍔部に前記鉤部を係止する第三の工程と、を行うことを特徴とするモータ装置の製造方法。
2. 回転中心となる回転軸及び該回転軸に取付けられる整流子を備え回転駆動力を発生させる回転子と、該回転子を収容するヨークと、前記回転子に電力を供給するブラシを保持したブラシホルダと、該ブラシホルダから起立するように形成されたスナップフィットと、を有し、
   前記スナップフィットは、前記ブラシホルダから突出する柄部と、
   該柄部の先端部から軸方向に対して所定の角度を成す方向へと突出し、前記ヨークの開口部側の鍔部に係止されている鉤部と、
   前記柄部から軸方向に対して所定の角度を成す方向へと突出している突起部と、を有して構成され、
   前記ブラシホルダには、治具挿通用の挿通部が形成され、該挿通部の内部若しくは前記挿通部の内部を軸方向に延長した空間に、前記突起部が少なくとも一つ配置されていることを特徴とするモータ装置。
3. 前記鉤部と前記突起部とは、軸方向に重ならない位置に形成されることを特徴とする請求項２に記載のモータ装置。
4. 前記柄部は、軸方向に沿って延びるとともに前記突起部が突出する方向に沿って延びる柄部第一面を少なくとも有して構成され、
   前記鉤部は、軸方向に沿って延びるとともに前記突起部が突出する方向に沿って延びる鉤部第一面を少なくとも有して構成されており、
   前記突起部を構成する面のうち、前記柄部第一面と対向する面である突起部第一面の軸方向延長上に、前記鉤部第一面が配置されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のモータ装置。
5. 前記突起部を形成する面のうち、前記柄部の基端部側を向く面である突起部第二面は、前記柄部の基端部側から先端側へ向かうにつれて、前記鉤部の突出方向に向けて延出する傾斜面として構成されていることを特徴とする請求項２乃至請求項４いずれか一項に記載のモータ装置。
6. 前記柄部は、軸方向に沿って延びるとともに前記突起部が突出する方向に沿って延びる柄部第一面を２個有して構成されており、
   前記突起部は、２個の前記柄部第一面各々に設けられていることを特徴とする請求項２乃至請求項５いずれか一項に記載のモータ装置。
7. 前記突起部は、前記鉤部の突出方向と同方向に突出することを特徴とする請求項２乃至請求項６いずれか一項に記載のモータ装置。
8. 前記突起部の突出方向からの図面視において、前記柄部の幅の中心線と、前記突起部の幅の中心線とは、同一の総中心線上にあり、
   前記鉤部は、前記総中心線に対して線対称となるように、前記柄部の先端部から二股に分岐して形成されていることを特徴とする請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項７いずれか一項に記載のモータ装置。
9. 前記突起部の突出方向からの図面視において、
   前記柄部の基端部側から先端部側に向かう所定の位置までの幅は、該所定の位置から先端部に向かう幅よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項８に記載のモータ装置。
   
   

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