JP2015233204A - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】不特定多数の人がいる中で自動撮像する場合でも、より確実にユーザが所望する画像を提供し得る画像記録装置及び画像記録方法を提供する。
【解決手段】画像記録装置１は、識別子受信部１１が、ユーザＩＤを受信し、顔画像受信部１２が当該ユーザＩＤに対応する顔画像を受信し、判断部１５が、撮像部１４によって撮像された画像に含まれる顔の特徴と顔画像の特徴とを比較した結果に基づいて、画像記録対象であるか否かを判断し、画像記録部１６が、判断部１５によって画像記録対象であると判断された画像を記録する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像記録装置及び画像記録方法に関する。

行楽地（例えば、アミューズメント施設等）に出かけた際や学校行事では、同行者の誰かが撮像を行うことがある。この場合、常に同行者が撮像を行うとすると、撮像作業の負担がかかってしまう。

そこで、特許文献１に記載のように、アミューズメント施設等で効率的に撮像を行うシステムが検討されている。具体的には、アミューズメントパークのアトラクション毎に設置されているカメラ装置が画像を取得し、各カメラ装置の撮像ポイント周辺に設置されているＩＤ読取装置が、ユーザの利用券からＩＤを取得する。そして、システムは、カメラ装置が取得した画像と、当該カメラ装置周辺のＩＤ読取装置が読み取ったＩＤとを対応付けてコンテンツデータベースに格納する。そして、ＩＤに対応づく画像をユーザへ提供する。

特開２００６−３０９５４３号公報

しかし、上述のようなシステムでは、アミューズメント施設のように不特定多数の人がいる中で撮像を実行しているので、たとえ読み取ったＩＤと撮像した画像とを紐づけたとしても、当該ＩＤに対応するユーザが写っていない画像までも当該ＩＤと紐づけてデータベースに格納してしまう可能性が高い。すなわち、ユーザが所望しない画像まで当該ユーザに関連する画像として提供してしまうという問題点があった。

上記の問題点を解決するために、不特定多数の人がいる中で自動撮像する場合でも、より確実にユーザが所望する画像を提供し得る画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。

本発明に係る画像記録装置は、近距離無線通信なデバイスであると共にユーザの識別子を記憶する近距離無線通信デバイスから近距離無線通信により当該識別子を受信する識別子受信手段と、識別子受信手段によって受信された識別子によって示されるユーザの顔の特徴を含む情報を取得する顔情報取得手段と、画像を撮像する撮像手段と、識別子受信手段によって識別子が受信された際に撮像手段によって撮像された画像に含まれる顔の特徴を抽出し、抽出した顔の特徴と、顔情報取得手段によって取得された情報に含まれるユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像が画像記録対象であるか否かを判断する判断手段と、判断手段によって、画像記録対象と判断された画像を記録する画像記録手段と、を備える。

また、本発明に係る画像記録方法は、画像を記録する装置で実行される画像記録方法であって、近距離無線通信なデバイスであると共にユーザの識別子を記憶する近距離無線通信デバイスから近距離無線通信により当該識別子を受信する識別子受信ステップと、識別子受信ステップにおいて受信された識別子によって示されるユーザの顔の特徴を含む情報を取得する顔情報取得ステップと、画像を撮像する撮像ステップと、識別子受信ステップにおいて識別子が受信された際に撮像ステップにおいて撮像された画像に含まれる顔の特徴を抽出し、抽出した顔の特徴と、顔情報取得ステップにおいて取得された情報に含まれるユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像が画像記録対象であるか否かを判断する判断ステップと、判断ステップにおいて、画像記録対象と判断された画像を記録する画像記録ステップと、を含む。

このような本発明に係る画像記録装置、及び画像記録方法によれば、撮像された画像に含まれる顔の特徴と、識別子によって示されるユーザの顔の特徴とを比較して、その比較結果に基づいて記録対象の画像を決定するので、識別子に対応する顔が含まれる撮像画像を提供することができ、識別子に対応する顔が含まれない画像を記録対象から除去することができる。すなわち、不特定多数の人がいる中で自動撮像する場合でも、より確実にユーザが所望する画像を提供することができる。

また、本発明に係る画像記録装置では、撮像手段は、識別子受信手段が設けられる位置周辺で画像を撮像する、こととしてもよい。この構成によれば、撮像手段は、識別子受信手段が設けられる位置周辺で画像を撮像するので、距離無線通信デバイスを所持するユーザが位置する可能性が高い箇所を撮像することができる。

本発明に係る画像記録装置では、顔情報取得手段は、識別子受信手段によって受信された識別子に予め関連付けられた、ユーザとは別の撮像拒否ユーザの顔の特徴を含む情報をさらに取得し、判断手段は、撮像手段によって撮像された画像から抽出した顔の特徴と、顔情報取得手段によって取得された情報に含まれる撮像拒否ユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像を画像記録対象から除外する、こととしてもよい。撮像拒否ユーザの顔画像を取得して、当該撮像拒否ユーザの顔画像が含まれる撮像画像を画像記録対象から除外するので、撮像拒否ユーザが含まれる画像を記録してしまうことを回避することができる。すなわち、ユーザに不要な画像を提供してしまうことを回避することができる。

本発明に係る画像記録装置では、近距離無線通信デバイスの位置を複数回取得する位置取得手段をさらに備え、撮像手段は、位置取得手段により取得された位置の変化に基づいて撮像方法を決定し、当該撮像方法に基づいて撮像する、こととしてもよい。この構成によれば、近距離無線通信デバイスの位置に基づいて撮像方法を決定するので、近距離無線通信デバイスのユーザの位置に基づいて撮像することができる。すなわち、近距離無線通信デバイスのユーザをより確実に撮像することができる。

本発明に係る画像記録装置では、識別子受信手段によって受信された識別子に予め関連付けられた、ユーザとは別の撮像許可ユーザの顔の特徴を含む情報をさらに取得し、判断手段は、撮像手段によって撮像された画像から抽出した顔の特徴と、顔情報取得手段によって取得された情報に含まれる撮像許可ユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像に優先度を設定する、としてもよい。この構成によれば、識別子の顔画像を含むだけでなく、当該識別子に関連する関連識別子の顔画像も含む画像を優先的に記録するので、近距離無線通信デバイスのユーザだけでなく、当該ユーザに関連するユーザも写っている画像を記録することができる。すなわち、識別子に対応するユーザがより所望する画像を提供することができる。

本発明によれば、不特定多数の人がいる中で自動撮像する場合でも、より確実にユーザが所望する画像を提供することができる。

本実施形態に係るシステム構成を示す図である。 本実施形態に係るハードウェア構成を示す図である。 画像記録方法を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、画像記録装置及び画像記録方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に実施形態に係る画像記録装置１を含む撮像システムのブロック図を示す。図１に示すように、撮像システムは、画像記録装置１、近距離無線通信デバイス２、ユーザＩＤ管理装置３、及び画像管理装置４を備える。

上記撮像システムは、例えば、遊園地などの不特定多数の人がいる箇所で適用し得るシステムである。この場合、画像記録装置１は、画像記録装置１の周囲を撮像するための装置（すなわち、撮像手段を備えた装置）であり、アトラクションの敷地内など、いわゆる撮像ポイントとなる場所に位置する。画像記録装置１は、ユーザが装着した近距離無線通信デバイス２からユーザの識別子であるユーザＩＤを、例えばアトラクションの敷地内（例えば、アトラクションの入口）で受信する。なお、ユーザＩＤは、画像提供サービスを行うサービス提供者によって定義された、各ユーザを識別可能なＩＤ（識別子）である。このユーザＩＤは、例えば、ユーザがサービス提供者と契約した際に、サービス提供者から発行されたＩＤである。すなわち、ユーザＩＤは、サービス提供者から画像提供サービスを受けるための認証情報にもなる。このサービス提供者は、画像記録装置１、ユーザＩＤ管理装置３、及び画像管理装置４を有し、画像提供サービスを行う。そして、画像記録装置１は、当該ユーザＩＤと上記撮像手段により撮像された画像とを関連付けて記録する。例えば、画像記録装置１は、アトラクションを利用しているユーザを撮像した画像を記録する。画像記録装置１は、上記記録した画像をユーザＩＤと関連付けた状態で、画像管理装置４へ送信する。

画像記録装置１と近距離無線通信デバイス２とは、互いに近距離無線通信により情報の送受信が可能である。また、画像記録装置１とユーザＩＤ管理装置３とは、互いに上記近距離無線通信とは異なる通信（例えば、無線通信）により情報の送受信が可能である。また、画像記録装置１と画像管理装置４とは、互いに上記近距離無線通信とは異なる通信（例えば、無線通信）により情報の送受信が可能である。

近距離無線通信デバイス２は、画像記録装置１と近距離無線通信できるデバイスである。また、近距離無線通信デバイス２は、ユーザＩＤを保持している。

上記近距離無線通信デバイス２は、ユーザが携帯可能なデバイスであり、例えば、ウェアラブル端末である。ここで、ウェアラブル端末とは、ユーザが装着することが可能な機器である。ウェアラブル端末の具体的な形態としては、指輪型、腕輪型（リストバンド型）、腕時計型等、ユーザが装着可能であれば任意の形態をとることができる。また、近距離無線通信デバイス２は、上記ユーザＩＤをＵＩＭ（User Identity Module Card）等の記憶手段において保持する。また、近距離無線通信デバイス２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置情報取得手段を備えており、近距離無線通信デバイス２の位置情報を取得する。そして、近距離無線通信デバイス２は、画像記録装置１からの送信要求に応じて、ユーザＩＤ及び位置情報（例えば、緯度経度情報）を送信する。また、近距離無線通信デバイス２は、画像記録装置１へ複数回、ユーザＩＤ及び位置情報を画像記録装置１へ送信することもできる。

ユーザＩＤ管理装置３は、ユーザＩＤと、当該ユーザＩＤに関連する情報を管理する装置である。具体的には、ユーザＩＤ管理装置３は、サーバ装置等である。ユーザＩＤ管理装置３は、ユーザＩＤに関連する情報として、ユーザの身体特徴情報（身長、体重、国籍等）、ユーザの顔画像、ユーザの関係人物（例えば、家族、友人）の顔画像を有する。ユーザＩＤ管理装置３は、上記ユーザＩＤと、当該ユーザＩＤに関連する情報をユーザＩＤ関連情報ＤＢ（データベース）３１に予め記憶しておく。また、上記ユーザの関係人物の顔画像には、撮像可否（すなわち、撮像許可又は撮像拒否）を示す情報（すなわち、撮像ＮＧか否かを示す情報）か紐づけられている。

すなわち、ユーザＩＤ管理装置３は、ユーザＩＤに予め関連付けられた、ユーザとは別の撮像許可ユーザの顔の特徴を含む情報を記憶すると共に、ユーザＩＤに予め関連付けられた、ユーザとは別の撮像拒否ユーザの顔の特徴を含む情報を記憶する。

画像管理装置４は、画像記録装置１から受信した画像を管理する装置である。具体的には、画像管理装置４は、サーバ装置（例えば、クラウドサーバ）等である。画像管理装置４は、画像記録装置１から受信した画像を画像情報ＤＢ（データベース）４１へ記憶する。ユーザＩＤを用いて画像管理装置４へアクセスしたユーザは、上記画像情報ＤＢ４１に記憶されている当該ユーザＩＤに関連する画像を利用（参照、取得等）することができる。

近距離無線通信デバイス２、ユーザＩＤ管理装置３、及び画像管理装置４の詳細については、後述する画像記録装置１の各ブロックの説明時に行う。

続いて、画像記録装置１のハードウェア構成を図２に示す。画像記録装置１は、図２に示すように、１又は複数のＣＰＵ１１０、主記憶装置であるＲＡＭ１１１及びＲＯＭ１１２、入力デバイスである入力装置１１３、カメラ１１４、ディスプレイ等の出力装置１１５、ＢＬＥ、ビーコン等の近距離無線通信用の通信モジュールである近距離無線通信モジュール１１６、近距離無線通信とは異なる通信を行うためのネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１１７、半導体メモリ等の補助記憶装置１１８などを含むコンピュータシステムとして構成されている。画像記録装置１は、図２に示すＣＰＵ１１０、ＲＡＭ１１１等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１１０の制御のもとで入力装置１１３、カメラ１１４、出力装置１１５、近距離無線通信モジュール１１６、通信モジュール１１７、及び補助記憶装置１１８を動作させるとともに、ＲＡＭ１１１や補助記憶装置１１８におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

図１に戻り、画像記録装置１が有する各ブロックの詳細な説明を行う。画像記録装置１は、識別子受信部１１（識別子受信手段、位置取得手段）と、顔画像受信部１２（顔情報取得手段）と、撮像方法決定部１３と、撮像部１４（撮像手段）と、判断部１５（判断手段）と、画像記録部１６（画像記録手段）と、画像送信部１７と、を有する。

識別子受信部１１は、近距離無線通信デバイス２から近距離無線通信により近距離無線通信デバイス２が記憶するユーザＩＤ及び近距離無線通信デバイス２の位置情報を受信する部分である。具体的には、識別子受信部１１は、所定周期でビーコンを近距離無得通信網の電波により画像記録装置１の周囲に送信する。その後、識別子受信部１１は、当該ビーコンを受信した近距離無線通信デバイス２と近距離無線接続し、近距離無線通信デバイス２へ位置情報及びユーザＩＤの送信要求をする。当該送信要求に応じて、近距離無線通信デバイス２は、記憶しているユーザＩＤ及び位置情報取得手段により取得した位置情報を識別子受信部１１へ送信する。識別子受信部１１は、近距離無線通信デバイス２から送信されたユーザＩＤ及び位置情報を受信する。識別子受信部１１は、受信したユーザＩＤを顔画像受信部１２へ送出し、受信したユーザＩＤ及び位置情報を撮像方法決定部１３へ送出する。

識別子受信部１１が、ビーコンを送信し、当該ビーコンを受信した近距離無線通信デバイス２と接続する技術は、公知技術により実現できる。なお、識別子受信部１１は、ビーコンを用いることなく、他の近距離無線通信方法でユーザＩＤ及び近距離無線通信デバイス２の位置情報を受信するようにしてもよい。

顔画像受信部１２は、ユーザＩＤによって示されるユーザの顔の特徴を含む情報を取得する部分である。顔画像受信部１２は、ユーザの顔の特徴を含む情報として、ユーザＩＤに対応する顔画像を受信する。具体的には、識別子受信部１１からユーザＩＤを受け取り、当該ユーザＩＤをユーザＩＤ管理装置３へ送信すると共に、ユーザＩＤに関連する情報の取得要求をする。ユーザＩＤ管理装置３は、画像記録装置１からユーザＩＤを受信すると共に、ユーザＩＤに関連する情報の取得要求を受け付けると、ユーザＩＤ関連情報ＤＢ３１を参照し、画像記録装置１から受信したユーザＩＤを検索キーとして、当該ユーザＩＤに関連する情報（ユーザの身体特徴情報、ユーザの顔画像、ユーザの関係人物の顔画像（撮像可否を示す情報も含む）を検索する。ユーザＩＤ管理装置３は、上記検索により得られたユーザＩＤに関連する情報を画像記録装置１へ送信する。顔画像受信部１２は、ユーザＩＤ管理装置３からユーザＩＤに関連する情報を受信する。顔画像受信部１２は、ユーザＩＤ管理装置３から受信した、ユーザＩＤに関連する情報及びユーザＩＤを判断部１５へ送出する。なお、ユーザＩＤ関連情報ＤＢ３１に記憶されているユーザＩＤに関連する情報は、電話帳としてユーザＩＤ管理装置３に記憶された情報から抽出されたものでもよい。

撮像方法決定部１３は、撮像部１４が撮像する方法を決定する部分である。撮像方法決定部１３は、例えば、撮像部１４の撮像時の方向設定、ズーム設定を撮像方法として決定する。具体的には、撮像方法決定部１３は、識別子受信部１１からユーザＩＤと共に、同一ユーザＩＤの複数の位置情報を受け取り、それぞれの位置情報の受信時刻と当該位置情報の変化に基づいてユーザの移動速度を推定する。そして、撮像方法決定部１３は、識別子受信部１１から受け取った最新の位置情報と、当該移動速度に応じて、近距離無線通信デバイス２の現在位置を推定する。撮像方法決定部１３は、予め記憶している撮像方向と位置とを関連付けた情報を参照し、当該近距離無線通信デバイス２の現在位置に対応する撮像方向を設定する。上記の関連付けた情報とは、撮像方向と当該撮像方向での撮像によって撮像可能な位置とが対応付けられた情報である。また、撮像方法決定部１３は、上記のように推測した移動速度に応じてズームを設定する。例えば、撮像方法決定部１３は、ズームを設定する際に、予め記憶された閾値であるズームイン速度閾値より上記移動速度が小さい場合に、ズームイン設定（予め定められた基準の撮像範囲を絞る設定）をし、予め記憶された閾値であるズームアウト速度閾値より上記移動速度が大きい場合に、ズームアウト設定（予め定められた基準の撮像範囲を広げる設定）をする。これは、移動速度が小さい場合には、近距離無線通信デバイス２の現在位置が確からしいため撮像範囲を絞ることとし、移動速度が大きい場合には、近距離無線通信デバイス２の現在位置の精度が低くなるため、撮像範囲を広げることとした。このように、撮像方法決定部１３は、識別子受信部１１により取得された位置の変化に基づいて撮像方法を決定する。また、撮像方法決定部１３は、決定した撮像方法に基づいた情報（撮影制御情報）を撮像部１４へ通知する。撮像部１４は、撮像方法決定部１３により通知された撮像方法に基づいて撮像する。

撮像部１４は、画像を撮像する部分であり、具体的にはカメラ１１４により実現される。本実施形態では、１台のカメラ１１４により撮像部１４を実現する。また、撮像部１４は、識別子受信部１１が設けられる位置周辺で画像を撮像する。撮像部１４は、例えば、アトラクションの開始位置、アトラクションの途中の箇所、アトラクションの終了位置等のアトラクションの敷地内で画像を撮像する。この場合、ユーザの位置からでは撮像できない画像も撮像することができる。そして、撮像部１４は、撮像方法決定部１３から決定された撮像方法の通知を受け付けた場合、当該撮像方法に基づいて撮像する。また、撮像部１４は、撮像した画像を判断部１５へ送出する。判断部１５は、当該画像を受け取った後に、保持する。この画像は、判断部１５によって、画像を記録するか否か判断される。なお、撮像部１４は、常時（例えば、数秒毎）撮像をしていてもよいし、撮像処理負荷を考慮して、識別子受信部１１によりユーザＩＤが受信された際に撮像するようにしてもよい。例えば、撮像方法決定部１３が、識別子受信部１１からユーザＩＤを受信した際に、その旨を撮像部１４へ通知することにより、撮像部１４は、識別子受信部１１によりユーザＩＤが受信された時を特定することができる。これにより、撮像部１４は、識別子受信部１１によりユーザＩＤが受信された時を基準とした期間（例えば、識別子受信部１１によりユーザＩＤが受信された時から１分間に数秒毎）撮像することできる。

判断部１５は、識別子受信部１１によってユーザＩＤが受信された際に、撮像部１４によって撮像された画像に含まれる顔の特徴を抽出し、抽出した顔の特徴と、顔画像受信部１２によって取得された情報に含まれるユーザの顔及び当該ユーザに関連するユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像が画像記録対象であるか否かを判断する部分である。ここで、画像記録対象とは、画像管理装置４へ送信する対象となる画像（ユーザが撮像を所望すると想定するタイミングであるシャッタータイミングに対応する画像）をいう。すなわち、画像記録対象とは、ユーザＩＤを示すユーザが利用可能な画像をいう。

具体的には、判断部１５は、撮像部１４によって撮像された画像を受け取り、当該画像から顔部分を公知技術により検出すると共に、当該顔部分の特徴を抽出する。ここでいう顔の特徴とは、顔の形状、顔の色、顔の特徴点（眉と目の端点や中心点，あるいは鼻と口の周辺の点）の位置等である。また、判断部１５は、顔画像受信部１２から受け取ったユーザＩＤが示すユーザの顔画像や関係人物の顔画像に対しても、顔検出、及び顔の特徴を抽出する。

そして、判断部１５は、撮像部１４によって撮像された画像から抽出した顔の特徴と、顔画像受信部１２から受け取ったユーザＩＤが示すユーザの顔画像や関係人物の顔画像の顔の特徴とを比較して、撮像部１４によって撮像された画像に、ユーザＩＤが示すユーザの顔、当該ユーザＩＤが示すユーザの関係人物の顔が含まれているか否かを公知技術により判断する。なお、判断部１５は、ユーザの身体特徴情報をさらに用いて、撮像部１４によって撮像された画像に、ユーザＩＤが示すユーザの顔が含まれているか否かを公知技術により判断するようにしてもよい。具体的には、判断部１５は、画像から抽出したユーザの各部位の大きさの割合で、身長、体重等を特定するなどして判断するようにしてもよい。

そして、判断部１５は、上記判断により、ユーザＩＤが示すユーザの顔が撮像部１４によって撮像された画像に含まれていない場合、当該画像を画像記録対象から除外する。すなわち、判断部１５は、当該画像を画像記録対象ではないと判断する。また、判断部１５は、ユーザＩＤが示すユーザの顔が撮像部１４によって撮像された画像に含まれている場合において、撮像拒否のユーザの顔も含まれている場合も、撮像拒否のユーザの顔が含まれているため当該画像を画像記録対象でないと判断する。このように、判断部１５は、撮像部１４によって撮像された画像から抽出した顔の特徴と、顔画像受信部１２から受け取った撮像拒否ユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像を画像記録対象から除外する。なお、判断部１５は、撮像された画像中の撮像拒否ユーザ部分をトリミングし、トリミング後の画像を画像記録対象とするようにしてもよい。

また、判断部１５は、ユーザＩＤが示すユーザの顔が撮像部１４によって撮像された画像に含まれており、且つ当該画像に撮像拒否のユーザの顔が含まれていない場合、当該画像を画像記録対象であると判断する。

また、判断部１５は、ユーザＩＤが示すユーザの顔が撮像部１４によって撮像された画像に含まれており、当該画像に撮像拒否のユーザの顔が含まれておらず、且つ当該画像に撮像拒否ユーザではない関係人物（撮像許可ユーザ）の顔が含まれている場合、当該画像を画像記録対象であると判断すると共に、当該画像に優先度を設定する。例えば、判断部１５は、撮像許可ユーザの顔が含まれていない場合と比較して、高い優先度を設定する。このように、判断部１５は、撮像部１４によって撮像された画像から抽出した顔の特徴と、撮像許可ユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像に優先度を設定する。

判断部１５は、上述のように、識別子受信部１１によってユーザＩＤが受信された際に撮像部１４によって撮像された画像に対して上記の比較を行う。具体的には、判断部１５は、顔画像受信部１２からユーザＩＤ及び当該ユーザＩＤに関連する情報を受け取ってから所定期間、撮像部１４によって撮像された画像に対して上記比較を行う。上記所定期間とは、ユーザＩＤが示すユーザが撮像範囲に入る可能性の高い期間であり、例えば、１分間である。なお、撮像部１４が、識別子受信部１１によりユーザＩＤが受信された際に撮像する場合には、判断部１５は、当該撮像部１４によって撮像された画像に対して、上記ユーザＩＤに関連する情報を用いて、上記比較を行う。

また、判断部１５は、撮像部１４によって撮像された画像のうち、画像記録対象と判断した画像を、顔画像受信部１２から受け取ったユーザＩＤと紐づけて、画像記録部１６に送出する。また、判断部１５は、撮像部１４によって撮像された画像のうち、画像記録対象と判断した画像に優先度を設定して画像記録部１６に送出する。画像記録部１６では、当該画像とユーザＩＤとに加えて優先度が付されている場合には、さらに優先度を付加して記録する。また、判断部１５は、撮像部１４から受け取った画像を上記比較するために保持する。

画像記録部１６は、判断部１５によって画像記録対象と判断された画像を記録する部分である。具体的には、判断部１５から受け取った画像とユーザＩＤとを紐づけて記録する。また、画像記録部１６は、画像記録対象の画像に優先度が設定されている場合、当該優先度も画像に紐づけて記録する。

画像送信部１７は、画像記録部１６によって記録された画像（当該画像に紐づけられたユーザＩＤ及び優先度も含む）を画像管理装置４へ送信する部分である。画像管理装置４は、画像記録装置１から受信した画像をユーザＩＤ及び優先度を紐づけて画像情報ＤＢ４１に記録する。なお、画像送信部１７は、近距離無線通信モジュール１１６を用いて、近距離無線通信デバイス２に対して、画像管理装置４へ画像が記録された旨の情報を送信する。これにより、画像送信部１７は、近距離無線通信デバイス２に対して、ユーザＩＤが示すユーザを撮像したことを意味する通知（フィードバック）をすることができる。なお、近距離無線通信デバイス２は、上記通知を受けると、振動等によるユーザへの通知処理を行う。

近距離無線通信デバイス２が記憶しているユーザＩＤを用いて、情報機器（例えば、スマートフォン、パソコン）から画像管理装置４へログインすると、画像管理装置４は、当該ユーザＩＤに紐づけられた画像を情報機器へ表示出力したり、送信したりする。なお、画像管理装置４は、上記ユーザＩＤに紐づけられた画像のうち、優先度が設定された画像を他の画像より強調表示したり、送信順を優先したりする。

続いて、図３に示すフローチャートを用いて、本実施形態に係る画像記録装置１で実行される処理及び動作を説明する。まず、識別子受信部１１が、ビーコンを出力し、近距離無線通信デバイス２がビーコン送信範囲に位置することを検知すると、近距離無線通信デバイス２からユーザＩＤ及び位置情報を受信する（ステップＳ１ 識別子受信ステップ）。そして、撮像方法決定部１３は、識別子受信部１１によって、同一ユーザＩＤの近距離無線通信デバイス２から複数回位置情報を受信した場合、当該複数の位置情報に基づいて当該近距離無線通信デバイス２の移動速度を算出する。そして撮像方法決定部１３は、当該移動速度に基づいて撮像方法を決定し、撮像部１４へ通知する（ステップＳ２ 撮像方法決定ステップ）。撮像部１４は、撮像方法決定部１３から撮像方法に基づいて撮像し、当該撮像による画像を判断部１５へ送出する（ステップＳ３ 撮像ステップ）。顔画像受信部１２は、ユーザＩＤによって示されるユーザの顔の特徴を含む情報を取得し、取得した情報を判断部１５へ送出する（ステップＳ４ 顔情報取得ステップ）。判断部１５は、撮像部１４により撮像された画像（撮像画像）と、顔画像受信部１２によって受信されたユーザ及び関連ユーザの顔画像とを比較し、撮像画像が画像記録対象であるか否かを判断する（ステップＳ５ 判断ステップ）。画像記録部１６は、判断部１５によって画像記録対象であると判断された画像をユーザＩＤに紐づけて記録し（ステップＳ６ 画像記録ステップ）、処理を終了する。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、撮像部１４が撮像した画像を判断部１５で受け取り、当該画像を保持する場合について述べたが、判断部１５は、自身が保持する画像のうち、受け取りから所定時間（例えば、数分）経過した画像を削除するようにしてもよい。これにより、画像記録装置１は、不要な画像（今後判断対象とはならない画像）を保持し続けることを防止することができる。

上述の実施形態では、判断部１５は、ユーザＩＤに対応するユーザの顔画像の特徴が、撮像部１４による撮像画像中に含まれる場合に画像記録対象とする場合について述べたが、単にユーザの顔画像の特徴が撮像画像中に含まれるだけでなく、撮像画像に含まれる当該ユーザの顔の表情の状態（例えば、笑顔）に基づいて画像記録対象とするか否かを判断するようにしてもよい。これは、撮像画像中から表情を判断する公知技術により実現することができる。

上述の実施形態では、顔画像受信部１２は、ユーザＩＤ管理装置３からユーザＩＤに関連する情報を受信する場合について述べたが、近距離無線通信デバイス２がユーザＩＤに関連する情報を記憶している場合には、識別子受信部１１を介してユーザＩＤに関連する情報を受信するようにしてもよい。

上述の実施形態では、顔画像受信部１２が、ユーザの顔の特徴を含む情報として、ユーザの顔画像を受信する場合について述べたが、ユーザの顔の特徴（上述した判断部１５によって画像の顔部分から抽出される特徴）を示す情報を予めユーザＩＤ管理装置３に記憶させておき、ユーザの顔の特徴を含む情報として、ユーザの顔画像の代わりにユーザの顔の特徴を示す情報を受信するようにしてもよい。

また、判断部１５は、撮像画像に含まれるユーザＩＤが示すユーザのジェスチャの有無に基づいて画像記録対象とするか否かを判断するようにしてもよい。具体的には、ユーザからの撮像要求を示すジェスチャの特徴情報（例えば、手で示すジェスチャの場合、ジェスチャ時の手の形状）を予め判断部１５で記憶しておき、撮像画像から上記ジェスチャの部位（上記例の場合における、手）を検出し、検出した部位の形状を特徴情報として抽出し、当該抽出した特徴情報と、ジェスチャの特徴情報とが共通する場合、画像記録対象とする。

また、画像記録装置１を複数の装置に分離してもよい。例えば、画像記録装置１を、撮像装置と、画像解析装置とを含む装置とするようにしてもよい。この場合、撮像装置と、画像解析装置とが、通信手段（例えば、無線通信）により互いに情報の送受信を行う。この撮像装置は、上述した画像記録装置１の機能のうち、撮像部１４に対応する機能を有する。画像解析装置は、それ以外の機能を有する。画像解析装置は、撮像装置から受信した撮像画像を受信する毎に、撮像画像が画像記録対象であるか否かを判断してもよいし、ある一定のタイミング（例えば、１日に１回）で、まとめて撮像画像が画像記録対象であるか否かを判断してもよい。また、画像記録装置１と、ユーザＩＤ管理装置３と、画像管理装置４とを１台の装置により実現してもよい。また、画像記録装置１を複数の装置に分離する場合、判断部１５に対応する処理をクラウド上で行ってもよい。

また、判断部５は、撮像画像中に撮像拒否ユーザが含まれると判断した場合、撮像画像中の撮像拒否ユーザの位置と、撮像拒否ユーザが含まれた旨を撮像方法決定部１３へ通知するようにしてもよい。これに応じて、撮像方法決定部１３は、当該撮像拒否ユーザの位置に基づいて撮像方法を変更するようにしてもよい。具体的には、撮像方法決定部１３は、撮像拒否ユーザの位置が撮像範囲から外れるように撮像方向、ズーム設定する。

また、複数台のカメラ１１４により撮像部１４を実現するようにしてもよい。また、上述の実施形態において、撮像方法決定部１３は、近距離無線通信デバイス２より受信した位置情報に基づいて、移動速度を算出する場合について述べたが、判断部１５が同一ユーザＩＤが示すユーザを含む撮像画像におけるそれぞれの撮像画像中の上記ユーザの位置に基づいて移動速度を算出するようにしてもよい。例えば、判断部１５が、撮像画像中におけるユーザ位置及び撮像時刻を撮像方法決定部１３へ通知し、撮像方法決定部１３が、当該ユーザ位置及び撮像時刻に基づいて移動速度を算出する。

また、画像送信部１７は、画像にユーザＩＤを紐づけて画像管理装置４へ送信する場合について述べたが、上記画像に対してさらに撮像位置、撮像日時を紐づけて画像管理装置４へ送信するようにしてもよい。例えば、画像記録装置１で撮像位置の情報を予め記憶し、撮像部１４が撮像日時を取得することにより、上記撮像位置及び撮像日時を公知技術で画像に紐づけることにより、実現することができる。この場合、画像管理装置４は、ユーザに対して場所別・日時別に画像を提供することができ、ユーザに対して、アルバムのように、所定の条件（場所、日時）で整理した状態で画像を提供することができる。すなわち、上述の撮像システムは、ユーザＩＤに紐づけて当該ユーザＩＤ用のアルバムを自動作成することができる。

上述の実施形態では、撮像部１４が、常時撮像する場合や、識別子受信部１１によりユーザＩＤが受信された際に撮像する場合について述べたが、上述の公知技術により顔部分を含む画像を検出した場合、あるいは当該顔部分が笑顔等の特定の表情である場合であることを条件として撮像するようにしてもよい。また、撮像部１４は、上述のようにジェスチャ（例えば、シャッターを押す仕草を示すジェスチャ）を含む画像を撮像した場合に、判断部１５へ画像を送出するようにしてもよい。

上述の実施形態では、判断部１５は、ユーザＩＤが示すユーザの顔を含む画像を画像記録対象とする場合について述べたが、数を限定して風景の画像を画像記録対象とするようにしてもよい。

（作用効果）
続いて、作用効果について説明する。画像記録装置１は、識別子受信部１１が、ユーザＩＤを受信し、顔画像受信部１２が当該ユーザＩＤに対応する顔画像を受信し、判断部１５が、ユーザＩＤを受信した際に撮像部１４によって撮像された画像に含まれる顔の特徴と顔画像の特徴とを比較した結果に基づいて、画像記録対象であるか否かを判断し、画像記録部１６が、判断部１５によって画像記録対象であると判断された画像を記録する。

画像記録装置１によれば、撮像された画像中の顔部分の特徴と、ユーザＩＤに対応する顔画像から抽出した顔部分の特徴とを比較して、その比較結果に基づいて記録対象の画像を決定するので、ユーザＩＤに対応する顔が含まれる撮像画像を提供することができ、ユーザＩＤに対応する顔が含まれない画像を記録対象から除去することができる。すなわち、不特定多数の人がいる中で自動撮像する場合でも、より確実にユーザが所望する画像を提供することができる。また、判断部１５は、ユーザＩＤを受信したタイミングで、撮像された画像中の顔部分の特徴と、ユーザＩＤに対応する顔画像の顔部分の特徴とを比較するので、当該比較処理の負荷を軽減することができる。上述のように、画像記録装置１は、顔部分の特徴をフィルターとして、画像記録対象の画像を決定している。また、画像記録装置１が、自動的に画像を撮像するので、家族のおでかけ、学校行事などにおいて、同行者に撮像処理負担がかかることはない。

また、撮像部１４は、識別子受信部１１が設けられる位置周辺で画像を撮像するようにしてもよい。この場合、近距離無線通信デバイス２を所持するユーザが位置する可能性が高い箇所を撮像することができる。なお、撮像部１４が遠方の位置を撮像可能であれば、必ずしも上記の構成を取る必要はない。

また、顔画像受信部１２が、撮像拒否ユーザの顔画像を取得して、判断部１５が、当該撮像拒否ユーザの顔画像が含まれる撮像画像を画像記録対象から除外してもよい。この場合、撮像拒否ユーザが含まれる撮像画像を記録してしまうことを回避することができる。すなわち、ユーザに不要な画像を提供してしまうことを回避することができる。なお、撮像拒否ユーザがいない場合は、必ずしも上記の構成を取る必要はない。

また、撮像方法決定部１３は、近距離無線通信デバイス２の位置に基づいて撮像方法を決定するようにしてもよい。この場合、近距離無線通信デバイス２のユーザの位置に基づいて撮像することができる。すなわち、近距離無線通信デバイス２のユーザをより確実に撮像することができる。なお、位置変化が少ない場合（例えば、位置情報によらず近距離無線通信デバイス２の位置が特定できる場合）等、位置を検出する意義が少ない場合は、必ずしも上記の構成を取る必要はない。

また、判断部１５は、ユーザＩＤが示すユーザの顔画像を含むだけでなく、当該ユーザとは別のユーザの顔画像も含む画像を優先的に記録するようにしてもよい。この場合、近距離無線通信デバイス２のユーザだけでなく、当該ユーザに関連するユーザも写っている画像を記録することができる。すなわち、ユーザＩＤに対応するユーザがより所望する画像を提供することができる。なお、ユーザＩＤに対応するユーザが、ユーザの関係人物が画像に含まれているか否かが優先事項でない場合は、必ずしも上記の構成を取る必要はない。

上述の実施形態では、遊園地で利用されることを想定した例を示したが、公園や学校行事（運動会等）等の不特定多数が集まる場所・場面で利用されてもよい。

１…画像記録装置、２…近距離無線通信デバイス、３…ユーザＩＤ管理装置、４…画像管理装置、１１…識別子受信部、１２…顔画像受信部、１３…撮像方法決定部、１４…撮像部、１５…判断部、１６…画像記録部、１７…画像送信部、３１…ユーザＩＤ関連情報ＤＢ、４１…画像情報ＤＢ。

Claims (6)

1. 近距離無線通信なデバイスであると共にユーザの識別子を記憶する近距離無線通信デバイスから近距離無線通信により当該識別子を受信する識別子受信手段と、
   前記識別子受信手段によって受信された識別子によって示されるユーザの顔の特徴を含む情報を取得する顔情報取得手段と、
   画像を撮像する撮像手段と、
   前記識別子受信手段によって識別子が受信された際に前記撮像手段によって撮像された画像に含まれる顔の特徴を抽出し、抽出した顔の特徴と、前記顔情報取得手段によって取得された情報に含まれる前記ユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像が画像記録対象であるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって、画像記録対象と判断された画像を記録する画像記録手段と、
   を備える画像記録装置。
2. 前記撮像手段は、前記識別子受信手段が設けられる位置周辺で画像を撮像する、請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記顔情報取得手段は、前記識別子受信手段によって受信された識別子に予め関連付けられた、前記ユーザとは別の撮像拒否ユーザの顔の特徴を含む情報をさらに取得し、
   前記判断手段は、前記撮像手段によって撮像された画像から抽出した顔の特徴と、前記顔情報取得手段によって取得された情報に含まれる前記撮像拒否ユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像を画像記録対象から除外する、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記近距離無線通信デバイスの位置を複数回取得する位置取得手段をさらに備え、
   前記撮像手段は、前記位置取得手段により取得された位置の変化に基づいて撮像方法を決定し、当該撮像方法に基づいて撮像する、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記顔情報取得手段は、前記識別子受信手段によって受信された識別子に予め関連付けられた、前記ユーザとは別の撮像許可ユーザの顔の特徴を含む情報をさらに取得し、
   前記判断手段は、前記撮像手段によって撮像された画像から抽出した顔の特徴と、前記顔情報取得手段によって取得された情報に含まれる前記撮像許可ユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像に優先度を設定する、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像記録装置。
6. 画像を記録する装置で実行される画像記録方法であって、
   近距離無線通信なデバイスであると共にユーザの識別子を記憶する近距離無線通信デバイスから近距離無線通信により当該識別子を受信する識別子受信ステップと、
   前記識別子受信ステップにおいて受信された識別子によって示されるユーザの顔の特徴を含む情報を取得する顔情報取得ステップと、
   画像を撮像する撮像ステップと、
   前記識別子受信ステップにおいて識別子が受信された際に前記撮像ステップにおいて撮像された画像に含まれる顔の特徴を抽出し、抽出した顔の特徴と、前記顔情報取得ステップにおいて取得された情報に含まれる前記ユーザの顔の特徴とを比較して、比較した結果に基づいて、当該画像が画像記録対象であるか否かを判断する判断ステップと、
   前記判断ステップにおいて、画像記録対象と判断された画像を記録する画像記録ステップと、
   を含む画像記録方法。

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