CN109738961A - 探测系统和探测方法 - Google Patents

Abstract

本发明的探测装置、探测系统和探测方法,涉及检测应用领域。目前拍摄获得的热像文件是按时间或序号生成文件名；为后续的存档和分析，需要区分不同被测体拍摄获得的热像文件，在红外检测时，需要使用者根据对被测体认知或的现场铭牌来对应记录或选择被测体信息。如何自动选择或便于选择被测体信息是一个难题。因此，所理解需要一种探测装置，来解决目前存在的问题。

Description

探测系统和探测方法

技术领域

本发明的探测系统和探测方法,涉及检测应用领域。

背景技术

探测装置，例如各种影像拍摄装置、局放探测装置等在工业、安防等领域的应用广泛，例如，在注重状态检修的工业领域，使用可见光拍摄部、热像拍摄装置、紫外拍摄装置等拍摄装置，定期对设备等进行拍摄为状态检修的重要一环。

例如，在安防领域，对特定区域中的场景巡视，作为安保的重要保障措施。

以热像拍摄装置为例，目前拍摄获得的热像文件是按时间或序号生成文件名；为后续的存档和分析，需要区分不同被测体拍摄获得的热像文件，在红外检测时，需要使用者根据对被测体认知或的现场铭牌来对应记录或选择被测体信息。如何自动选择或便于选择被测体信息是一个难题。

因此，所理解需要一种探测系统，来解决目前存在的问题。

此外，在安保领域，对特定区域中的多个场景巡视，如果能对巡视的对应场景、被测体（目标）等进行提示，则能加强巡视人员的安保体验。如何在日常检测中提高使用者的体验，也是一个值得提高的方面。

发明内容

本发明提供一种探测系统和探测方法，

探测系统，包括一个或多个探测装置和一个或多个处理装置，二者可有线或无线连接；

所述探测装置，为便携式装置和/或在线装置，包括：

位置信息获取部，用于获取位置信息；

方向信息获取部，用于获取探测装置的方向信息；

被测体信息获取部，用于从处理装置获取被测体信息；

处理装置，包括：

获取部，用于获取所述探测装置提供位置信息、方向信息信息；

感知部，用于根据与所获取的位置信息和方向信息，来感知被测体信息；

所述探测装置的被测体信息获取部，可获取所述处理装置感知的被测体信息。

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。

附图说明：

图1是实施例1的探测装置的电气结构框图；

图2是实施例1的探测装置的外型图；

图3是表示多种探测装置的示例；

图4是标识多个探测装置构成的探测系统的示例；

图5是表示感知范围的多个示例。

图6是表示一种显示界面的示例；

图7是表示感知基础信息的一个示例；

图8是表示3维场景图的一个示例；

图9是表示感知处理的流程示例；

图10-19，为表示探测过程中感知被测体信息的示意图；

图10是表示场景图中的探测装置及其感知范围的一个示例；

图11是表示根据图10的感知范围，实景图及所感知的被测体信息的显示界面的一种示例；

图12是表示根据图10的感知范围，实景图及所感知的被测体信息的显示界面的另一种示例；

图13是表示场景图中的探测装置及其感知范围的另一个示例；

图14是表示根据图13的感知范围，实景图及所感知的被测体信息的显示界面的一种示例；

图15是表示场景图中的探测装置及其感知范围的另一个示例；

图16是表示根据图15的感知范围，实景图及所感知的被测体信息的显示界面的一种示例；

图17是表示根据图15的感知范围，实景图及所感知的被测体信息的显示界面的另一种示例；

图18是表示场景图中的探测装置及其感知范围的又一个示例；

图19是表示根据图18的感知范围，实景图及所感知的被测体信息的显示界面的一种示例；

图20为表示导航场景图的示例；

图21为被测体信息的示例；

图22为存储后探测文件的示例；

图23为的探测装置100和处理装置101连接构成的探测系统的一种实施的电气结构的框图；

图24为探测装置100与处理装置101连接构成的探测系统的一种实施的示意图；

图25为头戴式探测装置的示例；

图26代表多个感知区的示意图；

图27代表场景图的一种示例图；

图28为场景图和实景图拼接的一例子；

图29为实景图中显示的感知范围的示意；

图30为头戴式探测装置和腕带式探测装置构成的穿戴式装置的示例；

图31代表包括多个探测装置和处理装置的探测系统的示例；

图32代表包括多个探测装置和处理装置的探测系统，显示界面的示例。

具体实施方式

探测装置，可以有多种形态；可以是便携式的装置，如手持式、穿戴式如头戴式、腕带式等装置；也可以是在线、车载、机载、搭载于机器人、搭载于动物等形式的装置，也可以是上述2个或2个以上装置的组合。

优选的，探测装置，包括，获取部，用于获取探测数据；位置获取部，用于获取位置信息；方向获取部，用于获取方向信息；感知部，用于根据规定感知范围来感知被测体信息、或场景图；所述感知范围与所获取的位置信息和方向信息相关，如可根据所获取的位置信息和方向信息，来感知被测体信息，或感知相应场景图的处理。

进一步，还可进行相应处理，如对探测数据、位置信息、方向信息、所感知的场景图信息、感知范围、所感知的被测体信息等进行处理；所述处理如为关联记录处理、传输处理、显示处理、通过被测体信息关联的各种算法对探测数据进行的处理等；所取得的效果如下；

在一个例，在实景图和/或场景图中，通知如显示各种感知范围、特定范围、位置信息、方向信息、被测体信息等，其中之一或多个；如显示所感知的被测体信息、场景图、探测数据获得的数据或图像、位置信息、方向信息、感知范围、探测范围等之一或同时多种。实景图代表根据探测数据获得的图像；场景图代表根据感知基础信息或电子图数据，获得的二维或三维电子图；

在一个例中，根据感知范围，或位置信息和方向信息获取相应的场景图；

在一个例中，将根据感知范围和、或特定范围配置的场景图，或位置信息和方向信息获取的场景图，与实景图的拼接显示；

在一个例中，所感知的被测体信息，按照不同的显示；如突显最合适测量拍摄的被测体；

在一例中，对于带有多个探测数据获取部及对应的方向传感器的装置或系统，在场景图、实景图中体现各探测数据相关的位置信息、方向信息、感知范围、特定范围等的指示，便于观察和理解；适用于具有穿戴式、手持式、在线监控等装置混合共享时的配合、观察理解；

在一例中，将探测数据、所感知的被测体信息、场景图、位置信息、方向信息等关联记录；便于在回放的场景图和/或实景图中进行表示；

探测装置，可通过自身带有的传感器和/或通讯接口，来获取探测数据、位置信息、方向信息等数据；探测数据、位置信息、方向信息等其中之一或多个获取，可以由探测装置的自身带有的传感器来实现，也可以部分由自身包含的传感器来获取，部分从外部装置来获取；也可以全部从外部装置来获取；所获取的探测数据可以有1种或多种，当有获取多种探测数据时，对应的位置信息、方向信息，可以相同，也可以各自不同。

探测装置，并不限于自身带有获取探测数据的传感器、获取方向信息的传感器、获取位置信息的传感器、或自身的存储介质中还存储有感知基础信息，在其他的例子中，还可通过各种数据接口或通讯接口，来获取探测数据、位置信息、方向信息、或还包括感知基础信息，其中之一或多个，来进行感知处理，包括感知被测体信息的处理、或感知相应场景图的处理，该探测装置可配置有获取相应数据的接口，可以是各种有线或无线获取相应数据的方式。

探测装置可以是各种类型的探测装置，如带有拍摄成像、测量电流、电压、电阻、温度、湿度、风向、速度、声音、振动、亮度、色彩、放电、识别功能等之一或多个传感器的测量装置。如可以是各种拍摄成像装置，例如热像仪、可见光相机、紫外成像仪、微光成像仪、激光成像仪、X光成像仪等；包括：获取部，带有相应的传感器，用于拍摄获取图像数据；位置获取部，用于获取位置信息，如所述位置信息代表了拍摄装置的位置；方向获取部，获取方向信息，所述方向信息可代表拍摄装置的拍摄方向，感知方向与拍摄方向可配置为一致。

参考图3（A)，图3（A)代表一种便携式拍摄成像装置，拍摄成像装置装配有探测数据（图像数据）的拍摄部301、方向传感器、位置传感器、显示部302，获取的方向信息配置为代表拍摄方向；获取的位置信息代表拍摄成像装置的位置信息。

参考图3（B)，探测装置获得的探测数据可以是一种，也可以有多种；图3（B)代表一种便携式拍摄成像装置，如带有探测数据（热像数据）的拍摄部303、探测数据（可见光数据）的拍摄部304、方向传感器、位置传感器，获取的方向信息配置为代表热像和可见光的拍摄方向；获取的位置信息代表热像拍摄装置的位置信息。

参考图3（D)，图3（D)代表一种便携式探测装置，如带有探测数据（热像数据）的拍摄部306、探测数据（局放数据）的获取部307、1个方向传感器、位置传感器，获取的方向信息配置为代表热像和局放的获取方向；获取的位置信息代表该探测装置的位置信息。

参考图30，探测装置可带有多个不同探测方向的获取部；图30代表一种便携式拍摄装置，分为头戴部分和腕带部分，二者无线连接，图像可显示在同一显示部上；头戴部分带有探测数据的拍摄部1、方向传感器、位置传感器，获取的方向信息配置为代表头戴部分拍摄部1的拍摄方向；腕戴部分带有探测数据的拍摄部10、方向传感器，获取的方向信息配置为代表腕戴部分拍摄部10的拍摄方向。

探测装置，不限于光学拍摄成像类传感器的装置，也可以是各种其他类型的探测装置，例如，采用局放传感器的局放探测装置等；其中，获取探测数据时，可以是具有探测方向的，例如超声波局放探测装置，方向信息获取部获取的方向信息，配置为可代表探测方向，感知方向与探测方向可配置为一致；

参考图3（C)，图3（C)代表一种便携式局放装置，该装置装配有探测数据（局放数据）的获取部305、方向传感器、位置传感器，获取的方向信息配置为代表获取方向；获取的位置信息代表该装置的位置信息。

需要注意，探测装置获取探测数据时，也可以是没有探测方向，方向信息获取部获取的方向信息，配置为可代表感知信息的方向。

如可根据自身带有的传感器来获取探测数据，或还包括位置信息、方向信息，还可具有获取数据的有线和/或无线接口，通过接收其他装置的探测数据、位置信息、方向信息；来进行处理；

参考图4（A)，探测装置401代表一种便携式拍摄成像装置，拍摄成像装置装配有探测数据的拍摄部、方向传感器、位置传感器，获取的方向信息配置为代表拍摄方向；获取的位置信息代表拍摄成像装置的位置信息。此外，其还可通过通讯接口，获取探测装置402、探测装置403、探测装置404各自的探测数据、位置信息、方向信息。探测装置401、探测装置402、探测装置403、探测装置404相互之间，具有数据的交互功能。

探测装置，也可为各种处理装置，如具有获取数据的有线和/或无线接口，通过接收其他装置的探测数据、位置信息、方向信息等；所获取的上述信息可用于配置相关的感知范围、感知基础信息、感知处理如感知被测体信息、显示用的图像、通讯数据等的处理；

参考图3（E) 处理装置309代表一种便携式处理装置，拍摄成像装置308装配有探测数据（图像数据）的拍摄部、方向传感器、位置传感器，处理装置309，可通过通讯接口，获取探测装置308的探测数据、位置信息、方向信息;感知处理、记录处理、显示处理等由处理装置309完成，或也可将感知获得的被测体信息、场景图等，提供给成像装置308进行显示、记录等处理。

参考图4（B) 处理装置405代表一种便携式处理装置，处理装置406代表处理装置如服务器，处理装置405\406，可通过通讯接口，获取探测装置407、探测装置408、探测装置409各自的探测数据、位置信息、方向信息。所构成的探测系统，也可省略处理装置405\406其中之一；优选的，所构成的探测系统，处理装置405、406、探测装置407、探测装置408、探测装置409，相互具有数据的交互功能。

在另一例中，探测装置，通过接收其他装置的探测数据，来获取探测数据，而自身带有位置获取部、方向获取部；方向信息获取部获取的方向信息，配置为可代表感知信息的方向。

参考图3（F)，探测装置310装配有探测数据（如接地电阻测量数据）的获取部，处理装置311，可通过通讯接口，获取探测装置310的探测数据（无方向），而处理装置310带有位置信息、方向信息的传感器，可获取位置信息、方向信息，方向信息可根据将箭头标识对准需要感知的被测体来获得；而后，可进行后续的处理。

在一个例子中，感知被测体信息，也可为处理装置，包括：

位置信息获取部，用于获取位置信息；所述位置信息如代表信息获取装置的位置信息；

方向信息获取部，用于获取方向信息；所述方向信息如用于代表信息获取装置的感知方向；感知部，用于根据规定感知范围，来感知被测体信息，或场景图等，所述感知范围与所获取的位置信息和方向信息相关。所获取的被测体信息、场景图可提供给其他装置。如图3（F）中的处理装置。

获取部，用于获取探测数据；在一个例子中，获取部，可以是包含传感器用来获取相应的探测数据；如对于拍摄成像类的探测装置，所述获取部可以为拍摄部（如带有红外、紫外、可见光、微光等传感器），用于拍摄获取探测数据；其他类型的检测装置，例如局放检测仪，所述获取部可以是局放获取部，用于获取局放探测数据；探测装置可以带有一种或多种探测数据的传感器。

在另一个例子中，获取部，可以是包含各种类型的通讯接口，如各种有线和、或无线的通讯接口，来获取相应的探测数据；如通过WIFI来获取探测数据的便携终端，如手机、平板电脑、处理装置、穿戴式装置等；

位置获取部，用于获取位置信息；优选的，所述位置信息配置为用于代表探测装置的位置；例如获取探测装置位于巡视区域中的位置信息；在另一例中，获得被测体的位置信息，代表被测体等的位置；在又一例中，代表使用者的位置；优选的，根据位置信息，还可以进行是否安全作业区的预警。

位置获取部所获取的位置信息，根据室外和室内等不同的应用场景，可以采用各种适合的位置检测的传感器或系统；例如全球定位系统的GPS装置，如北斗定位装置，还可以采用其他各种定位的装置或系统，如射频发射或接受装置、扫码装置、基于WIFI的定位系统、基于4G的定位系统、使用者的设置等，可以是其中之一或多种的混合；

在一个优选例中，位置获取部的传感器配置于探测装置，如北斗定位装置可以安装于探测装置中；

另一例中，通过与探测装置有线或无线连接的位置，例如与探测装置连接并带有定位功能的便携终端，如带有获得定位功能使用者便携的手机等；

又一例中，例如根据巡视区域中的预定的探测点，所获得的位置信息；该位置信息，可以是使用者输入、选择、声音等操作获得或设置的，如对所在地点被测体信息的选择来确定，或通过扫码、感应、识别等获得。

又一例中，根据探测装置自身的GPS传感器，结合通讯接口获取的WIFI定位信息，来综合获得探测装置的位置信息；如经纬度坐标，或还包括高度等。

又一例中，远端计算机，作为探测装置或信息感知装置的例子，通过现场人员便携的位置传感器，可获取现场人员的位置信息。

优选的，所获取的位置信息，可以有一个或多个位置信息，如一个或多个探测装置的位置信息；优选的，位置可进行修正，如根据探测装置位于场景图中的指示位置，根据现场实际的位置，可进行修正；

方向获取部，用于获取方向信息；可以有多种实施方式；

优选的，方向获取部可采用方向传感器，安装于探测装置。方向传感器，如采用磁力传感器如电子罗盘指南针，来获得探测方向；进一步，还可包含有各种探测方向和姿态的传感装置，例如可探测俯仰角的俯仰角传感器，可探测所述探测装置旋转角度的角度传感装置等。

优选的，方向获取部可以有一个或多个方向传感器，在探测装置上可以由一个或多个方向传感器；当探测装置集成有多个探测数据的获取部时，如各自带有方向传感器，可以分别获得各自的探测数据所对应的感知方向；例如，当探测装置集成有多个成像拍摄装置时，如各自带有方向传感器，可以分别获得各自的拍摄方向；当多个成像拍摄装置的拍摄方向基本一致时，也可以仅带有1个方向传感器。

获得的方向信息，优选的，可配置为代表获取探测数据的方向，例如可见光的拍摄方向、红外的拍摄方向、紫外的拍摄方向、超声局放的探测方向；优选的，配置为可代表感知被测体信息的方向，感知方向，可以与获取探测数据的探测方向不同，也可以相同。

在应用中，可能需要知道其他的一些方向信息，如使用者的方向信息，如人体的朝向、头部转动、头部朝向、至眼珠的转动、人眼的观察方向等之一或多个；人眼的视场范围；例如可根据人眼视场结合方向信息来配置。方向信息可通过方向传感器和/或识别，来实现；优选的，方向获取部，例如可根据头戴装置中的方向传感器、对人体姿态的识别如人的头部转动、人体的朝向、甚至眼珠的转动方向等之一或多种结合，来进行识别控制，相应的可配置有方向传感器，可见光相机等。使用者不限定于人，也可以是动物。

在另一例子中，也可通过识别来获得方向信息，例如探测装置具有激光指示，通过对激光达到某已知位置信息的被测体，通过识别激光点，并根据探测装置的位置信息，来获得探测方向。

对于具有探测方向的探测装置，如各种成像拍摄装置，如具有探测方向的传感器的探测装置，在大多应用中，探测方向与所需要感知被测体信息的方向一致；优选的，所述方向信息可配置为代表探测装置的感知方向，以使所感知的被测体信息与该方向获取的探测数据相对应。

在其他的例子中，获取部获得探测数据并无方向；例如部分局放检测仪；这时，方向信息可根据探测装置的感知被测体信息的方向，来进行配置，可以并不代表获取部获得探测数据的方向，而代表感知被测体信息的方向。例如局放仪上标识感知方向的标记如箭头，使用者可先根据该标记，对准待检测的被测体，确定方向信息，来感知获得被测体信息，而后再进行检测获取探测数据。

方向获取部，也可从外部如与其连接的装置来获取方向信息；在一个例中，通过与带有方向测量的便携终端如手机等来获得方向信息。此外，也可以基于人工确定的探测方向。

获取方向信息、位置信息其中之一或2者，可以发生在获得探测数据之前、之后、之时。

优选的，所获取的方向信息，可以有一个或多个方向信息，如一个或多个探测装置的方向信息；优选的，方向可进行修正。

优选的，对于2个或2个以上的方向信息，可进行一致和/或偏离的提示；在一个例子中，方向获取部获取了探测装置和使用者的方向信息，如获取人眼的观察方向、和拍摄部的拍摄方向，当2者一致时，可发出声光提示。

又一例中，远端计算机，可作为探测装置或信息感知装置的例子，通过一个或多个拍摄装置的方向传感器，可获取相应拍摄装置的获取探测数据的方向信息、或希望了解被测体信息的感知方向的方向信息。

感知部，可根据规定感知范围，来感知被测体信息和/或场景图，所述感知范围与所获取的位置信息和方向信息相关；

所述感知范围至少根据所获取的（如某一位置的）位置信息和方向信息，进行配置而获得；所述被测体信息，为位于该感知范围中的被测体所对应的被测体信息。优选的，可根据规定感知范围，及感知基础信息，来感知被测体信息；优选的，探测装置，可根据规定感知范围、方向信息的接近程度、特定范围等因素，进行感知处理或显示等通知的控制。

在一个例子中，所述感知范围由所获取的位置信息和方向信息决定，感知部，根据所获取的位置信息和方向信息，来感知被测体信息；如图5（A)中的感知范围F501，感知范围由探测装置的探测方向和位置信息所决定，为探测方向的轴线，作为感知范围。

在另一例中，感知范围可根据位置信息、方向信息，及结合特定范围的因素，来配置；特定范围，可由位置信息、方向信息、获取探测数据相关的各种探测范围（如探测装置获取探测数据的探测范围、有效探测范围、最佳探测范围、获取多种探测数据时不同传感器获取部的探测范围）、位置信息修正参数、方向信息修正参数、修正后的范围、使用者视场范围、安全距离范围、使用者设置、默认范围、超视场的范围、其他根据拍摄条件或安保条件所确定的范围等，其中一项或多项来配置；优选的，并不限于必须按照严格的上述参数，可以略大或略小。

如图5（B)中的感知范围F502，感知范围根据探测装置的探测方向、位置信息、探测范围而配置，如为探测方向的轴线、位置坐标结合探测范围，作为感知范围。而图5（C)中的感知范围F503，感知范围根据探测装置的探测方向、位置信息、有效探测范围包括有效距离而配置，如为探测方向的轴线、位置坐标结合有效探测范围，所配置的区域，作为感知范围。如图5（D)中的感知范围F504，感知范围由探测装置的探测方向、探测方向的修正参数、位置信息、有效探测范围所决定，如为探测方向的轴线、方向修正参数X角度、位置坐标、结合有效探测范围，作为感知范围。修正的方式可以有多种，例如根据位置信息显示在场景图中，使用者通过指定相应的位置进行修正；如根据现场的基准点，进行位置修正等。优选的，可配置有用户进行修正或调整感知范围、各种范围如探测范围、方向信息、位置信息之一或多个的操作部；这样在探测被测体时，可根据现场认知的被测体，调整所感知的被测体信息。

被测体信息，为位于规定感知范围中的被测体所对应的被测体信息。例如，感知部，可用于根据探测装置的位置信息、探测方向、探测装置的有效探测范围，来感知位于探测方向对应的被测体，其所对应的被测体信息。

其中，获取部的探测范围，如代表获得探测数据的范围，例如拍摄装置的成像视场范围，带有方向性的局放等测量装置的探测范围等；例如对于红外热像仪，可结合方向轴线、红外光学镜头的成像视场角、成像有效距离范围所决定的区域等；

有效范围，如探测装置获取有效探测数据的探测范围，例如热像拍摄装置的有效测量距离决定的测量范围，局放测量装置的有效测量距离决定的测量范围；对于具有获取部获取探测数据的探测范围而言，通常有一定有效探测范围，或获取特定被测体的探测数据有一定有效探测范围，如探测距离或角度限制的探测装置而言，可将其有效探测范围，结合方向信息，所决定的范围，作为感知范围，或多个感知范围其中之一。以测温类的热像拍摄装置为例，有效探测范围例如24°（24°*18°的视场角）的镜头的视场角及有效的探测距离如15米，来作为感知范围，可以过滤超过有效探测范围的被测体信息的感知。如图10所示的有效探测范围F1，可配置作为感知范围。

由于对于不同的被测体目标，有效探测范围不同，例如电力行业，测量某变压器的套管有效检测距离为10米，测量变压器整体的有效检测距离为30米，可配置被测体各自对应的、不同的感知范围，来减少感知被测体信息的数量、或起到区分提示、避免获取误差大的探测数据的作用。优选的，感知范围可根据被测体的有效探测范围进行规定的配置，如略大于探测范围；

最佳探测范围，探测装置获取有效探测数据的最佳探测范围，例如热像拍摄装置的最佳测量距离决定的测量范围等；最佳探测范围，常和具体的被测体相关；探测质量要求的最佳范围，例如获得特定精度的探测数据所决定的大致范围，例如红外检测中，某型热像仪保证测量精度为5-20米的范围，在该范围内获得的探测数据才符合探测精度。

优选的，感知基础信息中，各被测体信息关联了相应的特定范围，如有效探测范围，如最佳探测范围，例如检测距离等；如可根据位置信息，对探测装置的感知范围内、并符合特定被测体的有效探测范围的被测体进行被测体信息的感知，而对虽位于感知范围但并不符合有效探测范围的被测体并不进行被测体信息的感知，也便于感知或不进行感知处理时，进行提示等;这时，根据探测装置的有效探测范围配置的规定感知范围，可进一步根据特定被测体的有效测量范围来配置各被测体对应的感知范围。如探测装置的有效探测范围为50米，但对10米之外套管、30米之外的变压器并不进行感知处理，或与10米之内套管、30米之内的变压器，进行区别的感知处理或通知处理如显示处理。

人工配置的范围，在一个例子中，由于被测体位于图像（例如红外图像）的中间部分较为规范，还可配置多个感知范围，如更为精准的感知范围；例如配置5°的感知范围，或人工设置如在图像上设置感知范围如框等，如图29所示；GF1为人工设置的感知范围，用来重点感知图像中间较小区域中的被测体的被测体信息。

优选的，可配置规定感知范围，来感知位于该感知范围的被测体的被测体信息;所述感知范围可以包括角度和/或距离范围等，例如以探测方向为轴线，30°及30-50米的感知范围，例如以探测方向为轴线，30°及50米的感知范围；所感知的被测体信息，可为基于所获取的探测装置的位置信息、探测方向，所配置的规定感知范围，位于该感知范围中的被测体所对应的被测体信息。根据不同的应用、和探测装置的有效探测范围，可以有各种配置感知范围的实施方式。为感知远距离的被测体，感知范围可以配置为获取部获取探测数据的轴线，如拍摄装置光学的轴线或还有很小的角度如2°、较远的距离如无穷远。

由此，在一例中，为感知较大范围的被测体的被测体信息，感知范围还可以配置为光学的180°角度甚至360°、较远的距离如无穷远。

优选的，感知范围可至少包括1个感知范围，也可规定多个感知范围，以体现感知的层次，如可以包括第1范围、第2范围、第3范围等多个范围；多个感知范围如可以是感知角度范围、感知距离、感知的被测体信息属性等其中之一或多个的不同；如可基于探测装置的位置信息、方向信息、各种特定范围，其中一项或多项来配置。感知范围及在场景图、实景图中的指示，可以为自动配置、预定配置、默认配置、条件触发动态配置、人工设置等，优选的，根据位置信息和方向信息的改变，按照规定的频率进行刷新；感知范围可以配置有多个层次，可以相同或不同，或还可以重叠，感知范围可以大于、小于、等于所配置的特定范围。优选的，不同感知范围所感知的被测体的被测体信息可在后续处理中便于区分；

如图5（E)中的感知范围F5051和F5052，感知范围F5051为根据测探装置的探测方向和位置信息、有效探测范围而配置的，感知范围F5052为根据测探装置的探测方向的反方向、位置信息、使用者配置的感知范围，而配置的。

如图5（F)中的感知范围F5061和F5062，感知范围F5061为根据测探装置的探测方向和位置信息、有效探测范围而配置的，感知范围F5062为根据位置信息、使用者的人眼视场、面部的朝向等使用者的方向信息，而配置的。

如图5（G)中的感知范围F5071和F5072，感知范围F5071为根据测探装置中的探测传感器CG1的探测方向、位置信息、有效探测范围而配置的，感知范围F5072为根据探测传感器CG2的探测方向、位置信息、有效探测范围而配置的。

由于被测体信息可包括区域信息、区域中具体被测体的信息等多个层级的属性信息，如配置有多个感知范围，不同感知范围可配置为来感知被测体对应的被测体信息的不同属性，或不同层级的被测体信息，或场景层次，或不同叠加效果，或被测体信息提示方式的不同；配置不同感知范围的被测体信息的构成、通知方式等，不易使信息繁杂。

如图6所示，图6代表实施例的探测装置显示部的显示图像，该显示图像中包括局部热像T1、可见光图像T2、场景图T3；T2重叠在T3上；该探测装置包括热像拍摄装置和可见光拍摄装置，T0代表完整的红外热像，T1代表根据探测装置的位置、探测方向、热像装置的最佳探测范围，所对应的局部红外热像；T2代表根据探测装置的位置、探测方向、可见光装置的成像范围，所获取的可见光图；T3代表根据探测装置的位置、探测方向、规定感知范围，所获取场景图；该显示图像中，T1\T2\T3各可指示各自对应的探测范围、感知范围。

优选的，不同感知范围所感知的被测体信息，以相互区分的形式进行提示；同一感知范围的被测体信息，也可以可分辨的方式进行提示，如根据不同的距离等加权因素决定。

例如，所述感知范围可分为第一感知范围和第二感知范围；显示时，所感知的被测体信息已可区分的方式进行显示；如第一感知范围感知的被测体信息以一种方式显示，如按照其中最优建议探测的被测体信息，以浮现在场景图中的被测体附近的方式显示，第二感知范围感知的被测体信息，以另一种不同的方式显示，如以列表方式显示，或已不同的颜色浮现在图像中的对应被测体附近。

在一个例子中，安保应用可能希望更大的感知范围；以带有可见光或微光传感器的探测装置为例，所配置的感知范围，可以大于探测装置的探测范围，如大于可见光的视场角，以便于获得探测方向上更为丰富的被测体信息。如图26中的感知范围G1，感知范围，根据不同应用的配置，可以超过目视范围或实景图可视范围，也可以位于目视范围或实景图可视范围。

如图26所示，代表安保领域使用的穿戴式可见光相机，所配置的感知范围的例子，假定可见光相机的视场角为80°；某安保区域中配置了3个层级的被测体信息，分别为环境信息（包括河流、各围墙的边界等）、区域信息（各楼信息、绿化带信息、门岗信息）、设施信息（如各窗户、门、门岗等）；感知范围G1（条件：120°、环境信息、100米至150米），感知的被测体信息限定为环境信息，如“河流、北墙边界”，被测体可以位于或部分位于该感知范围中；感知范围G2（条件：80°、区域信息、30米至100米）感知到的被测体信息配置为区域信息，如为“北楼西绿化带、北楼及南侧、北楼东绿化带”；感知范围G3（30°、设施信息、0至50米），感知的被测体信息为设施信息，如为“北楼南侧大门、北楼门岗”； 省略了视图中具体被测体的表示。

此外，如果探测装置带有多个获取部，例如多个成像拍摄装置，也可以对应配置针对每个成像拍摄装置的感知范围；每个成像拍摄装置可以配置有一个或多个感知范围。不同的成像拍摄装置的感知范围可以相同或不同；优选的，在场景图中可以显示获取部获取探测数据的探测范围、相对应的感知范围等；优选的，对于感知的被测体信息所对应的探测范围和、或感知范围，可以便于区分的方式，显示在场景图和/或实景图上。

在其他的例子中，也可根据特定的位置信息，结合探测方向，来感知被测体信息；例如将某固定点作为位置信息，即便离开该固定点，根据使用者的经验来选择探测方向，来感知被测体信息。

需要注意，探测范围等特定范围，也可不作为感知范围的参与因素，可仅作为特定范围的示意，如显示在场景图中，提示使用者；优选的，不同的感知范围和/或特定范围应以不同的提示效果进行区分。

优选的，根据感知基础信息，结合感知范围，如位置信息和方向信息，来感知位于该方向的被侧体的被测体信息，如感知位于所配置的感知范围中的被侧体对应的被测体信息。

优选的，感知部，在一个例子中，可感知感知范围内的动物或人等，该感知处理可为识别处理，可配置有识别相应的数据，如模板。

感知基础信息，可包含被测体信息及对应的位置信息如位置坐标；可以有数据表的形式、场景图数据的形式等。优选的，可包含一定区域的被测体信息及对应的位置信息；以变电站的检测作为应用场景来进行说明；

在一个例子中，感知基础信息，包括变电站中的被测体信息及对应的位置坐标；被测体信息可以是具体的设备、设备区（包括设备间隔）、变电站等，进一步，被测体信息还可指示周围的场景设施如道路、建筑等的环境信息（被测体信息、辅助信息）；

为提高使用者的应用感受，优选的，可采用或辅助以场景图，场景图可以是各种格式和内容的视图，例如电子地图、地理信息图、区域信息图、矢量图、JPG图、平面图、布局图、建筑物内部的布局结构图、场地图、导航图、被测体位置或区域的示意图、带有被测体名称和位置的示意图等，可以是二位或三维的图。优选的，所述场景图可体现场景中的被测体的位置或位置信息，及被测体信息。

例如，可根据变电站、变电站设备区、变电站设备区中的所属设备的基本资料，建立模型，获得场景图；并附加变电站、或变电站设备区GPS坐标例如边缘特征点的坐标，优选的还附加变电站或设备区的朝向数据，例如相对南北向的具体偏离角度等；根据上述数据，可提供给探测装置15，变电站各设备区的位置、大小、GPS坐标、朝向、名称、设备区中被测体的被测体信息等；优选的，还可附加设备区中被测体的GPS坐标、巡视路线的坐标和其他位置参数等；优选的，还可附加设备区中被测体的GPS坐标；优选的，还可包括巡视路线的坐标和其他位置参数等；进一步，还可附加被测体的高度参数、探测时探测装置的旋转角度等参数；进一步，还可附加识别被测体所需要的数据，例如模板匹配所需要的轮廓、纹理数据等；优选的，还可附加导航信息，可包含场景图、巡视路线、道路、最佳探测点、必要探测点的位置信息作为指导探测装置15的导航信息。

上述数据，可满足当探测装置15被应用在该变电站时的感知处理，如通过探测装置15自身的位置信息如GPS坐标、探测装置15的方向信息，而配置的感知范围，根据被测体区域（设备区）或被测体的位置信息，来获得感知范围中，对应被测体区域或被测体的被测体信息；优选的，如果位于设备区上方的被测体，可根据其高度数据和方向信息，基于探测装置15的位置信息、方向获取部5提供的方向信息、俯仰角信息等，可获得其对应的被测体信息，例如某设备区上方的特定绝缘子的被测体信息。进一步，上述预先准备的信息，也可作为探测时的提示信息进行显示，来提示探测和检测的要求；

在又一例子中，感知基础信息可包含一定区域范围的被测体信息，有区域范围的位置信息，但可无被测体的具体位置坐标；例如对于某固定点，东西南北一定区域范围的被测体信息；例如，北逆时针偏60°、距离30米内的被测体信息；可以有一个或多个区域范围，每个区域可包含一定数量的被测体信息，位于该固定点或附近时，可根据探测方向，或还根据感知范围，来感知相应区域所包含的被测体信息。

根据应用的不同，可以配置各种感知基础信息。

图7的表，代表了感知基础信息的一个示例；设备区名称（设备区的被测体信息）、设备区中的被测体的被测体信息、包含多个被测体的设备区的位置如GPS坐标、或还包括朝向信息、设备区的位置关系、被测体的位置如GPS坐标等保存在存储介质；

进一步，还可包含场景图，巡视路线、检测位置等的信息，与图7中的表，进行关联存储。优选的，场景图的数据中，包含了图7的表所示的内容，也可作为感知基础信息。

巡视路线的位置，例如，每段巡视路线的起点到终点的坐标，或还包含巡视路线的方向等。优选的，预先保存巡视路线及其巡视的次序等，作为预定的导航路线；或也可保存所有巡视路线的整体数据，根据探测装置15附带或连接的定位装置，来进行巡视的导航。

检测位置，例如建议拍摄点的坐标、或大致区域的位置；优选的，可配置于巡视路线上，或其附近特定的区域，以便于获得最佳的检测或拍摄效果；如贴近检测目标，可配置于目标的特定方位，以便于获得最佳检测效果；优选的，还可配置有建议拍摄方向的指示；优选的，可在被测体信息中配置有、或关联有目标说明、目标履历、诊断规则、分析规则等各种与检测相关的信息，以便于检测或拍摄时查看。

优选的，还可将建议或默认最佳的巡视路线次序、检测位置或拍摄点的次序、设备区的次序、目标的次序、特定范围等，与相应的巡视路线、检测位置、设备区、被测体信息等进行关联保存；优选的，还可进一步保存有场景图、巡视路线、检测位置、设备区、目标等之一或全部的定位信息，例如预先通过GPS、北斗、室内定位装置等获得的定位信息；可保存在图7所示的表中。

上述配置的优点在于；

1）可以采用生动的场景图，使用者在现场的感受更为形象、生动，便于将场景图中的被测体与现实的被测体联系起来；

2）在拍摄前后，易于实现未拍摄的目标或设备区、已拍摄过的目标或设备区、正要拍摄的目标或设备区，未到达的拍摄点、已到达过的拍摄点、正到达的拍摄点，未到达的巡视路线、已到达过的巡视路线、正到达的巡视路线，已可以辨识和区分的方式，来进行配置，例如不同颜色的显示配置。

上述3种情况的区分，可以通过定位信息例如GPS等进行定位；也可以通过与探测数据在规定时间期间，所关联存储的被测体信息等进行获得区分信息；也可以通过使用者所选择或还进行标记的巡视路线、设备区、目标来进行区分。所述标记可以是代表拍摄过、计划拍摄、正要拍摄、重点拍摄、忽略拍摄等的标记。

3）便于使用者的灵活选择，例如通过被测体信息的选择，例如，被测体信息显示栏中的选择，来对应到相应的巡视路线、设备区、目标，或通过对巡视路线、设备区、目标的选择，来对应到被测体信息显示栏中的被测体信息。

4）便于重新规划生成新的巡视路线；例如，根据使用者对拍摄点或被测体等，进行选择、或还包括排序，来规划生成新的巡视路线；优选的，应将便于巡视所采用的所有路线，例如便于使用者行走的道路等位置信息，预先与场景图关联保存；例如保存在图5所示的表中；便于生成新的巡视路线时采用。

此外，导航信息不限于上述方式；在其他的例子中，巡视路线、拍摄位置、设备区、目标中，可以保留其中任意一个或多个，及与场景图的位置关系，而可以省略其他；例如导航信息，包括检测位置或拍摄位置，与场景图的相对位置关系，及被测体信息，进行关联存储。

在另一例子中，巡视路线、拍摄位置、设备区的位置、设备区域，可以保留其中部分，来构成场景图；例如由巡视路线、设备区，及二者的相对位置关系，来构成场景图；导航信息中，可包含巡视路线、设备区、设备区的被测体信息。

优选的，规定感知范围，探测范围、有效探测范围、最佳探测范围等显示于场景图中，规定感知范围如包括多层的感知范围，可以区分的方式进行显示、或根据条件切换。优选的，感知范围可以存在大于、小于、等于特定范围的情况，优选的，几种情况可以并存。

根据可适用于建筑、电力、环境、安保、消防、交通等各行业应用，可配置各种不同的被测体信息、场景图信息、巡视路线信息、特定范围如有效或最佳探测范围、感知范围、固定方位（如巡视的固定点）等。

探测装置，可通过自身带有的存储介质和/或通讯接口，来获取感知基础信息等数据；感知基础信息，可以全部保存在探测装置的存储介质，也可以部分保存在自身的存储介质，部分外部装置；或全部保存在外部装置；

优选的，可以将最为基本的感知基础信息，例如被测体信息及对应的位置坐标，预先存储在探测装置的存储介质中，而将详实的感知基础信息，例如场景图数据、或还包括巡视路线等，存储在与探测装置可进行无线通讯的处理装置如服务器中，这样，在无线通讯通畅的情况下，可获取详细的场景图数据进行显示，而无线通讯不畅的情况下，确保对被测体信息的感知，可大幅降低探测装置自身处理器件的负担。

1)根据装置自身的存储介质中存储的基础信息，基于位置信息、方向信息，来获得被测体信息；

2）也可以与装置无线、或有线连接的装置中获取，将位置信息、方向信息发送给服务器，通过服务器中的比较，获得的被测体信息，来获取；例如从服务器中获取，从手持终端PDA中获取；

3）部分无线，部分存储介质；

其中，被测体信息为与被测体有关的信息，例如代表被测体的地点、区域、类型、编号等的信息，可以其中之一或多个的组合，不同的被测体信息可以存在层级关系。优选的，被测体信息可以是一个具体的被测体、或也可以是一个场景如环境场景的背景被测体，如房屋、河流、道路等。根据可适用于建筑、电力、环境、安保、消防、交通、个人应用等各行业应用，可配置各种不同的被测体信息，以适用于行业应用。优选的，被测体信息代表了被测体身份的信息，优选的，显示的被测体信息使用者可辨识；优选的，被测体信息为文字、图标其中之一或组合。

优选的，被测体信息可关联探测记录等事件信息；优选的，使用者在使用探测装置、信息获取装置时，如有事件可与被测体信息关联保存，便于后续使用中提示。

优选的，被测体信息不限于固定的被测体，也可以是变化的被测体，例如安保行业的闯入者等；可预先附加识别被测体所需要的数据。

电力变电站为例，例如设备区3、设备区3设备1B相等均可作为被测体信息的例子；优选的，便于使用者现场辨识；此外，还可以例举被测体有关的归属单位、分类等级（如电压等级、重要等级等）、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限、部件等各种信息；这些信息可以作为被测体信息的构成，或也可以作为被测体信息关联的提示信息，其中有些如部件等或也可以作为被测体信息关联的第二被测体信息供选择。被测体信息所包含的信息，当生成被测体指示信息，应便于使用者确定要探测的被测体；如与探测数据关联记录后，应便于后续的处理如批处理分析等。优选的，被测体信息还可包含与被测体相关的其他身份信息，例如ID编码；以便于批处理时可对应至具体的被测体。根据不同的应用，可灵活配置被测体信息的构成。

优选的实施方式，被测体信息中的各种信息按照分类信息的形式来构成，如图21中的示例性列表7001所示的存储介质存储被测体信息的一种实施示意图，每一个被测体信息由若干规定属性的属性信息来构成，如被测体信息700“变电站1设备区1设备1A相”具有变电站属性701对应的属性信息“变电站1”、设备区属性702对应的属性信息“设备区1”、设备类型属性703对应的属性信息“设备1”、相别属性704对应的属性信息“A相”。但不限于此，也可以信息分类的形式以外的其他形式来存储被测体信息。

感知前的用户体验，根据感知基础资料，例如生成场景图，可以显示于显示部，以便于观察；场景图根据应用配置，可为全局场景图；也可为基于位置信息的场景图；也可为基于位置信息，并根据各种方向信息、感知范围、特定范围等配置的场景图；优选的，可根据位置信息、方向信息、规定感知范围、特定范围、被测体信息的感知、被测体信息的选择等之一或多个的配置因素，来配置场景图；优选的，也可根据配置中位置信息、方向信息、感知范围、特定范围、被测体信息的感知、被测体信息的选择等之一或多个的变化，进行随动显示和/或缩放显示场景图和/或随动改变配置因素所指示的范围；优选的，可通过无线接收场景图数据，并可根据一定的频率来接收新的场景图数据，和/或，随着配置因素之一或多个的变化刷新，来随动显示和/或缩放场景图。

例如，当感知到最优被测体信息，或从多个感知的被测体信息中选择时，可根据被测体的位置，在场景图中进行特定区域的放大显示，便于使用者生动的了解到其周围的被测体。此外，也可进行其他的通知方式，例如将该被测体周围的特定区域，进行颜色变化等的表示。

优选的，显示场景中的被测体的位置信息及对应的被测体信息、探测装置的位置、配置的特定范围、感知范围、相关的地理信息或地图信息、设备区、经纬度的显示、感知的被测体信息，则效果更好；

优选的，场景图中显示最为推荐拍摄的目标，变色显示。场景图中，对感知和未感知的区分显示，例如，显示感知的设备区中具体设备的被测体信息，未感知的，则仅显示设备区的名称。

优选的，显示控制部，用于显示被测体区域的场景图，及位于该图中的探测装置的位置；或还显示探测装置的探测方向和探测范围。

优选的，场景图和探测数据获得的实景图进行共同显示，例如拼接显示、叠加显示、分区域显示等。

优选的，可采用拼接显示，如图28所示，探测范围内的被测体以探测数据获得的图像T1（实景图像）作为显示，感知范围中但超出探测范围的被测体以场景图T2作为显示。优选的，拼接时，场景图T2可进行适当的缩放，甚至不同方向和距离上的不同缩放，来配合实景图像。另一例中，实景图T1也可适当缩放，来配合场景图T2。可围绕实景图进行了拼接，但也可以单边或多边的拼接，例如可根据方向进行单边的拼接。

当探测装置应用于该变电站时，通过GPS获取探测装置15所处的经纬度，在场景图的对应位置上显示出来；这样使用者可观察到场景图上探测装置15的位置，周围便于探测的设备区、被测体等；优选的，可显示被测体信息栏，如被测体信息的树状图，或还按照一定次序如巡视或检测路线的次序排列，以便于观察。

在又一个实施方式中，根据变电站、变电站设备区、变电站设备区中的所属设备、各设备的位置、高度等的基本资料，进行三维建模，可获得三维场景图，如图8的示意，这样对高空的电力设备例如绝缘子等，也可指导检测，例如可根据探测装置15的坐标位置、方向、俯仰角度等，进行探测，并直接获得绝缘子的具体被测体信息，如身份信息等。

参考图10进行说明，代表了某一场景图的局部，包括设备区1、设备区2、设备区3，及各自包含的被测体。另一例中，如图8所示，场景图还可包括各种构成拍摄者或后台查看者，视觉可观察的二维或三维图，至少可观察到大致的目标布局；优选的，可选择与检测现场生动的场景图，便于使用者的感受；图8体现了现场的建筑物、设备区、设备、道路，及周边的环境物等；根据生动的场景图，附加上必要的巡视路线、设备区名称、被测体名称等，更便于作为导航应用，上述信息可以根据配置必要进行显示，也可以不显示；例如显示巡视路线，但仅显示当前巡视路线，所对应的设备区名称和被测体名称。根据巡视的路线，场景图还可进一步进行缩放、视角的变化（如各种不同角度的俯视图）、方向的变化，优选的，相应的数据可预先存储在存储介质中；优选的，用户可自己选择，或根据探测装置15中的传感器如位置检测装置获得的位置信息，方向信息，进行随动变化，或根据所在的巡视路线、检测位置、设备区、被测体等，进行自动调整场景图。

在其他的实施方式中，各种必要信息，例如场景图、巡视路线、检测位置、设备区、目标、被测体信息等一种或多种，某种中的部分或全部，可通过如下一种或多种方式获得、或进行选择、或解析获得：

1）根据存储介质中存储的，如预先存储于存储介质如存储卡10中；

2）通过位置获取部获得；或通过位置获取部获得的定位信息解析或再次选择，来获得；

位置获取部，例如通过GPS、北斗、室内定位装置等获得的信息；优选的，还可通过位置信息、位置信息与被测体信息的对应关系，通过解析或选择，来对应到被测体信息。

3）外部接收获取的；如通过通信部8无线或有线获得；

例如指挥中心等外部计算机或装置，与探测装置15通过4G\WIFI等无线连接，如根据探测装置的位置信息、方向信息等，可以将需要检测的被测体信息、导航信息，提供给探测装置15。探测装置可通过无线接收并随着位置信息、方向信息等的刷新，或使用者的指定，来获得相应区域的感知基础信息，如相应的场景图。

4）通过扫码获得；

例如，通过现场粘贴的标识码，通过探测装置15自带或相连的扫码装置，来获得所检测的被测体的被测体信息。

5）通过感应获得；

例如，通过无线感应，来获得被测体的信息。

6）通过探测装置15所带有的拍摄装置，拍摄获得，或拍摄获得的数据解析获得；

例如，通过所带有的可见光相机，拍摄可见光设备牌照片，作为被测体信息与探测数据关联存储；后续批处理时，可通过可将光杆号牌自动解析出被测体信息的关键字，来进行批处理。或者直接将可见光设备牌照片，解析出被测体信息，与探测数据关联存储。

7）通过语音解析获得；

例如，采集现场人员的语音，作为被测体信息与探测数据关联存储；后续批处理时，可通过语音解析出被测体信息的关键字，来进行批处理。或者直接将语音，解析出被测体信息，与探测数据关联存储。并进行解析来获得被测体信息；

需要注意的是，在语音解析或拍摄照片识别被测体信息的处理中，可以利用探测装置15中处理部2，进行相应的识别处理，来获得被测体信息；优选的，这时可根据应用的被测体信息，将相关识别处理中常用的模板数据或匹配数据，保存在探测装置15的存储介质中，以加快解析和识别的速度；例如，根据某变电站中的设备的被测体信息，将相关的语音识别的匹配数据或模板数据，预先存储于存储介质中，或还与变电站信息相关联，可以加快语音识别的速度，降低模板数据或匹配数据的容量。

也可以利用探测装置15采集，或还进行部分处理，或与探测数据进行关联存储，后续再进行相应的识别处理，来获得被测体信息；也可以利用探测装置15采集，或还进行部分处理，并通过无线或有线发送至专用的处理装置，例如远端的服务器，解析出被测体信息，再进行接收，获取被测体信息；这样能降低探测装置15处理器件的要求；并且，无线通讯通畅的情况下，在运算量大的情况下，可以加快识别处理的速度。

在没有预先准备感知基础信息的情况下，也可利用探测装置15自身的或连接的方向检测装置、位置检测装置等，进行必要信息的数据采集，并存储备用。

探测装置也可与外部的处理装置进行有线、或无线的通讯，探测装置的感知处理、位置信息获取、方向信息获取、感知基础资料的获取，其中一项或多项的处理，也可由与探测装置通讯的处理装置完成。

在一例中，探测装置通过当前获得的位置信息，以无线如WIFI、4G等通讯方式，从处理装置如服务器，例如云服务器，来获取感知基础信息。优选的，也可将位置信息、方向信息提供给处理装置，并获得处理装置根据该位置信息、方向信息提供的一定区域或范围的感知基础信息；优选的，可将根据位置信息、方向信息，所配置的规定感知范围提供给处理装置，并获得处理装置根据该感知范围，提供的一定区域的感知基础信息。

具体而言，在一个例子中，所述感知部，根据存储介质中存储的感知基础信息，所述感知基础信息例如被测体位于场景中的位置信息如位置坐标，及对应的被测体信息；可根据探测装置的位置信息、探测方向、规定感知范围，来感知被测体信息；所述被测体信息，为基于所述位置信息、探测方向，优选的，所配置的规定感知范围如探测装置所对应的探测范围，位于该感知范围中的被测体所对应的被测体信息。例如，将根据规定感知范围，从感知基础信息中查找该区域内的被测体的被测体信息；

可感知1个或多个被测体的被测体信息；例如所述感知部，根据规定感知范围中的被测体的位置信息和被测体信息；来感知其中一个被测体所对应的被测体信息，或多个被测体各自所对应的被测体信息。优选的，对于目视或非目视范围的被测体，还可进一步感知相对位置关系，如左、右、高、低等。优选的，根据位置信息，感知附近或最接近的被测体信息，并根据位置信息和方向信息所配置的感知范围，感知感知范围内的被测体信息；例如在安保领域，安保人员携带探测装置，优选例子，可根据安保人员和/或探测装置的位置信息，及各种方向信息，配置相应的感知范围，感知各感知范围中的最优被测体信息，及安保人员和/或探测装置的被测体信息。

优选的，当感知范围中存在多个被测体时，如为避免过多被测体信息的感知，影响观察，可以从中仅感知最优被测体信息；或者，当感知到多个被测体信息时，还可配置为通知如显示最优的；或区分通知最优被测体信息。优选的，还可显示控制规定范围或区域内，与感知到的被测体信息相关的被测体信息，如相同属性层级，下一属性层级的被测体信息。

优选的，最优被测体信息为一个。优选的方式中，如存在多个感知的被测体信息，其所对应的被测体指示信息，可进行最优的一个显示；或同时显示多个，但最优的一个区分显示，以便于使用者进行选择操作或配置为自动选择；

优选的，针对为推荐探测的被测体，导航场景图中显示最优被测体信息、位置信息、方向信息、感知范围、特定范围等之一或多个；优选的，记录和回放中，记录上述信息，或还和探测数据关联记录，并于后续回放查看。

最优被测体信息，可根据距离、位置、各种特定范围、重要性、是否探测过等因素之一或多个来进行确定，对应代表最为符合确定条件的被测体。

其实现方式，例如可以根据探测装置15与被测体之间的距离、探测方向轴线的接近程度、探测范围、探测装置15的有效探测范围（有效测量参数决定）、最佳探测范围（最佳测量参数决定）等因素来综合决定最优被测体信息；探测装置15的有效或最佳探测范围，可以根据有效或最佳测量参数、检测要求和被测体的特点如尺寸等配置。

通知的方式多种，例如显示在探测数据获得的图像中、或被测体信息栏、或场景图中，被测体信息颜色、字体、显示位置或浮现位置、大小、透明率、标记如框、标记颜色、场景图中的代表被测体的图形的颜色、声音等各种提示方式。

优选的，感知处理基于控制部的控制自动完成，可以按照规定的频率来完成；在其他的例子中，也可以基于其他的条件来进行控制，如基于使用者的操作来进行感知处理或停止感知处理。

在具体应用中，所感知的被测体信息可以对应设备区、设备区中的被测体；所感知的被测体的被测体信息可进行显示，还可提供进行进一步的选择包括自动切换选择，例如选择部件名称等；也可能存在多级选择的步骤；优选的上述可选信息显示于显示部3；

以320*240像素、24°镜头的热像仪为例，根据其的空间分辨率、及变电站设备的尺寸，对于变电站中的大多数设备，有效测量距离为15米左右，有效测量视角为24°镜头的视场范围，最佳测量距离为10米左右，最佳测量方向为视场中居中。这时根据探测装置15的位置、对应被测体的方向，根据被测体的位置，或还根据俯仰角等，很容易获得符合最佳检测的被测体、和可有效检测的被测体。参考图10-18所示。此外，还可根据探测装置15的方向、位置其中之一或多个，来获得建议检测的被测体。优选的，如果存在被测体重叠的情况，则可优先指示最佳检测的被测体。

感知处理可以根据探测装置的位置信息、探测方向，感知被测体信息；可以有多种控制处理的配置；优选的，根据探测装置规定时间变化的位置信息和探测方向来感知被测体信息，例如1秒的频率来刷新所感知的被测体信息；在其他的例子中，也可以更小、或更大的频率来刷新所感知的被测体信息；相应优选的，位置信息和探测方向的获取，也可按照感知频率来配置，例如配置为相同的采样频率；但在其他的例子中，位置信息和探测方向的获取，也可以不同的采样频率，不对感知被测体信息的精度产生较大影响即可。

在另一例子中，探测装置的位置信息、探测方向的获取，也可以采用人工控制的方式来实现，例如基于使用者的操作，方位获取部获取探测方向，位置获取部获取位置信息，或者二者还可非同步进行，并无严格的获取次序。

在一个例子中，在使用光学成像装置时，感知部根据成像装置位置坐标及拍摄方向的光轴，感知位于该光轴的被测体的被测体信息；

在其他的例子中，也可根据被测体的位置信息、或测距信息或其他方式获得的距离信息来感知被测体信息；例如根据测距装置对某被测体的测距，再结合基础感知资料，来感知被测体信息。

在其他的例子中，还可结合俯仰角、探测装置的旋转角度、被测体的识别信息、获得被测体的位置信息，所述感知部，还根据上述信息之一或同时多个，来确定被测体信息。

优选的，感知部，还可对可感知到的，但对应的探测数据经历规定处理的被测体信息、或进行过特定标记的被测体信息（如时间标记）、或在场景图中特定标记的被测体信息，以可区分的方式进行处理。例如该被测体的探测数据已采集存储、或采集并传送至远端服务器，则对相应的被测体信息进行标记，如“0”标记，便于后续感知时区分处理，例如显示或不显示。

优选的，具有选择部，用于从感知部所感知的多个被测体信息，选择被测体信息，进行后续的处理；可以选择一个或多个被测体信息；

在一个例子中，具有指示信息显示控制部，根据感知部选择的被测体信息，控制使显示部特别显示由所感知的被测体信息获得的被测体指示信息；优选的，显示探测装置所感知的多个被测体信息；并以可区分的方式，来显示选择部所选择的被测体信息；或者对多个不同的被测体信息，按照不同的优先级进行通知如显示。选择部，其从感知的多个被测体信息中，选择其中之一。

优选的，选择部，响应使用者的选择，来选择其中的一个被测体信息，如与探测数据关联记录，可以在获取探测数据前选，也可以在获取探测数据后选。

优选的，选择部，对多个被测体信息，可以进行切换选择；例如，选择一个被测体信息，在获取对应被测体的探测数据并关联记录后，按照排序自动切换至下一个被测体信息。

优选的，选择部，自动选择，例如根据被测体信息基于探测装置的位置信息、探测方向等综合加权得分，来自动选择一个被测体信息。例如，如果存在被测体重叠的情况，则可优先选择最优被测体信息。

优选的，选择部，根据其他处理的结果，例如识别等处理，来自动选择其中一个被测体信息。

优选的，还具有第二选择部，用于根据所感知的被测体信息，从所述被测体信息关联的第二被测体信息，来选择第二被测体信息；优选的，信息显示控制部，根据所感知的被测体信息，根据其关联的第二被测体信息，控制使显示部显示所述第二被测体信息。第二被测体信息，例如被测体信息关联、或对应的相关信息；例如履历、检修资料、被测体的部件等。

进一步，探测装置具有处理部，对被测体信息和/或探测数据进行相关处理。如用于进行通知（如显示）、记录、识别、传输等处理。

记录时，将探测数据与所感知的、或所选择被测体信息关联记录；其中，优选的，将最优被测体信息与探测数据关联记录。优选的，还可将方向信息、位置信息等进行关联记录。

记录可以是连续探测数据的动态记录，例如录像，或还包括声音获取部并记录声音信息；也可以是单帧探测数据的记录，如拍照；也可以多帧探测数据的记录，例如连拍5帧等处理。优选的，将探测装置的位置信息、探测方向与探测数据关联记录；所述探测数据为通过获取部获取的探测数据和/或通过获取部获取的探测数据进行规定处理后获得的数据。除了记录在探测装置本身的存储介质中，还可记录在有线或无线连接的存储介质中。优选的，用于将感知部感知或还经历选择的被测体信息，与规定的探测数据建立关联进行记录。

显示控制部，例如显示所感知或还经历选择的被测体信息；优选的，显示最优被测体信息，或以可区分的方式显示，如被测体变色显示。

优选的，场景中的被测体的被测体信息；被识别被测体的文字和对应被测体的指示，浮现在被测体附近；进一步优选的，如有其他的被测体信息，例如场景中识别的有人、有动物等识别附加信息，也可浮现在被测体附近。优选的，浮现在探测数据获得的图像上；此外，也可浮现在根据感知基础信息获得的场景图中。

优选的，各种感知范围和/或特定范围，可在实景图和/或场景图中指示；以感知范围为例，二者可根据获取部获取探测数据的探测范围、所配置的参数，进行相互配合；例如，在实景图中设置了代表感知范围、最优范围等范围的指示框后，可根据该标识位于实景图像中的尺寸、位置，并结合获取部的探测范围如视场角，来获得所对应指示的范围，如感知范围等的轴线、角度、距离等参数，并可显示在场景图。反之，可根据所指示的范围在场景图中显示的轴线位置、角度等参数，根据探测装置的探测视场，来计算得到范围指示位于实景图像中的位置、尺寸。可便于人工配置或查看，可以一直显示、显示定时消隐、也可以基于使用者的控制，或感知到的被测体信息时，进行控制显示。探测范围等，既可以用于配置相应的感知范围，也可以不作为感知范围，但作为显示的示意，或显示区分的示意，如感知到被测体信息后，探测范围、有效探测范围、最佳探测范围的被测体信息显示效果区分。

优选的，对感知到的，但已拍摄的被测体以可区分的方式进行提示。例如该被测体的探测数据已采集存储，则对相应的被测体信息进行标记，如“0”标记，便于后续感知时区分显示或不显示。

显示不限定于探测装置带有的显示装置，也可显示在其他的显示装置，例如无线传输部如传输到外部的显示器进行显示。

识别处理，并不限于感知被测体信息，还可对被测体获取的探测数据，进行进一步的检测处理，进行识别来获得被测体信息，或第二被测体信息，例如部件等。

传送和接收处理，例如有线或无线传输处理；

例如，将位置信息、探测方向，传送给外部的处理装置（如服务器、服务器集群如云服务器，由外部装置进行被测体信息的感知处理，如基于感知基础信息进行感知处理，而后探测装置接收所述处理装置感知获得的被测体信息，进行显示等处理；或还带有获取部或配有相应的探测装置，可将探测数据传送给外部的处理装置，由该处理装置进行进一步的处理，如分析、对比、诊断、预警、显示、识别、感知、存储等处理。这样可以降低探测装置自身的处理负担。

例如，将感知部感知的被测体信息，与规定的探测数据建立关联，传送至外部存储介质，或外部的处理装置如服务器，进行进一步的处理。

优选的，将相对应的探测数据、位置信息、方向信息、所感知的被测体信息，一起传送至外部存储介质，或外部的处理装置进行进一步处理。

实施例1

实施例1以电力行业的变电站为例。在其他的应用中，也可应用于电力的线路、配网、安保、工业、仓库、公共设施等巡视或检测应用等多种应用行业。

示例便携式带有影像拍摄功能的探测装置（下文中简称探测装置15）。便携式可以是手持的、穿戴式如头戴、腕带式、使用者身体部位等。

也可适用于接收探测数据的处理装置，如个人计算机，个人数字处理装置，服务器等处理装置；

并且，下面所谓的探测数据是以影像AD值数据为例，此外，对于拍摄成像类的探测装置而言，探测数据并不限定于影像的AD值数据，例如也可以是探测数据经规定处理后获得的数据例如图像数据等，或这些的数据中的一种或多种混合的压缩数据等。

现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，所以不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。

图1是实施例1的探测装置15的电气结构框图。图2是实施例1的便携式的探测装置15的外型图。

探测装置15具有获取部1、处理部2、显示部3、位置获取部4、方向获取部5、其他检测部6、临时存储部7、通信部8、存储卡I/F9、存储卡10、闪存11、操作部12、控制部12，控制部12通过控制与数据总线14与上述相应部分进行连接，负责探测装置15的总体控制。

探测装置15可以有一种或多种不同类型的拍摄装置和探测数据传感器的装置，例如，其中的一种或同时具有多种，存在光学部件、传感器等的差异，及处理方式的不同。

如获取部1为紫外获取部时，一种实施方式的例子，获取部1由未图示的紫外光学部件、紫外镜头驱动部件、紫外传感器、信号预处理电路等构成。紫外光学部件由光学透镜组成，镜头驱动部件根据控制部12的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作，此外，也可为手动调节的光学部件。紫外探测器例如由紫外像增强器等构成，把通过光学部件的特定波段的紫外信号转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路等，将从紫外探测器产生的电信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制、AD转换等信号处理；各种信号处理的结果是，获得紫外数据。

例如，紫外成像是指接收设备放电时产生的紫外讯号，经处理后与可见光影像重叠，显示在仪器的屏幕上，达到确定电晕的位置和强度的目的，从而为进一步评估设备的运行情况提供更可靠的依据。

如获取部1为可见光拍摄部时，一种实施方式，可见光拍摄部由未图示的光学部件、镜头驱动部件、图像传感器、信号预处理电路等构成。光学部件由光学透镜组成，被测体像从光学部件入射到图像传感器。镜头驱动部件根据控制部12的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作，此外，也可为手动调节的光学部件。图像传感器例如由CMOS型的图像传感器等构成，把通过光学部件的被测体像转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路等，将从图像传感器产生的电信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制、AD转换等信号处理；各种信号处理的结果是，生成数字探测数据（影像AD值数据）。本实施例中，可见光拍摄部作为获取部的实例，用于拍摄获得可见光数据。处理部2用于对通过可见光拍摄部获得的探测数据进行规定的处理，获得影像的图像数据；例如实施白平衡补偿处理、Y补偿处理、YC转换处理等各种图像处理，生成由数字化的亮度信号与色差信号构成的图像数据。

如获取部1为红外拍摄部时，一种实施方式，红外拍摄部由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部12的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路等，将从红外探测器读出的信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制等信号处理，经AD转换电路转换为数字（热）探测数据。处理部2用于对通过红外拍摄部3获得的（热）探测数据进行规定的处理，处理部2的处理如修正、插值、伪彩、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。其中，（热）探测数据生成热影像（红外热像）的处理如伪彩处理，一种实施方式，根据（热）探测数据AD值的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围，将（热）探测数据的AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为热影像（红外热像）中对应像素位置的图像数据。

此外，基于控制部12的控制，处理部2可用于将探测数据按照规定的处理，例如，记录到如存储卡10等记录介质。处理部2可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现，或者，也可与控制部12为一体或为同一的微处理器。对于各种类型的拍摄装置，处理部2的处理是将数字探测数据进行转换为适合于显示用、记录用、传输用等数据的处理。

显示部3基于控制部12的控制，执行将临时存储部7所存储的显示用的图像数据显示在显示部3。例如在本实施方式中，在普通模式中，连续显示拍摄获得的探测数据生成的影像；在信息模式，同时显示特别显示的被测体指示信息和影像（包括动态的影像和静止的影像）、场景图信息等，在再现模式，显示从存储卡10读出和扩展的影像，此外，还可显示各种设定信息。不限于此，显示部3还可以是与探测装置15连接的其他显示装置，而探测装置15自身的电气结构中可以没有显示装置。显然，当探测装置15自身的电气结构中没有显示装置时，控制部12也可控制输出显示用的图像数据，例如通过图像输出接口（例如各种有线或无线的图像输出接口，例如AV口、RJ45口等），输出显示用的图像数据。

位置获取部4，可以安装于探测装置15中，或者为与探测装置15有线或无线连接的外部位置检测装置，例如，可使用全球定位系统（例如GPS）功能的GPS接收装置，可以安装于探测装置15中，或者为探测装置15外部与其连接的GPS接收装置，例如与探测装置15连接并带有定位功能的便携终端如手机等，所检测的位置信息可以是代表被探测装置15的位置。此外，位置获取部4也可以采用北斗、基于WIFI的定位系统等检测位置的装置。

方向获取部5，用于给出探测装置15的探测方向，如拍摄方向；可采用磁力传感器如指南针；进一步，还可包含有各种探测方向的传感装置，例如可探测俯仰角的方向传感器，可探测所述探测装置旋转角度的传感装置等。

其他检测部6，用于给出探测装置15的多种需要参数，例如测距装置（如用于测量探测装置15与被测体之间的距离）、陀螺仪、姿态传感器、倾角传感器、安全距离感知和提示装置等。

临时存储部7如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对获取部1获取的探测数据进行临时存储的缓冲存储器，同时，作为处理部2和控制部12的工作存储器起作用，暂时存储由处理部2和控制部12进行处理的数据。不限与此，控制部12、处理部2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储部。

通信部8是例如按照USB、1394、蓝牙、网络如WIFI、通讯网络例如4G，5G等有线或无线通信规范，与外部装置进行连接并数据交换的接口，作为外部装置，例如可以列举个人计算机、服务器、云端服务器、PDA（个人数字助理装置）、其他的热像装置、可见光拍摄装置、存储装置等；上述的存储介质可以是探测装置15中的存储介质，也可以是外部装置的存储介质，也可以采用二者的混合；

存储卡I/F9，作为存储卡10的接口，在存储卡I/F9上，连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡10，可自由拆装地安装在探测装置15主体的卡槽内，根据控制部12的控制记录探测数据等数据。

闪存11中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。在实施例1中，作为存储介质的例子，可用于存储感知基础信息；存储介质例如可以是探测装置15中的存储介质，如闪存11、存储卡10等非易失性存储介质，临时存储部7等易失性存储介质；还可以是与探测装置15有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信部8有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置、或其他拍摄装置、计算机、服务器等中的存储介质；探测装置15可通过有线或无线方式，来获得其他装置中存储、获得、处理得到的信息，所述信息例如感知基础信息；优选的，根据不同的检测任务，所述感知基础信息可代表感知被测体需要的信息，预先存储在探测装置15中或与其连接的非易失性存储介质中。

操作部12：用于使用者进行切换指示操作，记录指示操作，或者输入设定信息等各种操作，控制部12根据操作部12的操作信号等，执行相应的程序。例如，操作部12由图2中所示的记录键1（配置为用于进行记录指示操作）、切换键2（配置为用于进行被测体信息的切换指示操作）、调焦键、确认键、十字键等构成，此外，记录键1、切换键2等也可被配置为进行规定指示的操作，响应该操作的信号，控制部12将连续执行记录和切换处理。不限于此，也可采用触摸屏4或语音识别部件等来实现操作。

以下将对探测方法（信息模式）进行说明，本实施例，以用户对图10中所示的变电站1中的设备区1、设备区2、设备区3中的电力设备进行探测的场景为例，该变电站为上北下南的方向。在正式拍摄之前，在闪存11中预先存储了包含如图7中的示例性列表所示的被测体信息的数据文件。参考图9-图20来说明本实施例。

控制部12控制了探测装置15的整体的动作，控制部12例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现。闪存11中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。参照图9，控制步骤如下：

步骤A01，感知被测体；用于获取其所代表的被测体信息；步骤A02将感知获得的被测体信息进行显示；（也可省略步骤A02);

参考图1进行说明，可根据探测装置15的位置获取部，用于获取探测装置15的位置信息，如GPS位置信息；

方向获取部，用于获取探测装置15的探测方向，如根据电子罗盘指南针相对探测装置15探测轴Z1的偏移量，来确定探测方向；

控制部12作为感知部，用于根据与所获取的位置信息和探测方向，来感知被测体所对应的被测体信息；例如，根据探测装置15的位置信息和探测方向，基于存储介质中存储的被测体关联的位置信息，来感知被测体信息；优选的，根据探测装置15的位置信息和探测方向，基于存储介质中存储的感知基础信息，来感知对应的被测体的被测体信息；具体而言，一种优选的实施方式，根据探测方向和位于该方向被测体位置信息，来感知对应的被测体；进一步优选的，还根据探测装置15的有效探测范围，包括有效距离等，或最佳探测范围，结合探测装置15的位置信息和探测方向，配置规定感知范围，来感知被测体信息。

本例中，如仅根据探测方向，来感知的被测体为设备区3；如结合探测方向、位置信息和探测范围，配置如图10所示的感知范围，可感知的被测体信息为“设备区3”，“设备区2”，"设备区2设备3C相"。

优选的，探测装置15的感知处理，配置为结合方向、感知范围，来进行感知处理或显示控制处理；如配置为最优被测体信息，需符合最接近方向轴线、并位于感知范围。根据该感知处理，“设备区3”为最符合探测方向的最优被测体信息。优选的，还可考虑距离合适如最近距离。优选的，根据所感知的被测体信息，控制显示周围一定区域内的被测体信息，和/或，与所感知的被测体信息的属性层级一致的被测体信息；根据应用的不同，周围的被测体信息的属性层级，也可大于或小于所感知的被测体信息的属性层级。参考图11进行说明，按照本感知方式，探测装置15的显示界面中，显示所感知的最优被测体信息“设备区3”和与该被测体信息同层级的被测体信息“设备区1”、“设备区2”，其中，将所感知的最优被测体信息进行区分显示；“设备区3”的下划线，代表其区分显示；

根据探测方向、探测装置15的位置、探测装置的有效探测范围或最佳探测范围、被测体的位置、俯仰角等，可以有各种灵活的显示配置；

在其他的例子中，如图12所示，当感知了设备区3时，还可进一步显示设备区3下属的被测体信息，便于使用者进行准备和选择；在又一例子中，甚至可以省略图11中的设备信息栏。在又一例子中，还可显示探测装置15规定范围内的被测体。在又一例子中，还可显示最优被测体信息，和后续建议探测的被测体的被测体信息。

参考图13进行说明，当探测装置15位于图13所示的位置，这时，根据其探测方向,结合有效探测范围、被测体的位置，可感知被测体信息为“设备区3设备1C相”；参考图14，显示部3可显示该提示信息；

参考图15进行说明，当探测装置15位于图15所示的位置，这时，根据其探测方向,结合有效探测范围、被测体的位置，可感知最优被测体为“设备区2设备3C相”；这时，虽然设备3C相、设备3B相，均为有效的探测方向、有效的探测范围，但可感知2者重合，因此，感知的最优被测体信息为“设备区2设备3C相”；这时，可仅显示最优被侧体信息；但也可均显示，但推荐拍摄“设备区2设备3C相”,提示下一个“设备区2设备3B相”,2者显示时应相互区分，或还与其他显示的被测体信息进行区分；显示如图16所示；如果感知有多个被测体时，也可均进行显示，但以区分的方式，使用者可预先进行探测准备和排序。

优选的实施方式，所感知的被测体信息，浮现在探测数据获得的图像上，便于使用者观察。如图17所示。

参考图18进行说明，当探测装置15位于图18所示的位置，这时，根据其探测方向,结合有效探测范围、被测体的位置，可优选感知的被测体为“设备区1设备2C相”；也可显示其他可感知的被测体信息，显示如图19所示。

对于图10-图19中的显示界面，存在多种感知策略（感知处理方式）的示例说明，在实际应用中，可配置为采用单一的感知策略，也可配置为多种可便于切换的感知策略。

此外，对于不便区分的被测体（例如多个紧密簇拥的部件），可采用识别技术，人工选择或自动选择如切换选择等的实施方式，相应的，当感知某被测体，其还包括部件或部位，可进行显示便于人工选择或自动选择如切换选择等,对于存在多层级属性的被测体信息，可能还存在对多层属性的多次选择，当有多个属性的被测体子信息时，也可对多个属性的信息的多次选择，来选择被测体信息。或预先准备识别处理所需的数据，如模板匹配中的模板数据等。

优选的方式，根据对人眼珠观察屏幕视角的判断，来实现人眼观察被测体信息、感知范围、各种特定范围等的随动显示；例如当被判断为人眼观察的被测体信息，则该被测体信息放大显示等。相应的，可配置有识别人眼转动方向的识别装置，例如通过CCD拍摄人眼并识别其转动。

A03，探测获得探测数据；

以探测装置15为热成像拍摄装置为例，将通过红外拍摄部拍摄获得的探测数据传送到临时存储部7；图像处理部5将红外拍摄部3拍摄的探测数据进行规定处理等规定处理，并存储在临时存储部7。

根据红外检测的特点，常需要对被测体进行多角度拍摄，优选的方式，根据需要拍摄和分析的被测体的部位可准备各种的部位信息；优选的，可根据所选择的被测体信息，根据其所关联的部位信息，可在显示介面中，自动或基于使用者的指示，显示部位信息的选择栏，显示对应所选择的被测体信息的部位信息，例如被测体“变电站1设备区1设备1C相”包含的部件有“接头”、“套管上部”、 “套管下部”；使用者可从中选择对应的部位信息，例如选择“接头”；而后进入后续的处理。处理部，可进行相关处理，例如记录处理，或传输处理等。

步骤A04，控制部12判断是否有记录指示操作，如无，可到步骤A01；当使用者进行记录操作；或使用者还根据显示界面的被测体指示信息 “变电站1设备区1设备1C相”，该被测体指示信息包含代表被测体身份的信息，通过对对应的被测体的认知或设备标识牌的查看，确认后，对对应的被测体的进行拍摄；当按下操作部12的记录键2等代表记录的按键，发出记录指示操作，控制部12检测到记录指示操作，则进入步骤A05。

步骤A05，记录处理，或传输处理等；

作为记录部的控制部12，响应记录指示操作或按照规定的记录条件，将规定的探测数据与所感知的被测体信息有关的信息进行关联记录。

其中，所述规定的探测数据为通过获取部1获得的探测数据和/或通过获取部1获得的探测数据进行规定处理后获得的数据。

规定的探测数据，例如，响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻（或之后的规定时刻），由探测器1读取信号所获得的探测数据（帧）；例如；响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻（或之后的规定时刻）临时存储部7中临时存储的多帧的探测数据中的规定的探测数据（帧）；例如，上述情况的探测数据进行规定的处理后获得的数据（规定的处理例如修正、插值、伪彩、降像素、压缩等处理的一种或同时多种）；例如，记录规定数量的多帧探测数据；例如，规定数量的多帧探测数据经过规定处理获得的探测数据（帧），如对临时存储部7中存储的多帧探测数据进行积分运算获得该处理后的一帧探测数据；例如可以是这些情况获得的探测数据之一或多种。

具体而言，一种实施方式，响应操作部12的记录指示操作，控制部12控制，由获取部1读取信号，获得探测数据，使处理部2对该探测数据实施规定的探测数据压缩处理，或者对该探测数据实施规定的处理如修正、插值等处理后进行压缩处理，使临时存储部7中的所感知的被测体信息有关的信息和压缩后的探测数据相关联，生成探测文件记录到存储卡10，结束该处理。此外，也可在附加了信息后再进行压缩。

所感知的被测体信息有关的信息，例如，可以是作为最终确定的被测体信息的所有信息，或其中部分信息；例如优选的方式，可记录代表被测体身份的信息，如“变电站1设备区1设备2C相”；但在其他的例子中，例如也可记录“设备区1设备2C相”，例如也可是该被测体信息中未用于生成指示信息的其他信息，例如该被测体信息中还具有其他编号、型号等信息，虽未显示，但也可保存其他编号、型号的信息。

一种关联记录的实施方式，将所感知的被测体信息有关的信息作为规定格式的探测数据的信息附加，见图22中的探测文件结构的一种实施示意图；其中，被测体信息有关的信息1502，为代表“变电站1设备区1设备1C相”的被测体信息；其他附加信息1503如拍摄的时间、与拍摄有关的参数如环温、距离等。

此外，关联记录处理还可将与被测体信息有关的信息记录在与探测文件关联的信息文件或索引文件中等，控制部12可生成该信息文件或索引文件；此外，还可根据被测体信息来生成探测文件名，所述记录部具有文件名生成单元，用于生成探测文件的文件名，所述文件名至少包含与被测体信息有关的信息；例如生成的探测文件名：变电站1设备区1设备1C相.jpg； 但属性信息未经分类存储不便于后续批处理，计算机对混合在一起的字符不便识别；优选的，根据被测体信息中的分类信息进行信息分类编排生成包含分类信息的文件名，例如根据规定的属性信息来生成：变电站1-设备区1-设备1-C相.jpg，其中，可采用“-”等分隔方式来实现属性信息的分类；进一步，与时间信息“20120223”结合生成文件名，例如变电站1-设备区1-设备1-C相-20120223.jpg；关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息，而文件名中包含了被测体信息使使用者便于查看，根据被测体信息中的分类信息来生成可识别的包含分类信息的文件名，使后续批处理分析便于读取和识别文件名中的分类信息。优选的，文件名中的分类信息，应包含代表被测体身份的信息，与所拍摄的被测体对应。

优选的，还可将各种位置信息、方向信息、被测体信息、感知范围、特定范围、场景图、导航信息等之一或多个与探测数据关联记录；位置信息、方向信息，也可配置于生成的文件名中；优选的，作为分类信息编排于文件名中，便于后续的批处理。

在其他的例子中，也可将探测的探测数据、探测装置的位置信息、探测装置的探测方向参数等多种参数之一或多个，通过通信部8，传输至外部的计算机、存储装置、探测装置15；例如通过WIFI或4G，无线传输到远端的服务器，便于后续的数据处理或实时的数据分析处理；优选的，将探测数据和关联的被测体信息，一起发送传输。

在其他的例子中，也可将拍摄的探测数据，与导航信息相关联保存，例如巡视路线或其中特定的点，关联了检测的探测数据。

在另一例子中，探测装置15的处理为动态记录处理，以规定的帧频连续记录拍摄获得的探测数据；这时，可将各种位置信息、方向信息、被测体信息、感知范围、特定范围、场景图、导航信息如拍摄过程中的导航信息等之一或多个，与对应的帧关联记录；便于回放时，显示上述信息。优选的，探测装置15中可配置有标记功能和相应的标记操作键，当动态记录处理中，以规定的帧频连续记录拍摄获得的探测数据；响应标记指示，将规定的影像帧与对应的被测体信息关联记录。

优选的，所述探测装置15，如果在规定时间范围记录的被测体，可不进行感知，或还将未探测过的被测体，进行标记等的显示；优选的，还可显示被测体信息和场景图；显示部3也可包含多个屏幕；进一步还可显示带导航信息的场景图，如图20所示的场景图，还包括导航巡视路线L01,优选的，还包括P1\P2\P3\P4的建议拍摄位置。

优选的，记录的数据可远传至后台服务器，服务器根据探测数据关联的被测体信息，进行批处理分析。

如上所示，通过感知部的感知，可以在大多数情况下自动识别被测体所对应的被测体信息，即便有人工的选择操作，操作也尽量的简化；根据探测装置的方向、位置，既可以感知设备区、也可以感知设备区中的被测体、还可以进一步感知（子被测体）如被测体的部件等、如周边的环境、道路信息准备，还可进一步感知周边的环境、道路信息等；因此，可以大幅度降低使用者的检测工作量，并便于后续的大数据批处理。本发明不仅可应用于各种便携式的探测装置，也可应用于机器人、车载装置、无人机等。

实施例2

本发明还可应用于从外部接收和处理探测数据的处理装置等。下面以装置101（如热像、紫外、激光、气体成像、局放检测等之一或多个）作为探测装置的例子，处理装置100作为处理装置的例子，二者构成探测系统。

参考图23为处理装置100和装置101连接构成的探测系统的一种实施的电气结构的框图。

处理装置100具有通信接口1、辅助存储部2、显示部3、RAM4、硬盘5、操作部6通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU7。作为处理装置100，可以例举个人计算机、个人数字助理、与拍摄装置配套使用的显示装置等作为例子。处理装置100，基于CPU7的控制，通过通信接口1接收与处理装置100连接的装置101输出的探测数据。

通信接口1， 用于连续接收装置101输出的探测数据；其中，包括接收通过中继装置来发送的（由装置101输出的探测数据通过中继装置来发送的）探测数据；同时，还可作为对装置101进行控制、位置获取部102（未图示）进行连接的通信接口。在此，通信接口1包括处理装置100上的各种有线或无线通信接口，如网络接口、USB接口、1394接口、视频接口等。

辅助存储部2，例如CD-ROM、存储卡等存储介质及相关的接口。

显示部3如液晶显示器，显示部3还可以是与处理装置100连接的其他显示器，而处理装置100自身的电气结构中可以没有显示器。

RAM4作为对通信接口1接收的探测数据进行临时存储的缓冲存储器，同时，作为CPU7的工作存储器起作用，暂时存储由CPU7进行处理的数据。

硬盘5中存储有用于控制的程序，以及控制中使用的各种数据，如感知基础信息。

其中，CPU7还执行了图像处理部的功能，用于对接收的探测数据实施规定的处理而获得探测数据的图像数据。

装置101可以是各种类型的探测装置，例如拍摄装置，其用于对被测体进行拍摄，并输出探测数据。见图7中装置101的电气框图，由通信接口10、拍摄部20、闪存30、处理部20、RAM50、CPU60等构成。其中，CPU60控制了装置101的整体的动作，闪存30中存储了控制程序以及各部分控制中使用的各种数据。拍摄部20包括未图示的光学部件、驱动部件、热像传感器、信号预处理电路，用于拍摄获得探测数据。该探测数据暂时存储在RAM50中，而后经处理部20经过规定处理（如压缩处理等）后，经通信接口10输出，装置101中还包括有方向获取部的传感器。

图24为处理装置100和装置101连接构成的探测系统的一种实施的示意图，其中，位置获取部102与处理装置100连接。

装置101采用可转动的云台等架设在检测车辆，经由专用电缆等通信线、或有线和无线的方式构成的局域网等方式与处理装置100进行连接。使用者通过处理装置100进行观看和监测被测体热像。装置101，与处理装置100连接构成实施方式中的探测系统。

在本实施例中，处理装置100，可获取探测装置101的探测数据和对应的方向信息，并根据获取的位置信息，基于感知基础信息，进行感知被测体信息等的处理。

实施例3

本实施例以安保领域为例；探测装置为穿戴式装置如头戴装置14，可带有可见光、微光、热像等成像装置其中之一或多个。

所述探测装置可采用类同实施例1的电气结构，但增加了一个获取部15；探测装置包括，获取部15，用于获取探测数据（热像数据）；获取部16，用于获取探测数据（可见光数据）；位置获取部，用于获取位置信息，所述位置信息代表了探测装置的位置，在探测装置15的结构中，配置了GPS位置获取装置；方向获取部，用于获取探测装置的探测方向，如拍摄方向，在获取部15的壳体结构中，配置有方向传感器，所获取的方向信息，配置为代表拍摄方向；处理部，进行相关处理。所述处理包括显示处理、动态记录处理、无线传输处理。

该探测装置如图25所示，包含有光轴基本平行的可见光装置和热像装置，并带有便于安保人员观察的显示装置；优选的，在探测装置的存储介质中预先存储了感知基础信息；所述感知基础信息，包括安保场地的场景图，包括安保场地的范围、各种被测体位于场地中的位置信息，如GPS信息或北斗信息，被测体的规定感知范围等数据。

安保人员在场景中巡逻，佩戴头戴式装置，巡视开始后，探测装置的控制步骤如下；

步骤B01，获取部，获取探测数据；例如拍摄获得可见光图像和红外热像；

并且，在步骤B02和步骤B03，位置获取部，用于获取位置信息，所述位置信息代表了探测装置的位置；方向获取部，用于获取探测装置的探测方向；

步骤B04，进行处理，可以进行感知、显示、记录、传输、识别等一种或同时多种处理；

安保人员巡视中，探测装置伴随着位置和探测方向的改变，感知部根据位置信息和探测方向，进行感知处理；这时，用于显示巡视区域或还带有巡视路线或导航的场景图上，显示安保人员变化的位置；为安保人员便于查看，显示器上显示可见光和红外图像，并在图像中叠加了感知的被测体信息，如感知到的最优被测体信息，该被测体信息可位于实景图中的被测体的附近；所感知到的被测体信息，可显示在场景图中，为根据被测体的位置信息，来规定显示位置的；优选的，可在显示的场景图上，显示了多个规定感知范围、或还包括有效探测范围等的示意，如图26所示感知范围的配置。为避免显示的杂乱，所显示的信息，可进行选择和设置。

优选的，动态记录部进行所获取的可见光图像、红外热像、及相应的探测装置位置信息、探测方向、规定感知范围、规定感知范围中感知的被测体信息等，进行压缩并连续记录，例如按照规定帧频压缩并记录在存储卡中。

优选的，基于控制部的控制，将可见光图像、红外热像、及相应的探测装置位置信息、探测方向、规定感知范围、规定感知范围中感知的被测体信息等，进行压缩并通过通讯部8，进行传送，例如传送至安保的监控室；这时，监控室的服务器，可以接收上述数据，在解压后进行显示，便于监控室的人员监视。

如果有多个巡视人员在安保区域中巡视，则监控室可同时显示多个巡视人员所佩戴的探测装置传回的图像；优选的，在监控室的屏幕上，可以显示安保区域的场景图，场景图中可显示多个巡视人员的位置、探测方向、或还包括所感知的被测体信息等，如图27所示。

优选的，巡视人员所佩戴的探测装置，同样具有接收部和显示控制部，用于接收其他探测装置的图像等，并进行显示，显示的实景图像和场景图，可以类同于监控室；

优选的，还具有双向对讲装置，进行声音的采集和播放。

优选的，基于控制部控制，还可进行识别处理，例如场景中有闯入者，则可以识别出是人还是动物，甚至是谁，甚至包括大致的距离和位置信息，例如可通过人的图像尺寸，和拍摄装置的成像参数，来获得大致的距离和位置；识别所需要的数据，可预先存储在存储介质中。

优选的，也可定时传送拍摄的探测数据，获得的可见光和/或红外热像图片；优选的，图片的一定区域中包含了位置信息、探测方向的信息，或还包括感知的被测体信息，如感知多个被测体信息，则已可区分的方式，附加在图片中；优选的，上述信息存储在文件名中，便于后续处理。

实施例4

信息获取装置，用来感知被测体信息，或者作为感知被测体信息的中间装置，例如，仅用来获得位置信息和探测方向，用来感知获得被测体信息的巡视装置；用于和带有获取部的装置如热像仪配合使用。

以安保行业为例，保安室的后台计算机可作为信息获取装置的例子，而安保人员配置的探测装置，如可见光、红外、微光等拍摄装置，或还包括外部的传感器或通讯装置如手机，可将获取的探测数据、位置信息、方向信息，传送给后台计算机。

在上述的实施例中，探测装置包括感知部，在本实施例中，探测装置也可不具有感知部，其通过通讯部，与处理装置，如专用处理装置、个人计算机、手机、服务器、云服务器等，构成探测系统；

探测系统，包括一个或多个探测装置和一个或多个处理装置，二者可与之有线或无线连接；所述探测装置，包括：位置获取部，用于获取位置信息；方向获取部，用于获取探测装置的探测方向；被测体信息获取部，用于可从处理装置获取被测体信息；

处理装置，包括：获取部，用于获取所述探测装置提供位置信息、探测方向信息；

感知部，用于根据与所获取的位置信息和探测方向，来感知被测体信息；

所述探测装置的被测体信息获取部，可获取所述处理装置感知的被测体信息。

探测装置和可与之通讯的处理装置，进行数据交互，可以减轻探测装置自身处理器件的负担和成本。

所述处理装置可将在处理装置所感知或还选择的被测体信息，提供给探测装置。

或者，处理装置可进行所感知的被测体信息的显示、记录、无线传输等。

优选的，探测系统，包括一个或多个探测装置和与之有线或无线连接的一个或多个处理装置（服务器、电脑等）；所述探测装置，包括：获取部，用于获取探测数据；

位置获取部，用于获取位置信息，所述位置信息代表了探测装置的位置；；

方向获取部，用于获取探测装置的探测方向；

所述探测装置可将获取的获取的探测数据、探测装置的位置信息、探测方向，或还包括感知范围、探测装置相关的各种特定范围发送至处理装置；

处理装置，包括：获取部，用于获取位置信息、探测方向信息；

感知部，用于根据与所获取的位置信息和探测方向，来感知被测体信息；

处理部（记录、显示、无线传输部如传输到显示器进行显示、识别等）进行处理，

记录处理，例如将感知部选择的被测体信息，与规定的探测数据建立关联进行记录，所述探测数据为通过获取部获取的探测数据和/或通过获取部获取的探测数据进行规定处理后获得的数据；或将感知部感知的被测体信息，与规定的探测数据建立关联，发送至外部存储介质。

显示处理，例如上述获取带有探测装置的位置信息、探测方向的探测数据，而后根据感知基础信息，进行被测体信息的感知，并进行显示；显示的图像中可以包括一个或多个场景图和基于探测数据获得的图像，如可见光实景图像；优选的，整体的场景图中可以显示一个或多个探测装置的位置信息、及根据位置信息改变形成的轨迹，特定范围、规定感知范围、所感知的被测体信息的变化情况。如果存在多个探测装置，也可有多个相对应范围的场景图显示，例如显示范围略大于探测装置获得的图像，便于将实景图像和场景图对应观察。

优选的，探测数据获得的图像，如可见光实景图像，可以显示所感知的被测体的指示信息如框、感知的被测体信息，所识别的被测体信息等；优选的，具有探测数据获得的图像与场景图进行拼接显示的显示界面，例如对于某一探测装置而言，可将可视范围的实景图像与不可视范围的场景图进行拼接，便于观察，优选的，场景图可根据实景图像进行相应的缩放，来进行显示。

实施例5

对于没有感知基础信息，或感知基础信息缺少信息时，探测装置也可生成感知基础信息；

例如，探测装置，包括：位置获取部，用于获取位置信息，所述位置信息代表了探测装置的位置；

方向获取部，用于获取探测装置的探测方向；

被测体信息选择部，用于选择被测体信息；所述被测体信息可以是一个或多个；

记录部，用于将位置信息、探测方向、被测体信息关联记录。

优选的，还具有测距装置，对选择的被测体信息对应的被测体，基于探测装置的位置，进行测距，结合探测方向，可以获得该被测体的位置信息；记录部，用于将探测装置的位置信息、探测方向、被测体信息、被测体的位置信息关联记录。

由此，可生成至少一个被测体的感知基础信息；

例如，在电力变电、输电、配电的应用中，可参考本实施方式，来获得感知基础信息；

优选的，被测体信息，可预先存储在存储介质。

实施例6

对于安防、工业等应用领域，穿戴式产品、手持产品、在线、车载、机器人搭载等形式的探测装置，被广泛运用；本实施例以装配于头戴装置14上的探测装置15、腕带式探测装置16，在线类的探测装置17作为实施例，本实施例中，探测装置均为拍摄装置（如可见光、红外等）；

参考图30-32进行说明；

头戴装置14具有位置获取部,包括GPS位置获取装置；方向获取部，用来获取2个方向信息，一个方向传感器，用来获得使用者的方向信息，如配置于头盔14，以便于获取佩戴者头部的方向；另一个方向传感器，配置于可旋转的探测装置15，用于获取所佩戴的探测装置的方向信息的方向获取部；

腕带式探测装置16，配置有方向传感器，获取的方向信息用来代表探测装置16的探测方向；

探测装置17搭载于可旋转的云台，配置有方向传感器，获取的方向信息用来代表探测装置17的探测方向；

优选的例子，还配置有处理装置18如便携终端，处理装置19如服务器；优选的，通过服务器19与各探测装置进行通讯，并获取各探测装置的探测数据、位置信息、方向信息、佩戴者的方向信息等，由服务器19进行感知、记录、通讯、显示数据等处理；如进行被测体信息的感知处理，场景图的感知处理，并将各自的场景图和所感知的被测体信息，分发给各探测装置；可以降低探测装置的负担；

服务器19所汇集的各探测装置的图像，可显示在控制室的大屏幕中；如图32所示；表示了探测装置15、探测装置16、探测装置17的位置、方向、感知范围和/或探测范围,及使用者的朝向；优选的，可显示可探测装置获取的图像；优选的，可显示各探测装置的各种感知范围和/或特定范围；优选的，可显示各感知范围感知的被测体信息；优选的，可显示各探测装置基于感知范围所获取的局部的场景图；这些应用功能，可配置有操作界面，便于灵活切换使用。

优选的，各探测装置、便携终端18，可接收服务器19所处理的各种图像画面；

如上所述，本实施例中，各探测装置、便携终端、服务器之间，可实现数据的交互，并限于使用者，理解所示实景图所指向的被测体；便于控制室的监视人员的观察。

不限于此，优选的，各探测装置相互之间，也可通过通讯接口，进行数据的交互，便于使用者观察使用；优选的，也可去除便携终端18、服务器19，也可构成相互数据交互的探测系统；其中的数据交互，包括位置信息、方向信息、探测数据、感知范围、特定范围、使用者朝向、感知基础信息、感知处理、感知获得的被测体信息、感知获得的局部场景图信息、显示图像等，可以是其中之一或多种数据的交互。

其他的实施方式

此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。

此外，实施例中以电力行业的被测体应用作为场景例举，也适用在红外检测的各行业广泛运用。

显然，根据将上述工作模式，进行不同的组合可获得更多的实施方式。显然，将上述工作步骤进行不同的组合可获得更多的实施方式。

显然，当本发明的探测装置作为带有显示控制部的探测装置15的某一部件时，可省去显示控制部，也构成本发明。

在实施例的示例中，以数量较少的被测体信息来进行示例说明，在实际的探测工作中，被测体数量众多，采用本发明的实施方式带来的效果显著。

此外，本探测装置也可去除获取部，也构成本发明，用于感测被测体信息；可作为具有获取部的探测装置的一个模块。

此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构；例如可通过一个软件或硬件单元来实现多个功能的块，或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。

此外，实施例中以电力行业的被测体应用作为场景例举，也适用在探测的各行业广泛运用。此外，还可以是动物等活动物体上搭载的、无人机、机器人等的应用。

上述所描述的仅为发明的具体实施方式，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。

Claims (11)

1.探测系统，包括一个或多个探测装置，和一个或多个处理装置，处理装置与探测装置通过有线和/或无线进行连接；

所述探测装置，为便携式探测装置和/或在线探测装置，包括：

位置信息获取部，用于获取位置信息；

方向信息获取部，用于获取方向信息；

通讯部，用于与处理装置和/或其他探测装置进行通讯；

处理装置，包括：

处理通讯部，用于与探测装置和/或其他处理装置进行通讯；

感知部，用于根据与所获取探测装置的位置信息和方向信息，来感知被测体信息；所述位置信息和方向信息，为通过处理通讯部获取的；

所述探测装置，可获取所述处理装置感知的被测体信息和/或场景图数据。

2.探测系统，包括多个探测装置，至少一个探测装置可与其他子探测装置可有线或无线连接；

所述子探测装置，包括：

探测部，用于获取探测数据；

位置信息获取部，用于获取探测装置的位置信息；

方向信息获取部，用于获取探测装置的方向信息；

所述子探测装置可将获取的获取的探测数据、探测装置的位置信息、方向信息，或据此获得的探测范围发送至处理装置；

探测装置，包括：

获取部，用于获取位置信息、方向信息信息；

感知部，用于根据与所获取的位置信息和方向信息，来感知被测体信息。

3.探测系统，包括一个或多个探测装置和一个或多个处理装置，二者可有线或无线连接；

所述探测装置，为便携式装置和/或在线装置，包括：

位置信息获取部，用于获取位置信息；

方向信息获取部，用于获取探测装置的方向信息；

感知部，用于根据与所获取的位置信息和方向信息，来感知被测体信息；

处理装置，包括：

通讯接口部，用于获取所述探测装置提供位置信息、方向信息、被测体信息；

所述探测装置，可获取所述处理装置感知的被测体信息和/或场景图数据。

4.探测系统，包括一个或多个探测装置和一个或多个处理装置，二者可有线或无线连接；

所述探测装置，为便携式装置和/或在线装置，包括：

探测部，用于获取探测数据；

位置信息获取部，用于获取探测装置的位置信息；

方向信息获取部，用于获取探测装置的方向信息；

所述探测装置可将获取的获取的探测数据、探测装置的位置信息、方向信息，或据此获得的探测范围发送至处理装置；

处理装置，包括：

获取部，用于获取位置信息、方向信息信息；

感知部，用于根据与所获取的位置信息和方向信息，来感知被测体信息和/或场景图数据。

5.探测系统，包括一个或多个探测装置和一个或多个处理装置，二者可与之有线或无线连接、数据交互、可与之通讯的处理装置；

所述探测装置，为便携式装置和/或在线装置，包括：

获取部，用于获取探测数据；

处理装置，包括：

获取部，用于获取所述探测装置的位置信息、方向信息；

感知部，用于根据与所获取的位置信息和方向信息，来感知被测体信息；

所述探测装置的被测体信息获取部，可获取所述处理装置感知的被测体信息。

6.如权利要求1-5所述的探测系统，其特征在于，

所述探测装置具有；

探测数据的获取部，用于获取探测数据；

所述位置信息获取部，用于获取探测装置的位置信息；所述方向获取部可位于探测装置；

所述方向信息获取部，用于获取探测装置的方向信息，所述方向获取部位于探测装置；

感知部，用于根据规定感知范围，来感知被测体信息；所述被测体信息，为位于该感知范围中的被测体所对应的被测体信息；感知范围可以为一个感知范围，或有多个感知范围；

所述被测体信息，为基于所述位置信息和方向信息，所确定的规定感知范围，位于该感知范围中的被测体所对应的被测体信息；规定感知范围，至少根据所获取的位置信息和方向信息，来进行配置；

或还具有处理部，用于对探测数据、位置信息、方向信息、感知范围进行处理；

所述处理装置，具有处理部，用于对所获取的探测数据、位置信息、方向信息，进行处理；

所述处理装置和探测装置可进行数据交互。

7.如权利要求1-5所述的探测系统，其特征在于，具有如下5者中之一或多个，

距离获取部，用于获取被测体的距离信息；

距离确定部，用于根据探测装置的有效测量范围，来确定1个或多个被测体信息；

俯仰角确定部，用于确定俯仰角；

旋转角度确定部，用于确定探测装置的旋转角度；

识别部，用于获取被测体的识别信息；

被测体位置获取部，用于获得被测体的位置信息；

所述感知部，还根据上述信息之一或同时多个，来确定被测体信息。

8.探测方法，包括应用于权利要求1的探测系统的控制步骤。

9.探测方法，包括应用于权利要求2的探测系统的控制步骤。

10.探测方法，包括应用于权利要求3的探测系统的控制步骤。

11.探测方法，包括应用于权利要求4的探测系统的控制步骤。