JP2017154679A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ブレーキECUは、自動ブレーキの作動中にEPB要求を受信した場合には、自動ブレーキが開始されてからの経過時間が第1設定時間t1を超えると、EPBモータを起動する(S11,S13〜S15)。また、ブレーキECUは、EPBの作動中に自動ブレーキ要求を受信した場合には、EPBが開始されてからの経過時間が第2設定時間t2を超えていない場合には、EPBの作動を中断させて、自動ブレーキを開始する(S12,S16,S18〜S20)。
【選択図】 図4
Description
車両の走行中に車輪に制動力を発生させる制動用モータ(87)を備えたブレーキアクチュエータ(100)と、
電動パーキングブレーキを作動させるパーキング用モータ(200)と、
自車両が障害物と衝突するおそれがある場合に、自動ブレーキ要求を出力する自動ブレーキ要求手段(20)と、
ドライバーの行うパーキングブレーキ操作によって、パーキングブレーキ要求を出力するパーキングブレーキ要求手段(12)と、
前記自動ブレーキ要求手段から前記自動ブレーキ要求が出力されたときに前記制動用モータを駆動して自動ブレーキを作動させ、前記パーキングブレーキ要求手段から前記パーキングブレーキ要求が出力されたときに前記パーキング用モータを駆動して前記電動パーキングブレーキを作動させるブレーキ制御手段(10)と
を備え、前記制動用モータおよび前記パーキング用モータの何れもが車載バッテリから供給される電力により駆動される車両用制御装置において、
前記制動用モータの起動時において前記制動用モータに突入電流が流れる期間と、前記パーキング用モータの起動時において前記パーキング用モータに突入電流が流れる期間とが重ならないように、前記制動用モータあるいは前記パーキング用モータの起動タイミングをずらす起動タイミング調整手段(S15)
を備えたことにある。
前記起動タイミング調整手段は、
前記制動用モータが起動されて前記制動用モータに突入電流が流れる期間の途中で、前記パーキングブレーキ要求手段から前記パーキングブレーキ要求が出力された場合には、前記パーキング用モータを起動させるタイミングを遅らせ(S13,S15)、
前記パーキング用モータが起動されて前記パーキング用モータに突入電流が流れる期間の途中で、前記自動ブレーキ要求手段から前記自動ブレーキ要求が出力された場合には、前記パーキング用モータの駆動を中断させて、前記制動用モータを起動させる(S16,S19,S20)ように構成されていることにある。
前記自動ブレーキ要求手段は、
前記自車両から障害物までの距離を検出するクリアランスソナー(13)を備え、前記クリアランスソナーによって検出された距離に基づいて前記自動ブレーキ要求を出力するように構成されたことにある。
Claims (3)
- 車両の走行中に車輪に制動力を発生させる制動用モータを備えたブレーキアクチュエータと、
電動パーキングブレーキを作動させるパーキング用モータと、
自車両が障害物と衝突するおそれがある場合に、自動ブレーキ要求を出力する自動ブレーキ要求手段と、
ドライバーの行うパーキングブレーキ操作によって、パーキングブレーキ要求を出力するパーキングブレーキ要求手段と、
前記自動ブレーキ要求手段から前記自動ブレーキ要求が出力されたときに前記制動用モータを駆動して自動ブレーキを作動させ、前記パーキングブレーキ要求手段から前記パーキングブレーキ要求が出力されたときに前記パーキング用モータを駆動して前記電動パーキングブレーキを作動させるブレーキ制御手段と
を備え、前記制動用モータおよび前記パーキング用モータの何れもが車載バッテリから供給される電力により駆動される車両用制御装置において、
前記制動用モータの起動時において前記制動用モータに突入電流が流れる期間と、前記パーキング用モータの起動時において前記パーキング用モータに突入電流が流れる期間とが重ならないように、前記制動用モータあるいは前記パーキング用モータの起動タイミングをずらす起動タイミング調整手段
を備えた車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置において、
前記起動タイミング調整手段は、
前記制動用モータが起動されて前記制動用モータに突入電流が流れる期間の途中で、前記パーキングブレーキ要求手段から前記パーキングブレーキ要求が出力された場合には、前記パーキング用モータを起動させるタイミングを遅らせ、
前記パーキング用モータが起動されて前記パーキング用モータに突入電流が流れる期間の途中で、前記自動ブレーキ要求手段から前記自動ブレーキ要求が出力された場合には、前記パーキング用モータの駆動を中断させて、前記制動用モータを起動させるように構成されている車両用制御装置。 - 請求項2記載の車両用制御装置において、
前記自動ブレーキ要求手段は、
前記自車両から障害物までの距離を検出するクリアランスソナーを備え、前記クリアランスソナーによって検出された距離に基づいて前記自動ブレーキ要求を出力するように構成された車両用制御装置。
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