JP6812644B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

記録装置の一例であるインクジェットプリンターには、記録ヘッドを搭載したキャリッジが主走査方向に往復動しつつ該記録ヘッドから媒体に液体（その一例であるインク）を吐出して記録を実行するように構成された、所謂シリアル式のものがある。
またキャリッジにおいて記録ヘッドは、特許文献１に示される様に取付角度を調整可能に構成されている。

特開２００５−１９３４５８号公報

特許文献１記載のキャリッジでは、メインキャリッジに対してサブキャリッジが回動可能に設けられるとともに、サブキャリッジに記録ヘッドが設けられている。そして操作を行う為のレバーであるメインレバー或いはサブレバーが、回動によってサブキャリッジを押し、サブキャリッジを回動させる構成となっている。

しかしながら上記特許文献１の構成では、操作部であるメインレバー或いはサブレバーがサブキャリッジを直接押す構成である為、操作部とサブキャリッジとの配置の自由度が制限されてしまう。

そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、記録ヘッドの角度調整機構を備えるキャリッジにおいてレイアウトの自由度を向上させることにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるキャリッジを有し、前記キャリッジは、前記記録ヘッドを含むヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを、前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向の回動中心軸まわりに回動可能に取り付ける筐体と、前記ヘッドユニットを前記回動中心軸まわりに回動させる回動手段と、を備え、前記回動手段は、前記ヘッドユニットから離間して位置し、操作を受け付ける操作部と、前記操作部の動きを前記ヘッドユニットに伝達する伝達部とを備えることを特徴とする。

本態様によれば、記録ヘッドを備えるヘッドユニットを回動させることで記録ヘッドの角度調整を行う構成において、操作を受け付ける操作部と、前記操作部の動きを前記ヘッドユニットに伝達する伝達部とを備える、即ち前記伝達部を介して前記操作部の動きを前記ヘッドユニットに伝達する構成である為、前記操作部と前記ヘッドユニットとのレイアアウトの自由度を向上させることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記ヘッドユニットと前記操作部とを結ぶ方向において、前記筐体の、前記ヘッドユニットと前記操作部との間には、光学センサーの検出光を前記キャリッジの内外に通過させる筐体透光領域が形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、上記第１の態様の作用効果により、即ち前記操作部と前記ヘッドユニットとのレイアウトの自由度が向上することで、前記筐体透光領域を前記操作部と前記ヘッドユニットとの間に設けることができる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記伝達部は、前記筐体透光領域を避ける形状を有することを特徴とする。
本態様によれば、前記伝達部は、前記筐体透光領域を避ける形状を有するので、前記伝達部が前記光学センサーの検出光を阻害する問題を回避できる。

本発明の第４の態様は、第２の態様において、前記伝達部には、前記筐体透光領域と重なる位置に、前記光学センサーの検出光を前記キャリッジの内外に通過させる伝達部透光領域が形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記伝達部には、前記筐体透光領域と重なる位置に、前記光学センサーの検出光を前記キャリッジの内外に通過させる伝達部透光領域が形成されているので、前記伝達部が前記光学センサーの検出光を阻害する問題を回避できる。

本発明の第５の態様は、第２の態様において、前記ヘッドユニットを構成するサブフレームは、液体を収容する液体カートリッジを位置決めする位置決め部を有するとともに、前記光学センサーの検出光を前記キャリッジの内外に通過させるフレーム透光領域が、前記筐体透光領域と重なる位置に形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記ヘッドユニットを構成するサブフレームは、液体を収容する液体カートリッジを位置決めする位置決め部を有するとともに、光学センサーの検出光を前記キャリッジの内外に通過させるフレーム透光領域が、前記筐体透光領域と重なる位置に形成されているので、前記ヘッドユニットを回動させた際に、前記液体カートリッジと前記フレーム透光領域とが同時に回動することとなり、例えば前記光学センサーにより前記液体カートリッジ内の液体残量を検出する場合には、検出対象である液体カートリッジと前記フレーム透光領域との間のずれを防止でき、適切な検出が行える。

本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記キャリッジは、前記液体カートリッジを複数着脱可能であり、前記筐体透光領域及び前記フレーム透光領域は、複数の前記液体カートリッジ毎に設けられ、複数の前記フレーム透光領域のうち、前記回動中心軸から最も遠いフレーム透光領域は、他のフレーム透光領域より大きいことを特徴とする。

本態様によれば、前記ヘッドユニットを回動させた際に前記筐体透光領域との間のずれが最も大きくなるフレーム透光領域が、他のフレーム透光領域より大きいことから、前記ヘッドユニットを回動させた際に前記筐体透光領域と前記フレーム透光領域との間のずれによって前記光学センサーの検出光が遮断される虞を回避できる。

本発明の第７の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジは、液体を収容する液体カートリッジを備え、前記液体カートリッジには、前記液体カートリッジの情報を保持する記憶媒体が設けられ、前記ヘッドユニットは、前記液体カートリッジを位置決めする位置決め部と、前記記憶媒体と電気的に接触する接触端子と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、液体を収容する液体カートリッジには、前記液体カートリッジの情報を保持する記憶媒体が設けられ、前記ヘッドユニットは、前記液体カートリッジを位置決めする位置決め部と、前記記憶媒体と電気的に接触する接触端子と、を備えるので、前記ヘッドユニットを回動させた際の前記液体カートリッジの記憶媒体と前記接触端子との間の位置ずれを回避でき、前記記憶媒体と前記接触端子との間の接触を適切な状態に維持できる。

本発明の第８の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジは、液体を収容する液体カートリッジを複数備え、前記複数の液体カートリッジのうち一の液体カートリッジは、他の液体カートリッジよりも前記回動中心軸と交差する平面でのサイズが大きく、前記操作部は、前記ヘッドユニットにおいて前記サイズが大きい液体カートリッジの装着部位に対応する位置に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジは、液体を収容する液体カートリッジを複数備え、前記複数の液体カートリッジのうち一の液体カートリッジは、他の液体カートリッジよりも前記回動中心軸と交差する平面でのサイズが大きく、前記操作部は、前記ヘッドユニットにおいて前記サイズが大きい液体カートリッジの装着部位に対応する位置に設けられているので、前記操作部のサイズを大きく確保することができる。これにより、前記操作部がより操作し易くなり、或いは、前記操作部を大きくすることで調整の分解能を向上させることができる。

本発明に係るプリンターの外観斜視図。 本発明に係るプリンターの媒体の搬送経路を示す側断面図。 キャリッジとキャリッジ駆動手段を示す斜視図。 本発明に係るキャリッジの斜視図。 本発明に係るキャリッジ及び記録ヘッドを示す斜視図。 キャリッジにおいてインクカートリッジを取り外した状態を示す斜視図。 キャリッジにおいてインクカートリッジを取り外した状態を示す平面図。 インクカートリッジにおけるインク残量を検出する光学センサーの検出状態の模式図。 本発明に係るヘッドユニットと回動手段を示す斜視図。 本発明に係るヘッドユニットと回動手段を示す斜視図。 本発明に係るヘッドユニットにおけるノズル面と回動手段を示す斜視図。 本発明における回動手段の操作部を示す斜視図。 本発明における回動手段の伝達部を示す斜視図。 ヘッドユニットとキャリッジの筐体とを接続する接続手段を示す側断面図。 キャリッジにおける接触端子を示す斜視図。 本発明に係るキャリッジ駆動手段を装置奥行き方向背面側から見た斜視図。 キャリッジ駆動手段における従動プーリーを示す斜視図。 キャリッジ駆動手段における歯飛び防止手段を示す斜視図。 歯飛び防止手段におけるカムとスライダ部材との関係を示す背面図。 第２の実施例を示すキャリッジの平面図。 第３の実施例を示すキャリッジの平面図。 第４の実施例を示すキャリッジの平面図。 インクカートリッジの模式図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は本発明に係るプリンターの媒体の搬送経路を示す側断面図であり、図３はキャリッジとキャリッジ駆動手段を示す斜視図であり、図４は本発明に係るキャリッジの斜視図であり、図５は本発明に係るキャリッジ及び記録ヘッドを示す斜視図であり、図６はキャリッジにおいてインクカートリッジを取り外した状態を示す斜視図である。

また、図７はキャリッジにおいてインクカートリッジを取り外した状態を示す平面図であり、図８はインクカートリッジにおけるインク残量を検出する光学センサーの検出状態の模式図であり、図９は本発明に係るヘッドユニットと回動手段を示す斜視図であり、図１０は本発明に係るヘッドユニットと回動手段を示す斜視図であり、図１１は本発明に係るヘッドユニットにおけるノズル面と回動手段を示す斜視図であり、図１２は本発明における回動手段の操作部を示す斜視図である。

また、図１３は本発明における回動手段の伝達部を示す斜視図であり、図１４はヘッドユニットとキャリッジの筐体とを接続する接続手段を示す側断面図であり、図１５はキャリッジにおける接触端子を示す斜視図であり、図１６は本発明に係るキャリッジ駆動手段を装置奥行き方向背面側から見た斜視図であり、図１７はキャリッジ駆動手段における従動プーリーを示す斜視図であり、図１８はキャリッジ駆動手段における歯飛び防止手段を示す斜視図である。

また、図１９は歯飛び防止手段におけるカムとスライダ部材との関係を示す背面図であり、図２０は第２の実施例を示すキャリッジの平面図であり、図２１は第３の実施例を示すキャリッジの平面図であり、図２２は第４の実施例を示すキャリッジの平面図であり、図２３はインクカートリッジの模式図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向がキャリッジの主走査方向（移動方向）、すなわち記録装置の幅方向、Ｙ方向が記録装置の奥行き方向、Ｚ方向が装置高さ方向を示している。尚、各図において＋Ｘ方向側を装置左側とし、−Ｘ方向側を装置右側とし、−Ｙ方向を装置前面側とし、＋Ｙ方向側を装置背面側とし、＋Ｚ軸方向側を装置上方側とし、−Ｚ軸方向側を装置下方側とする。

■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１及び図２を参照するに、プリンター１０は、装置本体１２と、スキャナ部１４とを備えている。装置本体１２の装置奥行き方向前面側には操作パネル１６が設けられている。本実施例において操作パネル１６には、プリンター１０を操作するための入力ボタンやプリンター１０の情報を表示するための表示パネルが設けられている。

また、装置本体１２の装置奥行き方向前面側において操作パネル１６の下方には、装置本体１２内から装置奥行き方向前面側に向けて媒体を排出する排出口１８が設けられている。また、装置本体１２において排出口１８の下方には、媒体収容部２０が設けられている。本実施例において、媒体収容部２０は装置本体１２に対して、装置奥行き方向前面側から着脱可能に取り付けられている。媒体収容部２０は、箱状に形成され、その内部に媒体が収容可能である。

＜＜＜媒体搬送経路について＞＞＞
次いで、図２を参照して装置本体１２における媒体の媒体搬送経路２２について説明する。図２において符号Ｐが付された太い実線は、媒体収容部２０から排出口１８までの媒体搬送経路２２に沿って搬送される媒体の案内経路を示している。

装置本体１２内には、媒体搬送経路２２に沿ってピックアップローラー２４、反転ローラー２６、従動ローラー２８ａ、２８ｂ、搬送ローラー対３０、キャリッジ３２及び排出ローラー３４の順に設けられている。ピックアップローラー２４は、回動軸３６を支点に回動可能に、媒体収容部２０の上方に配置されている。そして、ピックアップローラー２４により媒体収容部２０から給送された媒体は、反転ローラー２６と従動ローラー２８ａ、２８ｂとにニップされて、搬送ローラー対３０に搬送される。

搬送ローラー対３０は媒体をキャリッジ３２に向けて搬送する。本実施例においてキャリッジ３２は、装置幅方向に往復動可能に構成されている。そして、キャリッジ３２の下部には、記録ヘッド３８が設けられている。本実施例において記録ヘッド３８は装置高さ方向下方側に向けて、「液体」としてのインクを吐出するように構成されている。

また、記録ヘッド３８の下方において、記録ヘッド３８と対向する領域に媒体案内部材４０が設けられている。媒体案内部材４０は、記録ヘッド３８と対向し、記録ヘッド３８と間隔をおいて配置されている。媒体案内部材４０は、搬送ローラー対３０により記録ヘッド３８と対向する領域に搬送されてきた媒体の下面（記録面と反対側の面）を支持する。そして、記録ヘッド３８は、媒体案内部材４０により支持された媒体に対してインクを吐出し、媒体の記録面に記録を実行する。

そして、記録が実行された媒体は、キャリッジ３２の搬送方向下流側に設けられた排出ローラー３４により装置前面側に設けられた排出口１８から装置本体１２の前面側に向けて排出される。

＜＜＜キャリッジの構成について＞＞＞
本実施例において、キャリッジ３２は、図３に示すように、装置本体１２に設けられたガイド部材４２に案内されて、後述するキャリッジ駆動手段４４により装置幅方向に往復動可能に構成されている。尚、本実施例において、図３におけるキャリッジ３２の位置、すなわちキャリッジ３２が装置幅方向右側端部に位置している状態をキャリッジ３２のホームポジションとしている。

図４ないし図７を参照するに、キャリッジ３２は、装置高さ方向上方側に開口する箱状の筐体４６と、ヘッドユニット４８と、回動手段５０と、接触端子部５２（図１５参照）とを備えている。

筐体４６の底部には、開口４６ａ（図５参照）が設けられている。そして、図５に示すように記録ヘッド３８は、開口４６ａから装置高さ方向下方側（図５においては−Ｚ軸方向側）に突出している。記録ヘッド３８の底面は、ヘッド面３８ａとして構成され、インクを吐出可能な複数のノズルが配列されている。

そして、筐体４６の底部には、ヘッドユニット４８（図９参照）が取り付けられている。また、筐体４６の装置奥行き方向背面側において、ヘッドユニット４８の装置高さ方向上方には接触端子部５２が取り付けられている。

ここで、図１５を参照して接触端子部５２について説明すると、接触端子部５２には、複数の接触端子５４が設けられている。本実施例では、装置幅方向に沿って適宜間隔をおいて配列されている。また、接触端子部５２の下部には、ヘッドユニット押圧部５６が設けられている。ヘッドユニット押圧部５６については後述する。

また、図６及び図７を参照するに筐体４６に取り付けられたヘッドユニット４８において、装置高さ方向上方側には複数の位置決め部４８ａが設けられている。本実施例において位置決め部４８ａは、装置幅方向に適宜間隔をおいて設けられている。そして、各位置決め部４８ａは、装置幅方向において接触端子部５２に設けられた接触端子５４にそれぞれ対応している。本実施例において、各位置決め部４８ａは、図４に示す「液体カートリッジ」としてのインクカートリッジ５８の筐体４６内での位置決めを行う様に構成されている。各位置決め部４８ａ内には、被インク供給部４８ｂが設けられている。

本実施例において、記録ヘッド３８と被インク供給部４８ｂとの間には不図示の流路が設けられている。そして、被インク供給部４８ｂに供給されたインクは、この流路を通って記録ヘッド３８のヘッド面３８ａに設けられた複数のノズルに導かれる。

また、本実施例において、図４に示すようにキャリッジ３２には、複数のインクカートリッジ５８が着脱可能に取り付けられている。本実施例では、装置幅方向に沿って複数のインクカートリッジ５８が並べて配置されている。

また、本実施例において、複数のインクカートリッジ５８のうち一のインクカートリッジ５８Ａは装置幅方向におけるサイズがその他のインクカートリッジ５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄよりも大きい。本実施例において、複数のインクカートリッジ５８は、装置幅方向左方（図４における−Ｘ軸方向側）から右方（図４における＋Ｘ軸方向側）に向けてインクカートリッジ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄの順に配置されている。また、図２３に示すように、インクカートリッジ５８は、略直方体の形状により構成されている。本実施例では、インクカートリッジ５８内には、ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー等のインクが充填されている。

図２３に示すように、インクカートリッジ５８の下部には、「記憶媒体」としての情報記憶部５５と、インク供給口５７が設けられている。本実施例において、情報記憶部５５は、インクカートリッジ５８におけるインク収容量やインクの色等のインクカートリッジの情報を保持するように構成されている。

ここで、インクカートリッジ５８をキャリッジ３２、すなわち筐体４６の装置高さ方向上方側から差し込むと、インクカートリッジ５８のインク供給口５７がヘッドユニット４８の位置決め部４８ａと接触し、筐体４６内におけるインクカートリッジ５８の位置決めが成される。そして、インク供給口５７と被インク供給部４８ｂとが接続され、インクカートリッジ５８内のインクが記録ヘッド３８に供給される。また、この際、インクカートリッジ５８の情報記憶部５５と接触端子部５２の接触端子５４とが接触し、情報記憶部５５と接触端子５４とが電気的に接続される。

再度、図６及び図７を参照するに、筐体４６の底部には、複数の筐体透光領域４６ｂが設けられている。本実施例において、筐体透光領域４６ｂは、装置奥行き方向においてヘッドユニット４８の前方側に配置されている。そして、複数の筐体透光領域４６ｂは、装置幅方向において適宜間隔をおいて配置されている。本実施例では、各筐体透光領域４６ｂは、装置幅方向において、ヘッドユニット４８の位置決め部４８ａ、つまりインクカートリッジ５８に対応した位置に設けられている。

各筐体透光領域４６ｂには、装置幅方向において間隔をおいて、筐体４６の底部を装置高さ方向において貫通する２つの貫通孔４６ｃが設けられている。

ここで、図８を参照するに、装置本体１２においてキャリッジ３２の下方側には光学センサー６０が設けられている。本実施例では、一例として光学センサー６０は、キャリッジ３２がホームポジションに位置した状態でキャリッジ３２の下方、具体的には筐体透光領域４６ｂの下方に配置されている。

光学センサー６０は、発光部６０ａと、受光部６０ｂとを備えている。そして、図８に示すように、発光部６０ａから装置高さ方向上方に向けて発した検出光は、筐体透光領域４６ｂの２つの貫通孔４６ｃのうち、一方を通り、インクカートリッジ５８の底部に設けられたプリズム５９に入射する。

そして、検出光は、プリズム５９を介して装置高さ方向下方側に向けて反射させられる。そして、検出光は、筐体透光領域４６ｂの２つの貫通孔４６ｃのうち、他方を通り、受光部６０ｂに受光される。これにより、光学センサー６０は、インクカートリッジ５８内におけるインクの残量を検出できる。

尚、本実施例において、光学センサー６０に対して複数の筐体透光領域４６ｂ、すなわちキャリッジ３２を装置幅方向に移動させることにより、キャリッジ３２に取り付けられた各インクカートリッジ５８のインク残量を検出可能である。また、本実施例では、光学センサー６０をキャリッジ３２のホームポジションに対応する位置に設けたが、装置幅方向においてキャリッジ３２の移動範囲の任意の場所に配置してもよい。

＜＜＜ヘッドユニット及び回動手段について＞＞＞
図６、図７及び図９ないし図１４を参照してヘッドユニット４８及び回動手段５０について説明する。図６及び図７を参照するにヘッドユニット４８は筐体４６の底部において後述する回動中心軸６２（図１１参照）を中心に回動可能に取り付けられている。また、回動手段５０は、操作部６４と、伝達部６６とを備えている。

本実施例において、操作部６４は、キャリッジ３２の筐体４６の底部において装置奥行き方向前方側に配置されている。そして、筐体４６の側面には、開口４６ｄが設けられている。そして、操作部６４は、開口４６ｄを介して筐体４６の外側、すなわちキャリッジ３２の外側から操作が可能に構成されている。また、伝達部６６は、装置奥行き方向において、ヘッドユニット４８と操作部６４との間に配置されている。

図７及び図１２を参照するに、操作部６４は、本実施例において回転中心からの外周面６４ａまでの半径方向の距離が周方向に沿って変化する円盤状の偏芯カムとして構成されている。本実施例において外周面６４ａはカム面として構成されている。

また、図７及び図１３を参照するに伝達部６６は、操作部６４の外周面（カム面）６４ａと当接するカム当接部６６ａと、ヘッドユニット４８を押圧する押圧部６６ｂとを備えている。本実施例において伝達部６６は、装置奥行き方向に沿ってカム当接部６６ａから押圧部６６ｂまで延びている。そして、本実施例では、伝達部６６の押圧部６６ｂ側の幅寸法がカム当接部６６ａ側の幅寸法よりも小さくなっている。つまり、伝達部６６は、ヘッドユニット４８と操作部６４との間に配置された筐体透光領域４６ｂに対して干渉しない形状に形成されている。その結果、キャリッジ３２の装置幅方向におけるサイズの大型化を抑制できる。

図９ないし図１１を参照するに、ヘッドユニット４８は、上部に位置決め部４８ａ及び被インク供給部４８ｂが設けられている。また、ヘッドユニット４８の下部には記録ヘッド３８が設けられている。また、ヘッドユニット４８の下部には、回動中心軸６２が装置高さ方向下方側に向けて突出している。本実施例において回動中心軸６２は、ヘッドユニット４８の装置幅方向において左側端部（図１１における＋Ｘ軸方向側の端部）に設けられている。

また、ヘッドユニット４８の装置奥行き方向前面側かつ装置幅方向右側端部には、伝達部６６の押圧部６６ｂと接触する第１被押圧部４８ｃ（図９及び図１１参照）が設けられている。また、ヘッドユニット４８の装置奥行き方向背面側かつ装置幅方向右側端部には、接触端子部５２に設けられたヘッドユニット押圧部５６と接触する第２被押圧部４８ｄ（図１０参照）が設けられている。尚、本実施例においてヘッドユニット押圧部５６には付勢手段５６ａ（図１０参照）が設けられており、ヘッドユニット押圧部５６は第２被押圧部４８ｄを押圧している。

また、ヘッドユニット４８には、装置奥行き方向前方側における装置幅方向両端部及び、装置奥行き方向背面側における装置幅方向左側端部の３箇所に、貫通孔４８ｅ（図１１参照）が設けられている。そして、貫通孔４８ｅには、接続手段６８が配置されている。本実施例において接続手段６８は、一例としてねじ６８ａとばね６８ｂとを備えている。そして、図１４に示すようにねじ６８ａはばね６８ｂに挿入された状態で、貫通孔４８ｅに挿入されている。つまり、ねじ６８ａとヘッドユニット４８との間にはばね６８ｂの付勢力が作用している。また、本実施例において貫通孔４８ｅは、長穴として形成されている。

ここで、再度図７を参照するに、ヘッドユニット４８の回動中心軸６２がキャリッジ３２の筐体４６の底部に設けられた不図示の穴部に通された状態で、ヘッドユニット４８は筐体４６の底部にセットされる。そして、ヘッドユニット４８の貫通孔４８ｅに通されている接続手段６８のねじ６８ａを筐体４６に対して仮止めする。この状態では、ヘッドユニット４８は、図７に示す回動中心軸６２（破線部参照）を中心に時計回り方向あるいは反時計周り方向に筐体４６に対して回動可能である。また、この状態では、ばね６８ｂの付勢力により、ヘッドユニット４８は、筐体４６の底部に押し付けられた状態となっている。

ここで、ヘッドユニット４８の第２被押圧部４８ｄは、ヘッドユニット押圧部５６により装置奥行き方向前方側に押圧されている。一方で、ヘッドユニット４８の第１被押圧部４８ｃは、伝達部６６の押圧部６６ｂと接触しており、装置奥行き方向前方側への回動が規制されている状態となっている。

そして、操作部６４を操作して、操作部６４の回転中心から伝達部６６のカム当接部６６ａの距離が増加する方向に変化させると、伝達部６６は装置奥行き方向背面側に移動し、押圧部６６ｂがヘッドユニット４８の第１被押圧部４８ｃを装置背面側に押圧する。そして、ヘッドユニット４８は回動中心軸６２を回動中心としてヘッドユニット押圧部５６からの付勢力に抗して図７における反時計回り方向に回動する。

一方、操作部６４を操作して、操作部６４の回転中心から伝達部６６のカム当接部６６ａの距離が減少する方向に変化させると、伝達部６６は装置奥行き方向前面側に移動する。これに伴い、ヘッドユニット押圧部５６からの付勢力によりヘッドユニット４８は回動中心軸６２を回動中心として図７における時計回り方向に回動する。

したがって、操作部６４を操作することにより、記録ヘッド３８のヘッド面３８ａと交差する方向に延びる回動中心軸６２を回動中心としてヘッドユニット４８を回動させることができる。これにより、ヘッド面３８ａに設けられた複数のノズルの位置を調整できる。

また、キャリッジ３２におけるヘッドユニット４８の調整が終了すると、接続手段６８のねじ６８ａを筐体４６に対して締め付けて、ヘッドユニット４８の筐体４６への取り付けが完了する。

＜＜＜キャリッジ駆動手段について＞＞＞
次いで、図３、図１６ないし図１９を参照してキャリッジ駆動手段４４について説明する。図１６を参照するに、ガイド部材４２の装置奥行き方向背面側において装置幅方向右側端部（図１６における−Ｘ軸方向側の端部）には、キャリッジ駆動モーター７０が設けられている。そして、キャリッジ駆動モーター７０の駆動軸には、不図示の駆動プーリーが駆動軸とともに回転するように設けられている。

また、ガイド部材４２の装置奥行き方向前面側において装置幅方向左側端部（図３における＋Ｘ軸方向側端部）には、ガイド部材４２に対して装置幅方向にスライド移動可能なスライド部材７２が取り付けられている。そして、スライド部材７２には回動可能に従動プーリー７４が取り付けられている。すなわち、駆動プーリー（不図示）と従動プーリー７４とは、装置幅方向において間隔をおいて設けられている。

そして、駆動プーリー（不図示）及び従動プーリー７４には、駆動ベルト７６が掛け回されている。本実施例において駆動ベルト７６の内側の面、すなわち、駆動プーリー（不図示）及び従動プーリー７４と接する面には、図示を省略しているが、複数の歯が周方向に沿って配列されている。また、駆動プーリー（不図示）及び従動プーリー７４において駆動ベルト７６と接する部分は、駆動ベルト７６の歯と噛み合うように構成されている。

本実施例では、図５に示すようにキャリッジ３２の背面側端部には、ベルト把持部３２ａが設けられている。ベルト把持部３２ａは、駆動ベルト７６の少なくとも一部を把持している。キャリッジ駆動モーター７０により駆動プーリー（不図示）を回転駆動させると、駆動ベルト７６も同じ回転方向に駆動させられる。その結果、キャリッジ３２は、キャリッジ駆動手段４４により装置幅方向に移動させられる。

本実施例において、スライド部材７２は、ガイド部材４２に設けられた開口４２ａを介してガイド部材４２の装置奥行き方向背面側に突出する突出部７２ａ（図１８参照）が設けられている。そして、突出部７２ａには、フック７２ｂ（図１８参照）と、規制部７２ｃ（図１９参照）が設けられている。本実施例において、フック７２ｂには、付勢手段７８の一端が掛止されている。そして、付勢手段７８の他端は、ガイド部材４２の装置幅方向左側端部に設けられたフック部４２ｂに掛止されている。本実施例において付勢手段７８は引っ張りばねとして構成されている。

また、図１８を参照するに、ガイド部材４２の装置奥行き方向背面側において、スライド部材７２の突出部７２ａに対して装置幅方向右方にはカム部材８０が取り付けられている。カム部材８０は回動軸８０ａを中心にガイド部材４２に対して回動可能に構成されている。そして、カム部材８０は、スライド部材７２の規制部７２ｃと対向する側に設けられたカム面８０ｂと、歯が複数設けられたラック部８０ｃと、操作レバー８０ｄとを備えている。そして、ラック部８０ｃに設けられた複数の歯のうち、少なくとも一部の歯が、ガイド部材４２に設けられた係合部４２ｃと係合している。

図１９を参照するに、スライド部材７２は付勢手段７８の付勢力によりガイド部材４２の装置幅方向左側端部に付勢された状態において、規制部７２ｃとカム部材８０のカム面８０ｂとの間には隙間８２が形成されている。

ここで、操作レバー８０ｄを操作すると、係合部４２ｃと係合するラック部８０ｃの歯が順次切り換わり、カム部材８０は回動軸８０ａを中心に回動する。そして、規制部７２ｃに対してカム面８０ｂが接離する方向に変位する。つまり、隙間８２のサイズを調整できる。

また、本実施例において、キャリッジ駆動モーター７０が回転駆動させられると、駆動プーリー（不図示）も同じ方向に回転駆動させられる。そして、回転駆動させられた駆動プーリー（不図示）は、駆動ベルト７６を駆動プーリー側（図３における−Ｘ軸方向側）に引っ張る。そして、引っ張られた駆動ベルト７６は従動プーリー７４及びスライド部材７２を付勢手段７８の付勢力に抗して、装置幅方向右方に引っ張る。

ここで、従動プーリー７４が装置幅方向右方に所定量以上に引っ張られて変位すると、駆動ベルト７６の周長が、駆動プーリー（不図示）と従動プーリー７４とに掛け回される経路長よりも大きくなり、駆動プーリー及び従動プーリー７４の少なくとも一方と駆動ベルト７６の歯との噛み合いが外れて、駆動ベルト７６が駆動プーリー及び従動プーリー７４の少なくとも一方に対して滑る、所謂歯飛びという現象が生じる。

本実施例において、従動プーリー７４、すなわちスライド部材７２が付勢手段７８の付勢力に抗して、装置幅方向右方に変位する際、所定量以上、すなわち隙間８２を超える量を移動しようとすると、規制部７２ｃがカム面８０ｂと当接して、スライド部材７２の装置幅方向右方への変位を規制する。その結果、駆動プーリー及び従動プーリー７４の少なくとも一方と駆動ベルト７６の歯との噛み合いが外れることを抑制し、歯飛び現象を抑制できる。

＜＜＜第１の実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例において、接触端子５４を備える接触端子部５２はヘッドユニット４８と別体で構成したが、この構成に変えて、接触端子５４をヘッドユニット４８に設ける構成としてもよい。そして、接触端子５４をヘッドユニット４８に設けることにより、ヘッドユニット４８において回動中心軸６２を中心に回動させた調整量が大きい場合であっても、ヘッドユニット４８とともに接触端子５４が回動するので、位置決め部４８ａと接触端子５４との相対位置に変化が無く、ヘッドユニット４８に取り付けられた状態のインクカートリッジ５８の情報記憶部５５と接触端子５４との接触が不安定となることを抑制できる。
（２）また、本実施例において、ヘッドユニット４８の回動調整量が大きくなると、回動中心軸６２から最も遠い位置に位置する筐体透光領域４６ｂとインクカートリッジ５８Ｄのプリズム５９とがずれて、光学センサー６０の検出光の光量の低下が生じる虞がある。本実施例では、複数の筐体透光領域４６ｂにおける貫通孔４６ｃのサイズを同じ構成としたが、この構成に代えて、回動中心軸６２から最も遠い位置に位置する筐体透光領域４６ｂの貫通孔４６ｃのサイズを他の筐体透光領域４６ｂの貫通孔４６ｃのサイズよりも大きくする構成としてもよく、複数の筐体透光領域４６ｂにおいて回動中心軸６２からの距離が離れるにつれて貫通孔４６ｃのサイズを順次大きくする構成としてもよい。これにより、光学センサー６０の検出光の光量の低下を抑制できる。

■■■第２の実施例■■■■
図２０を参照して、第２の実施例について説明する。第２の実施例に係る回動手段８４は、キャリッジ３２、すなわち筐体４６の底部において装置幅方向左側端部に設けられており、ヘッドユニット４８において回動中心軸８６を装置幅方向右側端部に設けた点で、第１の実施例と異なる。

本実施例においてヘッドユニット４８における回動中心軸８６は、ヘッドユニット４８の装置幅方向右側端部（図２０における−Ｘ軸方向側）に設けられている。そして、回動手段８４は、操作部８８及び伝達部９０を備えている。本実施例において、回動手段８４は筐体４６の装置幅方向左側に設けられている。すなわち、本実施例において、ヘッドユニット４８は、装置幅方向右側端部に設けられた回動中心軸８６を中心に図２０における時計回り方向または反時計回り方向に回動可能である。

本実施例においても、キャリッジ３２におけるインクカートリッジ５８の配列は第１の実施例と同じ配列（図４参照）である。そして、インクカートリッジ５８Ａは、他のインクカートリッジ５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄよりも回動中心軸８６と交差する平面でのサイズ、より具体的には装置幅方向のサイズが最も大きい。そして、操作部８８は、筐体４６においてインクカートリッジ５８Ａが装着された部位、すなわち筐体４６における装置幅方向左側端部に配置されている。その結果、操作部８８のサイズを大きく確保することができ、ヘッドユニット４８の回動の分解能を大きくできる。

また、図２０を参照するに、筐体透光領域４６ｂは、筐体４６の底部に設けられている。そして、筐体透光領域４６ｂは、装置幅方向において筐体４６の中心より右側（図２０における−Ｘ軸方向）にずれて設けられている。すなわち、筐体４６の底部において筐体透光領域４６ｂと干渉しない領域は、装置幅方向において筐体透光領域４６ｂの右方（−Ｘ軸方向側）の領域よりも左方（＋Ｘ軸方向側）の領域の方が大きくなる。

そして、本実施例では、伝達部９０を装置幅方向において筐体透光領域４６ｂの左方の領域に配置したので、第１の実施例における伝達部６６よりも装置幅方向の寸法を大きくすることができる。その結果、伝達部９０の装置幅方向における幅寸法を大きくできるので、伝達部９０の剛性を向上させることができる。

■■■第３の実施例■■■■
次いで図２１を参照して第３の実施例について説明する。本実施例では、回動手段９２の伝達部９４に伝達部透光領域９４ａを設けた点で第１の実施例と異なる。

本実施例において、回動手段９２は操作部９６と伝達部９４とを備えている。本実施例において伝達部９４は、筐体４６の底部に設けられた複数の筐体透光領域４６ｂにおいて回動中心軸６２から最も遠くに位置する筐体透光領域４６ｂの装置高さ方向上方側に配置されている。

そして、伝達部９４には、伝達部９４の下方に位置する筐体透光領域４６ｂと重なる位置に伝達部透光領域９４ａが設けられている。本実施例において伝達部透光領域９４ａは、開口部として構成され、筐体透光領域４６ｂの貫通孔４６ｃを通り抜ける光学センサー６０の検出光を通過させることができる。したがって、光学センサー６０によりインクカートリッジ５８のインク残量を検出できる。

尚、本実施例において、ヘッドユニット４８の回動調整量が大きくなると、回動中心軸６２から最も遠いインクカートリッジ５８Ｄのプリズム５９と伝達部透光領域９４ａとがずれて、光学センサー６０の検出光の光量が低下する虞がある。したがって、伝達部透光領域９４ａのサイズを大きくするとともに、回動中心軸６２から最も遠い筐体透光領域４６ｂにおける貫通孔４６ｃのサイズを大きくすることにより、光学センサー６０の検出光の光量低下をより確実に抑制することができる。

■■■第４の実施例■■■■
次いで図２２を参照して、第４の実施例について説明する。本実施例では、ヘッドユニット９８を構成するサブフレーム１００を設け、サブフレーム１００に筐体透光領域４６ｂに対応する数のフレーム透光領域１００ａを設けた点で第１の実施例と異なる。

図２２を参照するに、キャリッジ３２内には、ヘッドユニット９８を構成するサブフレーム１００が配置されている。サブフレーム１００には、複数のフレーム透光領域１００ａと、複数の位置決め部１００ｂが設けられている。また、各位置決め部１００ｂ内には、被インク供給部１００ｃが設けられている。また、サブフレーム１００において装置幅方向右側端部には回動中心軸１０２が設けられている。

本実施例において、各フレーム透光領域１００ａは、筐体４６に設けられた筐体透光領域４６ｂに対応しており、各筐体透光領域４６ｂの装置高さ方向上方に位置している。すなわち、フレーム透光領域１００ａはキャリッジ３２に装着されるインクカートリッジ５８毎に設けられている。

また、本実施例において、複数のフレーム透光領域１００ａのうち、回動中心軸１０２から最も遠い位置に位置するフレーム透光領域１００ａ（図２２の紙面における最も右方）のサイズは、その他のフレーム透光領域１００ａのサイズよりも大きく設定されている。

また、本実施例においてもサブフレーム１００を回動させる回動手段１０４が設けられている。回動手段１０４は、操作部１０６と伝達部１０８とを備えている。本実施例においてサブフレーム１００は、操作部１０６を操作することにより伝達部１０８を介して回動中心軸１０２を中心に回動可能に構成されている。したがって、サブフレーム１００に取り付けられたインクカートリッジ５８と、各インクカートリッジ５８のプリズム５９に対応するフレーム透光領域１００ａとがともに回動するので、プリズム５９とフレーム透光領域１００ａとの位置ずれを防止し、光学センサー６０の検出光の光量低下を抑制できる。

＜＜＜第４の実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例において、複数のフレーム透光領域１００ａのうち、回動中心軸１０２から最も遠い位置に位置するフレーム透光領域１００ａのサイズを、その他のフレーム透光領域１００ａのサイズよりも大きく設定したが、この構成に代えて、複数のフレーム透光領域１００ａにおいて回動中心軸１０２からの距離が離れるにつれてフレーム透光領域１００ａのサイズを順次大きくする構成としてもよい。
（２）本実施例において、フレーム透光領域１００ａはインクカートリッジ５８の数に対応して複数設ける構成としたが、この構成に代えて、複数のフレーム透光領域１００ａを装置幅方向につなげて一つの大きなフレーム透光領域として構成してもよい。

上記説明をまとめると、プリンター１０は、媒体に記録を行う記録ヘッド３８を備えるキャリッジ３２を有し、キャリッジ３２は、記録ヘッド３８を含むヘッドユニット４８、９８と、ヘッドユニット４８、９８を、記録ヘッド３８のヘッド面３８ａと交差する方向の回動中心軸６２、８６、１０２まわりに回動可能に取り付ける筐体４６と、ヘッドユニット４８、９８を回動中心軸６２、８６、１０２まわりに回動させる回動手段５０、８４、９２、１０４と、を備え、回動手段５０、８４、９２、１０４は、ヘッドユニット４８、９８から離間して位置し、操作を受け付ける操作部６４、８８、９６、１０６と、操作部６４、８８、９６、１０６の動きをヘッドユニット４８、９８に伝達する伝達部６６、９０、９４、１０８とを備える。

上記構成によれば、記録ヘッド３８を備えるヘッドユニット４８、９８を回動させることで記録ヘッド３８の角度調整を行う構成において、操作を受け付ける操作部６４、８８、９６、１０６と、操作部６４、８８、９６、１０６の動きをヘッドユニット４８、９８に伝達する伝達部６６、９０、９４、１０８とを備える、即ち伝達部６６、９０、９４、１０８を介して操作部６４、８８、９６、１０６の動きをヘッドユニット４８、９８に伝達する構成である為、操作部６４、８８、９６、１０６とヘッドユニット４８、９８とのレイアアウトの自由度を向上させることができる。

プリンター１０において、ヘッドユニット４８、９８と操作部６４、８８、９６、１０６とを結ぶ方向、すなわち装置奥行き方向において、筐体４６の、ヘッドユニット４８、９８と操作部６４、８８、９６、１０６との間には、光学センサー６０の検出光をキャリッジ３２の内外に通過させる筐体透光領域４６ｂが形成されている。この構成によれば、操作部６４、８８、９６、１０６とヘッドユニット４８、９８とのレイアウトの自由度が向上することで、筐体透光領域４６ｂを操作部６４、８８、９６、１０６とヘッドユニット４８、９８との間に設けることができる。

伝達部６６は、筐体透光領域４６ｂを避ける形状を有する。この構成によれば、伝達部６６が光学センサー６０の検出光を阻害する問題を回避できる。

伝達部９４には、筐体透光領域４６ｂと重なる位置に、光学センサー６０の検出光をキャリッジ３２の内外に通過させる伝達部透光領域９４ａが形成されている。この構成によれば、伝達部９４が光学センサー６０の検出光を阻害する問題を回避できる。

ヘッドユニット９８を構成するサブフレーム１００は、インクを収容するインクカートリッジ５８を位置決めする位置決め部１００ｂを有するとともに、光学センサー６０の検出光をキャリッジ３２の内外に通過させるフレーム透光領域１００ａが、筐体透光領域４６ｂと重なる位置に形成されている。

上記構成によれば、ヘッドユニット９８を回動させた際に、インクカートリッジ５８とフレーム透光領域１００ａとが同時に回動することとなり、例えば光学センサー６０によりインクカートリッジ５８内のインク残量を検出する場合には、検出対象であるインクカートリッジ５８とフレーム透光領域１００ａとの間のずれを防止でき、適切な検出が行える。

キャリッジ３２は、インクカートリッジ５８を複数着脱可能であり、筐体透光領域４６ｂ及びフレーム透光領域１００ａは、複数のインクカートリッジ５８毎に設けられ、複数のフレーム透光領域１００ａのうち、回動中心軸１０２から最も遠いフレーム透光領域１００ａは、他のフレーム透光領域１００ａより大きい。この構成によれば、ヘッドユニット９８を回動させた際に筐体透光領域４６ｂとフレーム透光領域１００ａとの間のずれによって光学センサー６０の検出光が遮断される虞を回避できる。

キャリッジ３２は、インクを収容するインクカートリッジ５８を備え、インクカートリッジ５８には、インクカートリッジの情報を保持する情報記憶部５５が設けられ、ヘッドユニット４８、９８は、インクカートリッジ５８を位置決めする位置決め部４８ａ、１００ｂと、情報記憶部５５と電気的に接触する接触端子５４と、を備える。この構成によれば、ヘッドユニット４８、９８を回動させた際のインクカートリッジ５８の情報記憶部５５と接触端子５４との間の位置ずれを回避でき、情報記憶部５５と接触端子５４との間の接触を適切な状態に維持できる。

キャリッジ３２は、インクを収容するインクカートリッジ５８を複数備え、複数のインクカートリッジ５８のうち一のインクカートリッジ５８Ａは、他のインクカートリッジ５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄよりも回動中心軸８６と交差する平面、特に装置幅方向でのサイズが大きく、操作部８８は、ヘッドユニット４８においてサイズが大きいインクカートリッジ５８Ａの装着部位に対応する位置に設けられている。この構成によれば、操作部８８のサイズを大きく確保することができる。これにより、操作部８８がより操作し易くなり、或いは、８８操作部を大きくすることで調整の分解能を向上させることができる。

また、本実施形態では本発明に係る回動手段５０、８４、９２を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０…プリンター、１２…装置本体、１４…スキャナ部、１６…操作パネル、１８…排出口、２０…媒体収容部、２２…媒体搬送経路、２４…ピックアップローラー、２６…反転ローラー、２８ａ、２８ｂ…従動ローラー、３０…搬送ローラー対、３２…キャリッジ、３２ａ…ベルト把持部、３４…排出ローラー、３６、８０ａ…回動軸、３８…記録ヘッド、３８ａ…ヘッド面、４０…媒体案内部材、４２…ガイド部材、４２ａ、４６ａ、４６ｄ…開口、４２ｂ…フック部、４２ｃ…係合部、４４…キャリッジ駆動手段、４６…筐体、４６ｂ…筐体透光領域、４６ｃ、４８ｅ…貫通孔、４８、９８…ヘッドユニット、４８ａ、１００ｂ…位置決め部、４８ｂ、１００ｃ…被インク供給部、４８ｃ…第１被押圧部、４８ｄ…第２被押圧部、５０、８４、９２、１０４…回動手段、５２…接触端子部、５４…接触端子、５５…情報記憶部、５６…ヘッドユニット押圧部、５６ａ、７８…付勢手段、５７…インク供給口、５８、５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄ…インクカートリッジ、５９…プリズム、６０…光学センサー、６０ａ…発光部、６０ｂ…受光部、６２、８６、１０２…回動中心軸、６４、８８、９６、１０６…操作部、６４ａ…外周面、６６、９０、９４、１０８…伝達部、６６ａ…カム当接部、６６ｂ…押圧部、６８…接続手段、６８ａ…ねじ、６８ｂ…ばね、７０…キャリッジ駆動モーター、７２…スライド部材、７２ａ…突出部、７２ｂ…フック、７２ｃ…規制部、７４…従動プーリー、７６…駆動ベルト、８０…カム部材、８０ｂ…カム面、８０ｃ…ラック部、８０ｄ…操作レバー、８２…隙間、９４ａ…伝達部透光領域、１００…サブフレーム、１００ａ…フレーム透光領域

Claims (9)

1. 媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるキャリッジを有し、
   前記キャリッジは、前記記録ヘッドを含むヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを、前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向の回動中心軸まわりに回動可能に取り付ける筐体と、
   前記ヘッドユニットを前記回動中心軸まわりに回動させる回動手段と、を備え、
   前記回動手段は、
   前記キャリッジの底部に設けられ、前記ヘッドユニットから離間して位置し、操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部の動きを前記ヘッドユニットに伝達する伝達部と、を備え、
   前記キャリッジは、液体を収容する液体カートリッジを備え、
   前記液体カートリッジには、前記液体カートリッジの情報を保持する記憶媒体が設けられ、
   前記ヘッドユニットは、前記液体カートリッジを位置決めする位置決め部と、前記記憶媒体と電気的に接触する接触端子と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるキャリッジを有し、
   前記キャリッジは、前記記録ヘッドを含むヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを、前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向の回動中心軸まわりに回動可能に取り付ける筐体と、
   前記ヘッドユニットを前記回動中心軸まわりに回動させる回動手段と、を備え、
   前記回動手段は、
   前記キャリッジの底部に設けられ、前記ヘッドユニットから離間して位置し、操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部の動きを前記ヘッドユニットに伝達する伝達部と、を備え、
   前記キャリッジは、液体を収容する液体カートリッジを複数備え、
   前記複数の液体カートリッジのうち一の液体カートリッジは、他の液体カートリッジよりも前記回動中心軸と交差する平面でのサイズが大きく、
   前記操作部は、前記ヘッドユニットにおいて前記サイズが大きい液体カートリッジの装着部位に対応する位置に設けられている、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるキャリッジを有し、
   前記キャリッジは、前記記録ヘッドを含むヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを、前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向の回動中心軸まわりに回動可能に取り付ける筐体と、
   前記ヘッドユニットを前記回動中心軸まわりに回動させる回動手段と、を備え、
   前記回動手段は、前記ヘッドユニットから離間して位置し、操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部の動きを前記ヘッドユニットに伝達する伝達部と、を備え、
   前記ヘッドユニットと前記操作部とを結ぶ方向において、前記筐体の、前記ヘッドユニットと前記操作部との間には、光学センサーの検出光を前記キャリッジの内外に通過させる筐体透光領域が形成されている、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、前記伝達部は、前記筐体透光領域を避ける形状を有する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項３に記載の記録装置において、前記伝達部には、前記筐体透光領域と重なる位置に、前記光学センサーの検出光を前記キャリッジの内外に通過させる伝達部透光領域が形成されている、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項３に記載の記録装置において、前記ヘッドユニットを構成するサブフレームは、液体を収容する液体カートリッジを位置決めする位置決め部を有するとともに、前記光学センサーの検出光を前記キャリッジの内外に通過させるフレーム透光領域が、前記筐体透光領域と重なる位置に形成されている、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項６に記載の記録装置において、前記キャリッジは、前記液体カートリッジを複数着脱可能であり、
   前記筐体透光領域及び前記フレーム透光領域は、複数の前記液体カートリッジ毎に設けられ、
   複数の前記フレーム透光領域のうち、前記回動中心軸から最も遠いフレーム透光領域は、他のフレーム透光領域より大きい、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジは、液体を収容する液体カートリッジを備え、
   前記液体カートリッジには、前記液体カートリッジの情報を保持する記憶媒体が設けられ、
   前記ヘッドユニットは、前記液体カートリッジを位置決めする位置決め部と、前記記憶媒体と電気的に接触する接触端子と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジは、液体を収容する液体カートリッジを複数備え、
   前記複数の液体カートリッジのうち一の液体カートリッジは、他の液体カートリッジよりも前記回動中心軸と交差する平面でのサイズが大きく、
   前記操作部は、前記ヘッドユニットにおいて前記サイズが大きい液体カートリッジの装着部位に対応する位置に設けられている、
   ことを特徴とする記録装置。

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