JP2017184039A - 制御装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インターホンによって撮影された画像の送信を適切に制御する。
【解決手段】インターホンデータ取得部は、呼び出しボタンの操作に応じてインターホンのカメラによって撮影された画像を取得する（Ｓ３６）。そして、データ送信制御部は、子供用携帯端末から取得した位置情報を記憶した位置情報ＤＢを参照して、取得した画像の撮影時刻が、子供用携帯端末が基点周辺範囲に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内である場合（Ｓ４４：肯定）に、取得した画像を、機器ＤＢに登録されている送信先端末アドレス（親用携帯端末）に宛てて送信する（Ｓ５０，Ｓ５４）。
【選択図】図１１

Description

本発明は、制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

従来、カメラを内蔵し、カメラにより撮影された画像をモニタ表示することで、訪問者を確認できるようにするインターホンが知られている。また、自宅を留守にしているときに来訪者があった場合に、外出先からでも誰が来訪したかがわかるように、来訪者の画像を外出先に送信する技術が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

特開２００１−３３９５２４号公報

しかしながら、上記特許文献１では、見守り対象者（例えば、子供や老人など）の帰宅状況に応じて、見守る者（親等）に適切な画像を送信等することはできない。

１つの側面では、本発明は、インターホンによって撮影された画像のうち適切な画像を所定のアドレスに宛てて送信することが可能な制御装置、制御方法、制御プログラムを提供することを目的とする。

一つの態様では、制御装置は、撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得する取得部と、位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像を、所定のアドレスに宛てて送信するか否かを制御する制御部と、を備えている。

インターホンによって撮影された画像のうち適切な画像を所定のアドレスに宛てて送信することができる。

第１の実施形態に係る情報処理システムの構成を概略的に示す図である。 インターホンの構成を示すブロック図である。 インターホンの制御部による画像送信処理を示すフローチャートである。 子供用携帯端末及び親用携帯端末の構成を示すブロック図である。 子供用携帯端末の制御部による位置情報取得・送信処理を示すフローチャートである。 サーバのハードウェア構成を示す図である。 サーバの機能ブロック図である。 図８（ａ）は、画像ＤＢのデータ構造を示す図であり、図８（ｂ）は、位置情報ＤＢのデータ構造を示す図である。 図９（ａ）は、機器ＤＢのデータ構造を示す図であり、図９（ｂ）は、基点ＤＢのデータ構造を示す図であり、図９（ｃ）は、パラメータテーブルのデータ構造を示す図である。 図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、基点ＤＢ及びパラメータテーブルについて説明するための図である。 サーバの処理を示すフローチャートである。 図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、図１１のステップＳ５０について説明するための図である。 図１３（ａ）、図１３（ｂ）は、図１１のステップＳ５４について説明するための図である。 図１１のステップＳ６２について説明するための図である。 第２の実施形態において用いる基点ＤＢのデータ構造を示す図である。 第２の実施形態におけるサーバの処理を示すフローチャートである。 図１７（ａ）、図１７（ｂ）は、第２の実施形態の変形例について説明するための図である。 第３の実施形態におけるサーバの処理を示すフローチャートである。

≪第１の実施形態≫
以下、情報処理システムの第１の実施形態について、図１〜図１４に基づいて詳細に説明する。

図１には、本第１の実施形態の情報処理システム１００の構成が概略的に示されている。図１の情報処理システム１００は、例えば、親が子供を見守るために利用されるシステムであり、親が利用する親用携帯端末７２に対して、有用な画像を提供するシステムである。

情報処理システム１００は、図１に示すように、インターホン６０と、基地局５０と、端末としての子供用携帯端末７０と、親用携帯端末７２と、制御装置としてのサーバ１０と、を備える。インターホン６０とサーバ１０は、インターネットなどのネットワーク８０に接続されており、子供用携帯端末７０と親用携帯端末７２は、複数の基地局５０のいずれかを介してネットワーク８０に接続されている。

（インターホン６０）
インターホン６０は、モニターホンとも呼ばれ、家に設置される撮像機能を有する装置である。インターホン６０は、図２に示すように、インターホン子機１６０と、インターホン親機２６０とを有する。

インターホン子機１６０は、家の外（例えば玄関先など）に設置される装置であり、カメラ１６２と、マイク１６４と、スピーカ１６６と、呼び出しボタン１６８と、制御部１７０と、通信部１７２とを有する。

カメラ１６２は、呼び出しボタン１６８が押された場合に、撮像領域を撮影する。カメラ１６２の撮像領域は、呼び出しボタン１６８を押した来訪者の顔を撮影できるように設定されている。

マイク１６４は、来訪者等の音声を集音する。スピーカ１６６は、インターホン親機２６０から入力された家人（家の中にいる人）の音声を出力する。呼び出しボタン１６８は、来訪者が家人に対して訪問を報知するために押すボタンである。

制御部１７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含み、インターホン子機１６０の各部の動作を統括的に制御する。通信部１７２は、インターホン親機２６０と通信し、カメラ１６２によって撮影された画像や、マイク１６４で集音された音声を送信したり、インターホン親機２６０に入力された音声を受信したりする。

インターホン親機２６０は、家の中に設置される装置であり、モニタ２６２と、マイク２６４と、スピーカ２６６と、操作ボタン２６８と、記憶部２７４と、制御部２７０と、通信部２７２と、を有する。

モニタ２６２は、ＬＣＤ（liquid crystal display）等であり、インターホン子機１６０のカメラ１６２が撮影した画像（静止画又は動画）を表示する。また、モニタ２６２は、家人の操作に応じて記憶部２７４に格納された画像を表示する。マイク２６４は、家人が発した音声を集音する。スピーカ２６６は、インターホン子機１６０のマイク１６４が集音した訪問者の音声を出力する。操作ボタン２６８は、家人の操作を受け付けるボタンである。なお、モニタ２６２及び操作ボタン２６８に代えて、タッチパネルを採用してもよい。

記憶部２７４は、例えばフラッシュメモリであり、インターホン子機１６０のカメラ１６２が撮影した画像を記憶する。

制御部２７０は、ＣＰＵ等を含み、インターホン親機２６０の各部の動作を統括的に制御する。通信部２７２は、インターホン子機１６０と通信し、カメラ１６２によって撮影された画像や、インターホン子機１６０に入力された音声を受信したり、マイク２６４で集音された音声をインターホン子機１６０に送信する。また、通信部２７２は、インターホン子機１６０のカメラ１６２で撮影された画像を取得するたびに、ネットワーク８０を介してサーバ１０に画像を送信する。

図３には、インターホン６０の制御部１７０，２７０による画像送信処理がフローチャートにて示されている。

図３の処理では、まず、ステップＳ２０において、制御部１７０が、呼び出しボタン１６８が押されるまで待機する。来訪者がインターホン子機１６０の呼び出しボタン１６８を押したことを制御部１７０が検出すると、制御部１７０は、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２に移行すると、制御部１７０は、カメラ１６２を用いて画像を撮影する。なお、制御部１７０は、通信部１７２を介して、撮影した画像をインターホン親機２６０に送信する。インターホン親機２６０では、制御部２７０が、通信部２７２を介して画像を取得する。

次いで、ステップＳ２４では、制御部２７０が、インターホン親機２６０の記憶部２７４に画像を格納する。なお、カメラ１６２で動画が撮影される場合には、制御部２７０は動画の１以上のフレームを記憶部２７４に格納することとしてもよい。なお、制御部２７０は、画像を取得した段階で、モニタ２６２に画像を表示したり、操作ボタン２６８に対する家人の操作に応じて、インターホン子機１６０との間の通話処理を開始したりする。

次いで、ステップＳ２６では、制御部２７０は、通信部２７２を介して、画像をサーバ１０に送信する。なお、制御部２７０は、画像を送信する際に、自己のＩＤ（インターホンＩＤ）もサーバ１０に送信する。その後は、ステップＳ２０に戻り、上述したステップＳ２０〜Ｓ２６の処理を繰り返し実行する。これにより、来訪者があるたびに、来訪者を撮影した画像がサーバ１０に送信されるようになっている。

（子供用携帯端末７０及び親用携帯端末７２）
図１に戻り、子供用携帯端末７０及び親用携帯端末７２は、携帯電話やスマートフォン、タブレット型端末、腕時計型端末など、持ち運びが可能な端末であり、図４に示すようなハードウェア構成を有する。

図４に示すように、子供用携帯端末７０及び親用携帯端末７２は、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、ストレージ２５、キー入力デバイス１５、ＬＣＤタッチパネル１６、スピーカ１７、マイク１８、ＧＰＳ（Global Positioning System）１９、加速度センサ２０、制御部２２、信号処理部２３、通信部２１、カメラ２４等を備える。なお、子供用携帯端末７０及び親用携帯端末７２の各部（１２〜２５）は、バス２７に接続されている。

ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に格納されたメインプログラムを読み出して実行することにより、キー入力デバイス１５及びＬＣＤタッチパネル１６を通じて入力された各種コマンド及びデータに応じた処理を実行する。ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性メモリである。ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１２によるプログラムの演算処理を行う作業領域を有する。ストレージ２５は，例えばハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、不揮発性の半導体メモリなどの大容量記憶装置である。

キー入力デバイス１５は、物理ボタンを含み、ＬＣＤタッチパネル１６は、ＬＣＤパネルにタッチパネルを被せたデバイスを含む。スピーカ１７は、制御部２２の指示の下、音声を出力し、マイク１８は、外部音声を集音し、制御部２２に入力する。ＧＰＳ１９は、自己（子供用携帯端末７０又は親用携帯端末７２）の位置情報（緯度や経度）を検出する。加速度センサ２０は、自己（子供用携帯端末７０又は親用携帯端末７２）の移動や姿勢変化を検出するセンサである。制御部２２は、各部の処理や動作を統括的に制御する。

信号処理部２３は、ＣＰＵ１２から受け取ったパケット通信用データやマイク１８から受け取った通話音声信号を、携帯電話ネットワークの通信規格に応じたデータ形式の通信信号に変換して、通信部２１に渡す。また、信号処理部２３は、通信部２１から受け取った通信信号をデコードし、デコードした通信信号が通話音声信号であればスピーカ１７から出力させ、デコードした通信信号がパケット通信用データであればＣＰＵ１２に入力する。通信部２１は、アンテナ２６を通じて携帯電話ネットワークの基地局５０やＷｉＦｉルータと無線通信することにより、通信相手宛に通信信号を送信し、また、通信相手からの通信信号を受信する。カメラ２４は、ユーザの操作に応じた撮影を行う。

なお、子供用携帯端末７０及び親用携帯端末７２は、図４の一部構成を備えていなくてもよい。例えば、子供用携帯端末７０は、カメラ２４や加速度センサ２０、ＬＣＤタッチパネル１６等を備えていなくてもよい。また、子供用携帯端末７０は、通話機能を有さない端末（ＧＰＳロガー等）であってもよい。

ここで、図５のフローチャートに沿って、子供用携帯端末７０の制御部２２による位置情報取得・送信処理について、説明する。

図５の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部２２は、一定時間経過するまで待機する。一定時間は、例えば１分であるものとする。一定時間が経過すると、制御部２２は、ステップＳ１２に移行し、ＧＰＳ１９を用いて位置情報を測定する。この場合、制御部２２は、子供用携帯端末７０が位置する緯度・経度情報を取得する。

次いで、ステップＳ１４では、制御部２２は、通信部２１を介して、端末ＩＤとともに位置情報をサーバ１０に送信する。その後は、ステップＳ１０に戻り、上述したステップＳ１０〜Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。これにより、一定時間が経過するごとに、子供用携帯端末７０の位置情報（緯度・経度）がサーバ１０に送信されるようになっている。

（サーバ１０）
サーバ１０は、子供用携帯端末７０から送信されてくる位置情報と、インターホン６０から送信されてくる画像を取得する。また、サーバ１０は、必要に応じて、インターホン６０から受信した画像や該画像を加工や編集した画像を親用携帯端末７２に送信する。

図６には、サーバ１０のハードウェア構成が示されている。図６に示すように、サーバ１０は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、ネットワークインタフェース９７、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えている。これらサーバ１０の構成各部は、バス９８に接続されている。サーバ１０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム（制御プログラムを含む）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラム（制御プログラムを含む）をＣＰＵ９０が実行することにより、図７に示す、各部の機能が実現される。なお、図７には、サーバ１０のＨＤＤ９６等に格納されている各種データベースやテーブルも図示されている。

図７は、ＣＰＵ９０がプログラムを実行することにより実現される機能を示す機能ブロック図である。図７に示すように、ＣＰＵ９０がプログラムを実行することで、取得部としてのインターホンデータ取得部４０、位置情報取得部４２、制御部としてのデータ送信制御部４４、として機能する。

インターホンデータ取得部４０は、インターホン親機２６０から送信されてくる画像とインターホンＩＤを取得し、取得した画像とインターホンＩＤを関連付けて画像ＤＢ３６に格納する。画像ＤＢ３６は、図８（ａ）に示すようなデータ構造を有する。

画像ＤＢ３６は、図８（ａ）に示すように、「インターホンＩＤ」、「日付」、「時刻」、「画像」の各フィールドを有する。「インターホンＩＤ」及び「画像」のフィールドには、インターホン親機２６０から取得したインターホンＩＤ及び画像が格納される。「日付」及び「時刻」のフィールドには、画像を取得した日時が、画像が撮影された日時として格納される。なお、「日付」及び「時刻」のフィールドには、画像が撮影された日時（画像にＥｘｉｆ（exchangeable image file format）情報が付帯している場合には、該情報から取得できる撮影日時）が格納されてもよい。

位置情報取得部４２は、子供用携帯端末７０から送信されてくる端末ＩＤ及び位置情報を取得し、位置情報ＤＢ３８に格納する。位置情報ＤＢ３８は、図８（ｂ）に示すようなデータ構造を有する。

位置情報ＤＢ３８は、図８（ｂ）に示すように、「端末ＩＤ」、「日付」、「時刻」、「緯度」、「経度」の各フィールドを有する。「端末ＩＤ」及び「緯度」、「経度」のフィールドには、子供用携帯端末７０から取得した端末ＩＤ及び位置情報（緯度、経度）が格納される。「日付」及び「時刻」のフィールドには、位置情報取得部４２が位置情報を取得した日時の情報が格納される。

データ送信制御部４４は、画像ＤＢ３６に格納された画像を親用携帯端末７２に対して送信する処理を制御する。データ送信制御部４４は、制御の際に、機器ＤＢ３０、基点ＤＢ３２、パラメータテーブル３４を参照する。

機器ＤＢ３０は、同一家庭で利用されているインターホン６０と子供用携帯端末７０とを関連付けたり、子供用携帯端末７０の保有者の名称や、インターホン６０の画像の送信先である親用携帯端末７２を登録するデータベースである。具体的には、機器ＤＢ３０は、図９（ａ）に示すように、「インターホンＩＤ」、「端末ＩＤ」、「端末保有者名」、「送信先端末アドレス」の各フィールドを有する。「インターホンＩＤ」と「端末ＩＤ」のフィールドには、同一家庭で利用されているインターホン６０と子供用携帯端末７０の各ＩＤが格納される。「端末保有者名」のフィールドには、子供用携帯端末７０の保有者の氏名や愛称等が格納される。「送信先端末アドレス」のフィールドにはインターホン６０の画像を送る先となる親用携帯端末７２のアドレス（ＩＰアドレスやメールアドレス）が格納される。

基点ＤＢ３２は、インターホン６０が設置されている位置（家）を基点として、基点の位置情報など、データ送信制御部４４が制御に用いる各種情報を格納するデータベースである。具体的には、基点ＤＢ３２は、図９（ｂ）に示すように、「インターホンＩＤ」、「基点」、「緯度」、「経度」、「半径」、「進入角度」の各フィールドを有する。「インターホンＩＤ」のフィールドには、基点に設けられたインターホンのＩＤが格納され、「基点」のフィールドには、基点の名称（例えば、「自宅１」）が格納される。「緯度」、「経度」のフィールドには、基点の位置情報として、緯度、経度が格納される。例えば、図９（ｂ）の１行目には、図１０（ａ）に示す基点（ｘ１，ｙ１）の位置情報が格納されているものとする。「半径」のフィールドには、基点から半径何ｍの範囲を基点周辺範囲とみなすかの情報が格納される。例えば、図９（ｂ）の１行目には、図１０（ａ）に示す基点から半径ｒ１の範囲を基点周辺範囲とみなすという情報が格納されている。「進入角度」のフィールドには、子供用携帯端末７０の保有者が、通常（例えば、学校等からの帰宅の際）、基点周辺範囲に進入してくる角度（北（Ｎ）を０°とする角度）が格納される。例えば、図９（ｂ）には、図１０（ａ）に示す角度θ１の方向から基点周辺範囲に進入してくるという情報が格納されている。

パラメータテーブル３４は、データ送信制御部４４が制御に用いる各種パラメータを格納するテーブルである。具体的には、パラメータテーブル３４は、図９（ｃ）に示すように、「パラメータ」、「値」、「端末ＩＤ」の各フィールドを有する。「パラメータ」のフィールドには、パラメータの名称が格納される。「値」のフィールドには、パラメータの値が格納される。「端末ＩＤ」のフィールドには、パラメータの値を適用する子供用携帯端末７０のＩＤが格納される。例えば、「許容時間ｎ」は、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に入ってから許容時間ｎまでにインターホン６０が押された場合に、子供用携帯端末７０の保有者がインターホン６０を押した可能性が高いと判断するためのパラメータである。「進入角度誤差α」は、図１０（ｂ）に示す進入角度θ１±αの範囲から、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入した場合に、子供用携帯端末７０の保有者が通常ルートから帰宅した可能性が高いと判断するためのパラメータである。「通知の必要性」は、子供用携帯端末７０の保有者が帰宅した場合以外にも親用携帯端末７２にインターホン６０で撮影された画像を送信する必要があるか否かを定めるパラメータである。「通知の必要性」に対応する「値」のフィールドには、「有」又は「無」が格納される。

なお、機器ＤＢ３０、基点ＤＢ３２、パラメータテーブル３４に登録されている各情報は、親用携帯端末７２の保有者が、予め登録した情報であるものとする。なお、情報の登録は、親用携帯端末７２や子供用携帯端末７０からサーバ１０にアクセスして行うこととしてもよいし、他の装置（例えばＰＣなど）からサーバ１０にアクセスして行うこととしてもよい。なお、基点ＤＢ３２やパラメータテーブル３４の一部の値（例えば、ｒ１、α、ｎなど）としては、規定値が予め設定されていてもよい。この場合、必要に応じて各値を変更できるようにしてもよい。

次に、図１１のフローチャートに沿って、サーバ１０の処理について、詳細に説明する。なお、以下の説明では、子供が子供用携帯端末７０を保持して学校や塾、習い事等に行き、親が親用携帯端末７２を保持して外出しており、家が留守になっている場合を想定して説明する。

図１１の処理では、まず、ステップＳ３０において位置情報取得部４２が、子供用携帯端末７０から端末ＩＤと位置情報が送信されてきたか否かを判断する。すなわち、子供用携帯端末７０において、図５のステップＳ１４が実行されたか否かを判断する。このステップＳ３０の判断が否定された場合には、ステップＳ３４に移行し、インターホンデータ取得部４０が、インターホン６０からインターホンＩＤと画像が送信されてきたか否かを判断する。すなわち、インターホン６０において、図３のステップＳ２６の処理が実行されたか否かを判断する。このステップＳ３４の判断が否定された場合には、ステップＳ３０に戻る。

ステップＳ３０の判断が肯定された場合には、ステップＳ３２に移行し、位置情報取得部４２は、端末ＩＤと位置情報（緯度、経度）を取得し、位置情報ＤＢ３８（図８（ｂ）参照）に格納する。この際、位置情報取得部４２は、取得した位置情報と端末ＩＤとともに、位置情報を取得した日時情報も格納する。一方、ステップＳ３４の判断が肯定されると、ステップＳ３６に移行する。

ステップＳ３６に移行した場合、インターホンデータ取得部４０は、送信されてきた画像とインターホンＩＤを取得し、画像ＤＢ３６(図８（ａ）)に格納する。この場合、インターホンデータ取得部４０は、取得した画像とインターホンＩＤとともに、日時情報（撮影日時）も格納する。

次いで、ステップＳ３８では、データ送信制御部４４は、画像を送信してきたインターホン６０に対応する子供用携帯端末７０の最新の位置情報を位置情報ＤＢ３８（図８（ｂ））から抽出する。この場合、データ送信制御部４４は、機器ＤＢ３０（図９（ａ））を参照して、画像を送信してきたインターホン６０のインターホンＩＤに対応する端末ＩＤを抽出する。そして、データ送信制御部４４は、位置情報ＤＢ３８を参照して、抽出した端末ＩＤの位置情報のうち最新の位置情報（ここでは、図８（ｂ）の最下行に格納されている位置情報（ｘ１３，ｙ１３）とする）を抽出する。

次いで、ステップＳ４０では、データ送信制御部４４は、取得した最新の位置と基点との距離が半径ｒ１以内か否かを判断する。すなわち、データ送信制御部４４は、子供用携帯端末７０の保有者（子供）が基点周辺範囲に進入したか否かを判断する。ここで、最新の位置情報（ｘ１３，ｙ１３）と基点（ｘ１、ｙ１）との距離Ｌは、次式（１）より求めることができる。
Ｌ＝｛（ｘ１３−ｘ１）²＋（ｙ１３−ｙ１）²｝^1/2 …（１）

ステップＳ４０の判断が否定された場合（Ｌ＞ｒ１）には、データ送信制御部４４は、ステップＳ５６に移行するが、肯定された場合（Ｌ≦ｒ１）には、データ送信制御部４４は、ステップＳ４２に移行する。

ステップＳ４２に移行すると、データ送信制御部４４は、位置情報ＤＢ３８を参照して、画像を送信してきたインターホン６０に対応する子供用携帯端末７０の位置情報のうち、基点との距離が半径ｒ１に最も近い位置情報を抽出する。例えば、データ送信制御部４４は、図８（ｂ）の時刻「１３：３０」の位置情報（ｘ１１，ｙ１１）を抽出したものとする。なお、このステップＳ４２では、基点周辺範囲に子供用携帯端末７０が進入する直前又は進入した直後の、基点との距離が半径ｒ１に最も近い位置情報を抽出しているといえる。

次いで、ステップＳ４４では、データ送信制御部４４は、ステップＳ４２において抽出した位置情報が測定された時刻から画像が撮影された時刻までの時間が許容時間ｎ以内か否かを判断する。すなわち、データ送信制御部４４は、インターホン６０が押されて画像がサーバ１０に送信されてきたタイミングと、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入してきたタイミングとを考慮して、子供用携帯端末７０を保有する子供がインターホン６０を押した可能性が高いか否かを判断する。このステップＳ４４の判断が否定された場合（子供がインターホン６０を押した可能性が低い場合）には、ステップＳ５６に移行する。一方、ステップＳ４４の判断が肯定された場合（子供がインターホン６０を押した可能性が高い場合）には、ステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４６に移行すると、データ送信制御部４４は、ステップＳ４２において抽出した位置と基点とを結ぶ方向（進入角度）がθ１±αの範囲か否かを判断する。このステップＳ４６では、図１０（ｂ）に示す角度範囲（θ１−α〜θ１＋α）から、子供用携帯端末７０を保有する子供が基点周辺範囲に進入してきたか否かを判断している。ステップＳ４６の判断が肯定された場合、データ送信制御部４４は、ステップＳ４８に移行する。なお、角度範囲として、θ１に進入角度誤差（±α）分の幅を持たせているのは、子供用携帯端末７０による位置情報の測定精度に誤差があるからである。

ステップＳ４８に移行すると、データ送信制御部４４は、通常ルートを経由した帰宅と判定し、ステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０では、データ送信制御部４４は、通常ルート用データを子供用携帯端末７０に対応する送信先端末アドレス（親用携帯端末７２）に対して送信する。例えば、データ送信制御部４４は、まず、図１２（ａ）に示すようなメッセージを送信する。なお、図１２（ａ）のメッセージのうち、「１３：３３」は、インターホン６０において画像が撮影された日時情報（画像ＤＢ３６から取得可能）である。また、図１２（ａ）のメッセージのうち、「お兄ちゃん」は、画像を送信してきたインターホン６０のインターホンＩＤに対応する端末保有者名（機器ＤＢ３０から取得可能）である。そして、データ送信制御部４４は、図１２（ａ）の画面のＯＫボタンが押されたという情報を親用携帯端末７２から受信すると、図１２（ｂ）に示すように、インターホン６０で撮影された画像をそのまま親用携帯端末７２に送信する。これにより、親用携帯端末７２を保有する親は、子供が通常ルートを通って帰宅したことを親用携帯端末７２の画面において知ることができる。

その後は、図１１の全処理を終了する。

一方、ステップＳ４６の判断が否定された場合、すなわち、角度範囲（θ１−α〜θ１＋α）から、子供用携帯端末７０を保有する子供が基点周辺範囲に進入して来なかった場合には、ステップＳ５２に移行する。

ステップＳ５２に移行すると、データ送信制御部４４は、異常ルートを経由した帰宅と判定し、ステップＳ５４において、異常ルート用データを子供用携帯端末７０に対応する送信先端末アドレス（親用携帯端末７２）に対して送信する。なお、異常ルートを経由した帰宅とは、友達の家に寄ってから帰宅した場合などを意味する。データ送信制御部４４は、例えば、図１３（ａ）に示すようなメッセージを送信する。この場合、図１３（ａ）に示すようにメッセージを太枠表示したり、およびまたは、色を異ならせたりして表示する（例えば赤色枠で表示する）ことで、通常ルート以外のルートである異常ルートを通って、子供が帰宅したことを親に知らせる。そして、データ送信制御部４４は、図１３（ａ）の画面のＯＫボタンが押されたという情報を親用携帯端末７２から受信すると、図１３（ｂ）に示すようにインターホン６０で撮影された画像を加工・編集して、親用携帯端末７２に送信する。加工・編集は、図１３（ｂ）に示すように、例えば、画像の枠を太線や、異なる色（例えば赤色）に加工したり、画像に「ルート外帰宅」の文字や「！」の画像を追加編集する処理である。このようにすることで、親用携帯端末７２を保有する親は、子供が異常ルートを通って帰宅したことを親用携帯端末７２において知ることができる。

その後は、図１１の全処理を終了する。

ところで、ステップＳ４０又はＳ４４の判断が否定され、ステップＳ５６に移行した場合、データ送信制御部４４は、子供用携帯端末７０を保有する子供の帰宅ではないと判定する。そして、次のステップＳ５８では、データ送信制御部４４は、通知の必要があるか否かを判断する。この場合、データ送信制御部４４は、画像を送信してきたインターホン６０に対応する子供用携帯端末７０の端末ＩＤ（図９（ａ）参照）に関し、パラメータテーブル３４（図９（ｃ））において通知の必要性が「有」となっているかを判断する。このステップＳ５８の判断が否定された場合には、データ送信制御部４４は、親用携帯端末７２に対して何も送信せずに、図１１の全処理を終了する。

一方、ステップＳ５８の判断が肯定された場合には、ステップＳ６０に移行し、データ送信制御部４４は、画像ＤＢ３６を参照し、同一インターホンから取得した過去画像を抽出する。次いで、ステップＳ６２では、データ送信制御部４４は、過去画像をサムネイル表示した、図１４に示すような画面を作成し、親用携帯端末７２に対して送信する。これにより、親用携帯端末７２を保有する親は、子供以外の人物が家に来訪したことを図１４の画面において知ることができる。この場合、子供以外の来訪者はサムネイル表示されるため、親は、子供が帰宅したときよりも重要度が低いことを瞬時に認識することが可能となっている。

なお、ステップＳ６２の後は、図１１の全処理を終了する。

以上、詳細に説明したように、本第１の実施形態によると、インターホンデータ取得部４０は、呼び出しボタン１６８の操作に応じてインターホン６０のカメラ１６２によって撮影された画像を取得する。そして、データ送信制御部４４は、子供用携帯端末７０から取得した位置情報を記憶した位置情報ＤＢ３８を参照して、取得した画像の撮影時刻（画像ＤＢ３６に格納されている日時情報）が、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内（基点周辺範囲に進入してから許容時間ｎ内）である場合に、取得した画像を、機器ＤＢ３０に登録されている送信先端末アドレス（親用携帯端末７２）に宛てて送信する。ここで、子供が基点周辺範囲に進入してから許容時間ｎが経過するまでにインターホン６０の呼び出しボタン１６８が押された場合には、子供がインターホン６０を押した可能性が高い。したがって、このような場合に、インターホン６０で撮影された画像を親用携帯端末７２に送信することで、子供がインターホン６０を押したとき（子供が帰宅したとき）の画像を親が確認することができる。また、本第１の実施形態では、子供がインターホン６０を押した可能性が低い場合で、パラメータテーブル３４において通知の必要性が「無」とされている場合には、インターホン６０の画像を送信しない（Ｓ５８：否定）こととしている。これにより、子供以外がインターホン６０を押した可能性が高い場合には、親に通知されないため、親は重要でない（親が知りたい情報ではない）情報の通知を確認しなくてもよくなる。

また、本第１の実施形態では、インターホンデータ取得部４０は、呼び出しボタン１６８の操作に応じてインターホン６０によって撮影された画像を取得する。そして、データ送信制御部４４は、子供用携帯端末７０から取得した位置情報を記憶した位置情報ＤＢ３８を参照して、取得した画像の撮影時刻（画像ＤＢ３６に格納されている日時情報）が、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入してから許容時間ｎ内である場合（Ｓ４４：肯定）と許容時間ｎ内でない場合（Ｓ４４：否定、Ｓ５８：肯定の場合）とで、取得した画像の表示内容を異ならせる。すなわち、データ送信制御部４４は、子供が帰宅した可能性が高い場合には、インターホン６０の画像を１枚送信し（Ｓ５０，Ｓ５４）、子供が帰宅した可能性が低い場合には、サムネイル表示する（Ｓ６２）。これにより、親は、子供が帰宅したという重要な情報と、子供以外がインターホン６０を押したという然程重要でない情報を、瞬時に識別することが可能である。

また、本第１の実施形態では、データ送信制御部４４は、基点周辺範囲に進入する直前又は進入した直後の位置情報を位置情報ＤＢ３８から取得する（Ｓ４２）。そして、取得した位置情報と基点の位置情報とに基づいて特定される子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入してきた方向が所定範囲（θ１±α）であるかに基づいて、親用携帯端末７２に送信するデータを異ならせる（Ｓ５０，Ｓ５４）。これにより、子供が通常ルート経由で帰宅したか、通常ルート以外の異常ルート経由で帰宅したか、に応じた通知を親用携帯端末７２に対して行うことができるので、親は、子供が寄り道をして帰宅したか否かを確認することが可能となる。

なお、上記第１の実施形態では、基点周辺範囲に進入した位置と、基点とを結ぶ方向（進入角度）に基づいて、異常ルートを経由した帰宅か否かを判断する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、基点周辺範囲に進入した位置が所定範囲内（例えば、予め定めた位置を中心とした所定半径の範囲内）であるかに基づいて、異常ルートを経由した帰宅か否かを判断することとしてもよい。また、データ送信制御部４４は、位置情報ＤＢ３８を参照して、インターホン６０が押されたタイミングから所定時間前までの子供用携帯端末７０の移動履歴を取得してもよい。この場合、データ送信制御部４４は、取得した移動履歴が予め定めた経路に沿っているか否かに基づいて、異常ルートを経由した帰宅か否かを判断することとしてもよい。これにより、異常ルートを経由した帰宅か否かを正確に判断することができる。

なお、上記第１の実施形態では、通常ルートを経由した帰宅と判定した場合（Ｓ４８）に、通常ルート用データを親用携帯端末７２に送信する（Ｓ５０）場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、通常ルートを経由した帰宅と判定した場合には、親用携帯端末７２に対する通知を行わないこととしてもよい。

なお、上記第１の実施形態では、インターホン６０から取得した画像の撮影時刻が、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入してから許容時間ｎ内である場合に、画像を親用携帯端末７２に送信する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、撮影時刻が、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入してから許容時間ｎ内でない場合に、取得した画像を、親用携帯端末７２に送信することとしてもよい。すなわち、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入してから許容時間ｎを超えてインターホン６０が押された場合に、インターホン６０が撮影した画像を送信することで、親用携帯端末７２に異常を通知することとしてもよい。

なお、上記第１の実施形態では、画像の撮影時刻が、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入してから許容時間ｎ内である場合に、画像を親用携帯端末７２に送信する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像の撮影時刻が、子供用携帯端末７０が基点周辺範囲に進入した時刻から時間ｍ（＜ｎ）以上経過し、許容時間ｎは経過していない時刻である場合に、子供がインターホン６０を押した可能性が高いと判断し、画像を親用携帯端末７２に送信することとしてもよい。

なお、上記第１の実施形態では、ステップＳ５０において送信する通常ルート用の画像が、図１２（ｂ）に示すような撮影された画像そのものである場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１２（ｂ）の画像に、「通常ルート帰宅」などの文字やその他の画像を併せて表示してもよい。

なお、上記第１の実施形態では、サーバ１０が位置情報ＤＢ３８を有しており、子供用携帯端末７０で測定された位置情報を格納する場合について説明したが、これに限られるものではない。すなわち、サーバ１０は、位置情報ＤＢ３８を有していなくてもよい。この場合、サーバ１０は、必要に応じて子供用携帯端末７０に位置情報や移動履歴を要求して、取得するようにすればよい。

≪第２の実施形態≫
以下、第２の実施形態について説明する。本第２の実施形態は、基点ＤＢのデータ構造が第１の実施形態の基点ＤＢ３２と異なり、サーバ１０の処理が第１の実施形態（図１０）とは異なっている。

図１５には、第２の実施形態で用いられる基点ＤＢ３２’のデータ構造が示されている。図１５に示すように、基点ＤＢ３２’は、第１の実施形態の基点ＤＢ３２（図９（ｂ））と同様、「インターホンＩＤ」、「基点」、「緯度」、「経度」、「半径」、「進入角度」の各フィールドを有し、更に「経路」のフィールドを有する。「経路」のフィールドには、地図上において子供が学校等から帰宅する経路を定義したデータ（経路は太線にて表示）が格納される。

図１６には、第２の実施形態のサーバ１０の処理がフローチャートにて示されている。図１６の処理においては、サーバ１０は、ステップＳ１３０〜Ｓ１３８の処理を、上記第１の実施形態のステップＳ３０〜Ｓ３８と同様に実行する。すなわち、位置情報取得部４２は、子供用携帯端末７０から端末ＩＤと位置情報が送信されてくると（Ｓ１３０：肯定）、端末ＩＤと位置情報を取得し、位置情報ＤＢ３８に格納する（Ｓ１３２）。また、インターホンデータ取得部４０は、インターホンＩＤと画像が送信されてくると（Ｓ１３４：肯定）、インターホンＩＤと画像を取得し、画像ＤＢ３６に格納する（Ｓ１３６）。そして、データ送信制御部４４は、画像を送信してきたインターホンのインターホンＩＤに対応する子供用携帯端末７０の最新の位置情報を位置情報ＤＢ３８から抽出する（Ｓ１３８）。その後は、ステップＳ１４０に移行する。

ステップＳ１４０に移行すると、データ送信制御部４４は、最新の位置情報が、所定の経路外であるか否かを判断する。具体的には、データ送信制御部４４は、最新の位置が図１５の基点ＤＢ３２’の「経路」のフィールドに登録されている経路（太線）上の位置であるか否かを判断する。このステップＳ１４０の判断が否定された場合には、図１６の全処理が終了するが、肯定された場合には、ステップＳ１４２に移行する。ステップＳ１４２に移行すると、データ送信制御部４４は、ステップＳ１３６で取得した画像を親用携帯端末７２（機器ＤＢ３０においてインターホンＩＤに対応づいている送信先端末アドレスの端末）に送信する。

このように、ステップＳ１４０、Ｓ１４２では、子供用携帯端末７０の最新の位置が所定の経路外である場合に、インターホン６０の画像を親用携帯端末７２に送信する。これにより、インターホン６０が押されたタイミングで子供用携帯端末７０が所定の経路外に存在している場合に、親用携帯端末７２に通知することができる。したがって、例えば、子供自身がインターホン６０を押している画像が親用携帯端末７２に通知された場合には、親は、子供が子供用携帯端末７０をどこかに落とした可能性が高いと認識することができる。また、例えば、子供以外の来訪者がインターホン６０を押している画像が親用携帯端末７２に通知された場合であっても、親は、当該タイミングにおいて子供が所定の経路外にいることを認識することができる。

これまでの説明からわかるように、本第２の実施形態では、インターホンデータ取得部４０により、インターホンの操作に応じて、インターホンＩＤと、インターホンによって撮影された画像とを取得する第１取得部としての機能が実現されている。また、データ送信制御部４４により、インターホンＩＤの取得に応じて、インターホンＩＤに対応づけられた子供用携帯端末７０の最新の位置情報を取得する第２取得部としての機能が実現されている。また、データ送信制御部４４により、取得した最新の位置がインターホンＩＤに対応づけて記憶された経路外であることを検出した場合に、撮影された画像を親用携帯端末７２に送信する送信部としての機能が実現されている。

以上、説明したように、本第２の実施形態によると、インターホンデータ取得部４０は、呼び出しボタン１６８の操作に応じてインターホン６０のインターホンＩＤと、インターホン６０によって撮影された画像を取得する（Ｓ１３６）。また、データ送信制御部４４は、インターホンＩＤの取得に応じて、インターホンＩＤに対応する子供用携帯端末７０の最新の位置を取得し（Ｓ１３８）、取得した位置がインターホンＩＤに対応して記憶された経路外であることを検出すると（Ｓ１４０：肯定）、撮影された画像を親用携帯端末７２に送信する（Ｓ１４２）。これにより、インターホン６０が押されたタイミングで、子供用携帯端末７０が所定の経路外に存在している場合に、親用携帯端末７２に通知することができる。

なお、上記第２の実施形態においては、子供用携帯端末７０が経路外に存在する場合に、図１７（ａ）に示すように、画像を加工し、画像の枠を太線表示や目立つ色で表示してもよい。また、図１７（ｂ）に示すように、画像に対応付けて、「携帯紛失・置き忘れ可能性大」などの文字を親用携帯端末７２に送信してもよいし、画像に対応付けて「！」などの画像を親用携帯端末７２に送信してもよい。このようにすることで、親は、子供が子供用携帯端末７０を紛失等したことを、認識しやすくなる。なお、図１７（ａ）と図１７（ｂ）を組み合わせてもよい。すなわち、送信する画像の枠を目立つような表示態様で表示し、かつ文字や画像を表示するようにしてもよい。

なお、上記第２の実施形態では、子供用携帯端末７０が経路外に存在する場合に、画像を親用携帯端末７２に送信する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、子供用携帯端末７０が所定のゾーン外に存在する場合に、画像を親用携帯端末７２に送信するようにしてもよい。所定のゾーンとしては、例えば、図１５の経路に所定の幅を持たせた範囲などとすることができる。

≪第３の実施形態≫
以下、第３の実施形態について説明する。本第３の実施形態は、サーバ１０の処理が第２の実施形態（図１６）とは異なっている。

図１８には、第３の実施形態のサーバ１０の処理がフローチャートにて示されている。図１８に示すように、サーバ１０では、ステップＳ２３０〜Ｓ２３８については、上記第２の実施形態のステップＳ１３０〜Ｓ１３８と同様の処理を実行する。すなわち、位置情報取得部４２は、子供用携帯端末７０から端末ＩＤと位置情報が送信されてくると（Ｓ２３０：肯定）、端末ＩＤと位置情報を取得し、位置情報ＤＢ３８に格納する（Ｓ２３２）。また、インターホンデータ取得部４０は、インターホンＩＤと画像が送信されてくると（Ｓ２３４：肯定）、インターホンＩＤと画像を取得し、画像ＤＢ３６に格納する（Ｓ２３６）。そして、データ送信制御部４４は、画像を送信してきたインターホンのインターホンＩＤに対応する子供用携帯端末７０の最新の位置情報を位置情報ＤＢ３８から抽出する（Ｓ２３８）。その後は、ステップＳ２４０に移行する。

ステップＳ２４０に移行すると、データ送信制御部４４は、最新の位置情報が、基点近傍か否かを判断する。基点近傍とは、基点を中心とした所定半径の範囲を意味する。最新の子供用携帯端末７０の位置がインターホン６０近傍でない場合には、ステップＳ２４０の判断は否定され、図１８の全処理を終了する。一方、ステップＳ２４０の判断が肯定された場合（子供用携帯端末７０を保有する子供がインターホン６０を押した可能性が高い場合）には、ステップＳ２４２に移行する。ステップＳ２４２では、データ送信制御部４４は、画像を送信してきたインターホン６０に対応する子供用携帯端末７０の移動履歴を位置情報ＤＢ３８から取得する。この場合、データ送信制御部４４は、画像が撮影された時刻から遡った所定時間内の移動履歴を取得するものとする。

次いで、ステップＳ２４４では、取得した移動履歴が、所定の経路外であるか否かを判断する。具体的には、データ送信制御部４４は、移動履歴が図１５の基点ＤＢ３２’の「経路」のフィールドに登録されている経路と一致しないか否かを判断する。このステップＳ２４４の判断が否定された場合には、図１８の全処理が終了するが、肯定された場合には、ステップＳ２４６に移行する。ステップＳ２４６に移行すると、データ送信制御部４４は、ステップＳ２３６で取得した画像を親用携帯端末７２（機器ＤＢ３０においてインターホンＩＤに対応づいている送信先端末アドレスの端末）に送信する。

このように、ステップＳ２４０〜Ｓ２４６では、子供用携帯端末７０の最新の位置が基点近傍で、かつ移動履歴が所定の経路外である場合に、インターホン６０の画像を親用携帯端末７２に送信する。このため、子供が所定の経路外を移動した後にインターホン６０を押した場合等において、親用携帯端末７２に画像を送信して通知することができる。

これまでの説明からわかるように、本第３の実施形態では、データ送信制御部４４により、インターホンＩＤの取得に応じて、インターホンＩＤに対応する子供用携帯端末７０の移動履歴を取得する第２取得部としての機能が実現されている。また、データ送信制御部４４により、取得した移動履歴がインターホンＩＤに対応づけて記憶された経路外であることを検出した場合に、撮影された画像を親用携帯端末７２に送信する送信部としての機能が実現されている。

以上、説明したように、本第３の実施形態によると、インターホンデータ取得部４０は、呼び出しボタン１６８の操作に応じてインターホン６０のインターホンＩＤと、インターホン６０によって撮影された画像を取得する（Ｓ２３６）。データ送信制御部４４は、インターホンＩＤの取得に応じて、機器ＤＢ３０においてインターホンＩＤに対応づけられた子供用携帯端末７０の最新の位置と移動履歴を取得する（Ｓ２３８、Ｓ２４２）。そして、データ送信制御部４４は、取得した最新の位置が、基点近傍であり、取得した移動履歴がインターホンＩＤに対応づけて記憶された経路外であることを検出すると（Ｓ２４４：肯定）、撮影された画像を所定の送信先に送信する。これにより、子供が所定の経路外を移動した後にインターホン６０を押した場合等において、親用携帯端末７２に通知することができる。

なお、上記第３の実施形態では、ステップＳ２４０、Ｓ２４２を実行する場合について説明したが、これに限らず、ステップＳ２４０、Ｓ２４２を省略してもよい。このようにしても、インターホン６０が押されたタイミングで子供用携帯端末７０の移動履歴が所定の経路外にある場合に、親用携帯端末７２に通知することができる。これにより、親は異常な事態が発生した可能性があることを認識することができる。

なお、上記第３の実施形態では、ステップＳ２４０の判断が肯定され、かつステップＳ２４４の判断が肯定された場合に、親用携帯端末７２に画像が送信される場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ステップＳ２４０又はステップＳ２４４の判断が否定された場合にも親用携帯端末７２に画像を送信することとしてもよい。この場合、ステップＳ２４０又はＳ２４４の判断が否定された場合には、画像を加工・編集せずに親用携帯端末７２に画像を送信し、ステップＳ２４６では、図１７（ａ）や図１７（ｂ）のように画像を加工・編集して親用携帯端末７２に送信するようにしてもよい。

なお、上記第３の実施形態では、子供用携帯端末７０の移動履歴が経路外である場合に、画像を親用携帯端末７２に送信する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、子供用携帯端末７０が所定のゾーン外に存在する場合に、画像を親用携帯端末７２に送信するようにしてもよい。所定のゾーンとしては、例えば、図１５の経路に所定の幅を持たせた範囲などとすることができる。

なお、上記第１〜第３の実施形態では、基点周辺範囲を基点を中心とした所定半径の範囲とする場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、基点周辺範囲は、基点を中心とした所定大きさの矩形範囲であってもよい。また、基点周辺範囲は、基点を中心としたドーナツ型の範囲であってもよい。すなわち、基点周辺範囲に基点が含まれていなくてもよい。

なお、上記第１〜第３の実施形態において、例えば、インターホンごとに予め実行時間帯が設定されている場合には、サーバ１０は、各インターホンを設定された実行時間帯にのみ処理対象とすることとしてもよい。実行時間帯は、例えば子供が学校等から帰宅する時間帯等とすることができる。また、サーバ１０は、例えば、親用携帯端末７２が基点から離れているか否か、すなわち親が外出しているか否かを判定し、基点から離れている親用携帯端末７２に対してのみ画像を送信するようにしてもよい。

なお、上記第１〜第３の実施形態の説明からわかるように、親用携帯端末７２は、インターホンにより取得された画像を確認する側のユーザが利用する端末である。従って、当然ながら親以外のユーザが利用してもよい。同様に、子供用携帯端末７０は、親用携帯端末７２を利用するユーザによって見守られる対象のユーザが利用する端末である。従って、当然ながら子供以外（例えば介護が必要な老人など）が保有していてもよい。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

なお、以上の第１〜第３の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得する取得部と、
位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像を、所定のアドレスに宛てて送信するか否かを制御する制御部と、
を備える制御装置。
（付記２） 前記制御部は、前記撮影時刻が、前記所定の時間範囲内である場合に、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信することを特徴とする付記１に記載の制御装置。
（付記３） 前記制御部は、
前記記憶部から、前記端末の移動履歴を取得し、
取得した前記移動履歴が所定の経路と異なるか否かに応じて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする付記１又は２に記載の制御装置。
（付記４） 前記制御部は、取得した前記移動履歴が所定の経路と異なる場合に、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする付記３に記載の制御装置。
（付記５） 前記制御部は、
前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報を前記記憶部から取得し、
取得した前記位置情報に基づいて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする付記１又は２に記載の制御装置。
（付記６） 前記制御部は、前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報と、前記インターホンの位置情報とに基づいて前記端末が前記所定のエリアへ進入してきた方向を特定し、
特定した前記方向が、所定範囲であるか否かに応じて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする付記５に記載の制御装置。
（付記７） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得する取得部と、
位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末の位置情報が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する制御部と、
を備える制御装置。
（付記８） 前記撮影時刻が前記所定の時間範囲内である画像と、前記撮影時刻が前記所定の時間範囲内ではない画像と、の表示態様を異ならせて識別可能に表示することを特徴とする付記７に記載の制御装置。
（付記９） 前記制御部は、
前記記憶部から、前記端末の移動履歴を取得し、
取得した前記移動履歴が所定の経路と異なるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする付記７又は８に記載の制御装置。
（付記１０） 前記制御部は、取得した前記移動履歴が所定の経路と異なる場合に、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする付記９に記載の制御装置。
（付記１１） 前記制御部は、
前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報を前記記憶部から取得し、
取得した前記位置情報に基づいて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする付記７又は８に記載の制御装置。
（付記１２） 前記制御部は、前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報と、前記インターホンの位置情報とに基づいて前記端末が前記所定のエリアへ進入してきた方向を特定し、
特定した前記方向が、所定範囲であるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする付記１１に記載の制御装置。
（付記１３） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得する第１取得部と、
前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の移動履歴を取得する第２取得部と、
取得した前記移動履歴が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する送信部と、
を備える制御装置。
（付記１４） 前記第２取得部は、前記端末の最新の位置を取得し、
前記送信部は、前記端末の最新の位置が、前記インターホンの設置位置の近傍である場合に、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
ことを特徴とする付記１３に記載の制御装置。
（付記１５） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得する第１取得部と、
前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の最新の位置を取得する第２取得部と、
取得した前記最新の位置が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する送信部と、
を備える制御装置。
（付記１６） 前記送信部は、前記画像に所定の加工を施して、所定の送信先に送信することを特徴とする付記１３〜１５のいずれかに記載の制御装置。
（付記１７） 前記送信部は、前記画像に対応付けて所定の文字又は画像を所定の送信先に送信することを特徴とする付記１３〜１６のいずれかに記載の制御装置。
（付記１８） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得し、
位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像を、所定のアドレスに宛てて送信するか否かを制御する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。
（付記１９） 前記制御する処理において、
前記記憶部から、前記端末の移動履歴を取得し、
取得した前記移動履歴が所定の経路と異なるか否かに応じて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする付記１８に記載の制御方法。
（付記２０） 前記制御する処理において、
前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報を前記記憶部から取得し、
取得した前記位置情報に基づいて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする付記１８に記載の制御方法。
（付記２１） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得し、
位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末の位置情報が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。
（付記２２） 前記制御する処理において、前記撮影時刻が前記所定の時間範囲内である画像と、前記撮影時刻が前記所定の時間範囲内ではない画像と、の表示態様を異ならせて識別可能に表示することを特徴とする付記２１に記載の制御方法。
（付記２３） 前記制御する処理において、
前記記憶部から、前記端末の移動履歴を取得し、
取得した前記移動履歴が所定の経路と異なるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする付記２１又は２２に記載の制御方法。
（付記２４） 前記制御する処理において、
前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報を前記記憶部から取得し、
取得した前記位置情報に基づいて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする付記２１又は２２に記載の制御方法。
（付記２５） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得し、
前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の移動履歴を取得し、
取得した前記移動履歴が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。
（付記２６） 前記移動履歴を取得する処理において、前記端末の最新の位置を取得し、
前記送信する処理において、前記端末の最新の位置が、前記インターホンの設置位置の近傍である場合に、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
ことを特徴とする付記２５に記載の制御方法。
（付記２７） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得し、
前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の最新の位置を取得し、
取得した前記最新の位置が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。
（付記２８） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得し、
位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像を、所定のアドレスに宛てて送信するか否かを制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
（付記２９） 前記制御する処理において、
前記記憶部から、前記端末の移動履歴を取得し、
取得した前記移動履歴が所定の経路と異なるか否かに応じて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする付記２８に記載の制御プログラム。
（付記３０） 前記制御する処理において、
前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報を前記記憶部から取得し、
取得した前記位置情報に基づいて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする付記２８に記載の制御プログラム。
（付記３１） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得し、
位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末の位置情報が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
（付記３２） 前記制御する処理において、前記撮影時刻が前記所定の時間範囲内である画像と、前記撮影時刻が前記所定の時間範囲内ではない画像と、の表示態様を異ならせて識別可能に表示することを特徴とする付記３１に記載の制御プログラム。
（付記３３） 前記制御する処理において、
前記記憶部から、前記端末の移動履歴を取得し、
取得した前記移動履歴が所定の経路と異なるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする付記３１又は３２に記載の制御プログラム。
（付記３４） 前記制御する処理において、
前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報を前記記憶部から取得し、
取得した前記位置情報に基づいて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする付記３１又は３２に記載の制御プログラム。
（付記３５） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得し、
前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の移動履歴を取得し、
取得した前記移動履歴が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
（付記３６） 前記移動履歴を取得する処理において、前記端末の最新の位置を取得し、
前記送信する処理において、前記端末の最新の位置が、前記インターホンの設置位置の近傍である場合に、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
ことを特徴とする付記３５に記載の制御プログラム。
（付記３７） 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得し、
前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の最新の位置を取得し、
取得した前記最新の位置が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。

１０ サーバ（制御装置）
３８ 位置情報ＤＢ（記憶部）
４０ インターホンデータ取得部（取得部、第１取得部）
４４ データ送信制御部（制御部、第２取得部、送信部）
６０ インターホン
７０ 子供用携帯端末（端末）

一つの態様では、制御装置は、撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得する取得部と、位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像を、前記端末とは異なる端末に送信するか否かを制御する制御部と、を備えている。

Claims (25)

1. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得する取得部と、
   位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像を、所定のアドレスに宛てて送信するか否かを制御する制御部と、
   を備える制御装置。
2. 前記制御部は、前記撮影時刻が、前記所定の時間範囲内である場合に、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記記憶部から、前記端末の移動履歴を取得し、
   取得した前記移動履歴が所定の経路と異なるか否かに応じて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、取得した前記移動履歴が所定の経路と異なる場合に、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、
   前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報を前記記憶部から取得し、
   取得した前記位置情報に基づいて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報と、前記インターホンの位置情報とに基づいて前記端末が前記所定のエリアへ進入してきた方向を特定し、
   特定した前記方向が、所定範囲であるか否かに応じて、取得した前記画像を前記所定のアドレスに宛てて送信する、あるいは取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得する取得部と、
   位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末の位置情報が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する制御部と、
   を備える制御装置。
8. 前記撮影時刻が前記所定の時間範囲内である画像と、前記撮影時刻が前記所定の時間範囲内ではない画像と、の表示態様を異ならせて識別可能に表示することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
9. 前記制御部は、
   前記記憶部から、前記端末の移動履歴を取得し、
   取得した前記移動履歴が所定の経路と異なるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、取得した前記移動履歴が所定の経路と異なる場合に、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
11. 前記制御部は、
    前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報を前記記憶部から取得し、
    取得した前記位置情報に基づいて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の制御装置。
12. 前記制御部は、前記所定のエリアに入る直前又は入った直後の位置情報と、前記インターホンの位置情報とに基づいて前記端末が前記所定のエリアへ進入してきた方向を特定し、
    特定した前記方向が、所定範囲であるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御することを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
13. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得する第１取得部と、
    前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の移動履歴を取得する第２取得部と、
    取得した前記移動履歴が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する送信部と、
    を備える制御装置。
14. 前記第２取得部は、前記端末の最新の位置を取得し、
    前記送信部は、前記端末の最新の位置が、前記インターホンの設置位置の近傍である場合に、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
15. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得する第１取得部と、
    前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の最新の位置を取得する第２取得部と、
    取得した前記最新の位置が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する送信部と、
    を備える制御装置。
16. 前記送信部は、前記画像に所定の加工を施して、所定の送信先に送信することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の制御装置。
17. 前記送信部は、前記画像に対応付けて所定の文字又は画像を所定の送信先に送信することを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の制御装置。
18. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得し、
    位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像を、所定のアドレスに宛てて送信するか否かを制御する、
    処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。
19. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得し、
    位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末の位置情報が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、
    処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。
20. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得し、
    前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の移動履歴を取得し、
    取得した前記移動履歴が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
    処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。
21. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得し、
    前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の最新の位置を取得し、
    取得した前記最新の位置が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
    処理をコンピュータが実行することを特徴とする制御方法。
22. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得し、
    位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像を、所定のアドレスに宛てて送信するか否かを制御する、
    処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
23. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて前記インターホンによって撮影された画像を取得し、
    位置測定機能を備えた端末から取得した位置情報を記憶した記憶部を参照して、取得した前記画像の撮影時刻が、前記端末の位置情報が所定のエリア内に進入したタイミングにより定まる所定の時間範囲内にあるか否かに応じて、取得した前記画像又は前記画像と合わせて表示される表示内容を制御する、
    処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
24. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得し、
    前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の移動履歴を取得し、
    取得した前記移動履歴が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
    処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
25. 撮像機能を備えたインターホンの操作に応じて、前記インターホンの識別情報と、前記インターホンによって撮影された画像とを取得し、
    前記インターホンの識別情報の取得に応じて、前記インターホンの識別情報に対応づけられた端末の最新の位置を取得し、
    取得した前記最新の位置が前記インターホンの識別情報に対応づけて記憶された所定のゾーン外又は経路外であることを検出すると、撮影された前記画像を所定の送信先に送信する、
    処理をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。

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