JP2017200725A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクカートリッジの配列方向がキャリッジ移動方向に沿った方向でない場合でも、各インクカートリッジのインク残量を、コストアップを抑制した構成で検出する。【解決手段】記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッド及び前記記録ヘッドから吐出する液体を収容する複数の液体カートリッジを有する、所定方向に移動可能なキャリッジを備え、複数の前記液体カートリッジは、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に向けて並べて設けられ、前記液体カートリッジは、前記液体の残量を検出する検出手段によって検出される被検出部を備え、前記検出手段は、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動する移動部を備え、前記移動部の移動により、複数の前記液体カートリッジのそれぞれの前記被検出部を検出する。【選択図】図３

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

記録装置の一例であるインクジェットプリンターには、記録ヘッドを搭載したキャリッジが主走査方向に往復動しつつ該記録ヘッドから媒体に液体（その一例であるインク）を吐出して記録を実行するように構成された、所謂シリアル式のものがある。
また、シリアル式の記録装置には、記録ヘッドを備えるキャリッジに、複数のインクカートリッジが搭載される場合がある。

また、インクカートリッジ内のインク残量を検知する方法として、インクカートリッジにインクと接触可能なプリズムを設け、このプリズムに向けて外部から光を照射し、その反射光を光学センサーで受光する方法が公知である（特許文献１参照）。

特開２０１４−４００８０号公報

特許文献１では明示の記載はないものの、特許文献１の構成においては複数のインクカートリッジがキャリッジの移動方向に沿って並べて配置されており、この様な構成において各々のインクカートリッジのプリズムは、キャリッジの移動動作を利用し、各々のインクカートリッジのプリズムを光学センサーと対向する位置に位置決めすることで検知することが考えられる。しかしながらこの様な検知方法は、インクカートリッジの配列方向が変更されると採用することができず、その結果各インクカートリッジのプリズムに対向する位置に専用の光学センサーを設けるしかなく、その結果複数の光学センサーを配置することとなり、コストアップを招くこととなる。

そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、インクカートリッジの配列方向がキャリッジ移動方向に沿った方向でない場合でも、各インクカートリッジのインク残量を、コストアップを抑制した構成で検出することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッド及び前記記録ヘッドから吐出する液体を収容する複数の液体カートリッジを有する、所定方向に移動可能なキャリッジを備え、複数の前記液体カートリッジは、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に向けて並べて設けられ、前記液体カートリッジは、前記液体の残量を検出する検出手段によって検出される被検出部を備え、前記検出手段は、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動する移動部を備え、前記移動部の移動により、複数の前記液体カートリッジのそれぞれの前記被検出部を検出することを特徴とする。

本態様によれば、キャリッジにおいて複数の液体カートリッジは、キャリッジの移動方向と交差する方向に向けて並べて設けられており、液体の残量を検出する検出手段が、キャリッジの移動方向と交差する方向、即ち複数の液体カートリッジの配列方向に沿って移動する移動部を備え、前記移動部の移動によって、複数の前記液体カートリッジのそれぞれの前記被検出部を検出する構成であるので、液体カートリッジの配列方向がキャリッジの移動方向に沿った方向でない構成において、各液体カートリッジの液体残量を、コストアップを抑制した構成で検出することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に媒体を送る送りローラーと、前記送りローラーの回転を前記キャリッジの移動方向と交差する方向の直線動作に変換して前記移動部を移動させる動作変換手段と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に媒体を送る送りローラーと、前記送りローラーの回転を前記キャリッジの移動方向と交差する方向の直線動作に変換して前記移動部を移動させる動作変換手段と、を備えるので、前記移動部を移動させる為の専用の駆動源を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記送りローラーは、媒体搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に設けられた第１送りローラーと、媒体搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に設けられた第２送りローラーと、を備えて構成され、前記動作変換手段は、前記第１送りローラーの回転軸に設けられた第１プーリー及び前記第２送りローラーの回転軸に設けられた第２プーリーと、前記第１プーリー及び前記第２プーリーに掛け回されるとともに前記移動部と係合するベルトと、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記動作変換手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。

本発明の第４の態様は、第２の態様において、前記動作変換手段は、前記送りローラーから回転の動力を得る回転体と、前記回転体に形成された溝に遊挿されるボスを備え、前記回転体の回転により前記ボスが前記キャリッジの移動方向と交差する方向に押されることにより前記交差する方向に移動する、前記移動部と係合する直動部材とを備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記動作変換手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。

本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドをワイピングするワイパーを備えたワイピングユニットを有し、前記移動部が、前記ワイピングユニットに設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記移動部が、前記ワイピングユニットに設けられているので、前記移動部を移動させる為の専用の駆動源を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。

本発明の第６の態様は、第１の態様において、前記キャリッジには、前記キャリッジの移動方向に対して傾斜する面で構成されたカム面が設けられ、前記移動部は、前記カム面と係合可能であるとともに前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なカムフォロア部に設けられ、前記キャリッジの移動動作に伴い前記カム面が前記カムフォロア部を押すことで前記カムフォロア部が前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動する構成を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジの移動動作に伴い前記カム面が前記カムフォロア部を押すことで前記カムフォロア部が前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動する構成を備えるので、前記移動部を移動させる為の専用の駆動源を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。

本発明の第７の態様は、第１の態様において、前記移動部は、揺動支点を中心にして揺動可能なアームに設けられ、前記アームの揺動により前記移動部が移動する構成を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記移動部を移動させる構成を、構造簡単にして低コストに得ることができる。

プリンター本体の外観斜視図。 用紙搬送経路におけるキャリッジ周辺を示す側面図。 第１の実施例に係る検出手段を示す側断面図。 第２の実施例に係る検出手段における第１の状態を示す側断面図。 第２の実施例に係る検出手段における第２の状態を示す側断面図。 第３の実施例に係る検出手段を示す正面図。 第４の実施例に係る検出手段における第１の状態を示す平面図。 第４の実施例に係る検出手段における第２の状態を示す平面図。 第４の実施例に係る検出手段における第３の状態を示す平面図。 第５の実施例に係る検出手段における第１の状態を示す平面図。 第５の実施例に係る検出手段における第２の状態を示す平面図。 第５の実施例に係る検出手段における第３の状態を示す平面図。 第５の実施例に係る検出手段における第４の状態を示す平面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１はプリンター本体の外観斜視図であり、図２は用紙搬送経路におけるキャリッジ周辺を示す側面図であり、図３は第１の実施例に係る検出手段を示す側断面図であり、図４は第２の実施例に係る検出手段を示す側断面図であり、図４は第２の実施例に係る検出手段における第１の状態を示す側断面図であり、図５は第２の実施例に係る検出手段における第２の状態を示す側断面図であり、図６は第３の実施例に係る検出手段を示す正面図である。

図７は第４の実施例に係る検出手段における第１の状態を示す平面図であり、図８は第４の実施例に係る検出手段における第２の状態を示す平面図であり、図９は第４の実施例に係る検出手段における第３の状態を示す平面図であり、図１０は第５の実施例に係る検出手段における第１の状態を示す平面図であり、図１１は第５の実施例に係る検出手段における第２の状態を示す平面図であり、図１２は第５の実施例に係る検出手段における第３の状態を示す平面図であり、図１３は第５の実施例に係る検出手段における第４の状態を示す平面図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向がキャリッジの主走査方向（移動方向）、すなわち記録装置の幅方向、Ｙ方向が媒体搬送方向、すなわち記録装置の奥行き方向、Ｚ方向が装置高さ方向を示している。尚、各図において＋Ｘ方向側を装置左側とし、−Ｘ方向側を装置右側とし、−Ｙ方向を装置前面側とし、＋Ｙ方向側を装置背面側とし、＋Ｚ軸方向側を装置上方側とし、−Ｚ軸方向側を装置下方側とする。

＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１を参照するに、プリンター１０は、不図示の外装部材の内部に装置本体１２を備えている。装置本体１２の下部には、媒体を収容する媒体収容部１４が設けられている。媒体収容部１４は装置本体１２に対して装置前面側から着脱可能に取り付けられている。

また、装置本体１２の背面側には、装置本体１２の上方側から媒体を差し入れて供給する背面側媒体給送経路１６が設けられている。

また、装置本体１２の前面側にはキャリッジ１８が装置本体１２の装置幅方向に往復動可能に設けられている。そして、図１に示すように装置本体１２において装置幅方向右側端部にキャリッジ１８が位置する状態が、本発明におけるキャリッジ１８のホームポジションである。尚、一例として、装置幅方向右側端部をキャリッジ１８のホームポジションに設定したが、装置幅方向左側端部にホームポジションを設定してもよい。

更に、図２を参照してキャリッジ１８について説明する。キャリッジ１８は、装置高さ方向上方側が開口された箱状の筐体２０を備えている。そして、筐体２０には、複数の「液体カートリッジ」としてのインクカートリッジ２２が着脱可能に取り付けられている。インクカートリッジ２２は、「液体」としてのインクが収容可能に構成されている。そして、各インクカートリッジ２２には、異なる色、例えばブラック、マゼンタ、イエロー、シアン等のインクが収容されている。

複数のインクカートリッジ２２は、キャリッジ１８の筐体２０においてキャリッジ１８の移動方向である装置幅方向と交差する方向、より具体的には、装置奥行き方向に向けて並べられた状態で取り付けられている。

キャリッジ１８の筐体２０の下部には記録ヘッド２４が設けられている。記録ヘッド２４の下面には、複数のノズル穴（不図示）が設けられている。そして、筐体２０に取り付けられたインクカートリッジ２２からインクが記録ヘッド２４に供給され、ノズル穴から下方に向けて吐出される。

また、筐体２０の背面側には軸受部２０ａが設けられている。軸受部２０ａにはガイド軸２６が挿入されている。ガイド軸２６は、装置本体１２のキャリッジ１８の背面側において、装置幅方向に延設されている。そして、ガイド軸２６はキャリッジ１８が装置幅方向に移動する際、キャリッジ１８を案内する。

ここで、キャリッジ１８の装置幅方向への移動について説明する。装置本体１２において装置幅方向左側端部（図１における＋Ｘ軸方向側の端部）には駆動モーター２８が配置されている。駆動モーター２８には、駆動プーリー（不図示）が取り付けられている。そして、装置本体１２において装置幅方向右側端部（図１における−Ｘ軸方向側の端部）には従動プーリー（不図示）が回転可能に取り付けられている。駆動プーリー及び従動プーリーには駆動ベルト３０が掛け回されている。

また、筐体２０の背面側には、ベルト把持部２０ｂが設けられ、ベルト把持部２０ｂは駆動ベルト３０の少なくとも一部を把持している。そして、駆動モーター２８が駆動すると、駆動プーリーが回転駆動させられ、ひいては駆動ベルト３０が駆動プーリーの回転方向に回転させられる。これにより、キャリッジ１８は装置幅方向へ移動させられる。尚、装置本体１２には、キャリッジ１８の装置幅方向における位置を検出するキャリッジ検出手段（不図示）、例えば、リニアスケールとエンコーダーセンサーとからなるキャリッジ検出手段を備えている。そして、後述する制御部４４は、前記キャリッジ検出手段による検出情報に基づいてキャリッジ１８の装置幅方向における移動を制御する。

また、キャリッジ１８の装置高さ方向下方側には装置幅方向に延びる媒体支持部材３２が設けられている。そして、装置幅方向におけるキャリッジ１８の移動領域の少なくとも一部において記録ヘッド２４と対向可能に配置されている。

図２に示すように装置本体１２には、媒体搬送方向に媒体を送る複数の送りローラー３４が設けられている。送りローラー３４は、媒体搬送方向において記録ヘッド２４の上流側に設けられた第１送りローラー３６と、記録ヘッド２４の下流側に設けられた第２送りローラー３８とを備えている。第１送りローラー３６及び第２送りローラー３８はそれぞれ不図示の駆動源に回転駆動させられる。尚、図２において符号Ｐが付された太い実線は、プリンター１０において搬送される媒体の搬送経路を示している。

第１送りローラー３６は、従動ローラー４０と当接している。従動ローラー４０は、第１送りローラー３６に対して従動回転可能に構成され、付勢手段（不図示）により第１送りローラー３６に対して付勢されている。そして、第１送りローラー３６と従動ローラー４０とは、媒体をニップして媒体搬送方向下流側に搬送可能である。

同様に、第２送りローラー３８も従動ローラー４２と当接している。従動ローラー４２は、第２送りローラー３８に対して従動回転可能に構成され、付勢手段（不図示）により第２送りローラー３８に対して付勢されている。そして、第２送りローラー３８と従動ローラー４２とは、媒体をニップして媒体搬送方向下流側に搬送可能である。

ここで、プリンター１０における媒体の搬送経路について説明する。媒体収容部１４に収容された媒体が不図示の給送手段により媒体収容部１４から媒体搬送方向下流側に送り出されると、媒体搬送経路における第１送りローラー３６の位置まで送られる。そして、媒体は第１送りローラー３６と従動ローラー４０とにニップされて、記録ヘッド２４と対向する領域に送られる。

記録ヘッド２４と対向する領域に送られた媒体は、媒体支持部材３２により裏面を支持される。そして、記録ヘッド２４と対向する媒体の記録面（表面）に記録ヘッド２４のノズル穴からインクが吐出されて記録が行われる。記録が実行されると、媒体は第２送りローラー３８と従動ローラー４２とにニップされて、プリンター１０の装置前面側に排出される。

背面側媒体給送経路１６に沿って、装置本体１２内に送り込まれた媒体も、第１送りローラー３６と従動ローラー４０により記録ヘッド２４と対向する領域に送り込まれ、記録ヘッド２４により記録が実行された後、第２送りローラー３８と従動ローラー４２により装置前面側に排出される。

尚、本実施例において、装置本体１２内に複数の電子部品を備える電気回路として構成された制御部４４が設けられている。制御部４４は駆動モーター２８、第１送りローラー３６及び第２送りローラー３８を回転駆動させる駆動源を制御している。また、制御部４４は、キャリッジ１８の移動及び記録ヘッド２４における記録動作を制御している。

以下、第１の実施例ないし第５の実施例を順次説明する。尚、本発明は、媒体の搬送方向である装置奥行き方向に複数のインクカートリッジ２２が並んで装着された状態のキャリッジ１８に対して、後述する検出手段４６を装置奥行き方向に移動させて、インクカートリッジ２２の底面に設けられた後述する被検出部２２ａを順次検出することを基本構想としている。

■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜検出手段及び動作変換手段について＞＞＞
図３を参照して、第１の実施例における検出手段４６及び動作変換手段４８について説明する。検出手段４６は、一例として発光部から対象物に向けて光を照射し、対象物から反射してきた反射光を受光部で受けて反射光の強度を検出する光学センサーとして構成されている。検出手段４６は、センサー本体４６ａと移動部４６ｂとを備えている。

動作変換手段４８は、第１プーリー５０と、第２プーリー５２と、ベルト５４とを備えている。第１プーリー５０は、第１送りローラー３６の回転軸３６ａに、当該回転軸３６ａとともに回転するように取り付けられている。第２プーリー５２は、第２送りローラー３８の回転軸３８ａに、当該回転軸３８ａとともに回転するように取り付けられている。ベルト５４は、第１プーリー５０と第２プーリー５２とに掛け回されている。そして、第１プーリー５０と第２プーリー５２とに掛け回されたベルト５４における装置高さ方向上方側に位置する部分には検出手段４６の移動部４６ｂが取り付けられている。

第１送りローラー３６及び第２送りローラー３８を図３における時計回り方向に回転させると、第１プーリー５０及び第２プーリー５２も図３における時計回り方向に回転する。これにより、ベルト５４も図３における時計回り方向に回転し、検出手段４６は装置奥行き方向において装置前面側から装置背面側へと移動する。尚、図３において符号４６′は装置前面側から装置背面側に移動した検出手段を示している。

一方で、第１送りローラー３６及び第２送りローラー３８を図３における反時計回り方向に回転させると、第１プーリー５０及び第２プーリー５２も図３における反時計回り方向に回転し、ベルト５４も図３における反時計回り方向に回転する。その結果、検出手段４６は装置奥行き方向において装置背面側から装置前面側へと移動する。したがって、動作変換手段４８は、送りローラー３４における回転を装置奥行き方向における直線動作に変換することができる。

また、動作変換手段４８は、第１規制部５６と、第２規制部５８とを備えている。第１規制部５６及び第２規制部５８は、装置奥行き方向における検出手段４６の移動領域を規制すべく設けられている。具体的には、第１規制部５６は、装置奥行き方向において第１プーリー５０に対応する位置に設けられている。そして、検出手段４６が第１プーリー５０側に移動した際、第１規制部５６は検出手段４６の移動部４６ｂと当接し、検出手段４６の装置背面側への移動を規制する。尚、この状態で、第１送りローラー３６及び第２送りローラー３８の回転（図３における時計回り方向への回転）が継続した場合、第１プーリー５０及び第２プーリー５２は、ベルト５４に対して空転するように構成されている。

一方、第２規制部５８は、装置奥行き方向において第２プーリー５２に対応する位置に設けられている。そして、検出手段４６が第２プーリー５２側に移動した際、第２規制部５８は検出手段４６の移動部４６ｂと当接し、検出手段４６の装置前面側への移動を規制する。尚、この状態で、第１送りローラー３６及び第２送りローラー３８の回転（図３における反時計周り方向への回転）が継続した場合、第１プーリー５０及び第２プーリー５２は、ベルト５４に対して空転するように構成されている。

また、インクカートリッジ２２の底部には、被検出部２２ａが設けられている。被検出部２２ａには、一例としてプリズムが設けられており、インクカートリッジ２２の下方側から光が入射するとインクカートリッジ２２の下方側に入射した光を反射するように構成されている。

また、キャリッジ１８の筐体２０の底面には複数の開口２０ｃが設けられている。開口２０ｃは装置奥行き方向において筐体２０に取り付けられたインクカートリッジ２２の被検出部２２ａにそれぞれ対応する位置に設けられている。一例として、各インクカートリッジ２２に対して一対の開口２０ｃが筐体２０に設けられている。

図３に示すように、検出手段４６の発光部から出射された光（図３において検出手段４６から上方に延びる矢印参照）は、一対の開口２０ｃのうち一方を通ってインクカートリッジ２２の底部の被検出部２２ａに入射する。そして、被検出部２２ａに入射した光は、プリズムにより装置高さ方向下方側に向けて反射される。反射光（図３において被検出部２２ａから下方に延びる矢印参照）は、一対の開口２０ｃのうち他方を通って検出手段４６の受光部に入射する。そして、検出手段４６は、反射光の検出強度等の検出情報を制御部４４に送信する。制御部４４は、検出情報に基づいてインクカートリッジ２２におけるインクの残量を判断する。

尚、検出手段４６の装置奥行き方向における位置制御については、一例として、第１送りローラー３６の回転軸３６ａまたは第２送りローラー３８の回転軸３８ａに、例えばエンコーダーセンサー等の回転量を検出する回転量検出手段を設けて、回転軸３６ａ、３８ａの回転量を検出することにより制御することができる。

また、検出手段４６及び動作変換手段４８は、一例として装置本体１２の装置幅方向においてキャリッジ１８のホームポジション近傍に配置する構成としたが、この構成に限定されず、装置幅方向において適宜配置しても良い。

検出手段４６を動作変換手段４８により、筐体２０に取り付けられた複数のインクカートリッジ２２の下方に順次移動させることにより、各インクカートリッジ２２におけるインク残量の検出を行うことができる。したがって、複数のインクカートリッジ２２を装置奥行き方向に並べて配置した場合において、一つの検出手段４６によりインク残量の検出が行えるので、プリンター１０におけるコストアップを抑制できる。また、キャリッジ１８を移動させずに各インクカートリッジ２２のインク残量の検出を行うことができるので、ユーザーが意図しないキャリッジ１８の動作を減らし、ユーザーに不安を抱かせないようにできる。

＜＜＜第１の実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例において動作変換手段４８は、第１送りローラー３６及び第２送りローラー３８の回転をベルト５４に伝達して回転力を装置奥行き方向における直動動作に変換する構成としたが、この構成に代えて、回転軸３６ａ及び回転軸３８ａの少なくとも一方に歯車を設け、歯車と噛み合うラックを備えるラックピニオン機構としてもよく、あるいはボールねじを設けて回転軸３６ａ及び回転軸３８ａの回転運動を直線運動に変換する機構としてもよい。
（２）本実施例において、検出手段４６の移動部４６ｂが第１規制部５６又は第２規制部５８と当接した状態で、第１送りローラー３６及び第２送りローラー３８の回転が継続すると、第１プーリー５０及び第２プーリー５２がベルト５４に対して空転するように構成したが、この構成に代えて、第１プーリー５０及び第２プーリー５２がそれぞれ回転軸３６ａ、３８ａに対して空転するように構成してもよい。

■■■第２の実施例■■■■
図４及び図５を参照して第２の実施例について説明する。キャリッジ１８の筐体２０における開口２０ｃ及びインクカートリッジ２２における被検出部２２ａの構成は第１の実施例と同じ構成であるので説明は省略する。

動作変換手段６０は、回転体６２と、直動部材６４とを備えている。回転体６２は、一例として歯車として構成されている。そして、回転体６２には、溝６２ａが形成されている。また、第１送りローラー３６の回転軸３６ａに不図示の歯車が軸着されている。そして、回転体６２と不図示の歯車との間には、公知の遊星歯車機構（不図示）が設けられている。この遊星歯車機構は、第１送りローラー３６の回転を回転体６２に伝達する状態と、第１送りローラー３６の回転を回転体６２に伝達しない状態と、を切換え可能に構成されている。

また、直動部材６４には、ボス６４ａが形成されている。そして、ボス６４ａは溝６２ａに遊挿されている。さらに、直動部材６４には、検出手段４６の移動部４６ｂが取り付けられている。

図４において、前記遊星歯車機構により第１送りローラー３６の回転を回転体６２に伝達し、回転体６２を反時計回り方向に回転させると、溝６２ａに遊挿されているボス６４ａが溝６２ａにより装置奥行き方向前面側に押圧されて、装置奥行き方向前面側に変位させられる。これにより、直動部材６４が装置奥行き方向前面側に移動させられる。したがって、直動部材６４に取り付けられている検出手段４６も直動部材６４とともに装置奥行き方向前面側に移動する。

一方で、図５に示した状態から検出手段４６及び直動部材６４を装置背面側に移動させるには、前記遊星歯車機構により第１送りローラー３６の回転を回転体６２に伝達する状態において回転体６２を時計回り方向に回転させる。これにより、溝６２ａに遊挿されているボス６４ａが溝６２ａにより装置奥行き方向背面側に押圧されて、装置奥行き方向背面側に変位させられる。その結果、直動部材６４が装置奥行き方向背面側に移動させられる。これにより直動部材６４に取り付けられている検出手段４６も直動部材６４とともに装置奥行き方向背面側に移動する。

したがって、回転体６２を図４及び図５における時計回り方向或いは反時計周り方向に回転させることにより、直動部材６４、ひいては検出手段４６を装置奥行き方向に移動させることができる。尚、検出手段４６の装置奥行き方向における位置制御は、一例として回転体６２の回転量を検出するエンコーダーセンサーを設け、該エンコーダーセンサーの検出信号に基づいて行うことができる。

これにより、検出手段４６を動作変換手段６０により、筐体２０に取り付けられた複数のインクカートリッジ２２の下方に順次移動させることができる。その結果、検出手段４６により各インクカートリッジ２２におけるインク残量の検出を行うことができる。したがって、複数のインクカートリッジ２２を装置奥行き方向に並べて配置した場合において、一つの検出手段４６によりインク残量の検出が行えるので、プリンター１０におけるコストアップを抑制できる。

■■■第３の実施例■■■■
図６を参照して第３の実施例について説明する。キャリッジ１８の筐体２０における開口２０ｃ及びインクカートリッジ２２における被検出部２２ａの構成は第１の実施例と同じ構成であるので説明は省略する。また、本実施例における動作変換手段４８は、第１の実施例と同様の構成である。

図６に示すように、動作変換手段４８のベルト５４にはワイピングユニット６６が取り付けられている。ワイピングユニット６６には、装置幅方向に延びるワイパー６６ａが取り付けられている。ワイパー６６ａは、一例としてゴムのようなエストラマで形成され、弾性を有するように構成されている。ワイパー６６ａは、記録ヘッド２４のノズル面と当接した状態で、動作変換手段４８によりキャリッジ１８の移動方向である装置幅方向と交差する装置奥行き方向において往復動する。これにより、記録ヘッド２４のノズル面の汚れやノズル面に付着したインク等を拭き取ることができる。尚、ワイパー６６ａは、ワイピングユニット６６を装置奥行き方向前面側又は背面側に移動させることで、記録ヘッド２４と対向する領域から退避することができる。

また、ワイピングユニット６６には、検出手段４６の移動部４６ｂが取り付けられている。そして、検出手段４６は、ワイピングユニット６６の装置奥行き方向における移動に伴って装置奥行き方向に移動する。本実施例では、検出手段４６のセンサー本体４６ａはキャリッジ１８の下方に位置し、装置幅方向においてインクカートリッジ２２の被検出部２２ａを検出可能な位置に配置されている。したがって、動作変換手段４８によりワイピングユニット６６とともに検出手段４６が装置奥行き方向に移動させられることにより、検出手段４６は、複数のインクカートリッジ２２の被検出部２２ａを順次検出することができ、各インクカートリッジ２２におけるインク残量を確認できる。

また、ワイピングユニット６６においてワイパー６６ａと検出手段４６との間には、装置高さ方向に突出するインク防止壁６６ｂが設けられている。インク防止壁６６ｂは、ワイパー６６ａのワイピング動作の実行時に記録ヘッド２４のノズル面、あるいはワイパー６６ａから検出手段４６側に飛散したインクを遮り、センサー本体４６ａへのインクの付着を抑制する。

■■■第４の実施例■■■■
図７ないし図９を参照して、第４の実施例について説明する。図７に示すように、キャリッジ１８において、一例として筐体２０の右側端部には、カム面２０ｄが設けられている。カム面２０ｄは、装置奥行き方向前面側から背面側に向かって延びるとともに装置幅方向右側から左側へと延びる傾斜面として構成されている。

動作変換手段６８は、カムフォロア部７０と、付勢手段７２と、ガイド部材７４とを備えている。カムフォロア部７０は、キャリッジ１８のカム面２０ｄと係合可能な係合面７０ａを備えている。そして、カムフォロア部７０には検出手段４６の移動部４６ｂが取り付けられている。本実施例において検出手段４６のセンサー本体４６ａは、センサー本体４６ａの検出位置が係合面７０ａに対して装置幅方向において距離Ｌの位置となるようにカムフォロア部７０に取り付けられている。

ガイド部材７４は、装置奥行き方向に延設されている。そして、カムフォロア部７０はガイド部材７４に案内されて、装置奥行き方向に変位可能に構成されている。また、付勢手段７２の一端は、カムフォロア部７０に取り付けられており、他端は装置本体１２に取り付けられている。そして、付勢手段７２はカムフォロア部７０を装置奥行き方向前面側に付勢している。

また、本実施例において、キャリッジ１８に取り付けられた複数のインクカートリッジ２２の被検出部２２ａは、カム面２０ｄからキャリッジ１８内側へ距離Ｌ分間隔をおいた直線Ｓ１上に位置するようにそれぞれ配置されている。

図８に示すように、キャリッジ１８が装置幅方向右側端部に向けて移動した際、キャリッジ１８のカム面２０ｄとカムフォロア部７０の係合面７０ａが当接する。この状態では、カム面２０ｄの装置奥行き方向前面側の部位と係合面７０ａとが接触している。そして、装置奥行き方向において検出手段４６は、キャリッジ１８において最も装置奥行き方向前面側に取り付けられたインクカートリッジ２２の被検出部２２ａを検出可能な位置に位置している。

図９を参照するに、図８の状態からキャリッジ１８を装置幅方向右方に移動させると、カムフォロア部７０はカム面２０ｄに押圧される。そして、カムフォロア部７０は付勢手段７２の付勢力に抗して装置奥行き方向背面側に移動する。そして、被検出部２２ａはカム面２０ｄから距離Ｌの位置に設けられているので、カムフォロア部７０が装置奥行き方向において各インクカートリッジ２２に対応する位置に位置した際、検出手段４６は、各インクカートリッジ２２の被検出部２２ａを検出でき、各インクカートリッジ２２におけるインク残量を確認できる。

また、図９に示す状態から、キャリッジ１８を装置幅方向左方に移動させると、カムフォロア部７０は付勢手段７２の付勢力により装置奥行き方向前面側に変位させられる。したがって、キャリッジ１８の装置幅方向における移動を制御することで、カムフォロア部７０、ひいては検出手段４６の装置奥行き方向における位置を制御することができる。

■■■第５の実施例■■■■
図１０ないし図１３を参照して、第５の実施例について説明する。図１０に示すように動作変換手段７６は、アーム７８を備えている。アーム７８は装置本体１２に取り付けられ、揺動支点８０を中心に揺動可能に構成されている。アーム７８には、不図示の付勢手段、例えばねじりばね等が設けられており、アーム７８を図１０における時計回り方向に付勢している。そして、アーム７８に外力が作用していない状態では、図１０に示すようにアーム７８の先端は、装置本体１２に設けられた揺動規制部８２と当接し、アーム７８の時計回り方向への揺動が規制されている。

アーム７８の先端には、検出手段４６の移動部４６ｂが取り付けられている。したがって、検出手段４６はアーム７８の揺動とともに揺動支点８０の周りを揺動する。また、アーム７８の先端には、キャリッジ１８の少なくとも一部と係合する係合部７８ａが設けられている。

また、キャリッジ１８において装置奥行き方向に並んで配置された複数のインクカートリッジ２２において、被検出部２２ａは、装置奥行き方向前面側から背面側に向かって順に図１０における反時計回り方向に装置奥行き方向に対して角度を変えた状態で形成されている。具体的には、各インクカートリッジ２２における被検出部２２ａの装置奥行き方向に対する角度は、アーム７８が揺動して各インクカートリッジ２２の下方に位置した際、検出手段４６が対応するインクカートリッジ２２の被検出部２２ａを検出可能な範囲内で設定されている。同様に、キャリッジ１８の筐体２０の底面に設けられた開口２０ｃも被検出部２２ａに対応して角度を変えた状態で形成されている。

図１１に示すように、キャリッジ１８が装置幅方向右方に移動し、係合部７８ａがキャリッジ１８の筐体２０の装置幅方向における右側面２０ｅと当接した状態では、アーム７８の先端に設けられた検出手段４６が、キャリッジ１８の装置奥行き方向前面側に設けられたインクカートリッジ２２の下方に位置し、当該インクカートリッジ２２の被検出部２２ａの検出が可能となる。

図１１に示す状態からキャリッジ１８を装置幅方向右方にさらに移動させると、キャリッジ１８の右側面２０ｅが係合部７８ａを装置幅方向右方に押圧する。これにより、アーム７８は、不図示の付勢手段の付勢力に抗して、図１２における反時計回り方向に揺動する。図１２において、アーム７８は、キャリッジ１８に押圧されて、装置奥行き方向前面側から３番目のインクカートリッジ２２に対応する位置まで揺動している。この状態では、図１２における反時計回り方向に揺動したアーム７８の検出手段４６の上方に３番目のインクカートリッジ２２の被検出部２２ａが位置しているので、検出手段４６により被検出部２２ａの検出が可能となる。

次いで、キャリッジ１８を、さらに装置幅方向右方に移動させると、アーム７８はさらに図１３における反時計回り方向に揺動させられる。そして、アーム７８は装置幅方向に延びる状態となる。この状態では、アーム７８の先端に設けられた検出手段４６は、キャリッジ１８の装置奥行き方向において最も背面側に配置されたインクカートリッジ２２の被検出部２２ａの下方に位置する。したがって、この状態でも検出手段４６は、被検出部２２ａの検出が可能である。

また、キャリッジ１８を装置幅方向左方に移動させることにより、不図示の付勢手段の付勢力によりアーム７８を図１３における時計回り方向に揺動させて揺動規制部８２と当接する位置まで戻すことができる。

本実施例において、アーム７８を揺動させた際、キャリッジ１８の各インクカートリッジ２２の被検出部２２ａの下方を通るので、検出手段４６により各インクカートリッジ２２の被検出部２２ａの検出が可能となり、各インクカートリッジ２２におけるインク残量を確認できる。

また、本実施例においてもキャリッジ１８の装置幅方向における移動を制御することで、アーム７８の揺動量、ひいては検出手段４６の装置奥行き方向における位置を制御することができる。

＜＜＜各実施例の変更例＞＞＞
（１）各実施例において、キャリッジ１８の筐体２０にインクカートリッジ２２を６個取り付ける構成としたが、インクカートリッジ２２は６個に限定されるものではなく、筐体２０に取り付けるインクカートリッジ２２の数は、１個ないし５個、あるいは７個以上取り付ける構成であってもよい。
（２）各実施例において、インクカートリッジ２２に設けられた被検出部２２ａを光学式センサーである検出手段４６により検出する構成としたが、この構成に代えて、検出手段４６を磁気式や超音波式等のセンサーで構成し、被検出部２２ａを検出する構成としてもよい。

上記説明をまとめるとプリンター１０は、媒体に記録を行う記録ヘッド２４及び記録ヘッド２４から吐出するインクを収容する複数のインクカートリッジ２２を有する、所定方向である装置幅方向に移動可能なキャリッジ１８を備え、複数のインクカートリッジ２２は、キャリッジ１８の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向に向けて並べて設けられ、インクカートリッジ２２は、インクの残量を検出する検出手段４６によって検出される被検出部２２ａを備え、検出手段４６は、キャリッジ１８の移動方向と交差する方向である装置奥行き方向に移動する移動部４６ｂを備え、移動部４６ｂの移動により、複数のインクカートリッジ２２のそれぞれの被検出部２２ａを検出する。

上記構成によれば、キャリッジ１８において複数のインクカートリッジ２２は、キャリッジ１８の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向に向けて並べて設けられており、インクの残量を検出する検出手段４６が、キャリッジ１８の移動方向と交差する方向、即ち複数のインクカートリッジ２２の配列方向に沿って移動する移動部４６ｂを備え、移動部４６ｂの移動によって、複数のインクカートリッジ２２のそれぞれの被検出部２２ａを検出する構成であるので、インクカートリッジ２２の配列方向がキャリッジ１８の移動方向に沿った方向でない構成において、各インクカートリッジ２２のインク残量を、コストアップを抑制した構成で検出することができる。

キャリッジ１８の移動方向と交差する方向である装置奥行き方向に媒体を送る送りローラー３４と、送りローラー３４の回転をキャリッジ１８の移動方向と交差する方向である装置奥行き方向の直線動作に変換して移動部４６ｂを移動させる動作変換手段４８、６０と、を備える。この構成によれば、移動部４６ｂを移動させる為の専用の駆動源を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。

送りローラー３４は、媒体搬送方向において記録ヘッド２４の上流側に設けられた第１送りローラー３６と、媒体搬送方向において記録ヘッド２４の下流側に設けられた第２送りローラー３８と、を備えて構成され、動作変換手段４８は、第１送りローラー３６の回転軸３６ａに設けられた第１プーリー５０及び第２送りローラー３８の回転軸３８ａに設けられた第２プーリー５２と、第１プーリー５０及び第２プーリー５２に掛け回されるとともに移動部４６ｂと係合するベルト５４と、を備える。この構成によれば、動作変換手段４８を、構造簡単にして低コストに構成できる。

動作変換手段６０は、送りローラー３４から回転の動力を得る回転体６２と、回転体６２に形成された溝６２ａに遊挿されるボス６４ａを備え、回転体６２の回転によりボス６４ａがキャリッジ１８の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向に押されることにより装置奥行き方向に移動する、移動部４６ｂと係合する直動部材６４とを備える。この構成によれば、動作変換手段６０を、構造簡単にして低コストに構成できる。

プリンター１０は、キャリッジ１８の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向に移動しながら記録ヘッド２４をワイピングするワイパー６６ａを備えたワイピングユニット６６を有し、移動部４６ｂが、ワイピングユニット６６に設けられている。この構成によれば、移動部４６ｂを移動させる為の専用の駆動源を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。

キャリッジ１８には、キャリッジ１８の移動方向である装置幅方向に対して傾斜する面で構成されたカム面２０ｄが設けられ、移動部４６ｂは、カム面２０ｄと係合可能であるとともにキャリッジ１８の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向に移動可能なカムフォロア部７０に設けられ、キャリッジ１８の移動動作に伴いカム面２０ｄがカムフォロア部７０を押すことでカムフォロア部７０がキャリッジ１８の移動方向と交差する方向である装置奥行き方向に移動する構成を備える。この構成によれば、移動部４６ｂを移動させる為の専用の駆動源を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。

移動部４６ｂは、揺動支点８０を中心にして揺動可能なアーム７８に設けられ、アーム７８の揺動により移動部４６ｂが移動する構成を備える。この構成によれば、移動部４６ｂを移動させる構成を、構造簡単にして低コストに得ることができる。

また、本実施形態では本発明に係る検出手段４６及び動作変換手段４８、６０、６８、７６を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０…プリンター、１２…装置本体、１４…媒体収容部、１６…背面側媒体給送経路、１８…キャリッジ、２０…筐体、２０ａ…軸受部、２０ｂ…ベルト把持部、２０ｃ…開口、２０ｄ…カム面、２０ｅ…右側面、２２…インクカートリッジ、２２ａ…被検出部、２４…記録ヘッド、２６…ガイド軸、２８…駆動モーター、３０…駆動ベルト、３２…媒体支持部材、３４…送りローラー、３６…第１送りローラー、３６ａ、３８ａ…回転軸、３８…第２送りローラー、４０、４２…従動ローラー、４４…制御部、４６…検出手段、４６ａ…センサー本体、４６ｂ…移動部、４８、６０、６８、７６…動作変換手段、５０…第１プーリー、５２…第２プーリー、５４…ベルト、５６…第１規制部、５８…第２規制部、６２…回転体、６２ａ…溝、６４…直動部材、６４ａ…ボス、６６…ワイピングユニット、６６ａ…ワイパー、６６ｂ…インク防止壁、７０…カムフォロア部、７０ａ…係合面、７２…付勢手段、７４…ガイド部材、７８…アーム、７８ａ…係合部、８０…揺動支点、８２…揺動規制部、Ｌ…距離

Claims (7)

1. 媒体に記録を行う記録ヘッド及び前記記録ヘッドから吐出する液体を収容する複数の液体カートリッジを有する、所定方向に移動可能なキャリッジを備え、
   複数の前記液体カートリッジは、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に向けて並べて設けられ、
   前記液体カートリッジは、前記液体の残量を検出する検出手段によって検出される被検出部を備え、
   前記検出手段は、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動する移動部を備え、前記移動部の移動により、複数の前記液体カートリッジのそれぞれの前記被検出部を検出する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に媒体を送る送りローラーと、
   前記送りローラーの回転を前記キャリッジの移動方向と交差する方向の直線動作に変換して前記移動部を移動させる動作変換手段と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、前記送りローラーは、媒体搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に設けられた第１送りローラーと、
   媒体搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に設けられた第２送りローラーと、を備えて構成され、
   前記動作変換手段は、前記第１送りローラーの回転軸に設けられた第１プーリー及び前記第２送りローラーの回転軸に設けられた第２プーリーと、
   前記第１プーリー及び前記第２プーリーに掛け回されるとともに前記移動部と係合するベルトと、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項２に記載の記録装置において、前記動作変換手段は、前記送りローラーから回転の動力を得る回転体と、
   前記回転体に形成された溝に遊挿されるボスを備え、前記回転体の回転により前記ボスが前記キャリッジの移動方向と交差する方向に押されることにより前記交差する方向に移動する、前記移動部と係合する直動部材と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドをワイピングするワイパーを備えたワイピングユニットを有し、
   前記移動部が、前記ワイピングユニットに設けられている、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジには、前記キャリッジの移動方向に対して傾斜する面で構成されたカム面が設けられ、
   前記移動部は、前記カム面と係合可能であるとともに前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動可能なカムフォロア部に設けられ、
   前記キャリッジの移動動作に伴い前記カム面が前記カムフォロア部を押すことで前記カムフォロア部が前記キャリッジの移動方向と交差する方向に移動する構成を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１に記載の記録装置において、前記移動部は、揺動支点を中心にして揺動可能なアームに設けられ、
   前記アームの揺動により前記移動部が移動する構成を備える、
   ことを特徴とする記録装置。

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