JP2017202915A - シート巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大型化を抑制しながら、巻取品質の向上を図ることが可能なシート巻取装置を提供する。【解決手段】シート巻取装置１００は、シート１５０を巻き取る巻取機構１０を備える。巻取機構１０は、巻取軸１５１を保持する複数のチャック１３と、複数のチャック１３が設けられた回動部材１２とを含み、チャック１３が回動部材１２の径方向に移動するように構成されており、回動部材１２が回動されることにより、チャック１３が巻取位置Ｐ１から取出位置Ｐ２に移動されるときに、チャック１３が径方向の内側に移動された後に、チャック１３が径方向の外側に移動されるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、シート巻取装置に関する。

従来、巻取軸にシートを巻き取るとともに、その巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１のシート巻取装置は、２つの巻取軸を水平方向および上下方向に移動可能に構成されている。具体的に、シート巻取装置は、水平方向に移動可能な上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着され、巻取軸を回転可能に支持する巻取アームとを備えている。上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成されている。

そして、このシート巻取装置では、シート巻取時に、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られる。また、巻取軸の切替時には、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが装着された巻取アームを互いに受け渡す。そして、下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸によりシートを巻き取りながら、下流側巻取ベースが水平方向（下流側）に移動する。その後、上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が上下方向に移動し、シートが切断されてその巻取軸に巻き付けられる。

ここで、下流側巻取ベースが水平方向に移動される際に、シートを押圧するタッチローラも水平方向に移動される。このため、シートの巻き取りが開始されてから、巻き取りが終了されるまでの間、タッチローラによりシートを巻取軸側に押圧することが可能である。具体的には、巻取軸に巻き取られるロールとタッチローラとが接触する接触位置の接線方向を一定にすることができるので、巻取品質の向上を図ることが可能である。

特許第４３６２７９０号公報

しかしながら、上記した従来のシート巻取装置では、巻取軸の切替時に巻取軸を水平方向に移動させることにより巻取品質の向上を図ることが可能であるが、いわゆるターレット型のシート巻取装置に比べて大型化するという問題点がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、大型化を抑制しながら、巻取品質の向上を図ることが可能なシート巻取装置を提供することである。

本発明によるシート巻取装置は、シートを巻き取る巻取機構を備える。巻取機構は、シート巻取時に巻取位置の巻取軸によりシートを巻き取るように構成され、かつ、巻取軸の切替時に、巻取位置の巻取軸を取出位置に移動させるとともに、巻取位置に新しい巻取軸を供給するように構成されている。巻取機構は、巻取軸を保持する複数のチャックと、複数のチャックが設けられた回動部材とを含み、チャックが回動部材の径方向に移動するように構成されており、回動部材が回動されることにより、チャックが巻取位置から取出位置に移動されるときに、チャックが径方向の内側に移動された後に、チャックが径方向の外側に移動されるように構成されている。

このように構成することによって、巻取軸の切替時に、巻取軸が巻取位置から取出位置に移動されるときに、高さ方向における巻取軸の移動範囲（変化範囲）を小さくすることができるので、巻取品質の向上を図ることができる。また、回動部材の回動により巻取軸が巻取位置から取出位置に移動されるいわゆるターレット型であるので、巻取軸を水平方向および上下方向に移動させる場合に比べて、大型化を抑制することができる。

上記シート巻取装置において、巻取機構は、サンギヤと、サンギヤの周囲を公転しながら自転する複数の遊星ギヤと、遊星ギヤとチャックとを連結する連結部材とを含み、チャックは、遊星ギヤが自転することによって径方向に移動されるように構成されていてもよい。

上記巻取機構がサンギヤを含むシート巻取装置において、サンギヤは、回動可能に構成されていてもよい。

上記巻取機構がサンギヤを含むシート巻取装置において、サンギヤは、固定されていてもよい。

上記シート巻取装置において、巻取機構に巻き取られるシートを押圧するタッチローラ機構を備え、タッチローラ機構は、上流側タッチローラベースと、水平方向に移動可能な下流側タッチローラベースと、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、タッチローラを回転可能に支持するタッチローラアームとを含み、タッチローラ機構は、シート巻取時に、上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラにより、巻取位置の巻取軸に巻き取られるシートを押圧するように構成され、かつ、巻取軸の切替時に、上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームを下流側タッチローラベースに受け渡し、下流側タッチローラベースを水平方向に移動させることにより、下流側タッチローラベースに受け渡されたタッチローラアームのタッチローラによって、巻取位置から取出位置に移動される巻取軸に巻き取られるシートを押圧するように構成されていてもよい。

この場合において、巻取機構および上流側タッチローラベースの少なくとも一方は、水平方向に移動可能に構成され、シート巻取時に、シートの巻き取りに起因する巻径の増大に応じて、巻取機構および上流側タッチローラベースの少なくとも一方が水平方向に移動するように構成されていてもよい。

本発明のシート巻取装置によれば、大型化を抑制しながら、巻取品質の向上を図ることができる。

本発明の第１実施形態によるシート巻取装置を示した概略構成図である。 図１のシート巻取装置において巻径が増大した状態を示した図である。 図２のシート巻取装置において、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームが互いに受け渡された状態を示した図である。 図３のシート巻取装置において巻取位置に位置していた巻取軸が取出位置に移動される途中の状態を示した図である。 図４のシート巻取装置において巻取位置に位置していた巻取軸が取出位置に移動された状態を示した図である。 図１のシート巻取装置の回動部材が回動する際の動作を説明するための模式図である。 図６のシート巻取装置において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図７のシート巻取装置において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図８のシート巻取装置において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図９のシート巻取装置において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図１０のシート巻取装置において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図１１のシート巻取装置において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図１２のシート巻取装置において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図１３のシート巻取装置において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 第２実施形態による巻取機構の構成を説明するための図である。 第２実施形態の巻取機構の回動部材が回動する際の動作を説明するための模式図である。 図１６の巻取機構において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図１７の巻取機構において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図１８の巻取機構において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図１９の巻取機構において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図２０の巻取機構において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図２１の巻取機構において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図２２の巻取機構において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。 図２３の巻取機構において回動部材が所定角度回動された状態を示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態によるシート巻取装置１００の構成について説明する。シート巻取装置１００は、巻取軸１５１にシート１５０を巻き取るとともに、その巻取軸１５１を切り替え可能に構成されている。シート１５０は、たとえば樹脂製の帯状シートであり、上流側の製膜ライン（図示省略）からシート巻取装置１００に供給される。なお、図１等において、Ｙ２方向側が上流側であり、Ｙ１方向側が下流側である。

シート巻取装置１００は、シート１５０を巻き取る巻取機構１０と、巻取機構１０に巻き取られるシート１５０を押圧するタッチローラ機構２０と、シート１５０をガイドするガイドローラ３０とを備えている。このシート巻取装置１００では、巻取機構１０の下方にタッチローラ機構２０が配置されており、シート１５０の上面を内側に巻き取るいわゆる下巻き取りを行うようになっている。なお、巻取機構１０およびタッチローラ機構２０は、シート１５０の幅方向において対向するように一対設けられているが、図１では片側のみを示している。

巻取機構１０は、シート巻取時に、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５１によりシート１５０を巻き取るように構成され、かつ、巻取軸１５１の切替時に、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５１を取出位置Ｐ２に移動させるとともに、巻取位置Ｐ１に新しい巻取軸１５１を供給するように構成されている。なお、取出位置Ｐ２は、巻取位置Ｐ１の下流側に配置されている。

この巻取機構１０は、本体部材１１と、回動部材１２と、チャック１３と、遊星ギヤ１４と、レバー１５ａおよびアーム１５ｂと、サンギヤ１６とを含んでいる。チャック１３、遊星ギヤ１４、レバー１５ａおよびアーム１５ｂにより１つの巻取ユニットが構成され、サンギヤ１６を中心にして周方向に９０度間隔で４組の巻取ユニットが設けられている。なお、レバー１５ａおよびアーム１５ｂは、本発明の「連結部材」の一例である。

本体部材１１は、水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に構成されている。回動部材１２は、本体部材１１に回動可能に設けられている。この回動部材１２は、巻取軸１５１の切替時に９０度回動されるように構成されている。

チャック１３は、巻取軸１５１を保持するとともに、回転可能に構成されている。そして、４つのチャック１３のうち、上流側であって下方に配置される巻取位置Ｐ１のチャック１３が図１において反時計回りに回転されることにより、そのチャック１３が保持する巻取軸１５１にシート１５０が巻き取られるようになっている。各チャック１３はスライド部材１３ａに設けられ、スライド部材１３ａは回動部材１２に径方向に移動可能に設けられている。すなわち、チャック１３は、回動部材１２の径方向（回動部材１２の回動中心と直交する方向）に移動可能に設けられている。

遊星ギヤ１４は、回動部材１２に回転可能に支持され、サンギヤ１６と噛合している。このため、遊星ギヤ１４は、回動部材１２が回動する際に、サンギヤ１６の周囲を公転しながら自転するように構成されている。この遊星ギヤ１４は、１公転で５自転するようになっている。すなわち、回動部材１２が９０度回動されると、遊星ギヤ１４が４５０度自転する。なお、図１等では、見やすさを考慮して、遊星ギヤ１４およびサンギヤ１６に形成される歯の図示を省略した。

レバー１５ａおよびアーム１５ｂは、チャック１３と遊星ギヤ１４とを連結するために設けられている。レバー１５ａは、遊星ギヤ１４に設けられ、アーム１５ｂは、レバー１５ａとチャック１３との間に設けられている。このため、遊星ギヤ１４が自転すると、レバー１５ａが遊星ギヤ１４を中心にして回転されるとともに、そのレバー１５ａに連れてアーム１５ｂが運動することにより、チャック１３が径方向に移動されるようになっている。

サンギヤ１６は、本体部材１１に固定され、回動部材１２の回動中心に配置されている。

タッチローラ機構２０は、上流側タッチローラベース２１と、下流側タッチローラベース２２と、タッチローラアーム２３とを含んでいる。

上流側タッチローラベース２１は、水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に構成されている。この上流側タッチローラベース２１の下流側には、タッチローラアーム２３が着脱可能に装着されている。また、上流側タッチローラベース２１は、装着されたタッチローラアーム２３を上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム２３を下流側タッチローラベース２２に受け渡し可能に構成されている。

下流側タッチローラベース２２は、水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に構成され、上流側タッチローラベース２１よりも下流側に配置されている。この下流側タッチローラベース２２の上流側には、タッチローラアーム２３が着脱可能に装着されている。また、下流側タッチローラベース２２は、装着されたタッチローラアーム２３を上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム２３を上流側タッチローラベース２１に受け渡し可能に構成されている。

タッチローラアーム２３は、シート１５０を押圧するタッチローラ２４を回転可能に支持するように構成されている。

−回動部材が回動する際の動作−
次に、図６〜図１４を参照して、第１実施形態のシート巻取装置１００における回動部材１２が回動する際の動作について説明する。

このシート巻取装置１００は、巻取軸１５１を保持するチャック１３が回動部材１２の径方向に移動可能に構成されている。そして、回動部材１２が回動されることにより、チャック１３が巻取位置Ｐ１から取出位置Ｐ２に移動されるときに、チャック１３が径方向の内側に移動された後に、チャック１３が径方向の外側に移動される。

具体的には、図６に示すように、チャック１３が巻取位置Ｐ１に配置されているときに、チャック１３が径方向において最も外側に配置されている。そして、回動部材１２（図１参照）がＲ方向に回動されると、遊星ギヤ１４が公転しつつ自転する。このため、巻取位置Ｐ１に位置していたチャック１３に連結される遊星ギヤ１４は、図７〜図１０に示すように、公転することによって下流側（Ｙ１方向側）に移動されながら下方（Ｚ２方向）に移動され、その区間では自転することによってチャック１３が径方向の内側に移動される。このため、図１０に示すように、その遊星ギヤ１４が最も下方に配置されたときに、チャック１３が径方向において最も内側に配置される。さらに、その遊星ギヤ１４が、図１１〜図１４に示すように、公転することによって下流側に移動されながら上方（Ｚ１方向）に移動され、その区間では自転することによってチャック１３が径方向の外側に移動される。そして、図１４に示すように、チャック１３が取出位置Ｐ２に配置されるときに、チャック１３が径方向において最も外側に配置される。

このように、チャック１３を巻取位置Ｐ１から取出位置Ｐ２に移動させる際に、チャック１３を径方向に移動させることによって、チャックを径方向に移動させない場合（図１０等において１点鎖線で示す場合）に比べて、高さ方向における巻取軸１５１の移動範囲（変化範囲）を小さくすることが可能である。

−シート巻取時および巻取軸の切替時の動作−
次に、図１〜図５を参照して、第１実施形態によるシート巻取装置１００のシート巻取時および巻取軸１５１の切替時の動作について説明する。

［シート巻取時］
まず、シート巻取装置１００によるシート１５０の巻き取りが開始されるときには、図１に示すように、下流側タッチローラベース２２が上流側（Ｙ２方向側）に配置されており、上流側タッチローラベース２１および下流側タッチローラベース２２がタッチローラアーム２３を挟んで隣接配置されている。また、上流側タッチローラベース２１に装着されたタッチローラアーム２３が上側に配置され、下流側タッチローラベース２２に装着されたタッチローラアーム２３が下側に配置される。

そして、上流側の製膜ライン（図示省略）から供給されるシート１５０は複数のガイドローラ３０によりガイドされ、巻取位置Ｐ１のチャック１３に保持される巻取軸１５１と、上流側タッチローラベース２１に装着されたタッチローラアーム２３のタッチローラ２４との間に搬送される。巻取位置Ｐ１の巻取軸１５１は図１において反時計回りに回転され、その巻取軸１５１にシート１５０が巻き取られる。このとき、上流側タッチローラベース２１に装着されたタッチローラアーム２３のタッチローラ２４により、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５１に巻き取られるシート１５０が押圧される。なお、巻取軸１５１に巻き取られるロールとタッチローラ２４とが接触する接触位置の接線方向は、ほぼ垂直方向である。

そして、図２に示すように、シート１５０の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて巻取機構１０の本体部材１１が下流側（Ｙ１方向側）に移動する。

［巻取軸の切替時］
その後、巻取軸１５１の切り替えが開始されると、まず、図３に示すように、上流側タッチローラベース２１に装着されていたタッチローラアーム２３（上側のタッチローラアーム２３）が下流側タッチローラベース２２に受け渡されるとともに、下流側タッチローラベース２２に装着されていたタッチローラアーム２３（下側のタッチローラアーム２３）が上流側タッチローラベース２１に受け渡される。

そして、図４に示すように、巻取機構１０の回動部材１２が回動され、かつ、巻取機構１０の本体部材１１が上流側に移動するとともに、下流側タッチローラベース２２が下流側に移動する。このとき、遊星ギヤ１４が公転するとともに自転することにより、巻取軸１５１を保持するチャック１３が回動部材１２に対して径方向の内側に移動される。

次に、図５に示すように、回動部材１２がさらに回動されるとともに、下流側タッチローラベース２２が下流側に移動する。このとき、遊星ギヤ１４が公転するとともに自転することにより、巻取軸１５１を保持するチャック１３が回動部材１２に対して径方向の外側に移動される。

これにより、巻取位置Ｐ１に位置していた巻取軸１５１が取出位置Ｐ２に移動されるとともに、巻取位置Ｐ１に新しい巻取軸１５１が供給される。また、上流側タッチローラベース２１に装着されたタッチローラアーム２３が上昇される。このため、上流側タッチローラベース２１に装着されたタッチローラアーム２３のタッチローラ２４により、シート１５０が巻取位置Ｐ１の新しい巻取軸１５１に押圧される。

なお、巻取軸１５１が巻取位置Ｐ１から取出位置Ｐ２に移動される際に、下流側タッチローラベース２２が下流側に移動することにより、下流側タッチローラベース２２に装着されたタッチローラアーム２３のタッチローラ２４によって、その移動する巻取軸１５１に巻き取られるシート１５０が押圧される。すなわち、下流側タッチローラベース２２に装着されたタッチローラアーム２３のタッチローラ２４によりシート１５０が巻取軸１５１側に押圧された状態で、巻取軸１５１が巻取位置Ｐ１から取出位置Ｐ２に移動される。

そして、図示省略した切断装置によりシート１５０が切断され、その切断されたシート１５０が巻取位置Ｐ１の新しい巻取軸１５１に巻き付けられる。なお、巻取位置Ｐ１の新しい巻取軸１５１は図５において反時計回りに回転されており、その新しい巻取軸１５１によってシート１５０が巻き取られる。このようにして、シート１５０を巻き取りながら、シート１５０を巻き取る巻取軸１５１が切り替えられる。したがって、シート１５０の巻き取りが開始されてから、巻き取りが終了されるまでの間、タッチローラ２４によりシート１５０を巻取軸１５１側に押圧することが可能である。

その後、下流側タッチローラベース２２に装着されたタッチローラアーム２３が下降され、下流側タッチローラベース２２が上流側に移動して次回の巻取軸１５１の切り替えまで待機する。また、取出位置Ｐ２の巻き上がったロールが取り外され、新しい巻取軸１５１が取り付けられる。具体的には、取出位置Ｐ２のチャック１３による巻取軸１５１の保持が解除され、巻き上がったロールから巻取軸１５１が抜き取られる。そして、そのロールから抜き取られた巻取軸（新しい巻取軸）１５１を取出位置Ｐ２のチャック１３によって保持させる。

以上の動作が繰り返し行われることにより、巻取軸１５１の切り替えを行いながら、シート１５０が連続的に巻き取られる。

−効果−
第１実施形態では、上記のように、回動部材１２が回動されることにより、チャック１３が巻取位置Ｐ１から取出位置Ｐ２に移動されるときに、チャック１３が径方向の内側に移動された後に、チャック１３が径方向の外側に移動されるように構成されている。このように構成することによって、巻取軸１５１の切替時に、巻取軸１５１が巻取位置Ｐ１から取出位置Ｐ２に移動されるときに、高さ方向における巻取軸１５１の移動範囲（変化範囲）を小さくすることができるので、巻取品質の向上を図ることができる。すなわち、巻取軸１５１に巻き取られるロールとタッチローラ２４とが接触する接触位置の接線方向が変動するのを抑制することができるので、巻取品質の向上を図ることができる。また、回動部材１２の回動により巻取軸１５１が巻取位置Ｐ１から取出位置Ｐ２に移動されるいわゆるターレット型であるので、巻取軸を水平方向および上下方向に移動させる場合に比べて、大型化を抑制することができる。その結果、大型化を抑制しながら、巻取品質の向上を図ることができる。

また、第１実施形態では、回動部材１２が回動する際に公転しながら自転する遊星ギヤ１４と、チャック１３と遊星ギヤ１４とを連結するレバー１５ａおよびアーム１５ｂとを設けることによって、チャック１３を径方向に移動させる専用の駆動力源を設けることなく、回動部材１２が回動する際に容易にチャック１３を径方向に移動させることができる。

（第２実施形態）
次に、図１５を参照して、第２実施形態による巻取機構１０ａの構成について説明する。この第２実施形態の巻取機構１０ａは、第１実施形態と異なり、サンギヤ１６ａが回動可能に構成されている。

具体的には、巻取機構１０ａは、図１５に示すように、本体部材１１と、回動部材１２と、チャック１３と、遊星ギヤ１４と、レバー１５ａおよびアーム１５ｂと、サンギヤ１６ａと、モータ１７とを含んでいる。

サンギヤ１６ａは、回動部材１２の回動軸１２ａにベアリング１６ｂを介して回動可能に設けられている。すなわち、サンギヤ１６ａは、本体部材１１に対して回動可能である。このサンギヤ１６ａには、サンギヤ１６ａよりも大径のギヤ１６ｃが一体的に設けられている。

モータ１７は、サンギヤ１６ａを回動させるために設けられている。このモータ１７は、出力軸がシャフト１７ａに連結されている。シャフト１７ａは、一対の本体部材１１に回転可能に設けられ、各本体部材１１に対応するように２つのギヤ１８ａが取り付けられている。ギヤ１８ａは、本体部材１１に回転可能に設けられた複数のギヤ１８ｂなどを介してギヤ１６ｃに連結されている。このため、モータ１７によってシャフト１７ａおよびギヤ１８ａが回動されると、一対のサンギヤ１６ａが同期した状態で回動されるようになっている。

なお、巻取機構１０ａのその他の構成は、上記した巻取機構１０と同様である。

−回動部材が回動する際の動作−
次に、図１６〜図２４を参照して、第２実施形態の巻取機構１０ａにおける回動部材１２が回動する際の動作について説明する。なお、図１７〜図１９および図２１〜図２３では、第１実施形態の場合（サンギヤが固定されている場合）のチャックなどを想像線で示した。

図１６に示すように、チャック１３が巻取位置Ｐ１に配置されているときに、チャック１３が径方向において最も外側に配置されている。そして、回動部材１２（図１５参照）がＲ方向に回動されると、遊星ギヤ１４が公転しつつ自転する。このため、巻取位置Ｐ１に位置していたチャック１３に連結される遊星ギヤ１４は、図１７〜図２０に示すように、公転することによって下流側（Ｙ１方向側）に移動されながら下方（Ｚ２方向）に移動され、その区間では自転することによってチャック１３が径方向の内側に移動される。このため、図２０に示すように、その遊星ギヤ１４が最も下方に配置されたときに、チャック１３が径方向において最も内側に配置される。さらに、その遊星ギヤ１４が、図２１〜図２４に示すように、公転することによって下流側に移動されながら上方（Ｚ１方向）に移動され、その区間では自転することによってチャック１３が径方向の外側に移動される。そして、図２４に示すように、チャック１３が取出位置Ｐ２に配置されるときに、チャック１３が径方向において最も外側に配置される。

ここで、第２実施形態では、回動部材１２がＲ方向に回動されるときに、サンギヤ１６ａが回動されることにより、遊星ギヤ１４の公転位置に対する自転量が調整（補正）される。すなわち、サンギヤ１６ａが回動されることにより、回動部材１２の回動位置に対するチャック１３の径方向の位置が調整される。つまり、サンギヤ１６ａの回動によりチャック１３の径方向への移動速度が調整される。これにより、巻取軸１５１が巻取位置Ｐ１から取出位置Ｐ２に移動されるときに、高さ方向における巻取軸１５１の移動範囲（変化範囲）をより小さくすることが可能である。

具体的には、図１６〜図２０に示すように、回動部材１２の回動により、巻取位置Ｐ１に位置していたチャック１３に連結される遊星ギヤ１４が下方（Ｚ２方向）に移動される区間においては、下方への移動速度が大きい初期（たとえば、図１７参照）に、サンギヤ１６ａを初期位置からＲ方向（回動部材１２の回動方向）とは反対方向に回動させることにより、チャック１３の内側への移動速度を大きくする。その後、その遊星ギヤ１４の下方への移動速度が小さい期間（たとえば、図１８および図１９参照）に、サンギヤ１６ａをＲ方向に回動させることにより、チャック１３の内側への移動速度を小さくする。そして、図２０に示すように、その遊星ギヤ１４が最も下方に配置されたときに、サンギヤ１６ａが初期位置に戻される。たとえば、チャック１３の内側への移動速度は、初期に大きく設定され、その後徐々に小さくされる。また、サンギヤ１６ａがＲ方向とは反対方向に回動される初期は、サンギヤ１６ａがＲ方向に回動されるその後の期間に比べて短く設定される。

また、図２０〜図２４に示すように、回動部材１２の回動により、最も下方に配置されていた遊星ギヤ１４が上方（Ｚ１方向）に移動される区間においては、上方への移動速度が小さい期間（たとえば、図２１および図２２参照）に、サンギヤ１６ａを初期位置からＲ方向に回動させることにより、チャック１３の外側への移動速度を小さくする。その後、その遊星ギヤ１４の上方への移動速度が大きい末期（たとえば、図２３参照）に、サンギヤ１６ａをＲ方向とは反対方向に回動させることにより、チャック１３の外側への移動速度を大きくする。そして、図２４に示すように、チャック１３が取出位置Ｐ２に配置されるときに、サンギヤ１６ａが初期位置に戻される。たとえば、チャック１３の外側への移動速度は、末期に大きく設定され、その末期に到達するまで徐々に大きくされる。また、サンギヤ１６ａがＲ方向とは反対方向に回動される末期は、サンギヤ１６ａがＲ方向に回動されるその前の期間に比べて短く設定される。

−効果−
第２実施形態では、上記のように、サンギヤ１６ａを回動可能に構成し、遊星ギヤ１４の公転位置に対する自転量を調整することによって、回動部材１２の回動によるチャック１３の高さ方向における変動が大きい場合にチャック１３の径方向への移動量を大きくするとともに、回動部材１２の回動によるチャック１３の高さ方向における変動が小さい場合にチャック１３の径方向への移動量を小さくすることができるので、高さ方向における巻取軸１５１の移動範囲（変化範囲）をより小さくすることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

（他の実施形態）
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、第１実施形態では、上流側タッチローラベース２１が水平方向に移動可能である例を示したが、これに限らず、上流側タッチローラベースが固定されていてもよい。

また、第１実施形態では、シート１５０の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて巻取機構１０の本体部材１１が下流側に移動する例を示したが、これに限らず、シートの巻き取りに起因する巻径の増大に応じて上流側タッチローラベースが上流側に移動するようにしてもよい。この場合には、巻取機構の本体部材が固定されていてもよい。

また、第１実施形態では、巻取機構１０の下方にタッチローラ機構２０が配置され、シート１５０の上面を内側に巻き取るいわゆる下巻き取りを行う例を示したが、これに限らず、巻取機構の上方にタッチローラ機構が配置され、シートの下面を内側に巻き取るいわゆる上巻き取りを行うようにしてもよい。

１０、１０ａ 巻取機構
１２ 回動部材
１３ チャック
１４ 遊星ギヤ
１５ａ レバー（連結部材）
１５ｂ アーム（連結部材）
１６、１６ａ サンギヤ
２０ タッチローラ機構
２１ 上流側タッチローラベース
２２ 下流側タッチローラベース
２３ タッチローラアーム
２４ タッチローラ
１００ シート巻取装置
１５０ シート
１５１ 巻取軸

Claims (6)

1. シートを巻き取る巻取機構を備えるシート巻取装置であって、
   前記巻取機構は、シート巻取時に巻取位置の巻取軸によりシートを巻き取るように構成され、かつ、巻取軸の切替時に、前記巻取位置の巻取軸を取出位置に移動させるとともに、前記巻取位置に新しい巻取軸を供給するように構成され、
   前記巻取機構は、巻取軸を保持する複数のチャックと、前記複数のチャックが設けられた回動部材とを含み、前記チャックが前記回動部材の径方向に移動するように構成されており、前記回動部材が回動されることにより、前記チャックが前記巻取位置から前記取出位置に移動されるときに、前記チャックが前記径方向の内側に移動された後に、前記チャックが前記径方向の外側に移動されるように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
2. 請求項１に記載のシート巻取装置において、
   前記巻取機構は、サンギヤと、前記サンギヤの周囲を公転しながら自転する複数の遊星ギヤと、前記遊星ギヤと前記チャックとを連結する連結部材とを含み、
   前記チャックは、前記遊星ギヤが自転することによって前記径方向に移動されるように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
3. 請求項２に記載のシート巻取装置において、
   前記サンギヤは、回動可能に構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
4. 請求項２に記載のシート巻取装置において、
   前記サンギヤは、固定されていることを特徴とするシート巻取装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載のシート巻取装置において、
   前記巻取機構に巻き取られるシートを押圧するタッチローラ機構を備え、
   前記タッチローラ機構は、上流側タッチローラベースと、水平方向に移動可能な下流側タッチローラベースと、前記上流側タッチローラベースおよび前記下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、タッチローラを回転可能に支持するタッチローラアームとを含み、
   前記タッチローラ機構は、シート巻取時に、前記上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラにより、前記巻取位置の巻取軸に巻き取られるシートを押圧するように構成され、かつ、巻取軸の切替時に、前記上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームを前記下流側タッチローラベースに受け渡し、前記下流側タッチローラベースを水平方向に移動させることにより、前記下流側タッチローラベースに受け渡されたタッチローラアームのタッチローラによって、前記巻取位置から前記取出位置に移動される巻取軸に巻き取られるシートを押圧するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
6. 請求項５に記載のシート巻取装置において、
   前記巻取機構および前記上流側タッチローラベースの少なくとも一方は、水平方向に移動可能に構成され、
   シート巻取時に、シートの巻き取りに起因する巻径の増大に応じて、前記巻取機構および前記上流側タッチローラベースの少なくとも一方が水平方向に移動するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。

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