CN101009775A - 成像设备、位置信息记录方法和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

拍摄位置获取单元获取当前位置，并将获取的当前位置存储为拍摄位置。距离获取单元获取目标和当前位置间的距离，并将获取的距离存储为成像目标距离。方位获取单元获取目标的方位，并将获取的方位存储为成像目标方位。目标位置计算单元根据拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位计算成像目标位置。信息记录单元对计算出的成像目标位置和拍摄图像一起进行记录。

Description

成像设备、位置信息记录方法和计算机程序产品

技术领域

本发明涉及一种能够在拍摄图像时获取拍摄位置、距离、方向和与目标间的高角的成像设备，以及用于记录位置信息的方法和计算机程序。

背景技术

本发明引用并参考了2006年1月23日申请的日本专利申请第2006-14262号和2006年12月1日申请的日本专利申请第2006-325596号的优先权申请及其全部内容。

近年来，随着便携式全球定位系统(GPS)接收机的流行，已广泛使用地理信息系统(GIS)获取位置信息。GIS可用于多种目的，例如，火灾、房地产、道路修复和类似等的调查，预计该需求在将来会继续增长。

同样的系统也用于数字照相机，例如，因为在火灾现场的调查中GIS获取的地图数据可以与图像相关联，所以使用数字照相机对火灾现场拍照在事后写火灾报告时会有用。因此，需要在数字照相机拍摄的图像和GIS获取的位置信息之间建立联系。

响应于这种需求，日本专利申请第2004-357343号中公开了和GPS接收机相连的数字照相机技术。将接收自GPS接收机的位置信息输入至数字照相机，并将其包括在数字照相机所拍摄的图像的头(header)部分。

根据现有技术，图像的位置信息记录在相同的图像文件中，这提高了图像文件的管理，然而，根据拍摄地点的条件不可能跟拍摄目标靠得更近。因此，如果拍摄图像的地点与成像目标离得很远时就不可能获取目标的准确位置信息。

发明内容

本发明的目的是至少部分解决现有技术的问题。

根据本发明的一个方面的成像设备包括存储单元，用于存储信息；拍摄位置获取单元，用于从检测当前位置的位置检测设备处获取成像设备的当前位置，并将获得的当前位置作为拍摄位置存储在存储单元中；距离获取单元，用于从测量距离的距离测量单元处获取目标与当前位置间的距离，并将获得的距离作为成像目标距离存储在存储单元中；方位获取单元，用于从测量方位的方位测量设备处获取以当前位置作为参照的目标的方位，并将获得的方位作为成像目标方位存储在存储单元中；目标位置计算单元，用于根据拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位来计算作为成像目标的位置的成像目标位置；和信息记录单元，用于对计算出的成像目标位置和拍摄图像一起进行记录。

根据本发明另一方面的记录位置信息的方法包括从检测当前位置的位置检测设备处获取成像设备的当前位置；将获取的当前位置作为拍摄位置存储在存储单元中；从测量距离的距离测量设备处获取目标和当前位置间的距离；将获取的距离作为成像目标距离存储在存储单元中；从测量方位的方位测量设备处获取以当前位置作为参照的目标的方位；将获取的方位作为成像目标方位存储在存储单元中；根据拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位计算作为成像目标的位置的成像目标位置；和对计算出的成像目标位置和拍摄图像一起进行记录。

根据本发明另一方面的计算机程序产品包括计算机可用介质，其包括具有计算机可读程序代码的计算机可用介质，当执行代码时使得计算机执行：从检测当前位置的位置检测设备处获取成像设备的当前位置；将获取的当前位置作为拍摄位置存储在存储单元中；从测量距离的距离测量设备处获取目标和当前位置间的距离；将获取的距离作为成像目标距离存储在存储单元中；从测量方位的方位测量设备处获取以当前位置作为参照的目标的方位；将获取的方位作为成像目标方位存储在存储单元中；根据拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位计算作为成像目标的位置的成像目标位置；和对计算出的成像目标位置和拍摄图像一起进行记录。

通过阅读对本发明优选实施例的详细描述并结合附图，能够更好地理解本发明的上述和其它目的、特征、优势和技术及工业重要性。

附图说明

图1是描述根据本发明的实施例的图像处理系统的配置的示意图；

图2是描述根据实施例的数字照相机的硬件配置的框图；

图3是描述数字照相机功能单元的功能框图；

图4是描述拍摄的图像的数据结构的示意图；

图5是描述设置屏幕的示例的示意图，该屏幕用于指定全球定位系统(GPS)的位置信息获取功能和各种设备的测量功能的使用；

图6是描述用于输入记录模式的设置的设置屏幕的示例的示意图；

图7是描述用户(拍摄者)与成像目标间位置关系的示意图；

图8是描述根据实施例的数字照相机的处理过程的流程图；

图9是描述距离校正过程的流程图；

图10是描述计算校正距离的方法的示意图；

图11是描述错误屏幕的示例的示意图；

图12是描述成像目标位置计算过程的流程图；

图13是描述计算成像目标位置的方法的示意图；

图14是描述显示在操作显示单元上的包括成像目标位置的拍摄图像数据的示例的示意图；和

图15是描述由本实施例创建的、使用地图显示程序显示的拍摄图像的图像数据的示例的示意图。

具体实施方式

下面参考附图详细描述根据本发明的示例实施例。尽管参考成像设备，即数字照相机的特定实施例对本发明进行了描述，但是本发明的应用并不必须局限于数字照相机，本发明可用于其它成像设备，例如便携终端和类似的设备。

图1是描述根据本发明的实施例的图像处理系统的配置的示意图。图像处理系统包括数字照相机1、GPS接收机2、电子罗盘3、高角测量仪4以及测距仪5。GPS接收机2、电子罗盘3、高角测量仪4和测距仪5使用与蓝牙(Bluetooth、注册商标)标准兼容的无线传输设备作为通信设备。

GPS接收机2使用获取位置信息的GPS卫星6来检测当前位置，并且包括与蓝牙(Bluetooth、注册商标)标准兼容的无线传输设备，用来将检测的位置信息传输给数字照相机1。

电子罗盘3用来找出成像目标7与拍摄位置的方向。高角测量仪4用来测量由拍摄位置与成像目标7之间形成的高角。电子罗盘3、高角测量仪4和测距仪5通过与蓝牙(Bluetooth、注册商标)标准兼容的无线传输设备将测量结果发送给数字照相机1。

根据本实施例，如图1所示，持有数字照相机1的人之外的一个人在附近持有测距仪5，并且在持有测距仪5的人的附近放置着高角测量仪4、电子罗盘3和GPS接收机2。但使用并不局限于这种特定的排列方式。持有数字照相机1的人可能也持有着测距仪5，并将高角测量仪4、电子罗盘3和GPS接收机2放置在附近。

图2是根据实施例的数字照相机1的硬件配置的框图。如图2所示，数字照相机1包括中央处理单元(CPU)11，只读存储器(ROM)12，同步动态随机存取存储器(SDRAM)13，闪存14，蓝牙(Bluetooth、注册商标)电路15，操作显示单元16和数字照相机功能单元17。

CPU11控制数字照相机1。ROM12存储能够执行实施例包含的处理的程序。闪存14是存储关于数字照相机1的设置的信息、关于使用模式的设置的信息和图像数据的存储介质。蓝牙(注册商标)电路15是使得通过通信方法能够进行无线传输的通信电路，其与蓝牙(注册商标)标准兼容，并且作为通信设备从GPS接收机2处获取位置信息。操作显示单元16是包括液晶显示器、键按钮，快门按钮和模式拨号的界面，能够显示图像或每种类型的显示屏幕，并能按照用户的输入操作。数字照相机功能单元17执行成像功能和位置信息记录功能。

SDRAM13是存储介质，能够存储拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位、成像目标高角和成像目标位置。通过蓝牙(注册商标)电路15获得存储在SDRAM13中的信息。

图3是描述数字照相机功能单元17的功能框图。如图3所示，数字照相机功能单元17包括信息获取单元301、距离校正单元302、成像目标位置计算单元303、信息记录单元304、模式控制单元305、输入控制单元306和显示控制单元307。

信息获取单元301是处理单元，其通过蓝牙(注册商标)电路15从GPS接收机2处获取当前拍摄位置，并将获取的位置存储在SDRAM13中，因此作为拍摄位置获取单元来工作；其通过蓝牙(注册商标)电路15从测距仪5处获取拍摄位置与成像位置间的距离，并将该距离作为成像目标距离存储在SDRAM13中，而作为距离获取单元工作；通过将拍摄位置看作基准方向，经由蓝牙(注册商标)电路15从电子罗盘3处获取的成像目标的方向，并将该方向作为成像目标方位存储在SDRAM13中，而作为方位获取单元工作。

进一步地，信息获取单元301通过蓝牙(注册商标)电路15从高角测量仪4处获取拍摄位置与成像目标间的高角，并将其作为成像目标高角存储在SDRAM13中，因此作为高角获取单元来工作。

距离校正单元302是处理单元，其从存储在SDRAM13中的成像目标距离和成像目标高角计算成像目标的水平距离，将该距离作为校正距离。特别地，距离校正单元302判断所有关于成像目标距离和成像目标高角的信息是否都存储在SDRAM13中，换句话说，是否已经获取了所有关于成像目标距离和成像目标高角的信息，如果已存储所有信息，就相应地计算校正距离。

成像目标位置计算单元303是处理单元，其从存储在SDRAM13中的拍摄位置，成像目标距离和成像目标方位计算成像目标位置。当记录模式设置为目标计算模式时，成像目标位置计算单元303判断所有关于拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位的信息是否都存储在SDRAM13中，换句话说，是否已获取所有关于拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位的信息。如果所有信息都已存储在SDRAM13中，就计算成像目标位置。

进一步地，当距离校正单元302已计算出校正距离时，成像目标位置计算单元303将校正距离作为成像目标距离，并计算成像目标位置。另一方面，当记录模式设置为非目标计算模式时，成像目标位置计算单元303不计算成像目标位置。

下面介绍记录模式。记录模式是用以表明是否计算成像目标位置(成像目标的正确位置信息)。目标计算模式是在拍摄图像的时刻计算成像目标位置的模式，非目标计算模式是在拍摄图像的时刻不计算成像目标位置的模式，而只将测量结果记录在图像数据的头部。用户预先在数字照相机的设置屏幕上将记录模式设置为任意一种，并将设置好的模式作为设置信息存储在闪存14中。成像目标位置计算单元303参照存储在闪存14中的设置信息的内容，并判断记录模式被设置成目标计算模式还是非目标计算模式。

模式控制单元305是处理单元，其将用户选择的记录模式作为设置信息存储在闪存14中，并执行记录模式的改变。

信息记录单元304是处理单元，其将由成像目标位置计算单元303计算的成像目标位置记录到图像数据的可交换图像文件格式(Exif)头部。进一步地，信息记录单元304记录拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位及成像目标高角到图像数据的Exif头部。信息记录单元304在闪存14中保存图像数据，例如记录在Exif头部的成像目标位置、拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位及成像目标高角。因此图像连同成像目标位置、拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位、成像目标高角一起存储在闪存14中。

图4是描述包括Exif头部和图像的图像数据的示意图。Exif头部是符合Exif格式的头信息。Exif头部包括由预先确定的域组成的GPS区域、和可由用户或第三方自由使用的域组成的特定区域。

在目标计算模式下，将在成像目标位置计算单元303中计算的成像目标位置的坐标记录在Exif头部的GPS区域的经/纬度域；在非目标计算模式下，由信息获取单元301获取的、保存在SDRAM 13中的图像坐标记录在Exif头部的GPS区域的经/纬度域。

由信息获取单元301获取的、保存在SDRAM13中的成像目标距离记录在Exif头部的GPS区域的目标距离域；由信息获取单元301获取的、保存在SDRAM13中的成像目标方位记录在Exif头部的GPS区域的目标方位域。

进一步地，由信息获取单元301获取的、保存在SDRAM13中的成像目标高角记录在Exif头部的特定区域的高角域。

回到图3，当将目标计算模式作为设置模式保存在闪存14中时，显示控制单元307在操作显示单元16显示拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位和成像目标角度。如果在计算成像目标位置时刻以下任意一个，即拍摄位置、成像目标方位、成像目标距离，没有保存在闪存14中，显示控制单元307在操作显示单元16上显示必要信息不存在的消息、以及有助于选择记录模式的消息。

进一步地，当在计算距离校正的时刻成像目标距离或成像目标角度任意一个没有保存在闪存14中时，显示控制单元307在操作显示单元16上显示必需信息不存在的消息和有助于选择记录模式的消息。此外，显示控制单元307在操作显示单元16上显示各种类型的屏幕。

输入控制单元306是处理单元，其接收用户输入的显示在操作显示单元16上的设置屏幕和用户选择的各种屏幕。例如，输入控制单元306从设置屏幕上接收目标计算模式或非目标计算模式的选择作为记录模式。

下面介绍有关设置屏幕(例如由显示控制单元307显示的设置屏幕)的可能的输入。

图5是描述设置屏幕的示例的示意图，该屏幕指定GPS的位置信息获取功能和各种设备的测量功能的使用。在设置屏幕上显示“获取/测量”的设置，用于指定是否正在使用GPS的位置信息获取功能和各种设备的测量功能，且能够通过选择“开”和“关”对上述的任意一个进行选择。这些规范都作为设置信息存储在闪存14中，用于标明是否正在使用获取/测量的功能。

图6是描述用于输入记录模式的设置的设置屏幕的示例的示意图。如图6所示，当指定模式选择时，目标计算模式的选择显示为“目标计算”，非目标计算模式的选择显示为“非目标计算”，并且可以指定这两个模式的任意一个。此处选择的模式作为设置信息保存在闪存14中。

图7是描述用户(拍摄者)与成像目标间的位置关系的示意图。拍摄者31试图拍摄成像目标，即目标成像点32的图像，然而由于障碍33拍摄者不可能离成像目标更近。拍摄者31希望能够将成像目标的正确位置记录到图像上。

为此目的，根据实施例需要由数字照相机1获取正确的成像目标位置34的信息，即要获取拍摄者31的位置信息、和从拍摄者31到成像目标成像点32的成像目标距离35、成像目标方位及高角36的测量结果。接下来，数字照相机1利用四个测量结果计算正确的成像目标位置34并将其记录到图像数据的头部。

为在拍摄时刻减少数字照相机1的负担，可以在拍摄时刻只在图像的头部记录四个测量结果值，然后把图像数据传输到个人计算上以计算正确的成像目标位置34。

因此，即使拍摄者31不能离成像目标的成像点更近，也可以在图像数据的Exif头部记录目标的正确位置或记录能够用于计算目标正确位置的信息。

图8是描述根据实施例的数字照相机1的处理过程的流程图。拍摄者31打开数字照相机1的电源(步骤S1)。启动之后，数字照相机1与GPS接收机2、电子罗盘3、高角测量仪4和测距仪5连接起来(步骤S2)。

数字照相机1通过蓝牙(Bluetooth、注册商标)与各种测量设备相连，即GPS接收机2、电子罗盘3、高角测量仪4和测距仪5，因此在步骤S2启动与各测量设备的连接。当连接正常地完成后，数字照相机1的信息获取单元301开始从各测量设备获取测量结果信息。各种测量设备周期性地传送测量结果信息，例如每隔一秒传送一次。

数字照相机1的成像目标位置计算单元303参照闪存14中的设置信息，确定当前的记录模式(步骤S3)。

当记录模式已经设置成非目标计算模式，数字照相机1的距离校正单元302执行距离校正过程(步骤S4)，成像目标位置计算单元303通过计算作为成像目标距离的校正距离执行计算成像目标位置的过程(步骤S5)。当从高角测量仪4获取的成像目标高角为零度或者当没有从高角测量仪4获得成像目标高角时，可以不用执行距离校正过程就可以执行成像目标位置计算过程。

步骤S3中，当记录模式设置成非成像目标位置计算模式，从各种测量设备获取的信息(拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位和成像目标高角)存储在SDRAM13中(步骤S6)。

当拍摄者31用数字照相机1拍摄图像时(步骤S6，是)，信息记录单元304将保存在SDRAM13中的信息(拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位和成像目标高角)记录到图像数据的头部，并将图像数据保存在闪存中(步骤S8)。当从各种测量设备获取的信息(拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位和成像目标高角)没有存储在SDRAM13中时，图像数据的头部不记录任何值。

图9是描述距离校正过程的流程图。距离校正单元302参照SDRAM13，确认是否已获取计算校正距离所需的全部信息(目标距离和成像目标高角)(步骤S11)。当所有所需信息都已获取(步骤S11，是)，计算校正距离(步骤S12)，并将计算的校正距离作为成像目标距离存储到SDRAM13中(步骤S13)。

校正距离的计算根据下面的描述来完成。图10是描述计算校正距离方法的示意图。如图10所示，当成像目标是一个高楼，用数字照相机1要拍摄该楼的某个高楼层时，并且当测距仪5也获取了相同方向上的距离时，在所获取的目标距离与从拍摄地点到成像目标(高楼)的水平距离之间形成了一个角度。拍摄者31想将成像目标位置的坐标记录在图像数据的头部。当将拍摄地点与成像目标的高楼层之间的距离作为成像目标距离时，不可能得到成像目标位置的正确坐标，有必要利用拍摄地点到成像目标(高楼)之间的水平距离作为成像目标距离的校正距离。因此由距离校正单元302从测距仪5获取的成像目标距离计算校正距离。

如图10所示，如果拍摄者31与目标成像点32之间的成像目标距离35是d(从测距仪5获取的成像目标距离)，从高角测量仪4获取的高角36为σ，校正距离37通过下式计算：

校正距离＝d×Cosσ

按此计算的校正距离在后续的成像目标位置计算过程中用作校正的成像目标距离。

在步骤S11中，当没有获得计算校正距离所需的信息时(步骤S11，否)，显示控制单元307在操作显示单元16上显示所需信息不足的消息和显示模式改变选择的可能性的错误屏幕以通知用户(步骤S14)。

图11是描述错误屏幕的示例的示意图。如图11所示，错误屏幕显示的内容为：“校正所需信息不存在”和“模式选择选项”。当选择为“是”，并且接收到模式改变的输入时(步骤S15，是)，显示控制单元307在操作显示单元16上显示如图6所示的模式选择屏幕(步骤S16)，过程转至步骤S2。

当选择为“否”并且没有接收到模式改变的输入时(步骤S15，否)，结束过程。

步骤S14中，信息不存在的显示并不仅仅局限在图10中的错误屏幕。例如，当数字照相机1获取成像目标距离和成像目标高角时，可以在操作显示单元16的监视屏幕上显示所获取的信息，当没有获得信息时，可以在监视屏幕上不显示任何东西。

下面介绍步骤S5中的成像目标位置计算过程。图12是描述成像目标位置计算过程的流程图。

首先成像目标位置计算单元303通过参照SDRAM13，确认是否已获取计算成像目标位置所需要的所有信息(拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位)(步骤S21)。当获取了所需的信息时(步骤S21，是)，计算成像目标位置(步骤S22)，并将计算得到的成像目标位置存储在SDRAM13中(步骤S23)。

图13是描述计算成像目标位置的方法的示意图。

如图13所示，如果经校正的拍摄者(拍摄点)31与目标成像点32之间的成像目标距离(校正距离)41为d，方位角42为α，那么目标成像点32的位置的经纬度值(称作坐标值)能够通过将d×Sinα、d×Cosα分别加到拍摄者(拍摄点)31的成像位置(由全球定位系统GPS接收机所获取的成像位置)的经纬度值而推导得到。计算得到的成像目标位置的坐标值作为成像目标位置存储在SDRAM13中。

在步骤S21中，当没有获得计算成像目标位置所需要的信息时(步骤S21，否)，显示控制单元307在操作显示单元16上显示所需信息不足的消息和显示模式改变选择输入的可能性的错误屏幕以通知用户(步骤S24)。

当从图11中的错误屏幕选择“是”，并且接收到模式改变输入时(步骤S25，是)，显示控制单元307在操作显示单元16上显示模式选择屏幕，如图6所示，过程转向步骤S2。

当从图11中的错误屏幕选择“否”，并且没有接收到模式改变输入时(步骤S25，否)，结束过程。

步骤S14中的显示信息不存在的方法并不局限于图10中的错误屏幕显示。例如，当数字照相机1正在获取拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位时，获取的信息显示在操作显示单元16的图像监视屏幕上；当没有获得信息时，监视屏幕上不显示任何东西。

当不在数字照相机1中计算成像目标位置时，可以在输入图像的个人计算机或便携式信息终端中利用图像数据Exif头部的拍摄位置、成像目标方位、成像目标距离来计算成像目标位置。因此，可以在拍摄图像时刻减少数字照相机1的CPU11的负担。

从而，当显示控制单元307将图像显示在操作显示单元16的液晶显示部时，记录在图像数据Exif头部的成像目标位置也同图像数据和其他Exif数据(例如ISO和曝光)一起显示。图14是描述显示在操作显示单元16上的包括成像目标位置的拍摄的图像数据的示例的示意图。如图14所示，可以看出从拍摄位置计算的成像目标位置(经度、纬度)14201和图像数据及其它Exif数据(例如ISO和曝光)一起显示。

成像目标位置能够利用Exif头部的图像数据做多种应用。例如，Exif头部的图像数据能够用在地图图像应用中，以在地图图像中显示位置信息。当图像数据在地图显示应用中显示时，通常来讲，拍摄位置的位置坐标被记录在图像数据的头部，因此在地图图像的图像数据上显示的位置不是实际成像目标的位置坐标，而是拍摄位置的位置坐标。

然而，在根据实施例的数字照相机1中，从拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位和成像目标高角计算的成像目标位置记录在Exif头部，因此在地图图像的图像数据中显示的位置就是实际成像目标的位置坐标的形式。

图15是描述由本实施例创建的、使用地图显示程序显示的拍摄图像的图像数据的示例的示意图。如图15所示，在图像1502的图像数据的Exif头部，记录的位置是成像目标1503的，而不是拍摄位置1501的，因此，图像1502和成像目标1503的位置坐标一起显示在图像中。

因此，由于记录在Exif头部的成像目标位置是从拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位和成像目标高角计算的，所以即使不可能跟成像目标靠得更近也可能获得成像目标的正确位置。

为了减少整个系统的成本可以将距离校正过程删去。这种情况下，根据实施例的系统仅包括数字照相机1、GPS接收机2、电子罗盘3和测距仪5，而并不需要高角测量仪4，从而减少整个系统的成本。

通过事先在ROM12中安装，从而提供由根据实施例的数字照相机1执行的成像程序。

由根据实施例的数字照相机1执行的成像程序能够以可安装和可执行文件的形式存储在计算机可读记录介质中，例如光盘只读存储器(CD-ROM)、软驱(FD)、可记录光盘存储器(CD-R)、和数字化视频光盘(DVD)。

根据实施例的数字照相机1执行的成像程序能够存储在连接至例如Internet和类似等的网络的计算机中，并且能够通过例如Internet的网络进行发布或下载。

根据实施例的数字照相机1执行的成像程序是模块配置，其包括不同的部分，例如信息获取单元301、距离校正单元302、成像目标位置计算单元303、信息记录单元304、模式控制单元305、输入控制单元306和显示控制单元307。由根据实施例的数字照相机1执行的成像程序能够由例如CPU11的硬件通过ROM12读取和执行，上述各个单元能够由主存储设备载入和实现。

尽管参考特定实施例对本发明进行了完整和清楚的描述，权利要求并不局限于此。本领域技术人员应当理解在不偏离本发明揭示的基本教示的前提下，上述实施例代表所有的变型并且能够进行替代的构造。

Claims (13)

1.一种成像设备，其包括：

存储单元，用于存储信息；

拍摄位置获取单元，用于从检测当前位置的位置检测设备处获取成像设备的当前位置，并将获得的当前位置作为拍摄位置存储在存储单元中；

距离获取单元，用于从测量距离的距离测量单元处获取目标与当前位置间的距离，并将获得的距离作为成像目标距离存储在存储单元中；

方位获取单元，用于从测量方位的方位测量设备处获取以当前位置作为参照的目标的方位，并将获得的方位作为成像目标方位存储在存储单元中；

目标位置计算单元，用于根据拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位来计算作为成像目标的位置的成像目标位置；和

信息记录单元，用于对计算出的成像目标位置和拍摄图像一起进行记录。

2.根据权利要求1所述的成像设备，进一步包括：

高角获取单元，用于从测量高角的高角测量设备获取当前位置和成像目标间的高角，并将获取的高角作为成像目标高角存储在存储单元中；和

距离校正单元，用于从成像目标距离和成像目标高角计算水平距离作为校正距离，其中

目标位置计算单元通过将校正距离作为成像目标距离来计算成像目标位置。

3.根据权利要求2所述的成像设备，其中

信息记录单元进一步将拍摄的图像与拍摄位置、成像目标距离、成像目标方位和成像目标高角一起记录在图像存储单元中。

4.根据权利要求2所述的成像设备，进一步包括：

操作显示单元，用于对多个用于不同设置的屏幕和拍摄图像一起进行显示，并接收用户输入的指令；和

显示控制单元，用于在操作显示单元上显示成像目标位置。

5.根据权利要求4所述的成像设备，进一步包括：

设置信息存储单元，用于存储成像目标位置的记录模式；

输入控制单元，用于从操作显示单元接收用户的计算成像目标位置的计算模式或不计算成像目标位置的非计算模式的选择作为记录模式；和

模式控制单元，用于在设置信息存储单元中存储选择的记录模式，其中

当计算模式存储在设置信息存储单元中时，目标位置计算单元计算成像目标位置。

6.根据权利要求5所述的成像设备，其中

当非计算模式存储在设置信息存储单元中时，目标位置计算单元不计算成像目标位置。

7.根据权利要求6所述的成像设备，其中

当非计算模式存储在设置信息存储单元中时，显示控制单元在操作显示单元上显示拍摄位置、成像目标距离，成像目标方位和成像目标高角。

8.根据权利要求5所述的成像设备，其中

目标位置计算单元确定是否拍摄位置、成像目标方位和成像目标距离都存储在存储单元中，以及

当拍摄位置、成像目标方位和成像目标距离中的任意一个没有存储在存储单元中时，显示控制单元在操作显示单元上显示表示信息不足的消息。

9.根据权利要求8所述的成像设备，其中

当拍摄位置、成像目标方位和成像目标距离中的任意一个没有存储在存储单元中时，显示控制单元进一步在操作显示单元上显示提示选择记录模式的消息，以及

模式控制单元在设置信息存储单元中存储选择的记录模式。

10.根据权利要求5所述的成像设备，其中

距离校正单元确定是否成像目标距离和成像目标高角都存储在存储单元中，以及

当成像目标距离和成像目标高角中的任意一个没有存储在存储单元中时，显示控制单元在操作显示单元上显示表示信息不足的消息。

11.根据权利要求10所述的成像设备，其中

当成像目标距离和成像目标高角中的任意一个没有存储在存储单元中时，显示控制单元在操作显示单元上显示提示选择记录模式的消息，以及模式控制单元在设置信息存储单元中存储选择的记录模式。

12.一种记录位置信息的方法，其包括：

从检测当前位置的位置检测设备处获取成像设备的当前位置；

将获取的当前位置作为拍摄位置存储在存储单元中；

从测量距离的距离测量单元处获取目标和当前位置间的距离；

将获取的距离作为成像目标距离存储在存储单元中；

从测量方位的方位测量设备处获取以当前位置作为参照的目标的方位；

将获取的方位作为成像目标方位存储在存储单元中；

根据拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位计算作为成像目标的位置的成像目标位置；和

对计算出的成像目标位置和拍摄图像一起进行记录。

13.一种计算机程序产品，其包括具有计算机可读程序代码的计算机可用介质，当执行代码时使得计算机执行：

从检测当前位置的位置检测设备处获取成像设备的当前位置；

将获取的当前位置作为拍摄位置存储在存储单元中；

从测量距离的距离测量单元处获取目标和当前位置间的距离；

将获取的距离作为成像目标距离存储在存储单元中；

从测量方位的方位测量设备处获取以当前位置作为参照的目标的方位；

将获取的方位作为成像目标方位存储在存储单元中；

根据拍摄位置、成像目标距离和成像目标方位计算作为成像目标的位置的成像目标位置；和

对计算出的成像目标位置和拍摄图像一起进行记录。

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