CN109179010A - 拉链自动分卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拉链自动分卷装置,其特征是:包括卷绕拉链的卷绕机构,卷绕机构与驱动其纵向运动的丝杆运动机构连接,丝杆运动机构装于底板上,底座上装探测卷绕机构位置的左、右光眼。本发明可替代人工,无停机等待,使流水线更顺畅,产品生产效率更高。用工1人,而且1人可看3条流水线。工人的劳动强度大幅度降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉链分卷装置。
背景技术
现有的家居、家纺行业中,家居及被套中拉链缝制环节,整卷的拉链经过拉链自动分卷装置后会一分为二,半边自动送往缝制生产线,另一个半边会自动绕成卷。现有技术中,拉链需人工分开,一分为二,一侧拉链缝制到被套当中,一侧由人工手工卷绕。每条流水线该工种用工2人。工作效率低,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作效率高的拉链自动分卷装置。
本发明的技术解决方案是:
一种拉链自动分卷装置,其特征是:包括卷绕拉链的卷绕机构,卷绕机构与驱动其纵向运动的丝杆运动机构连接,丝杆运动机构装于底板上,底座上装探测卷绕机构位置的左、右光眼;
所述卷绕机构包括卷绕盘,卷绕盘与套筒连接,套筒与驱动轴连接,驱动轴通过轴承座与联轴器连接,联轴器通过电机座与卷绕伺服电机连接;电机座、轴承座通过电机座连接块与中间支座连接,中间支座通过桥搭支撑块与丝杆螺母连接;
所述丝杆运动机构包括与丝杆螺母配合的滚珠丝杆,滚珠丝杆由Z向伺服电机驱动;
在滚珠丝杆的前、后两侧,分别装有前、后导轨,前、后导轨上的导轨滑块与所述桥搭支撑块两端连接,使桥搭支撑块能在前、后导轨上滑动;
工作时:(1)测速器探测到进口线主轴运行速度,PLC接收信号后启动卷绕伺服电机,驱动轴带动卷绕盘,实现卷绕功能,测速器实现同步速度;
(2)PLC启动Z向伺服电机,驱动滚珠丝杆,在直线导轨上实现Z向方式运行,并左、右切换;
(3)Z向方式左、右切换,Z向滚珠丝杆在直线轨道上正转运行,运行到左侧光眼处,左光眼探测到信号,传输PLC切换Z向伺服电机反向运行,右光眼探测到信号,传输PLC切换Z向伺服电机正向运行,以此循环;
(4)卷绕伺服电机速度比例切换,绕卷滚筒第一层,测速器速度为同步,第二层以上以此类推,由浅到满速度循序降低,由左、右光眼探测次数,信号传输给PLC,切换速度降低,实现绕卷层数匀称。
所述滚珠丝杆装在左右丝杠固定座中,并通过联轴器与装在电机座上的Z向伺服电机连接。
所述套筒设有左右连接头,套筒装在卷绕盘的中间轴中,并通过中间轴两端的左、右挡环及卡销固定。
光眼探测装置通过光眼连接板与底座连接。
本发明可替代人工,无停机等待,使流水线更顺畅,产品生产效率更高。用工1人,而且1人可看3条流水线。工人的劳动强度大幅度降低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1实施例的分解结构示意图。
具体实施方式
一种拉链自动分卷装置,包括卷绕拉链的卷绕机构,卷绕机构与驱动其纵向运动的丝杆运动机构连接,丝杆运动机构装于底板1上,底座上装探测卷绕机构位置的左、右光眼2、3;
所述卷绕机构包括卷绕盘4,卷绕盘与套筒5连接,套筒与驱动轴6连接,驱动轴通过轴承座7与联轴器9连接,联轴器通过电机座8与卷绕伺服电机10连接;电机座、轴承座通过电机座连接块29与中间支座30连接,中间支座通过桥搭支撑块17与丝杆螺母连接;
所述丝杆运动机构包括与丝杆螺母11配合的滚珠丝杆12,滚珠丝杆由Z向伺服电机驱动13;
在滚珠丝杆的前、后两侧,分别装有前、后导轨14、15,前、后导轨上的导轨滑块16与所述桥搭支撑块17两端连接,使桥搭支撑块能在前、后导轨上滑动;
工作时:(1)测速器探测到进口线主轴运行速度,PLC接收信号后启动卷绕伺服电机,驱动轴带动卷绕盘,实现卷绕功能,测速器实现同步速度;
(2)PLC启动Z向伺服电机,驱动滚珠丝杆,在直线导轨上实现Z向方式运行,并左、右切换;
(3)Z向方式左、右切换,Z向滚珠丝杆在直线轨道上正转运行,运行到左侧光眼处,左光眼探测到信号,传输PLC切换Z向伺服电机反向运行,右光眼探测到信号,传输PLC切换Z向伺服电机正向运行,以此循环;
(4)卷绕伺服电机速度比例切换,绕卷滚筒第一层,测速器速度为同步,第二层以上以此类推,由浅到满速度循序降低,由左、右光眼探测次数,信号传输给PLC,切换速度降低,实现绕卷层数匀称。
(5)PLC增加记忆模式,如同断电,再次启动时,记忆到上一次的模式切换。
(6)PLC增加一键恢复,如同单次完成,从零开始。
所述滚珠丝杆装在左、右丝杠固定座18、19中,并通过联轴器20与装在电机座21上的Z向伺服电机连接。
所述套筒设有左右连接头22、23,套筒装在卷绕盘的中间轴中,并通过中间轴两端的左、右挡环24、25及卡销26固定。
光眼探测装置通过光眼连接板27与底座连接。图中还有驱动连接块28,用于连接桥搭支撑块和丝杆螺母。
Claims (4)
1.一种拉链自动分卷装置,其特征是:包括卷绕拉链的卷绕机构,卷绕机构与驱动其纵向运动的丝杆运动机构连接,丝杆运动机构装于底板上,底座上装探测卷绕机构位置的左、右光眼;
所述卷绕机构包括卷绕盘,卷绕盘与套筒连接,套筒与驱动轴连接,驱动轴通过轴承座与联轴器连接,联轴器通过电机座与卷绕伺服电机连接;电机座、轴承座通过电机座连接块与中间支座连接,中间支座通过桥搭支撑块与丝杆螺母连接;
所述丝杆运动机构包括与丝杆螺母配合的滚珠丝杆,滚珠丝杆由Z向伺服电机驱动;
在滚珠丝杆的前、后两侧,分别装有前、后导轨,前、后导轨上的导轨滑块与所述桥搭支撑块两端连接,使桥搭支撑块能在前、后导轨上滑动;
工作时:(1)测速器探测到进口线主轴运行速度,PLC接收信号后启动卷绕伺服电机,驱动轴带动卷绕盘,实现卷绕功能,测速器实现同步速度;
(2)PLC启动Z向伺服电机,驱动滚珠丝杆,在直线导轨上实现Z向方式运行,并左、右切换;
(3)Z向方式左、右切换,Z向滚珠丝杆在直线轨道上正转运行,运行到左侧光眼处,左光眼探测到信号,传输PLC切换Z向伺服电机反向运行,右光眼探测到信号,传输PLC切换Z向伺服电机正向运行,以此循环;
(4)卷绕伺服电机速度比例切换,绕卷滚筒第一层,测速器速度为同步,第二层以上以此类推,由浅到满速度循序降低,由左、右光眼探测次数,信号传输给PLC,切换速度降低,实现绕卷层数匀称。
2.根据权利要求1所述的拉链自动分卷装置,其特征是:所述滚珠丝杆装在左右丝杠固定座中,并通过联轴器与装在电机座上的Z向伺服电机连接。
3.根据权利要求1或2所述的拉链自动分卷装置,其特征是:所述套筒设有左右连接头,套筒装在卷绕盘的中间轴中,并通过中间轴两端的左、右挡环及卡销固定。
4.根据权利要求1或2所述的拉链自动分卷装置,其特征是:光眼探测装置通过光眼连接板与底座连接。
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- 2018-09-14 CN CN201811074233.0A patent/CN109179010A/zh active Pending
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