JP2017182333A - 携帯端末、ルータ、サーバ、センサ管理システム、センサ管理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】設置場所が決定されていないセンサをルータの配下に設置する際、設置したセンサの位置情報を容易にサーバに登録できるようにすること。【解決手段】センサ管理システムは、携帯端末と、センサを収容するルータと、センサおよびルータを管理するサーバを備えている。携帯端末は、センサを識別する第１の識別情報とセンサの位置を示す位置情報を取得し、第１の識別情報および位置情報を、ルータまたはサーバに送付する。ルータは、携帯端末から受信した第１の識別情報および位置情報をサーバに送信する。サーバは、第１の識別情報と位置情報を関連付けて保持する。【選択図】図１

Description

本発明は、携帯端末、ルータ、サーバ、センサ管理システム、センサ管理方法およびプログラムに関し、特にセンサを管理するための携帯端末、ルータ、サーバ、センサ管理システム、センサ管理方法およびプログラムに関する。

近年、コンピュータなどの情報通信機器のみならず、様々な物（モノ）に通信機能を持たせ、インターネットに接続したり、相互に通信したりすることで、自動認識、自動制御、遠隔計測などを行うＩｏＴ（Internet of Things）が注目されている。

特に、これらの物（モノ）にセンサを搭載し、センサによって計測されたデータをサーバに集積することにより、離れた場所における環境や構造物を監視することが可能となる。例えば、ビルの各所に温度センサを設置してビル内の空調を制御することができる。また、建物や橋梁などに振動センサを設置して、これらの構造物の強度（ないし耐震、劣化）診断を行うこともできる。

なお、本願の関連技術として、特許文献１には、利用者が商品に付与されている商品の識別番号を示す２次元バーコードを携帯電話で撮像し、撮像した画像から得られた商品の識別番号を、携帯電話からショッピングサーバに送信する技術が記載されている。

また、特許文献２には、デジタルカメラによって位置情報付きの画像データを記録する技術が記載されている。

特開２０１０−０６１５４４号公報 特開２０１５−００５７９８号公報

上記特許文献の全開示内容は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとする。以下の分析は、本発明者によってなされたものである。

図１８は、関連技術に係るセンサ管理システムの構成を例示する図である。上述のように、ビル、建物、橋梁などに多数のセンサを設置する場合、センサで検出したデータを、データを解析する装置（例えばサーバ）に送信する必要がある。このとき、図１８に示すようにセンサ１０４Ａ〜１０４Ｆとサーバ１０３との間の通信を中継するために、ルータ（ＩｏＴエッジルータともいう。）１０２Ｐ、１０２Ｑが設置される。

関連技術によると、ルータ１０２Ｐ、１０２Ｑとセンサ１０４Ａ〜１０４Ｆの設置場所は、予め指定される。例えば、センサ１０４Ａを設置する場合、作業者は指定された設置場所に対して、ルータ１０２Ｐとセンサ１０４Ａを配置する。次に、作業者はルータ１０２Ｐとサーバ１０３の導通を確認した上で、ルータ１０２Ｐの個体識別番号を手作業でサーバ１０３に登録する。さらに、作業者はセンサ１０４Ａとルータ１０２Ｐの間のペアリングおよび導通を確認し、センサ１０４Ａの個体識別番号を手作業でルータ１０２Ｐとサーバ１０３に登録する。

かかる技術によると、次の問題が生じるおそれがある。すなわち、予め指定された設置場所にルータとセンサを配置する場合、現場の状況によってはルータとセンサとの間の無線接続に不具合が生じるおそれがある。また、設置担当の作業者と設置場所を決定した作業者が別の作業者である場合、設置担当の作業者がルータやセンサの設置場所を間違えるおそれもある。さらに、ルータやセンサの個体識別番号をサーバやルータに対して手作業で設定する場合、入力ミスが生じるおそれもある。また、１つのルータの配下に設置されるセンサの個数は数１０台の規模になるケースもある。かかる場合には、設置時において、上述の問題やミスが生じる可能性が高まる。また、設置担当の作業者にかかる負担も大きくなる。

したがって、センサをルータ配下に配置する作業において、予めセンサの設置場所を決定する代わりに、作業者が現場でセンサの設置場所を適宜選択できるようにすることが望ましい。また、センサやルータの個体識別番号や設置場所をサーバに登録する際に、作業者の手作業による入力を回避することが望ましい。

特許文献１に記載された技術では、商品のバーコードを撮像し、撮像した画像から得られた商品の識別番号を携帯電話からショッピングサーバに送信する。これにより、手作業で入力することなく、商品の識別番号をサーバに登録することが可能となる。しかし、かかる技術をセンサの配置作業に適用した場合、センサの設置場所については手作業で入力する必要が生じる。

また、特許文献２には、位置情報付きの画像データを記録することが可能となる。かかる技術を応用し、センサをジオタグ付きで撮像して撮像した写真をサーバに登録するか、または、写真から抽出した位置情報をサーバに登録する方法が考えられる。しかしながら、かかる方法によると、センサの写真または位置情報をサーバに登録する際、センサを識別するための情報（例えば固体識別番号）を併せて通知する必要がある。したがって、作業者には、手作業による煩雑な入力作業が要求される。

そこで、設置場所が決定されていないセンサをルータの配下に設置する際、設置したセンサの位置情報を容易にサーバに登録できるようにすることが課題となる。本発明の目的は、かかる課題解決に寄与する携帯端末、ルータ、サーバ、センサ管理システム、センサ管理方法およびプログラムを提供することにある。

本発明の第１の態様に係るセンサ管理システムは、携帯端末と、センサを収容するルータと、前記センサおよび前記ルータを管理するサーバと、を備えている。前記携帯端末は、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得し、前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記ルータまたは前記サーバに送付する。前記ルータは、前記携帯端末から受信した前記第１の識別情報および前記位置情報を前記サーバに送信する。前記サーバは、前記第１の識別情報と前記位置情報を関連付けて保持する。

本発明の第２の態様に係る携帯端末は、センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得する取得部と、前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサを収容するルータ、または、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送付する送付部と、を備えている。

本発明の第３の態様に係るルータは、センサを収容するルータであって、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を携帯端末から受信する受信部と、前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送信する送信部と、を備えている。

本発明の第４の態様に係るサーバは、センサと前記センサを収容するルータとを管理するサーバであって、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を携帯端末から受信する受信部と、前記第１の識別情報と前記位置情報を関連付けて保持する登録部と、を備えている。

本発明の第５の態様に係るセンサ管理方法は、携帯端末と、センサを収容するルータと、前記センサおよび前記ルータを管理するサーバとを備えたセンサ管理システムにおけるセンサ管理方法である。当該センサ管理方法は、前記携帯端末が、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得するステップと、前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記ルータまたは前記サーバに送付するステップと、前記ルータが、前記携帯端末から受信した前記第１の識別情報および前記位置情報を前記サーバに送信するステップと、前記サーバが、前記第１の識別情報と前記位置情報を関連付けて保持するステップと、を含む。

本発明の第６の態様に係るセンサ管理方法は、携帯端末が、センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得するステップと、前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサを収容するルータ、または、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送付するステップと、を含む。

本発明の第７の態様に係るプログラムは、携帯端末に設けられたコンピュータに対して、センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得する処理と、前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサを収容するルータ、または、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送付する処理と、を実行させる。なお、プログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）に記録されたプログラム製品として提供することもできる。

本発明に係る携帯端末、ルータ、サーバ、センサ管理システム、センサ管理方法およびプログラムによると、設置場所が決定されていないセンサをルータの配下に設置する際、設置したセンサの位置情報を容易にサーバに登録することができる。

一実施形態に係るセンサ管理システムの構成を例示する図である。 一実施形態に係る携帯端末の構成を例示するブロック図である。 第１の実施形態に係るセンサ管理システムの詳細な構成を例示するブロック図である。 実施形態において、ルータが保持する情報を例示する表である。 実施形態において、サーバが保持する情報を例示する表である。 第１の実施形態に係るセンサ管理システムのルータ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。 第１の実施形態に係るセンサ管理システムのセンサ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。 第２の実施形態に係るセンサ管理システムの詳細な構成を例示するブロック図である。 第２の実施形態に係るセンサ管理システムのルータ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。 第２の実施形態に係るセンサ管理システムのセンサ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。 第３の実施形態に係るセンサ管理システムの詳細な構成を例示するブロック図である。 第３の実施形態に係るセンサ管理システムのルータ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。 第３の実施形態に係るセンサ管理システムのセンサ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。 第４の実施形態に係るセンサ管理システムの詳細な構成を例示するブロック図である。 第４の実施形態に係るセンサ管理システムのルータ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。 第４の実施形態に係るセンサ管理システムのセンサ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。 第５の実施形態に係るセンサ管理システムの動作を例示するシーケンス図である。 関連技術にかかるセンサ管理システムの構成を例示する図である。

はじめに、一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記する図面参照符号は、専ら理解を助けるための例示であり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。

図１は、一実施形態に係るセンサ管理システムの構成を例示する図である。図１を参照すると、センサ管理システムは、携帯端末１と、センサ４Ａ〜４Ｆを収容するルータ２Ｐ、２Ｑと、センサおよびルータを管理するサーバ３を備えている。携帯端末１は、センサ（例えばセンサ４Ａ）を識別する第１の識別情報（例えばセンサ４Ａの個体識別番号、センサ４Ａに付されたバーコードをジオタグ付きで撮像した画像など）とセンサの位置を示す位置情報（例えばセンサを撮像した画像に含まれるジオタグまたは携帯端末１に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて取得した位置情報）を取得し、第１の識別情報および位置情報を、ルータ（例えばルータ２Ｐ）またはサーバ３に送付する。ルータ（例えばルータ２Ｐ）は、携帯端末１から受信した第１の識別情報および位置情報をサーバ３に送信する。サーバ３は、第１の識別情報と位置情報を関連付けて保持する。

図２は、一実施形態に係る携帯端末１の構成を例示するブロック図である。図１を参照すると、携帯端末１は、取得部１１と送付部１２を備えている。取得部１１は、センサ（例えば図１のセンサ４Ａ）を識別する第１の識別情報（例えばセンサ４Ａの個体識別番号、センサ４Ａに付されたバーコードをジオタグ付きで撮像した画像など）とセンサの位置を示す位置情報（例えばセンサを撮像した画像に含まれるジオタグまたは携帯端末１に設けられたＧＰＳを用いて取得した位置情報）を取得する。送付部１２は、第１の識別情報および位置情報を、センサを収容するルータ（例えば図１のセンサ４Ａを収容するルータ２Ｐ）、または、センサとルータとを管理するサーバ（例えば図１のサーバ３）に送付する。

一実施形態によると、携帯端末が取得したセンサの識別情報と位置情報とを関連付けてサーバに送付することができる。したがって、一実施形態によると、設置場所が決定されていないセンサをルータの配下に設置する際、設置したセンサの位置情報を容易にサーバに登録することが可能となる。

＜実施形態１＞
次に、第１の実施形態に係るセンサ管理システムについて図面を参照して説明する。

［構成］
図１は、本実施形態に係るセンサ管理システムの構成を例示する図である。図１を参照すると、センサ管理システムは、携帯端末１、ルータ２Ｐ、２Ｑ、サーバ３、および、センサ４Ａ〜４Ｆを備えている。

携帯端末１は、センサを設置する作業者が使用する端末であり、例えばスマートフォン、携帯電話、ノートＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末などである。ルータ２Ｐ、２Ｑはセンサを収容し、センサで取得したデータをサーバ３に中継する。ルータ２Ｐ、２Ｑは、ＩｏＴ（Internet of Things）エッジルータとも呼ばれる。図１に例示した構成では、ルータ２Ｐはセンサ４Ａ〜４Ｃを収容し、ルータ２Ｑはセンサ４Ｄ〜４Ｆを収容する。サーバ３は、配下に設置されるルータとセンサを管理する。また、サーバ３はセンサ４Ａ〜４Ｆで取得したデータを収集し、収集したデータを解析する機能を備えていてもよい。センサ４Ａ〜４Ｆは、設置された環境または対象物について様々な物理量（例えば、温度、光、電圧、加速度など）などを計測する。

なお、図１に示すルータおよびセンサの台数および接続構成は例示に過ぎず、本発明は図示の態様に限定されない。また、以下では、ルータ２Ｐ、２Ｑを区別する必要がない場合、これらをルータ２と総称する。同様に、センサ４Ａ〜４Ｆを区別する必要がない場合、これらをセンサ４と総称する。

ルータ２とセンサ４との間では、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）などの近距離無線通信が用いられる。一方、サーバ３とルータ２との間は、セルラ網またはＩＰ（Internet Protocol）網を介して接続される。

また、図示しないものの、本実施形態では、ルータ２およびセンサ４には、それぞれ、個体識別番号を示すバーコードが貼付されている。以下では、ルータ２Ｐ、２Ｑの個体識別番号を、それぞれＩＤ２Ｐ、ＩＤ２Ｑとする。一方、センサ４Ａ〜４Ｆの個体識別番号を、それぞれＩＤ４Ａ〜ＩＤ４Ｆとする。

図３は、本実施形態に係るセンサ管理システムの詳細な構成を例示するブロック図である。図３を参照すると、携帯端末１は、取得部と１１と送付部１２を備えている。

取得部１１は、センサ４を識別する識別情報とセンサ４の位置を示す位置情報を取得する。また、取得部１１は、ルータ２を識別する識別情報とルータ２の位置を示す位置情報を取得する。なお、ルータ２の位置情報が不要である場合、取得部１１はルータの位置情報の取得を省略してもよい。

ここで、センサ４（またはルータ２）を識別する識別情報とは、例えば、センサ４（もしくはルータ２）の個体識別番号、または、センサ４（もしくはルータ２）に付されたバーコードを撮像した画像などである。また、センサ４（またはルータ２）の位置情報とは、センサ４（もしくはルータ２）を撮像したときの携帯端末１のＧＰＳ（Global Positioning System）によって取得した携帯端末１の位置情報（例えば緯度経度情報）、または、センサ４（もしくはルータ２）に付されたバーコードを携帯端末１によってジオタグ付で撮像したときに画像データのヘッダ部にメタデータとして含まれる位置情報などである。

取得部１１は、センサ４に付されたバーコードをジオタグ付き撮像する。また、取得部１１は、撮像した画像に含まれるバーコードからセンサ４の個体識別番号を抽出する。さらに、取得部１１は、撮像した画像に含まれるジオタグ、または、携帯端末１に設けられたＧＰＳを用いて、撮像時の携帯端末１の位置情報をセンサ４の位置情報として取得する。

同様に、取得部１１は、ルータ２に付されたバーコードをジオタグ付き撮像する、また、取得部１１は、撮像した画像に含まれるバーコードからルータ２の個体識別番号を抽出する。さらに、取得部１１は、撮像した画像に含まれるジオタグ、または、携帯端末１に設けられたＧＰＳを用いて、撮像時の携帯端末１の位置情報をルータ２の位置情報として取得する。

送付部１２は、取得部１１で取得したセンサ４の個体識別番号と位置情報をルータ２に送付する。同様に、送付部１２は、取得部１１で取得したルータ２の個体識別番号と位置情報をルータ２に送付する。

図３を参照すると、ルータ２は、受信部２１、送信部２２およびセンサ情報保持部２３を備えている。

受信部２１は、センサ４を識別する識別情報とセンサ４の位置を示す位置情報を携帯端末１から受信する。また、受信部２１は、受信したセンサ４の識別情報をセンサ情報保持部２３に蓄積する。さらに、受信部２１は、ルータ２を識別する識別情報とルータ２の位置を示す位置情報を携帯端末１から受信する。

送信部２２は、センサ４の識別情報および位置情報を、センサ４とルータ２とを管理するサーバ３に送信する。また、送信部２２は、ルータ２の識別情報および位置情報をサーバ３に送信する。

図４は、ルータ２Ｐ（図１）のセンサ情報保持部２３が保持する情報を例示する表である。図４を参照すると、センサ情報保持部２３は、ルータ２Ｐの配下に設置されたセンサ４Ａと４Ｂの個体識別番号ＩＤ４Ａ、ＩＤ４Ｂを保持している。

図３を参照すると、サーバ３は受信部３１、登録部３２およびルータ・センサ情報保持部３３を備えている。

受信部３１は、センサ４を識別する識別情報とセンサ４の位置を示す位置情報を、ルータ２を経由して携帯端末１から受信する。具体的には、受信部３１は、センサ４に付されたバーコードをジオタグ付きで撮像した画像に含まれるバーコードから抽出されたセンサ４の個体識別番号と、当該画像に含まれるジオタグまたは携帯端末１のＧＰＳを用いて取得した位置情報を、ルータ２を介して携帯端末１から受信する。同様に、受信部３１は、ルータ２を識別する識別情報（例えば個体識別番号）とルータ２の位置を示す位置情報を、ルータ２を経由して携帯端末１から受信する。

登録部３２は、センサ４の識別情報（例えば個体識別番号）と位置情報を受け付けると、これらを関連付けてルータ・センサ情報保持部３３に蓄積し、当該センサ４を設置済とする。また、登録部３２は、ルータ２の識別情報（例えば個体識別番号）を受け付けると、ルータ２を設置済みとしてルータ・センサ情報保持部３３に蓄積する。

図５は、ルータ・センサ情報保持部３３が保持する情報を例示する表である。ルータ・センサ情報保持部３３は、ルータ２の個体識別番号と当該ルータ２の配下に設置すべきセンサ４の個体識別番号を予め関連付けて保持している。図１に示す構成の場合、ルータ・センサ情報保持部３３は、ルータ２Ｐの個体識別番号ＩＤ２Ｐとルータ２Ｐの配下に設置すべきセンサ４Ａ〜４Ｃの個体識別番号ＩＤ４Ａ〜ＩＤ４Ｃを予め関連付けて保持している。同様に、ルータ・センサ情報保持部３３は、ルータ２Ｑの個体識別番号ＩＤ２Ｑとルータ２Ｑの配下に設置すべきセンサ４Ｄ〜４Ｆの個体識別番号ＩＤ４Ｄ〜ＩＤ４Ｆを予め関連付けて保持している。

登録部３２は、受信部３１がルータ２から取得したセンサ４の個体識別番号と位置情報（例えば緯度θ、経度φ）を、ルータ・センサ情報保持部３３の対応するエントリに格納し、当該センサ４を設置済みとする。また、登録部３２は、受信部３１がルータ２から取得したルータ２の個体識別番号に相当するルータ２を、ルータ・センサ情報保持部３３において設置済みとする。図５は、ルータ２Ｐと、センサ４Ａ、４Ｂの設置が完了した時点において、ルータ・センサ情報保持部３３が保持する情報を例示する。

なお、登録部３２は、ルータ・センサ情報保持部３３が予め保持するルータまたはセンサ以外のルータまたはセンサの情報（または、予め保持するルータとセンサの組以外の組）を受け付けた場合、これらの登録を拒否するようにしてもよい。

［動作］
本実施形態に係るセンサ管理システムの動作について説明する。まず、図６を参照して、ルータ２の設置作業におけるセンサ管理システムの動作について説明する。

まず、作業者は、ルータ２を設置する（ステップＡ１）。次に、作業者は、携帯端末１を用いて、ルータ２の設定を行う（ステップＡ２、Ａ３）。

また、作業者は、携帯端末１を介して、ルータ２とサーバ３との間の導通を確認する（ステップＡ４〜Ａ６）。サーバ３によってルータ２とサーバ３の導通が確認されると（ステップＡ７）、ルータ２はその旨を携帯端末１に通知する（ステップＡ８）。このとき、携帯端末１は、導通が確認された旨（例えば「導通ＯＫ」）をディスプレイに表示して作業者に通知する（ステップＡ９）。なお、携帯端末１は、導通が確認された旨を他の方法（音、振動など）で作業者に通知してもよい。

次に、作業者は携帯端末１のカメラを用いて、ルータ２に貼付されたバーコードを撮像する（ステップＡ１０）。携帯端末１は、撮像されたバーコードの画像から、ルータ２の個体識別番号を抽出し、当該画像に含まれるジオタグから携帯端末１の位置情報をルータ２の位置情報として抽出する（ステップＡ１１）。なお、携帯端末１はＧＰＳを用いて携帯端末１の位置情報を決定してもよい。

次に、作業者は取得したルータ２の個体識別番号と位置情報を、ルータ２を経由してサーバ３に送出する（ステップＡ１２〜Ａ１４）。

サーバ３は、ルータ２を介して受信したルータ２の個体識別番号と位置情報を登録する（ステップＡ１５）。サーバ３は、ルータ２の登録を完了した旨を、ルータ２を介して携帯端末１に通知する（ステップＡ１６、Ａ１７）。携帯端末１は、ルータ２の登録が完了した旨（例えば「ルータ登録ＯＫ」）をディスプレイに表示する（ステップＡ１８）。

次に、図７を参照して、センサ４の設置作業におけるセンサ管理システムの動作について説明する。

まず、作業者は、センサ４を設置する（ステップＢ１）。

次に、作業者は、携帯端末１を介して、センサ４とルータ２との間のペアリングを実施し、導通を確認する（ステップＢ２〜Ｂ４）。ルータ２によってセンサ４とルータ２のペアリング完了と導通が確認されると（ステップＢ５、Ｂ６）、ルータ２はその旨を携帯端末１に通知する（ステップＢ７）。このとき、携帯端末１は、ペアリングと導通の確認が完了した旨（例えば「ペアリング導通ＯＫ」）をディスプレイに表示して作業者に通知する（ステップＢ８）。

次に、作業者は携帯端末１のカメラを用いて、センサ４に貼付されたバーコードを撮像する（ステップＢ９）。携帯端末１は、撮像されたバーコードの画像から、センサ４の個体識別番号を抽出し、当該画像のジオタグから携帯端末１の位置情報をセンサ４の位置情報として抽出する（ステップＢ１０）。なお、携帯端末１はＧＰＳを用いて携帯端末の位置情報を決定してもよい。

次に、作業者は取得したセンサ４の個体識別番号と位置情報を、携帯端末１からルータ２に送付するとともに、ルータ２を経由してサーバ３に送出する（ステップＢ１１〜Ｂ１３）。

ルータ２は、受信したセンサ４の個体識別番号を、例えば図４に示すように登録する。一方、サーバ３は、ルータ２を介して受信したセンサ４の個体識別番号と位置情報を、例えば図５に示すように登録する（ステップＢ１４）。サーバ３は、センサ４の登録を完了した旨を、ルータ２を介して携帯端末１に通知する（ステップＢ１５、Ｂ１６）。携帯端末１は、センサ４の登録が完了した旨（例えば「センサ登録ＯＫ」）をディスプレイに表示する（ステップＢ１７）。

［効果］
本実施形態のセンサ管理システムでは、携帯端末によってセンサに付されたバーコードを撮像し、撮像した画像からセンサの個体識別番号と位置情報を抽出して、抽出したセンサの個体識別番号と位置情報を、ルータを経由してサーバに登録する。かかるセンサ管理システムによると、設置場所が決定されていないセンサをルータの配下に設置する際、設置したセンサの位置情報を容易にサーバに登録することが可能となる。

さらに、本実施形態によると、予め決定した設置場所にセンサの設置する代わりに、作業者が現場で選択した設置場所がサーバに登録される。したがって、サーバに登録されるセンサの設置場所の情報の正確性、信頼性が向上する。

さらに、本実施形態によると、カメラで撮像したセンサやルータの画像を作業実績として管理することも可能となる。

また、本実施形態によると、作業者が設置現場においてルータとセンサの設置場所を適宜選択することができる。したがって、センサとルータ間の通信障害を防ぐことができる。

＜実施形態２＞
次に、第２の実施形態に係るセンサ管理システムについて図面を参照して説明する。第１の実施形態では、携帯端末が取得したルータおよびセンサの個体識別番号と位置情報はルータに送付されるとともに、ルータを経由してサーバに送付される。一方、本実施形態では、これらの情報が直接サーバに送付される。以下、第１の実施形態と本実施形態との差分を中心に説明する。

［構成］
図８は、本実施形態に係るセンサ管理システムの詳細な構成を例示するブロック図である。

本実施形態では、携帯端末１の送付部１２は、取得部１１が取得したセンサ４およびルータ２の識別情報（例えばセンサ４、ルータ２の個体識別番号）および位置情報をサーバ３に送付する。

図８を参照すると、本実施形態のセンサ管理システムでは、サーバ３はさらに送信部３４を備えている。

サーバ３の送信部３４は、携帯端末１から送付された、センサ４の識別情報（例えばセンサ４の個体識別番号）をルータ２に送付する。ここで、送信部３４は、センサ４の識別情報の送付先のルータ２を、ルータ・センサ情報保持部３３を参照して決定してもよい。例えば、送信部３４は、ルータ・センサ情報保持部３３（図５）を参照することで、センサ４Ａの識別情報（例えば個体識別情報ＩＤ４Ａ）の送付先のルータを、センサ４Ａを収容するルータ２Ｐとしてもよい。

［動作］
次に、本実施形態に係るセンサ管理システムの動作について説明する。図９は、本実施形態に係るセンサ管理システムのルータ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。

本実施形態においても、ステップＡ１〜Ａ１１の動作は第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、取得したルータ２の個体識別番号と位置情報を送付するように、作業者が携帯端末１に指示すると（ステップＡ１２）、携帯端末１はルータ２の個体識別番号と位置情報を、ルータ２を経由することなくサーバ３に直接送出する（ステップＡ１９）。

また、サーバ３は、携帯端末１から受信したルータ２の個体識別番号と位置情報を登録すると（ステップＡ１５）、登録を完了した旨を、ルータ２を経由せず、携帯端末１に直接通知する（ステップＡ２０）。

次に、図１０を参照して、センサ４の設置作業におけるセンサ管理システムの動作について説明する。

本実施形態においても、ステップＢ１〜Ｂ１０の動作は第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、取得したセンサ４の個体識別番号と位置情報を送付するように、作業者が携帯端末１に指示すると（ステップＢ１１）、携帯端末１はセンサ４の個体識別番号と位置情報を、ルータ２を経由することなく、サーバ３に直接送信する（ステップＢ１８）。

サーバ３は、携帯端末１から受信したセンサ４の個体識別番号と位置情報を、例えば図５に示すように登録する（ステップＢ１４）。さらに、本実施形態では、サーバ３はセンサ４の個体識別番号と位置情報を、ルータ２に送付する（ステップＢ１９）。ルータ２は、受信したセンサ４の個体識別番号を、例えば図４に示すように登録する。

また、サーバ３は、センサ４の登録を完了した旨を、携帯端末１に直接通知する（ステップＢ２０）。

［効果］
本実施形態のセンサ管理システムでは、携帯端末によってセンサに付されたバーコードを撮像し、撮像した画像からセンサの個体識別番号と位置情報を抽出して、抽出したセンサの個体識別番号と位置情報を、直接サーバに登録する。かかるセンサ管理システムによると、設置場所が決定されていないセンサをルータの配下に設置する際、設置したセンサの位置情報を容易にサーバに登録することが可能となる。

＜第１および第２の実施形態の変形例＞
第１および第２の実施形態について、次の変形が可能である。第１および第２の実施形態では、ルータ２とセンサ４に個体識別番号を示すバーコードを貼付し、携帯端末１でバーコードを撮像することにより、ルータ２やセンサ４の個体識別番号を抽出した。しかし、ルータ２やセンサ４の個体識別番号を抽出する方法は、かかる方法に限定されない。

例えば、携帯端末１の取得部１１はルータ２やセンサ４が保持する固体識別番号を、ＮＦＣ（Near Field Communication）または赤外線通信を用いて取得してもよい。このとき、携帯端末１の取得部１１は、ルータ２やセンサ４を撮像した画像のジオタグから携帯端末１の位置情報を取得する代わりに、携帯端末１に設けられたＧＰＳを用いて位置情報を取得してもよい。

かかる変形例においても、第１または第２の実施形態と同様の効果がもたらされる。

＜実施形態３＞
次に、第３の実施形態に係るセンサ管理システムについて図面を参照して説明する。第１および第２の実施形態では、携帯端末１がルータ２およびセンサ４の個体識別番号と位置情報を取得し、携帯端末１によって取得された個体識別番号と位置情報がルータ２およびサーバ３に送付される。一方、本実施形態では、携帯端末１はルータ２やセンサ４に付されたバーコードをジオタグ付で撮像して、撮像した画像をルータ２に送付し、ルータ２が画像から個体識別番号と位置情報を抽出する。以下、第１の実施形態と本実施形態との差分を中心に説明する。

［構成］
図１１は、本実施形態に係るセンサ管理システムの詳細な構成を例示するブロック図である。

本実施形態では、携帯端末１の送付部１２は、取得部１１がジオタグ付で撮像したルータ２の画像、および、センサ４の画像をルータ２に送付する。

図１１を参照すると、本実施形態のルータ２は、さらに抽出部２４を備えている。本実施形態では、ルータ２の受信部２１は携帯端末１からセンサ４を撮像した画像と、ルータ４を撮像した画像を受信する。抽出部２４は、センサ４を撮像した画像に含まれるバーコードからセンサ４の個体識別番号を抽出する。また、抽出部２４は、センサ４を撮像した画像に含まれるジオタグを用いて携帯端末１の位置情報を取得し、センサ４の位置情報として利用する。同様に、抽出部２４は、ルータ２を撮像した画像に含まれるバーコードからルータ２の個体識別番号を抽出し、ルータ２を撮像した画像に含まれるジオタグを用いて携帯端末１の位置情報を取得し、センサ４の位置情報として代用する。送信部２２は、抽出されたセンサ４とルータ２の個体識別番号と、取得したセンサ４とルータ２の位置情報をサーバ３に送付する。

［動作］
次に、本実施形態に係るセンサ管理システムの動作について説明する。図１２は、ルータ２の設置作業における本実施形態のセンサ管理システムの動作を例示するシーケンス図である。

本実施形態において、ステップＡ１〜Ａ１０の動作は第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、携帯端末１は、バーコードを貼付したルータ２をジオタグ付で撮像すると、撮像した画像をルータ２に送付する（ステップＡ２２、Ａ２３）。

ルータ２は、ルータ２を撮像した画像に含まれるバーコードからルータ２の個体識別番号を抽出するとともに、当該画像に含まれるジオタグを用いてルータ２撮像時の携帯端末１の位置情報を取得し、ルータ２の位置情報として利用する（ステップＡ２４）。ルータ２は、抽出したルータ２の個体識別番号と位置情報をサーバ３に送付する（ステップＡ１３）。以降のステップＡ１４〜Ａ１７の動作は、第１の実施形態と同様である。

図１３は、センサ４の設置作業における本実施形態のセンサ管理システムの動作を例示するシーケンス図である。

本実施形態において、ステップＢ１〜Ｂ９の動作は第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、携帯端末１は、バーコードを貼付したセンサ４をジオタグ付で撮像すると、撮像した画像をルータ２に送付する（ステップＢ２２、Ｂ２３）。

ルータ２は、センサ４を撮像した画像に含まれるバーコードからセンサ４の個体識別番号を抽出するとともに、当該画像に含まれるジオタグを用いてセンサ４撮像時の携帯端末１の位置情報を取得し、センサ４の位置情報として利用する（ステップＢ２４）。ルータ２は、抽出したセンサ４の個体識別番号と位置情報をサーバ３に送付する（ステップＢ１３）。以降のステップＢ１４〜Ｂ１７の動作は、第１の実施形態と同様である。

［効果］
本実施形態のセンサ管理システムでは、携帯端末によってセンサに付されたバーコードを撮像し、撮像した画像をルータに送付し、ルータが画像からセンサの個体識別番号と位置情報を抽出して、抽出したセンサの個体識別番号と位置情報をサーバに登録する。かかるセンサ管理システムによると、設置場所が決定されていないセンサをルータの配下に設置する際、設置したセンサの位置情報を容易にサーバに登録することが可能となる。また、本実施形態によると、第１および第２の実施形態と比較し、携帯端末の負荷を軽減するとともに、携帯端末に改良を加えることなく本発明を適用することが可能となる。

＜実施形態４＞
次に、第４の実施形態に係るセンサ管理システムについて図面を参照して説明する。第１および第２の実施形態では、携帯端末１がルータ２およびセンサ４の個体識別番号と位置情報を取得する。また、第３の実施形態では、携帯端末１がルータ２やセンサ４に付されたバーコードをジオタグ付で撮像した撮像した画像をルータ２に送付し、ルータ２が画像から個体識別番号と位置情報を抽出する。一方、本実施形態では、携帯端末１はルータ２やセンサ４に付されたバーコードをジオタグ付で撮像して、撮像した画像をサーバ３に送付し、サーバ３が画像から個体識別番号と位置情報を抽出する。以下、第１ないし第３の実施形態と本実施形態との差分を中心に説明する。

［構成］
図１４は、本実施形態に係るセンサ管理システムの詳細な構成を例示するブロック図である。

本実施形態では、携帯端末１の送付部１２は、取得部１１がジオタグ付で撮像したルータ２の画像、および、センサ４の画像をサーバ３に送付する。

図１４を参照すると、本実施形態のサーバ３は、さらに抽出部３５を備えている。本実施形態では、サーバ３の受信部３１は携帯端末１からセンサ４を撮像した画像と、ルータ２を撮像した画像を受信する。抽出部３５は、センサ４を撮像した画像に含まれるバーコードからセンサ４の個体識別番号を抽出する。また、抽出部３５は、センサ４を撮像した画像に含まれるジオタグから携帯端末１の位置情報を取得し、センサ４の位置情報として利用する。同様に、抽出部３５は、ルータ２を撮像した画像に含まれるバーコードからルータ２の個体識別番号を抽出し、ルータ２を撮像した画像に含まれるジオタグから携帯端末１の位置情報を取得し、センサ４の位置情報として代用する。送信部３４は、抽出されたセンサ４の個体識別番号をルータ２に送付する。

［動作］
図１５は、本実施形態に係るセンサ管理システムのルータ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。

本実施形態において、ステップＡ１〜Ａ１０の動作は第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、携帯端末１は、バーコードを貼付したルータ２をジオタグ付きで撮像すると、撮像した画像をサーバ３に送付する（ステップＡ２２、Ａ２５）。

サーバ３は、ルータ２を撮像した画像に含まれるバーコードからルータ２の個体識別番号を抽出するとともに、当該画像に含まれるジオタグを用いてルータ２撮像時の携帯端末１の位置情報を取得し、ルータ２の位置情報として利用する（ステップＡ２６）。以降のステップＡ１５、Ａ２０、およびＡ１８の動作は、第２の実施形態と同様である。

図１６は、本実施形態に係るセンサ管理システムのセンサ設置作業における動作を例示するシーケンス図である。

本実施形態において、ステップＢ１〜Ｂ９の動作は第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、携帯端末１は、バーコードを貼付したセンサ４をジオタグ付で撮像すると、撮像した画像をサーバ３に送付する（ステップＢ２２、Ｂ２６）。

サーバ３は、センサ４を撮像した画像に含まれるバーコードからセンサ４の個体識別番号を抽出するとともに、当該画像に含まれるジオタグを用いてセンサ４撮像時の携帯端末１の位置情報を取得し、センサ４の位置情報として利用する（ステップＢ２７）。以降のステップＢ１４、Ｂ１９、Ｂ２０、およびＢ１７の動作は、第２の実施形態と同様である。

［効果］
本実施形態のセンサ管理システムでは、携帯端末によってセンサに付されたバーコードを撮像し、撮像した画像をサーバに送付し、サーバが画像からセンサの個体識別番号と位置情報を抽出して、抽出したセンサの個体識別番号と位置情報をサーバに登録する。かかるセンサ管理システムによると、設置場所が決定されていないセンサをルータの配下に設置する際、設置したセンサの位置情報を容易にサーバに登録することが可能となる。また、本実施形態によると、第１〜第３の実施形態と比較し、携帯端末やルータの負荷を軽減するとともに、携帯端末やルータに改良を加えることなく本発明を適用することが可能となる。

＜第４の実施形態の変形例＞
第４の実施形態では、センサ４やルータ２の画像が携帯端末１からサーバ３へ直接送信されるものとした。ただし、これらの画像は、ルータ２を経由して携帯端末１からサーバ３へ送信されるようにしてもよい。

＜第１ないし第４の実施形態の変形例＞
上記第１ないし第４の実施形態では、センサ４やルータ２にバーコードを添付することで、センサ４やルータ２の個体識別番号を認識するものとした。ただし、本発明において個体識別番号を認識する方法はかかる方法に限定されない。例えばバーコード（２次元、３次元）を使用する以外に、番号を文字認識する方法、センサ４やルータ２を物体指紋認証する方法を採用してもよい。

＜実施形態５＞
次に、第５の実施形態に係るセンサ管理システムについて図面を参照して説明する。本実施形態では、サーバ３から携帯端末１に作業内容を通知することで、作業者によるルータ２およびセンサ４の設置作業の利便性をさらに向上させる。本実施形態は、上記第１ないし第４の実施形態のセンサ管理システムと組み合わせて適用することが可能である。

［構成］
本実施形態のセンサ管理システムの構成は、第１ないし第４の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

［動作］
図１７は、本実施形態に係るセンサ管理システムの動作を例示するシーケンス図である。図１７を参照すると、サーバ３は、ルータ２およびセンサ４の設置作業に関する作業内容と手順を例えばメールで携帯端末１に通知する（ステップＣ１）。携帯端末１は、サーバ３から通知された作業内容と手順をディスプレイに表示する（ステップＣ２）。

ここで、ルータ２およびセンサ４の設置作業に関する作業内容と手順とは、例えば、第１ないし第４の実施形態におけるルータ２とセンサ４の設置作業において必要とされる作業内容と手順（例えば図６、図７、図９、図１０、図１２、図１３、図１５、図１６）を指す。

［効果］
本実施形態のセンサ管理システムによると、サーバから携帯端末に作業内容と手順を通知し、作業者は例えばメールに記載されたリンクを順にタッチするだけで、必要な設定作業を完了することが可能となる。また、事前に設定されたデフォルト値などを作業者に提示することで、作業者の入力作業を軽減することもできる。

なお、本発明において、下記の形態が可能である。
［形態１］
上記第１の態様に係るセンサ管理システムのとおりである。
［形態２］
前記携帯端末は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像し、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグまたは前記携帯端末に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて前記位置情報を取得する、
形態１に記載のセンサ管理システム。
［形態３］
前記携帯端末は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像し、前記第１の画像を前記ルータに送付し、
前記ルータは、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記位置情報を取得し、前記センサの個体識別番号および前記位置情報を前記サーバに送付する、
形態１に記載のセンサ管理システム。
［形態４］
前記携帯端末は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像し、前記第１の画像を前記サーバに送付し、
前記サーバは、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記位置情報を取得し、前記センサの個体識別番号を前記ルータに送付する、
形態１に記載のセンサ管理システム。
［形態５］
上記第２の態様に係る携帯端末のとおりである。
［形態６］
前記取得部は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像する、
形態５に記載の携帯端末。
［形態７］
前記取得部は、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグまたは前記携帯端末に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて前記位置情報を取得し、
前記送付部は、前記センサの個体識別番号および前記位置情報を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
形態６に記載の携帯端末。
［形態８］
前記送付部は、前記第１の画像を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
形態６に記載の携帯端末。
［形態９］
前記取得部は、ＮＦＣ（Near Field Communication）または赤外線通信を用いて前記センサの個体識別番号を取得するとともに、前記携帯端末に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて前記位置情報を取得し、
前記送付部は、個体識別番号および前記位置情報を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
形態５に記載の携帯端末。
［形態１０］
前記取得部は、前記ルータを識別する第２の識別情報を取得し、
前記送付部は、前記第２の識別情報を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
形態５ないし９のいずれか一に記載の携帯端末。
［形態１１］
前記取得部は、前記ルータに付されたバーコードをジオタグ付きで第２の画像として撮像する、
形態１０に記載の携帯端末。
［形態１２］
前記取得部は、前記第２の画像に含まれるバーコードから前記ルータの個体識別番号を抽出し、
前記送付部は、前記ルータの個体識別情報を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
形態１１に記載の携帯端末。
［形態１３］
前記送付部は、前記第２の画像を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
形態１１に記載の携帯端末。
［形態１４］
上記第３の態様に係るルータのとおりである。
［形態１５］
前記受信部は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで撮像した第１の画像を前記携帯端末から受信する、
形態１４に記載のルータ。
［形態１６］
前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記位置情報を取得する抽出部を備え、
前記送信部は、前記センサの個体識別番号および前記位置情報を前記サーバに送付する、
形態１５に記載のルータ。
［形態１７］
上記第４の態様に係るサーバのとおりである。
［形態１８］
前記受信部は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで撮像した第１の画像に含まれるバーコードから抽出された前記センサの個体識別番号と、前記第１の画像に含まれるジオタグまたは前記携帯端末のＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて取得した前記位置情報を、前記携帯端末から受信する、
形態１７に記載のサーバ。
［形態１９］
前記受信部は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付き撮像した第１の画像を前記携帯端末から受信し、
前記サーバは、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記センサの位置情報を取得する抽出部と、
前記センサの個体識別番号を前記ルータに送付する送信部と、を備える、
形態１７に記載のサーバ。
［形態２０］
上記第５の態様に係るセンサ管理方法のとおりである。
［形態２１］
前記携帯端末が、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像するステップと、
前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するステップと、
前記第１の画像に含まれるジオタグまたは前記携帯端末に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて前記位置情報を取得するステップと、を含む、
形態２０に記載のセンサ管理方法。
［形態２２］
前記携帯端末が、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像するステップと、
前記第１の画像を前記ルータに送付するステップと、
前記ルータが、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するステップと、
前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記位置情報を取得するステップと、
前記センサの個体識別番号および前記位置情報を前記サーバに送付するステップと、を含む、
形態２０に記載のセンサ管理方法。
［形態２３］
前記携帯端末が、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像するステップと、
前記第１の画像を前記サーバに送付するステップと、
前記サーバが、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するステップと、
前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記位置情報を取得するステップと、
前記センサの個体識別番号を前記ルータに送付するステップと、を含む、
形態２０に記載のセンサ管理方法。
［形態２４］
上記第６の態様に係るセンサ管理方法のとおりである。
［形態２５］
センサを収容するルータが、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を携帯端末から受信するステップと、
前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送信するステップと、を含む、
ことを特徴とするセンサ管理方法。
［形態２６］
センサと前記センサを収容するルータとを管理するサーバが、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を携帯端末から受信するステップと、
前記第１の識別情報と前記位置情報を関連付けて保持するステップと、を含む、
ことを特徴とするセンサ管理方法。
［形態２７］
上記第７の態様に係るプログラムのとおりである。
［形態２８］
センサを収容するルータに設けられコンピュータに対して、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を携帯端末から受信する処理と、
前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送信する処理と、を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
［形態２９］
センサと前記センサを収容するルータとを管理するサーバに設けられたコンピュータに対して、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を携帯端末から受信する処理と、
前記第１の識別情報と前記位置情報を関連付けて保持する処理と、を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。

なお、上記特許文献の全開示内容は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。

１ 携帯端末
２、２Ｐ、２Ｑ、１０２Ｐ、１０２Ｑ ルータ
３、１０３ サーバ
４、４Ａ〜４Ｆ、１０４Ａ〜１０４Ｆ センサ
１１ 取得部
１２ 送付部
２１ 受信部
２２ 送信部
２３ センサ情報保持部
２４ 抽出部
３１ 受信部
３２ 登録部
３３ ルータ・センサ情報保持部
３４ 送信部
３５ 抽出部

Claims (22)

1. 携帯端末と、
   センサを収容するルータと、
   前記センサおよび前記ルータを管理するサーバと、を備え、
   前記携帯端末は、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得し、前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記ルータまたは前記サーバに送付し、
   前記ルータは、前記携帯端末から受信した前記第１の識別情報および前記位置情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記第１の識別情報と前記位置情報を関連付けて保持する、
   ことを特徴とするセンサ管理システム。
2. 前記携帯端末は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像し、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグまたは前記携帯端末に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて前記位置情報を取得する、
   請求項１に記載のセンサ管理システム。
3. 前記携帯端末は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像し、前記第１の画像を前記ルータに送付し、
   前記ルータは、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記位置情報を取得し、前記センサの個体識別番号および前記位置情報を前記サーバに送付する、
   請求項１に記載のセンサ管理システム。
4. 前記携帯端末は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像し、前記第１の画像を前記サーバに送付し、
   前記サーバは、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記位置情報を取得し、前記センサの個体識別番号を前記ルータに送付する、
   請求項１に記載のセンサ管理システム。
5. センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得する取得部と、
   前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサを収容するルータ、または、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送付する送付部と、を備える、
   ことを特徴とする携帯端末。
6. 前記取得部は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで第１の画像として撮像する、
   請求項５に記載の携帯端末。
7. 前記取得部は、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグまたは前記携帯端末に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて前記位置情報を取得し、
   前記送付部は、前記センサの個体識別番号および前記位置情報を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
   請求項６に記載の携帯端末。
8. 前記送付部は、前記第１の画像を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
   請求項６に記載の携帯端末。
9. 前記取得部は、ＮＦＣ（Near Field Communication）または赤外線通信を用いて前記センサの個体識別番号を取得するとともに、前記携帯端末に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて前記位置情報を取得し、
   前記送付部は、個体識別番号および前記位置情報を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
   請求項５に記載の携帯端末。
10. 前記取得部は、前記ルータを識別する第２の識別情報を取得し、
    前記送付部は、前記第２の識別情報を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
    請求項５ないし９のいずれか１項に記載の携帯端末。
11. 前記取得部は、前記ルータに付されたバーコードをジオタグ付きで第２の画像として撮像する、
    請求項１０に記載の携帯端末。
12. 前記取得部は、前記第２の画像に含まれるバーコードから前記ルータの個体識別番号を抽出し、
    前記送付部は、前記ルータの個体識別情報を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
    請求項１１に記載の携帯端末。
13. 前記送付部は、前記第２の画像を前記ルータまたは前記サーバに送付する、
    請求項１１に記載の携帯端末。
14. センサを収容するルータであって、
    前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を携帯端末から受信する受信部と、
    前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送信する送信部と、を備える、
    ことを特徴とするルータ。
15. 前記受信部は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで撮像した第１の画像を前記携帯端末から受信する、
    請求項１４に記載のルータ。
16. 前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記位置情報を取得する抽出部を備え、
    前記送信部は、前記センサの個体識別番号および前記位置情報を前記サーバに送付する、
    請求項１５に記載のルータ。
17. センサと前記センサを収容するルータとを管理するサーバであって、
    前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を携帯端末から受信する受信部と、
    前記第１の識別情報と前記位置情報を関連付けて保持する登録部と、を備える、
    ことを特徴とするサーバ。
18. 前記受信部は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付きで撮像した第１の画像に含まれるバーコードから抽出された前記センサの個体識別番号と、前記第１の画像に含まれるジオタグまたは前記携帯端末のＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて取得した前記位置情報を、前記携帯端末から受信する、
    請求項１７に記載のサーバ。
19. 前記受信部は、前記センサに付されたバーコードをジオタグ付き撮像した第１の画像を前記携帯端末から受信し、
    前記サーバは、前記第１の画像に含まれるバーコードから前記センサの個体識別番号を抽出するとともに、前記第１の画像に含まれるジオタグを用いて前記センサの位置情報を取得する抽出部と、
    前記センサの個体識別番号を前記ルータに送付する送信部と、を備える、
    請求項１７に記載のサーバ。
20. 携帯端末と、センサを収容するルータと、前記センサおよび前記ルータを管理するサーバとを備えたセンサ管理システムにおけるセンサ管理方法であって、
    前記携帯端末が、前記センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得するステップと、
    前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記ルータまたは前記サーバに送付するステップと、
    前記ルータが、前記携帯端末から受信した前記第１の識別情報および前記位置情報を前記サーバに送信するステップと、
    前記サーバが、前記第１の識別情報と前記位置情報を関連付けて保持するステップと、を含む、
    ことを特徴とするセンサ管理方法。
21. 携帯端末が、センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得するステップと、
    前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサを収容するルータ、または、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送付するステップと、を含む、
    ことを特徴とするセンサ管理方法。
22. 携帯端末に設けられたコンピュータに対して、センサを識別する第１の識別情報と前記センサの位置を示す位置情報を取得する処理と、
    前記第１の識別情報および前記位置情報を、前記センサを収容するルータ、または、前記センサと前記ルータとを管理するサーバに送付する処理と、を実行させる、
    ことを特徴とするプログラム。

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