JP6391006B2 - 資材検査装置、資材検査方法、及び資材検査システム - Google Patents

Description

本発明は、遠距離から行う建設資材の検査や管理に用いる資材検査装置、資材検査方法、及び資材検査システムに関する。

情報技術やネットワーク技術を利用し、建設現場における工事や資材の管理を実現するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、ユーザが同じＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）のＷｅｂページにアクセスすると、工事の進捗に合わせたコンテンツが表示されるシステムについて開示がある。

ところで、現在では高機能なスマートフォン等のモバイル端末が普及している。モバイル端末には、例えばテレビ電話（ビデオ通話）のアプリケーションをインストールすることによって、テレビ電話の機能を実現するものも多い。この機能を利用すると、遠距離に存在する関係者が、建設現場にいる者が撮影した映像を見て現地の様子を確認することができる。

特開２０１３−８４１２７号公報

現地では通常、作業員が、図面と通り芯を照合しながら資材の位置を確認する。しかし、建設現場には似たような建設資材が多く、遠距離の関係者が、撮影された映像から資材の位置を特定することは容易ではない。撮影対象の資材を特定するためには、例えば撮影位置（モバイル端末の位置情報）を正確に把握し、その位置から撮影対象の資材の位置を推測する方法などが考えられる。

撮影位置の把握には、モバイル端末が備えるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を利用することが考えられる。しかし、ＧＰＳを用いる場合、現場が屋内や地下であるとＧＰＳ衛星からの電波を受信できないことがあり、必ずしも位置情報を得ることができないという問題がある。また、数メートル間隔で同じ種類の建設資材が配置されている場合などにおいては、ＧＰＳによって得られる位置情報の精度では、建設資材の位置を正しく特定できない可能性がある。つまり、ＧＰＳを用いる方法では、遠隔地から建設現場の資材の検査や確認を必ずしも行うことができないという課題が存在した。

そこでこの発明は、上述の課題を解決するための、遠距離から建設資材の検査や管理を行うことができる資材検査装置、資材検査方法、及び資材検査システムを提供することを目的としている。

本発明は、資材に付され、当該資材の位置情報を取得するためのアクセス情報をコード化した視認可能なコード情報を、当該資材とともに撮影装置によって撮影した画像を通信手段を介して取得する画像取得部と、前記取得した画像から前記コード情報を検出し、前記コード情報から前記資材の前記アクセス情報を読み取る画像解析部と、前記アクセス情報に基づいて、資材ごとの位置情報を含んだ図面情報から前記資材の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記画像と前記位置情報とを出力する出力部と、を備えることを特徴とする資材検査装置である。

また本発明は、前記出力部は、前記位置情報取得部が新たな前記位置情報を取得するまでは、前回取得した前記位置情報を出力することを特徴とする。

また本発明は、前記画像を撮影する撮影装置の前記画像の撮影時における姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、前記姿勢情報と、定められた閾値とを比較することにより、姿勢が所定以上に変化したか否かを判定する撮影対象変更判定部と、を備え、前記出力部は、前記撮影対象変更判定部の判定結果に基づき、姿勢が変化したと判定すると、前回取得した前記位置情報の出力を停止することを特徴とする。

また本発明は、資材に付され、当該資材の位置情報を取得するためのアクセス情報をコード化した視認可能なコード情報を、当該資材とともに撮影装置によって撮影した画像を通信手段を介して取得し、前記取得した画像から前記コード情報を検出し、前記コード情報から前記資材の前記アクセス情報を読み取り、前記アクセス情報に基づいて、資材ごとの位置情報を含んだ図面情報から前記資材の位置情報を取得し、前記画像と前記位置情報とを出力する、ことを特徴とする資材検査方法である。

また本発明は、資材を撮影する撮影装置と、前記撮影装置と通信手段を介して接続された上述の資材検査装置と、前記資材の位置情報を資材ごとに記憶し、当該位置情報を前記アクセス情報によって取得が可能なように供給する記憶装置と、を有する資材検査システムである。

また本発明は、資材を撮影する撮影装置と、資材に付され、当該資材の位置情報を取得するためのアクセス情報をコード化した視認可能なコード情報を、当該資材とともに撮影装置によって撮影した画像を通信手段を介して取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した画像を出力する出力部と、を備えた第一の資材検査装置と、前記第一の資材検査装置の出力部が出力した画像を撮影する撮影装置と、前記撮影した画像から前記コード情報を検出し、前記コード情報から前記資材の前記アクセス情報を読み取る画像解析部と、前記アクセス情報に基づいて、資材ごとの位置情報を含んだ図面情報から前記資材の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報を出力する出力部と、を備えた第二の資材検査装置と、前記資材の位置情報を資材ごとに記憶し、当該位置情報を前記第二の資材検査装置から前記アクセス情報によって取得が可能なように供給する記憶装置と、を有する資材検査システムである。

本発明によれば、建設現場から遠距離に存在する者が、建設現場における資材の位置情報を正確に把握することができる。

本発明の第一の実施形態による資材検査システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第一の実施形態による資材検査装置の画面イメージの一例を示す図である。 本発明の第一の実施形態による資材位置情報記憶装置に記憶された図面情報の一例を示す図である。 本発明の第一の実施形態による資材検査装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第一の実施形態による資材検査画面を表示する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施形態による資材検査システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第二の実施形態による第二の資材検査装置の画面イメージの一例を示す図である。 本発明の第三の実施形態による資材検査装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第三の実施形態による資材検査画面の切り替え処理の一例を示すフローチャートである。

＜第一の実施形態＞
以下、本発明の第一の実施形態による資材検査装置を図１〜図５を参照して説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態による資材検査システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
この図において、符号１は資材検査システムを表している。図１に示す通り、資材検査システム１は、資材１０、二次元コード１１、モバイル端末装置２０、資材検査装置３０、資材位置情報記憶装置４０を含んで構成される。モバイル端末装置２０と資材検査装置３０とは、ネットワークを介して通信可能に接続されている。資材検査装置３０と資材位置情報記憶装置４０は、ネットワークを介して通信可能に接続されている。資材検査システム１は、建設工事の関係者が、建設現場の遠隔地から、どの建設資材が何処に存在するかを正確に把握しながら資材の検査を行うことができるようにするためのシステムである。

資材１０は、建設用部材であり、柱や梁、型枠などである。資材１０には、二次元コード１１が外部から視認できる位置に付されている。資材１０は、建設現場において施工図面などに従って配置されている。
二次元コード１１は、その二次元コード１１を付した資材１０の位置情報を含む図面などへアクセスするための情報を視認可能にコード化したコード情報である。二次元コード１１は、例えばＱＲコード（登録商標）である。また、位置を表す情報へアクセスするための情報とは、例えばＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）やパス情報である。

モバイル端末装置２０は、現場の作業員などが携帯し、建設現場の様子を撮影するために用いる装置である。モバイル端末装置２０は、例えば、スマートフォン等の携帯端末装置である。モバイル端末装置２０は、撮影装置を備えており画像を撮影することができる。ここで画像とは、動画や静止画を含むものとする。また、モバイル端末装置２０は、撮影したそれらの画像をネットワークを介して外部の情報端末装置へ送信することができる。なお、モバイル端末装置２０は、ビデオ通話機能を備えていることが好ましい。なお、本実施形態では、モバイル端末装置２０を例に説明を行うが、モバイル端末装置に代わって撮影した画像をネットワークで送信することができるデジタルカメラなどを用いることも可能である。

資材検査装置３０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）やサーバ装置である。資材検査装置３０は、モバイル端末装置２０が撮影し送信した二次元コード１１を含む資材１０の画像をネットワークを介して取得する。そして、資材検査装置３０は、取得した画像に含まれる二次元コード１１を解析して、その二次元コード１１が付された資材１０の位置情報が含まれた図面を取得するためのＵＲＬなどのアクセス情報を取得する。さらに、資材検査装置３０は、アクセス情報を用いて資材位置情報記憶装置４０から、二次元コード１１が付された資材１０の位置情報が含まれた図面情報を取得する。そして、資材検査装置３０は、モバイル端末装置２０から取得した画像と、資材位置情報記憶装置４０から取得した位置情報とを資材検査装置３０に接続された表示装置に出力する。

資材位置情報記憶装置４０は、資材１０の位置情報を含んだ図面情報を記憶した記憶部を備えるサーバ装置である。記憶部は、磁気ハードディスク装置、半導体記憶装置等により実現される。資材１０の位置情報を含んだ図面情報は、資材１０ごとに予め用意され、例えば画像ファイルとして記憶部に記憶されている。また、資材位置情報記憶装置４０は、Ｗｅｂサーバの機能を備えており、資材検査装置３０から要求されたＵＲＬに基づいて、記憶部から図面情報を読み取り、図面情報を資材検査装置３０へ供給する。

図２は、本発明の第一の実施形態による資材検査装置の画面イメージの一例を示す図である。
符号１３１は、資材検査装置３０に接続された表示装置に出力された画面イメージの一例である。画面左側に表示された符号１３２は、資材検査装置３０が通信手段を介して取得した資材１０の画像を示している。画面右側に表示された符号１３３は、資材検査装置３０が資材位置情報記憶装置４０から取得した図面情報を示している。この図面１３３は、符号１３２が示す資材１０の位置情報を含んでいる。符号１３４は、資材１０の配置された位置を示している。遠距離の関係者は、資材１０の画像（符号１３２）とその資材１０の位置が示された図面（符号１３３）を参照して、建設現場の作業員が撮影した資材１０の検査などを行うことができる。

図３は、本発明の第一の実施形態による資材位置情報記憶装置に記憶された図面情報の一例を示す図である。
符号４１が示すように、資材位置情報記憶装置４０には複数の資材１０の図面情報が格納されている。上述のように各資材１０の位置情報を含んだ図面は、資材１０ごとに予め用意され、１つ１つ別のファイルとして記憶部に記憶されている。つまり、検査対象となる資材１０と記憶部に記録された図面情報は１対１の関係である。また、各図面において、その図面に対応する資材１０の位置は、別の色で表示されるなど容易に認識できる方法でマークされている。例えば、符号４１ａは、資材１０ａの位置情報を表示するための図面情報である。符号４４ａは、資材１０ａの位置を示している。同様に符号４１ｂは、符号４４ｂが示す位置に配置される資材１０ｂに対応する図面情報である。符号４１ｃ、４１ｄの図面情報についても同様である。このように、資材位置情報記憶装置４０は、検査対象となる資材１０ごとに別々の図面情報を記憶している。

図４は、本発明の第一の実施形態による資材検査装置の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１と同じ機能部には同じ符号を付して説明する。
図４が示すように、資材検査装置３０は、画像取得部３１、画像解析部３２、位置情報取得部３３、出力部３４を備えている。

画像取得部３１は、モバイル端末装置２０が撮影した画像をネットワークを介して取得する。取得した画像が静止画の場合、画像取得部３１は、取得した画像をフレーム画像とする。また、取得した画像が動画の場合、画像取得部３１は、取得した画像からキーフレームを検出し、このキーフレームをフレーム画像とする。画像取得部３１は、フレーム画像を画像解析部３２と出力部３４へ出力する。
画像解析部３２は、取得した画像に二次元コード１１が含まれるかどうかを公知の画像解析手法を用いて検出する。画像に二次元コード１１が検出された場合、画像解析部３２は、二次元コード１１を読み取って文字列に復号する。この復号した文字列は、モバイル端末装置２０が撮影した画像に写った資材１０の位置情報が示された図面情報へアクセスするための情報（例えばＵＲＬ）である。

位置情報取得部３３は、画像解析部３２が復号した文字列を取得する。位置情報取得部３３は、取得したアクセス情報を資材位置情報記憶装置４０へ与え、図面情報を要求し、資材位置情報記憶装置４０から図面情報を取得する。
出力部３４は、画像取得部３１が取得した画像と、位置情報取得部３３が取得した図面情報を資材検査装置３０に接続された表示装置に出力する。
これら画像取得部３１、画像解析部３２、位置情報取得部３３、出力部３４は何れも資材検査装置３０においてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）がプログラムを実行することにより備わる機能である。

図５は、本発明の第一の実施形態による資材検査画面を表示する処理の一例を示すフローチャートである。
図５を用いて、資材検査装置３０が、資材１０の画像と資材１０の位置情報が含まれた図面情報とを出力する処理について説明する。
建設現場にて作業員などが、モバイル端末装置２０を用いて資材１０を撮影し、その画像を、資材検査装置３０に送信したものとする。

まず、画像取得部３１が、二次元コード１１を含む画像を取得する（ステップＳ１００）。画像取得部３１は、フレーム画像を特定し、画像解析部３２と出力部３４に出力する。画像解析部３２は、フレーム画像を解析して、二次元コード１１が画像に含まれているかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。二次元コード１１が画像に含まれている場合（ステップＳ１０１＝Ｙｅｓ）、画像解析部３２は、二次元コード１１を復号し、資材１０の位置情報が含まれた図面情報にアクセスするためのＵＲＬを取得する（ステップＳ１０２）。そして、画像解析部３２は、位置情報取得部３３へＵＲＬを出力する。

次に、位置情報取得部３３は、ＵＲＬを資材位置情報記憶装置４０へ与え、図面情報を要求する。資材位置情報記憶装置４０は、ＵＲＬに基づいて資材１０の位置情報が含まれた図面を特定し、記憶部から特定した図面情報を読み出す。資材位置情報記憶装置４０は、読み出した図面情報をネットワークを介して資材検査装置３０に供給する。位置情報取得部３３は、資材位置情報記憶装置４０から供給された図面情報を取得する（ステップＳ１０３）。位置情報取得部３３は、図面情報を出力部３４へ出力する。出力部３４は、画像取得部３１から取得した画像と位置情報取得部３３から取得した図面情報とを表示装置へ出力し（ステップＳ１０４）、表示装置は、それらの情報を表示する。

一方、二次元コード１１が画像に含まれていない場合（ステップＳ１０１＝Ｎｏ）、二次元コード１１が含まれていないことを示す信号を位置情報取得部３３へ出力する。位置情報取得部３３は、図面情報が無いことを示す信号を出力部３４へ出力する（ステップＳ１０５）。出力部３４は、画像取得部３１から取得した画像を表示装置へ出力し（ステップＳ１０６）、表示装置は、これまで表示していた図面情報をそのまま表示し、これまで表示していた画像に代えて新たな画像を表示する。あるいは、表示装置は、図面情報の出力を停止し図面情報を非表示とし、これまで表示していた画像に代えて新たな画像を表示するようにしてもよい。
なお、新たに取得した画像に二次元コード１１が含まれていない場合に、図面情報を表示したまま、画像だけ切り替える動作とした場合、1つ前に取得した画像が資材１０Ａを撮影した画像で、今回取得した画像が別の資材１０Ｂを撮影した画像であるような状況では、既に表示されている図面情報に含まれているのは資材１０Ａの位置情報であるため、現在表示されている画像に写った資材１０Ｂの位置情報とは一致せず、遠距離の関係者は、資材１０Ｂの位置の把握を誤る可能性がある。従って、作業員は、これまでに撮影していた資材１０Ａとは別の資材１０Ｂを撮影する場合、最初は必ず資材１０Ｂに付した二次元コード１１が写るように撮影し、その後資材１０Ｂの他の部分を撮影するような運用を行うようにする。
一方、新たに取得した画像に二次元コード１１が含まれていない場合に、図面情報を非表示とし、画像だけを表示する動作とした場合、表示されている画像が示す資材１０の位置情報を常に確認できるようにするためには、常に二次元コードが含まれるように撮影する必要がある。従って、二次元コード１１を付す位置が重要となり、資材１０の複数の位置に二次元コード１１を付すようにしてもよい。

次に、画像取得部３１がモバイル端末装置２０から送信された次の画像を取得したかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。次の画像を取得した場合（ステップＳ１０７＝Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。一方、次の画像を取得しない場合（ステップＳ１０７＝Ｎｏ）、処理フローを終了する。
これにより、例えば、同じ資材１０を撮影した画像が連続して送信された場合、図面情報は更新されず、資材１０の画像だけが更新される。また、別の資材１０の二次元コード１１を含むように撮影された画像が送信された場合、表示装置に表示された図面情報は更新され、別の資材１０の位置情報を含んだ図面に変更される。

本実施形態によれば、建設現場から遠距離に存在する関係者が、建設現場における資材１０の位置を正確に把握することができる。また、資材１０の位置情報を含む図面と、資材１０を撮影した画像を同時に参照することで、資材１０が何処に存在するのかを把握し、資材１０の検査作業を遠距離からでも誤りなく行うことができるようになる。検査作業とは、例えば柱が何処に何本存在するかや、それらの柱の間隔がどれぐらいか等を確認する作業である。特に、検査対象がマンションなどの場合、各部屋ごとに用いられる資材１０の種類や配置は同様である場合が多く、資材１０を撮影した画像だけで検査を行おうとすると、他の部屋と誤って検査を行ってしまうことも考えられる。資材１０の位置情報を含む図面を同時に表示することでそのような誤りを防ぐことができる。

また、取得した画像とそれに対応した図面情報とを、その時に行った検査結果などと対応付けて記憶装置に記録しておくことで、建設現場の資材の検査を正しく行ったことを示す証拠として利用することもできる。

＜第二の実施形態＞
以下、本発明の第二の実施形態による資材検査システムを図６〜７を参照して説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態による資材検査システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
第二の実施形態による資材検査システムは、資材検査装置３０を少なくとも２台備えている。
第一の資材検査装置３０ａは、第一の実施形態における資材検査装置３０が備える機能部のうち、少なくとも画像取得部３１、出力部３４ａを備えている。第一の資材検査装置３０ａの画像取得部３１は、モバイル端末装置２０から資材１０の画像を取得する。出力部３４ａは、画像取得部３１が取得した資材１０の画像を第一の資材検査装置３０ａに接続された表示装置に出力する。

第二の資材検査装置３０ｂは、第一の実施形態における資材検査装置３０が備える機能部のうち、少なくとも画像解析部３２ｂ、位置情報取得部３３、出力部３４ｂを備えている。また、第二の資材検査装置３０ｂは、撮影装置を備えており、第一の資材検査装置３０ａに接続された表示装置に表示された資材１０の画像を撮影することができる。第二の資材検査装置３０ｂが備える撮影装置は、撮影した画像を画像解析部３２ｂに出力する。資材１０の画像に二次元コード１１が含まれている場合、画像解析部３２ｂは、二次元コード１１を復号しＵＲＬを取得する。そして、位置情報取得部３３が、そのＵＲＬを用いて資材位置情報記憶装置４０に図面情報を要求し、資材位置情報記憶装置４０から取得した図面情報を出力部３４ｂに出力する。そして出力部３４ｂは、第二の資材検査装置３０ｂに接続された表示装置に、第一の資材検査装置３０ａが出力した画像に含まれる資材１０に対応する図面情報を表示する。

図７は、本発明の第二の実施形態による第二の資材検査装置の画面イメージの一例を示す図である。
符号１００は、第一の資材検査装置３０ａの表示装置に表示された画面イメージの一例である。二次元コード１１が画面に表示されると、ユーザは、第二の資材検査装置３０ｂでその画面を撮影する。符号１１０は、第二の資材検査装置３０ｂで、第一の資材検査装置３０ａの表示装置に表示された二次元コード１１を撮影しているときの画面イメージである。すると、画像解析部３２ｂが二次元コード１１からＵＲＬを読み取り、位置情報取得部３３がそのＵＲＬに基づいて、資材位置情報記憶装置４０から図面情報を取得する。符号１２０は、そのようにして取得した図面情報が第二の資材検査装置３０ｂの表示装置に表示されているときの画面イメージである。ユーザは、第一の資材検査装置３０ａの画面を見ながら建設現場の資材１０の様子を把握し、第二の資材検査装置３０ｂの画面を見ながら、第一の資材検査装置の画面に表示された資材１０の位置情報を把握する。

第二の資材検査装置３０ｂには、例えば、カメラ機能とバーコード読み取り機能を備えたスマートフォンや携帯電話等を適用することできる。第二の資材検査装置３０ｂにスマートフォンを適用した場合、第一の資材検査装置３０ａにおける画像解析部３２が不要となる為、資材検査システムの導入がより容易となる。遠隔地の関係者は、第一の資材検査装置３０ａが表示する資材１０の画像と、第二の資材検査装置３０ｂが表示する図面情報を参照しながら、資材１０がどの位置に存在するかを把握しながら検査作業を行うことができる。また、建設現場の関係者が外出先などで緊急に現場とのコミュニケーションが必要になったような場面でも、例えば、一般的なＰＣとスマートフォンがあれば、本実施形態による資材検査システム１を利用して資材１０の正確な位置を把握しながら現場とのやり取りを行うことができる。

＜第三の実施形態＞
以下、本発明の第三の実施形態による資材検査システムを図８〜９を参照して説明する。この実施形態における資材検査システムは、第一の実施形態と構成が同じであるが、資材検査装置の構成が異なる。以下、その資材検査装置３０ｃについて説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態による資材検査装置３０ｃの構成の一例を示すブロック図である。
第三の実施形態において資材検査装置３０ｃは、姿勢情報取得部３５と撮影対象変更判定部３６とを備えている。また、画像解析部３２ｃは、モバイル端末装置２０が撮影した画像から二次元コード１１を検出しＵＲＬを読み取ることができた場合、撮影対象変更判定部３６に対して通知を行う。また、位置情報取得部３３ｃは、ＵＲＬを読み取ることができた場合に撮影された資材１０の種類を示す情報を、撮影対象変更判定部３６に出力する。また、出力部３４ｃは、撮影対象変更判定部３６が撮影対象が別の資材１０へ変更されたと判定するとその旨の信号を、撮影対象変更判定部３６から取得する。また、モバイル端末装置２０は、加速度センサを備えており、資材１０の撮影時における加速度センサが検出した情報（以下、姿勢情報と称する）を、画像と共に資材検査装置３０へ送信する機能を備えている。その他の構成については第一の実施形態と同様である。

姿勢情報取得部３５は、モバイル端末装置２０の加速度センサが検出した姿勢情報をネットワークを介して取得する。姿勢情報取得部３５は、画像取得部３１が画像を取得するごとに、前回画像を取得してから今回画像を取得するまでの間に継続的に検出された姿勢情報を取得し、資材検査装置３０が備える記憶部に記録する。
撮影対象変更判定部３６は、姿勢情報取得部３５が取得した姿勢情報に基づいてモバイル端末装置２０の移動方向や姿勢の変化を検出し、モバイル端末装置２０が撮影する対象が別の資材１０に変更されたか否かを判定する。具体的には、撮影対象変更判定部３６は、画像解析部３２ｃからＵＲＬを読み取ることができた旨の通知を受けたときに、その画像に対応したモバイル端末装置２０の姿勢を公知の方法によって算出し、算出した姿勢推定情報を、資材検査装置３０が備える記憶部に記録する。姿勢推定情報とは、継続的に検出された姿勢情報を積分等することによって得られるモバイル端末装置２０の位置や向きを示す情報である。そして、撮影対象変更判定部３６は、新たな画像と共に送信される姿勢情報に基づいて姿勢推定情報を算出し、前回記録した姿勢推定情報からのモバイル端末装置２０の位置や向きの変化量を算出する。そして、撮影対象変更判定部３６は、算出した変化量と、資材１０の種類ごとに予め定められた閾値とを比較し、変化量が閾値を超えた場合、別の資材１０が撮影されたと判定する。撮影対象が変更されたと判定すると、姿勢情報取得部３５は、その旨を出力部３４ｃへ通知する。

図９は、本発明の第三の実施形態による資材検査画面の切り替え処理の一例を示すフローチャートである。
まず、モバイル端末装置２０が、資材１０を撮影した画像と、そのときの姿勢情報とを資材検査装置３０ｃへ送信したとする。資材検査装置３０ｃでは、画像取得部３１が、画像を取得（ステップＳ２００）し、画像解析部３２ｃと出力部３４ｃへ出力する。画像解析部３２ｃは、画像に二次元コード１１が含まれているかどうかを解析する（ステップＳ２０１）。それと並行して、姿勢情報取得部３５が、姿勢情報をモバイル端末装置２０から取得（ステップＳ２０２）し、撮影対象変更判定部３６へ出力する。撮影対象変更判定部３６は、前回のＵＲＬ読み取り成功時以降に取得した全ての姿勢情報に基づいて、今回姿勢情報を取得した時点におけるモバイル端末装置２０の姿勢を推定し、前回二次元コード１１からＵＲＬを読み取ったときに記録した姿勢推定情報を基準としたモバイル端末装置２０の位置や向きの変化量を算出する（ステップＳ２０３）。前回二次元コード１１からＵＲＬを読み取ったときの姿勢情報を基準として変化量を算出するのは、現在表示装置に表示されている図面情報は、そのときのＵＲＬに基づく情報であって、モバイル端末装置２０の姿勢がそのときから大きく変化した場合に、現在表示されている図面情報に対応する資材１０とは別の資材１０を撮影したと判断するためである。

次に、ステップＳ２０１の解析の結果を判定する（ステップＳ２０４）。画像に二次元コード１１が含まれる場合（ステップＳ２０４＝Ｙｅｓ）、画像解析部３２ｃは、二次元コード１１を復号して得たＵＲＬを、位置情報取得部３３ｃへ出力する。位置情報取得部３３ｃは、ＵＲＬへアクセスし、資材１０の位置情報を含んだ図面情報を、資材位置情報記憶装置４０から取得する（ステップＳ２０５）。なお、位置情報取得部３３ｃは、ＵＲＬの情報を一時的に資材検査装置３０ｃが備える記憶部に記憶しておき、二次元コード１１からＵＲＬを読み取る度に、前回得たＵＲＬと今回取得したＵＲＬを比較し、前回取得したＵＲＬと今回取得したＵＲＬとが異なる場合のみ、資材位置情報記憶装置４０へアクセスして図面情報を取得してもよい。また、ＵＲＬが取得できた場合、画像解析部３２ｃは、ＵＲＬが取得できたことを撮影対象変更判定部３６に対して通知する。撮影対象変更判定部３６は、この通知を受けたときに並行して姿勢情報取得部３５から取得した姿勢情報に基づく姿勢推定情報を、資材検査装置３０ｃが備える記憶部に記録し、次回以降取得した姿勢情報について、ステップＳ２０３にて変化量を算出するために用いる。また、撮影対象変更判定部３６は、この通知を取得すると、ＵＲＬに基づいて取得した図面情報に対応する資材の種類を示す情報を位置情報取得部３３ｃから取得する。この資材１０の種類は、撮影対象変更判定部３６が、姿勢情報を解析し撮影対象が変化したかどうかを判定するために用いる。なお、この資材の種類を表す情報は、例えば、位置情報取得部３３ｃが資材位置情報記憶装置４０から取得する図面情報のファイル名などに含まれており、この情報から取得できるものとする。
位置情報取得部３３ｃは、取得した図面情報を出力部３４ｃへ出力する（ステップＳ２０６）。

一方、画像に二次元コード１１が含まれていない場合（ステップＳ２０４＝Ｎｏ）、撮影対象変更判定部３６は、ステップＳ２０３で算出した変化量と、資材１０の種類とに基づいて、モバイル端末装置２０が撮影した対象が変化したかどうかを判定する（ステップＳ２０７）。例えば、撮影対象の資材１０が柱Ａの場合、撮影対象変更判定部３６は、算出したモバイル端末装置２０の姿勢の変化が、モバイル端末装置２０の位置はその場所のままで右方向へ４５度回転させたことを示していれば、資材１０の種類ごとに予め定められた判定基準に基づいて、別の資材１０を撮影したと判断する。また、例えば、資材１０が梁Ｂの場合、モバイル端末装置２０の姿勢の変化が、水平方向の所定の角度以内の回転であれば撮影対象は変更されていないと判定する。

撮影対象変更判定部３６は、判定の結果を出力部３４ｃへ出力する。撮影対象が変化したと判定すると（ステップＳ２０７＝Ｙｅｓ）、出力部３４ｃは、資材１０の撮影対象が変更されているので、前回撮影した資材１０に対応する位置情報を含む図面情報の出力を停止する（ステップＳ２０８）。出力部３４ｃは、図面情報に代わって、例えば、「撮影対象が変更されました」といったようなメッセージを出力してもよい。
また、出力部３４ｃは、画像取得部３１から取得した画像を表示装置に出力する（ステップＳ２０９）。

本実施形態によれば、建設現場で撮影した資材１０が変化すると、自動的にそれまで表示していた図面情報を非表示にすることができる。これにより、資材１０の位置情報を誤って把握する可能性を低減することができる。

なお、上述の資材検査装置３０は内部にコンピュータを有している。そして、上述した資材検査装置３０の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

１・・・・資材検査システム
１０・・・建築資材
１１・・・二次元コード
２０・・・モバイル端末装置
３０・・・資材検査装置
３１・・・画像取得部
３２・・・画像解析部
３３・・・位置情報取得部
３４・・・出力部
３５・・・姿勢情報取得部
３６・・・撮影対象変更判定部
４０・・・資材位置情報記憶装置

Claims (6)

1. 資材に付され、当該資材の位置情報を取得するためのアクセス情報をコード化した視認可能なコード情報を、当該資材とともに撮影装置によって撮影した画像を通信手段を介して取得する画像取得部と、
   前記取得した画像から前記コード情報を検出し、前記コード情報から前記資材の前記アクセス情報を読み取る画像解析部と、
   前記アクセス情報に基づいて、資材ごとの位置情報を含んだ図面情報から前記資材の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記画像と前記位置情報とを出力する出力部と、
   を備えることを特徴とする資材検査装置。
2. 前記出力部は、前記位置情報取得部が新たな前記位置情報を取得するまでは、前回取得した前記位置情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の資材検査装置。
3. 前記画像を撮影する撮影装置の前記画像の撮影時における姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
   前記姿勢情報と、定められた閾値とを比較することにより、姿勢が所定以上に変化したか否かを判定する撮影対象変更判定部と、
   を備え、
   前記出力部は、前記撮影対象変更判定部の判定結果に基づき、姿勢が変化したと判定すると、前回取得した前記位置情報の出力を停止する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の資材検査装置。
4. 資材に付され、当該資材の位置情報を取得するためのアクセス情報をコード化した視認可能なコード情報を、当該資材とともに撮影装置によって撮影した画像を通信手段を介して取得し、
   前記取得した画像から前記コード情報を検出し、前記コード情報から前記資材の前記アクセス情報を読み取り、
   前記アクセス情報に基づいて、資材ごとの位置情報を含んだ図面情報から前記資材の位置情報を取得し、
   前記画像と前記位置情報とを出力する、
   ことを特徴とする資材検査方法。
5. 資材を撮影する撮影装置と、
   前記撮影装置と通信手段を介して接続された請求項１から請求項３の何れか１項に記載の資材検査装置と、
   前記資材の位置情報を資材ごとに記憶し、当該位置情報を前記アクセス情報によって取得が可能なように供給する記憶装置と、
   を有する資材検査システム。
6. 資材を撮影する撮影装置と、
   資材に付され、当該資材の位置情報を取得するためのアクセス情報をコード化した視認可能なコード情報を、当該資材とともに撮影装置によって撮影した画像を通信手段を介して取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した画像を出力する出力部と、を備えた第一の資材検査装置と、
   前記第一の資材検査装置の出力部が出力した画像を撮影する撮影装置と、前記撮影した画像から前記コード情報を検出し、前記コード情報から前記資材の前記アクセス情報を読み取る画像解析部と、前記アクセス情報に基づいて、資材ごとの位置情報を含んだ図面情報から前記資材の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報を出力する出力部と、を備えた第二の資材検査装置と、
   前記資材の位置情報を資材ごとに記憶し、当該位置情報を前記第二の資材検査装置から前記アクセス情報によって取得が可能なように供給する記憶装置と、
   を有する資材検査システム。

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