JP6504896B2 - 情報処理装置、情報処理方法及び画像転送システム - Google Patents
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Description
そこで、上記の手間を削減することを目的としたシステムとして、特許文献1に記載の技術がある。この技術は、撮像画像に含まれる被写体を自動的に認識し、被写体が保持するカメラに画像データを送信する技術である。ここでは、撮像画像に含まれる人物の顔を抽出し、抽出した顔とメモリに保管されているユーザの顔画像とを比較することにより、被写体の認識を行っている。
このように、上記のシステムには多大な計算機リソースが必要となり、現実的ではない。また、全世界の人を対象とした場合、被写体の人物と顔などの特徴が似ている人物が多数存在するため、被写体の誤認識が多発してしまうおそれがある。
そこで、本発明は、画像に撮像されている被写体が初対面の人などであっても、被写体を容易且つ適切に認識することを目的とする。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
図1は、本実施形態における画像転送システムの一例を示すシステム構成図である。
画像転送システム10は、サーバ装置20と、端末装置30A〜30Dとを備える。サーバ装置20と端末装置30A〜30Dとは、ネットワーク40によって接続されている。ここで、ネットワーク40は、例えば、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、若しくはこれらの複合であっても実現できる。
サーバ装置20は、ユーザ間で画像データ(以下、単に「画像」ともいう。)を交換する画像転送サービスを提供する。このサーバ装置20は、当該画像転送サービスを利用するサービス利用者(本実施形態ではユーザA〜D)のうち、画像の転送を指示するユーザ(転送元ユーザ)が使用する端末装置(端末装置30A〜30Dのいずれか)から送信される転送対象の画像を受信する。このとき、サーバ装置20は、受信した画像を転送するユーザ(転送先ユーザ)を決定し、転送先ユーザが使用する端末装置(端末装置30A〜30Dの少なくとも1つ)へ画像を転送する。
サーバ装置20は、通信部21と、移動履歴保存部22と、画像データ保存部23と、撮像可能範囲判定部24と、認識情報管理部25と、画像判定部26と、関係性情報管理部27と、通知部28と、を備える。これらの各要素21〜28は、バス29によって相互に接続されている。
通信部21は、カメラ30A〜30Dなどの外部機器との通信処理を行う。移動履歴保存部22は、ユーザが携帯する電子機器から通知された位置情報を、機器ID、ユーザID、日時などと関連付けてユーザの移動履歴情報として保存する。移動履歴情報の一例を図3に示す。本実施形態では、GPS(Global Positioning System)モジュールをカメラ30A〜30Dにそれぞれ具備し、サーバ装置20は、カメラ30A〜30Dの位置情報をそれぞれユーザA〜Dの位置情報として取得する。なお、ユーザの位置情報を時刻と対応付けて記録できる構成であれば、ユーザの位置情報の取得方法はこれに限定されない。また、ユーザの位置情報は、図3に示すような緯度経度情報に限定されるものではなく、無線アクセスポイントから取得することのできるESSID(Extended Service Set IDentifier)情報や基地局情報等をユーザの位置情報として使用してもよい。
サーバ装置20ハードウェアは、図4に示すように、CPU201、ROM202、RAM203、外部メモリ204、及び各種のインターフェース(I/F)205、システムバス206を備えたコンピュータシステムにより実現される。
図5は、サーバ装置20で実行する画像転送処理手順を示すフローチャートである。当該フローチャートは、CPU201が、ROM202、RAM203、もしくは外部メモリ204に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。この画像転送処理は、例えば、転送元ユーザが転送する画像データを指定したときに動作を開始し、画像データに撮像されている被写体を認識し、当該被写体に画像データを転送する処理である。なお、処理の開始のタイミングは、これに限定されるものではない。
S2では、サーバ装置20は、受信した画像が、被写体判断が可能な画像であるか否かを判定する。ここで、被写体判断が可能な画像とは、例えば人物写真などである。そして、サーバ装置20は、受信した画像が、被写体判断が可能な画像ではないと判断した場合にはS3に移行し、被写体判断が可能な画像であると判断した場合にはS4に移行する。
S5では、サーバ装置20は、S1において受信した画像に撮像されている被写体が、転送元ユーザの知人であるか否かを判断する。先ず、受信した画像から人物の顔を抽出し、抽出した顔画像と知人認識情報に含まれる知人の顔画像とを比較する。そして、例えば両者の類似度等を算出し、当該算出結果に基づいて被写体が転送元ユーザの知人であるか否かを判断する。そして、サーバ装置20は、被写体が転送元ユーザの知人であると判定した場合にはS6に移行し、被写体が転送元ユーザの知人ではないと判定した場合にはS7に移行する。
S10では、サーバ装置20は、撮像可能範囲内に位置していたユーザを、被写体候補として選出し、S11に移行する。S11では、サーバ装置20は、S10において選出した被写体候補に対してユーザ認識情報の取得要求を送信する。そして、サーバ装置20は、ユーザ認識情報の取得要求を受け取ったユーザから送信されたユーザ認識情報を取得する。
S14では、サーバ装置20は、被写体として認識した転送先ユーザに対して転送対象の画像を送信する。このとき、サーバ装置20は、上記の関係性情報を参照し、画像の転送先を決定する。次に、S15では、サーバ装置20は、転送元ユーザに対して画像の送信が完了したことを通知するための送信完了通知を送信する。
図6は、サーバ装置20を中心に見た処理の流れを示すシーケンス図である。また、図7は、サーバ装置20とカメラ30A〜30Dとの間における主なメッセージのやり取りを示す動作説明図である。以下、カメラ30Aを使用するユーザAが転送元ユーザであり、カメラ30Cを使用するユーザCが転送先ユーザ(被写体)である場合について説明する。ここで、ユーザAとユーザCとは初対面の関係であるものとする。
先ずS101において、サーバ装置20は、カメラA〜Dの位置情報を取得する。このように、サーバ装置20は、図7に示すように画像転送サービスを利用している全てのユーザの位置情報を取得し、各ユーザの移動履歴情報として記憶部20Aに記憶しておく。なお、各カメラA〜Dは、予め設定された一定周期で位置情報を送信してもよいし、位置変更が生じたときのみ変更後の位置情報を送信してもよい。
図8は、カメラ30Aによってカメラ30Cを使用するユーザCを撮像したとき、カメラ30Bを使用するユーザBは撮像可能範囲31内に位置し、カメラ30Dを使用するユーザDは撮像可能範囲31外に位置していた例を示している。この場合、サーバ装置20は、図6のS109において、撮像時における撮像可能範囲31内に位置しているユーザBとユーザCとを被写体候補として選択する。
なお、サーバ装置20は、画像データを送信する前に、カメラ30Cに対して画像データを送信してもよいかの確認を求める送信許可確認を送信してもよい。送信許可確認を受信したカメラ30Cは、図9に示すように、カメラ30Cに受信実行確認画面32を表示する。そして、カメラ30Cを使用するユーザCが画像データの受信を許可し、カメラ30Cがサーバ装置20へ画像データの送信許可を送信すると、サーバ装置20は、これを受信してカメラ30Cに対して画像データを送信する。
カメラ30Cへの画像の送信が完了すると、サーバ装置20は、S116において、カメラ30Aに対して画像の送信が完了したことを通知する送信完了報告を送信してもよい。送信完了報告を受信したカメラ30Aは、図10に示すように、カメラ30Aに送信完了通知画面33を表示する。
さらに、サーバ装置20は、被写体候補を選出した後、被写体候補からユーザ認識情報を取得し、被写体の認識処理を行う。このとき、サーバ装置20は、被写体候補のユーザ認識情報が記憶されたカメラ等の機器から当該ユーザ認識情報を取得する。このように、 ユーザと、ユーザのユーザ認識情報が記憶された機器とを対応付ける情報を保持しておき、その情報を用いて被写体候補のユーザ認識情報が記憶された機器からユーザ認識情報を自動的に取得する。したがって、都度ユーザに認識情報を送信してもらう手間が省ける。
さらに、サーバ装置20は、ユーザ間の人間関係を表す情報を保持し、画像の所有者の親族、友人及び知人の少なくとも1つの関係性を有するユーザを優先的に画像の被写体候補として選出する。このように、画像に撮像されている被写体は、画像の所有者(撮像者等)の知人である可能性が高いことを考慮して、被写体候補を選出する。したがって、効率的な被写体候補の選出が可能である。
本実施形態においては、画像を撮像したカメラからサーバ装置20へ画像データを送信する構成としているが、サーバ装置20が画像データと撮像情報とを取得できる構成であれば、送信側の構成に制約はない。すなわち、カメラに接続されたPC等、画像を撮像したカメラ以外の機器から画像データと撮像情報とをサーバ装置20へ送信してもよい。さらに、サーバ装置20は、撮像情報として、撮像時刻に関する情報と撮像位置に関する情報とを取得する場合について説明したが、撮像可能範囲を示す情報を直接含めてもよい。
また、本実施形態においては、画像の撮像時刻に、画像の撮像可能範囲内に位置していたユーザを被写体候補として選出する場合について説明したが、撮像可能範囲を正確に算出する必要はない。例えば、画像の撮像時刻に、画像の撮像位置から所定範囲内に位置していたユーザを被写体候補として選出することもできる。この場合にも、ある程度候補となる人物を絞り込んでから被写体の認識処理を行うことができる。
さらに、本実施形態においては、各ユーザが所有するカメラが、それぞれユーザ認識情報を保持し、サーバ装置20からの取得要求に応じてカメラからサーバ装置20へユーザ認識情報を送信する構成としている。しかしながら、各ユーザのユーザ認識情報は、サーバ装置20が集約して保持する構成でもよい。
また、本実施形態においては、画像を撮像した人物と転送元ユーザとが同一人物である場合について説明したが、画像を撮像した人物(撮像者)と転送元ユーザとは異なる人物であってもよい。例えば、子供が写真を撮り、子供の保護者(親など)が機器を操作して画像の転送指示を行うようにしてもよい。
さらにまた、本実施形態においては、画像に撮像されている被写体が一人の場合について説明したが、被写体が複数の場合にも適用可能である。
また、本実施形態においては、認識対象を人物とする場合について説明したが、人以外の物体を認識対象とすることもできる。ここで、当該物体は、特定の看板や建物などの固定物体であってもよいし、車両などの移動物体であってもよい。この場合にも、物体の位置情報と撮像画像の撮像位置とに基づいて、撮像位置から所定範囲内に位置している物体を、認識対象の候補として選択することが可能となる。また、この場合、物体の認識情報が記憶されている場所および画像の転送先は、例えば当該物体の所有者や管理者などに関連する機器であってもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体(または記録媒体)を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (12)
- 複数のオブジェクトの各々の位置を示す第一の位置情報として、前記オブジェクトと共に移動可能な機器の位置情報を取得する第一の取得手段と、
前記第一の位置情報と、撮像画像の撮像位置を示す第二の位置情報とに基づいて、前記撮像位置から所定範囲内に位置しているオブジェクトを、認識対象の候補として選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたオブジェクトを認識するための認識情報に基づいて、前記撮像画像に対して認識処理を行う認識手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記所定範囲は、前記撮像画像を撮像した撮像装置の撮像可能範囲であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記第一の取得手段で取得した前記第一の位置情報に基づいて、前記複数のオブジェクトの各々の位置の移動履歴を示す移動履歴情報を生成する生成手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記生成手段が生成した前記移動履歴情報と、前記第二の位置情報と、前記撮像画像の撮像時刻を示す時刻情報とに基づいて、前記撮像画像の撮像時刻に、前記撮像位置から前記所定範囲内に位置しているオブジェクトを、認識対象の候補として選択することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、前記第一の位置情報と当該第一の位置情報を取得した時刻を示す時刻情報とを対応付けて前記移動履歴情報を生成することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 少なくとも前記第二の位置情報を含む前記撮像画像の撮像情報を、前記撮像画像の付帯情報として取得する第二の取得手段をさらに有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記複数のオブジェクトの各々と、当該複数のオブジェクトの各々に対応する前記認識情報が記憶された機器とを対応付けた対応情報を保持する第一の保持手段と、
前記第一の保持手段が保持する前記対応情報に基づいて、前記選択手段で選択した認識対象の候補に対応付けられた機器から、前記認識対象の候補の前記認識情報を取得する第三の取得手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記オブジェクトは、人物であって、
前記撮像画像に人物が撮像されているか否かを判定する判定手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記判定手段で前記撮像画像に人物が撮像されていると判定した場合に、前記認識対象の候補を選択する処理を実行することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記オブジェクトは、人物であって、
前記撮像画像の所有者と知人の関係にある前記オブジェクトを認識するための関係情報を保持する第二の保持手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記第一の位置情報、前記第二の位置情報、および、前記第二の保持手段が保持する前記関係情報に基づいて、認識対象の候補となるオブジェクトを選択することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記認識手段で認識したオブジェクトに対応する装置に対して前記撮像画像を転送する転送手段をさらに有することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 撮像装置と、請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置とを含むシステムであって、
前記撮像装置は、
撮像により、前記撮像画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記撮像画像と、前記第二の位置情報とを、前記情報処理装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とするシステム。 - 複数のオブジェクトの各々の位置を示す第一の位置情報として、前記オブジェクトと共に移動可能な機器の位置情報を取得するステップと、
前記第一の位置情報と、撮像画像の撮像位置を示す第二の位置情報とに基づいて、前記撮像位置から所定範囲内に位置しているオブジェクトを、認識対象の候補として選択するステップと、
前記認識対象の候補として選択したオブジェクトを認識するための認識情報に基づいて、前記撮像画像に対して認識処理を行うステップと、を有することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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