JP2017146420A - 撮像装置、レンズユニット、アクセサリ、およびそれらの制御方法、ならびに撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態にかかわる撮像システムを構成する機器の接続関係および、各機器の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態の撮像システム100は、レンズ交換式のデジタルカメラ(カメラ本体)101と、デジタルカメラ101に着脱可能なレンズユニット(交換レンズまたは撮像レンズ)102と、レンズ102に着脱可能なズームアダプタ103とを有する。
メモリ部130は、書き換え可能な不揮発メモリで構成され、カメラ制御部112が実行するプログラム(ファームウェアおよびアプリケーションソフトウェア)、GUIデータ、音声データ、各種の初期値や設定値、カメラ101の各種の情報などを記憶する。
カメラ制御部112は各種演算処理および撮像装置全体を制御する。
バッファメモリ111は画像データなどを一時的に記憶するためのメモリである。
記録媒体114は、カメラ101での撮影によって得られた画像データや音声データの記録先として用いられるほか、カメラ101、レンズ102、ズームアダプタ103のファームウェア更新時には新しいファームウェアの供給元としても用いられる。
画像合成部116はたとえばHDR画像の生成時のように、バッファメモリ111に一時的に保持された複数の画像データを合成する。
S213でレンズ制御部119は、レンズ102にどのようなサブアクセサリが装着されているかを確認する。本実施形態でレンズ制御部119は例えばアダプタIF125を確認し、ズームアダプタ103が装着されているか否かを確認する。
S214でレンズ制御部119は、サブアクセサリの装着状態(装着有無)をカメラ制御部112へ送信する。装着状態はS215(図2(b))でカメラ制御部112に受信される。
S220でアダプタ制御部121は、例えば予め定められた条件を満たすか否かに応じて、ズームアダプタ103が動作不良状態かどうかを判定する。予め定められた条件の例としては、ファームウェア更新が正常完了していない状態(セーフモード状態)である場合、高温によりズーム駆動部122を駆動するモータやアクチュエータが動作しない(動作させられない)場合、電源電圧が閾値未満の場合がある。しかし、これらに限定されない。
S220の判定結果はS221でレンズ制御部119へ送信され、S223でレンズ制御部119に受信される。
S234でカメラ制御部112は、受信した判定結果から、レンズ102もしくはサブアクセサリ(ズームアダプタ103)が動作不良状態を否かを判定し、動作不良状態と判定されればS235へ処理を進め、動作不良状態と判定されなければ処理を終了する。
S304でレンズ制御部119は、動作ステータスの問い合わせをアダプタ制御部121に送信する。この問い合わせはS305でアダプタ制御部121に受信される。
S306でアダプタ制御部121は、ズームアダプタ103の動作ステータスを確認する。動作ステータスは例えばズーム駆動制御中やモータ駆動中などがあるが、これらに限定されない。
S309でレンズ制御部119は、レンズ102およびズームアダプタ103の動作ステータスをカメラ制御部112へ送信する。これらの動作ステータスはS310でカメラ制御部112に受信される。
S312でカメラ制御部112は、動作中と判定されたレンズ102またはズームアダプタ103に対して駆動停止要求を送信する。この駆動停止要求はS313でレンズ制御部119で受信される。
S322でカメラ制御部112は、受信した動作ステータスに基づいて、レンズ102およびズームアダプタ103が動作停止したことを確認する。
S323でカメラ制御部112は、レンズ制御部119へスリープ移行要求を送信する。レンズ制御部119はスリープ移行要求をS324で受信し、S325でレンズ制御部119をスリープ状態に移行するための各種処理を行う。処理の実行が終了すると、S326でレンズ制御部119はスリープ状態への移行完了をカメラ制御部112に通知し、スリープ状態に移行する。
S327でカメラ制御部112は、レンズ制御部119からスリープ状態への移行完了の通知を受信する。
レンズ制御部119からスリープ解除の完了を受信すると、カメラ制御部112はS332で、S203(図2(a))と同様にして、レンズ102およびサブアクセサリの動作状態の検出ならびに判定処理を実行する。
図6(a)において、401〜403はマウントIF124に含まれる信号線によって伝達される信号の例を示している。CLK401はデータをラッチするタイミングを供給するためのクロック信号線、TXD402は、カメラ制御部112からレンズ制御部119へ送信するデータ線、RXD403はレンズ制御部119からカメラ制御部112へ送信するデータ線を示している。クロック信号はタイミング生成部110が生成している。
タイミング信号411(V)は、撮影周期を示し、タイミング生成部110が生成する。
電荷蓄積期間412(D)は撮像素子108を露光している期間を示す。
通信期間413は、撮影ごとに行うレンズ制御部119との通信を行う期間を示す。たとえば動画撮影中のオートフォーカス(AF)制御を行うために必要な、レンズ102の状態やフォーカスレンズ104cの位置情報などの取得を、通信期間413に行う。
AF期間414は、カメラ101で得られたAF評価値やデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ104cを駆動するための通信を行い、フォーカスレンズ104cを駆動する期間である。
このように、動画撮影中は、1フレームの撮像ごとに、行う通信の内容とタイミングがスケジュールされている。そのため、上述したAF制御のための通信以外のレンズ−カメラ間の通信量が多くなると、AF制御のための通信ができずにAF性能の低下を招くおそれがある。
S501でカメラ制御部112は、例えばタイミング信号411によって撮影周期(通信期間413の開始時点)を検出する。
S502〜S506でカメラ制御部112およびレンズ制御部119は、S211〜S215と同様に、サブアクセサリの装着状態の問い合わせおよび応答を実施する。
種別情報802は、対象デバイスの種別(カメラ、レンズ、アクセサリ(レンズを除く)、サブアクセサリ、など)を示す。なお、レンズ以外のアクセサリとしては、例えばエクステンダやフラッシュなどがあるが、これに限定されない。
バージョン情報805は、ファームウェア更新ファイルに含まれるファームウェアのバージョン情報である。更新の必要があるか否かの判定や、ダウングレードを禁止するために用いることができる。
ファームウェアデータ810は、対象デバイスに適用するファームウェアのデータである。
S708でカメラ制御部112は、レンズの詳細情報を受信する。
S709でカメラ制御部112は、サブアクセサリの装着状態(S215で取得)に基づいて、サブアクセサリが装着されているか否かを判定し、装着されていると判定されればS710に、装着されていると判定されなければS719に、処理を進める。
レンズ制御部119は、サブアクセサリ(ズームアダプタ103)の詳細情報の取得要求をS711でカメラ制御部112から受信し、S712でアダプタ制御部121に送信(転送)する。
レンズ制御部119は、アクセサリの詳細情報をS716でアダプタ制御部121から受信し、S717でカメラ制御部112へ送信(転送)する。
S718でカメラ制御部112は、アクセサリの詳細情報を受信し、例えばバッファメモリ111に保存する。
画面604に対する選択操作が行われると、S721でカメラ制御部112は、選択されたデバイスのファームウェア更新処理を実行する。
S902でカメラ制御部112は、適用するファームウェア更新ファイルの属性情報から、種別情報802(たとえば、レンズやズームアダプタ)を読み出してレンズ制御部119へ送信する。なお、同じデバイス種別に該当するアクセサリが複数装着されている場合には、種別情報802ではなく機種特定情報804を用いてもよい。
S905でレンズ制御部119は、ズームアダプタ103に動作停止要求を送信する。これは、レンズのファームウェア更新中に、ズームアダプタ103からレンズ102へ不用意な要求を発生させないようにするためである。
S907でレンズ制御部119は、ズームアダプタ103へファームウェア更新の開始要求を送信する。
S908でアダプタ制御部121は、レンズ制御部119からのデータを受信し、データが動作停止要求(S905でレンズ制御部119が送信)か否かをS909で判定する。アダプタ制御部121は、受信データが動作停止要求と判定されればS911に、判定されなければS910に、それぞれ処理を進める。
アダプタ制御部121は、S911で、モータやアクチュエータが駆動中であれば動作停止させ、S912で、動作停止の完了をレンズ制御部119へ送信する。
S936でアダプタ制御部121は、受信したデータの内容に応じた処理を実行する。ここでは、ファームウェアの更新に関係する処理以外は便宜上S936でまとめて表記している。
S914でアダプタ制御部121は、ファームウェア更新の準備完了をレンズ制御部119へ送信する。
S917でレンズ制御部119はS903で受信した種別情報に応じて、レンズもしくはズームアダプタのファームウェア更新の準備完了をカメラ制御部112に送信する。
S919でカメラ制御部112は、S901で読み出したファームウェア更新ファイルからファームウェアデータを読み出し、レンズ制御部119へ送信する。
レンズ制御部119はS920でファームウェアデータを受信し、S921では、受信したファームウェアデータの対象デバイスを、S904での判定結果を参照することにより判定する。レンズ制御部119は、対象デバイスがレンズ102と判定されればS939へ、ズームアダプタ103と判定されればS923へ、処理を進める。
S922でレンズ制御部119は、レンズ102のメモリ部126に記憶されているファームウェアデータを、受信したファームウェアデータによって更新し、処理をS940に進める。
S923でレンズ制御部119は、カメラ制御部112から受信したファームウェアデータをアダプタ制御部121へ送信(転送)する。
S937でアダプタ制御部121は、メモリ部127に記憶された、ファームウェアの更新処理の状態を表すデータ(更新状態データ)を「未完了」を示す値にして、処理をS925に進める。
S925でアダプタ制御部121は、ズームアダプタ103のメモリ部127に記憶されているファームウェアデータを、受信したファームウェアデータによって更新する。
・受信したファームウェアデータに訂正不能な異常があった場合
・ファームウェアデータの受信を開始してからファームウェアの更新が終了するまでの間にレンズ制御部119との通信に異常が発生した場合
・ファームウェア更新が終了した後に実行したレンズ制御部119との通信で異常が発生した場合
なお、これらの条件は例示であり、他の条件を用いて判定してもよい。
S938でアダプタ制御部121は、メモリ部127の更新状態データを「完了」を示す値にし、処理をS927に進める。
S927でアダプタ制御部121は、ファームウェア更新結果(成功)をレンズ制御部119へ送信する。
S928でアダプタ制御部121は、ファームウェア更新結果(失敗)をレンズ制御部119へ送信する。
レンズ制御部119は、ズームアダプタ103のファームウェア更新結果(成功又は失敗)をS929でアダプタ制御部121から受信し、S930でカメラ制御部112に送信(転送)する。
・受信したファームウェアデータに訂正不能な異常があった場合
・ファームウェアデータの受信を開始してからファームウェアの更新が終了するまでの間にカメラ制御部112との通信に異常が発生した場合
・ファームウェア更新が終了した後に実行したカメラ制御部112との通信で異常が発生した場合
なお、これらの条件は例示であり、他の条件を用いて判定してもよい。
S941でレンズ制御部119は、メモリ部126の更新状態データを「完了」を示す値にし、処理をS931に進める。
S931でレンズ制御部119は、ファームウェア更新結果(成功)をカメラ制御部112へ送信する。
S932でレンズ制御部119は、ファームウェア更新結果(失敗)をカメラ制御部112へ送信する。
S934でカメラ制御部112は、S933で受信したファームウェア更新結果が成功であればファームウェア更新処理を終了し、失敗であれば処理をS935に進める。
S935でカメラ制御部112は、ファームウェアの更新に失敗したデバイスの種別に応じたエラー通知画面を表示部118に表示する。エラー通知画面は、例えば図8(a)および(b)に示した画面601や画面602であってよいが、他の画面であってもよい。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、アクセサリまたはサブアクセサリが状態不良であると判定された場合、判定結果をユーザに報知する条件、例えばタイミングを、アクセサリやサブアクセサリに応じて制御する。本実施形態に係る図面および説明において、第1実施形態と同様の構成および処理については第1実施形態と同じ参照数字を用いる。
図14を参照して、図13の外部装置1300の構成例について説明する。制御部1301は、例えば1つ以上のプログラマブルプロセッサ(以下、便宜上MPUと呼ぶ)を有する。不揮発性メモリ1303に記憶されたプログラムを読み込んで制御部1301のMPUで実行することにより、カメラ101との通信を始め、外部装置1300の各種機能を実現する。不揮発性メモリ1303は、制御部1301が実行するプログラム(OSおよびアプリケーション)、各種設定値、GUIデータなどを記憶する。なお、制御部1301が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが分担して外部装置1300の全体を制御してもよい。
カメラ制御部112は、S215(図15(b))で、サブアクセサリの装着状態を受信すると、処理をS1101に進める。
S1101でカメラ制御部112は、装着中のサブアクセサリごとに、エラーもしくは動作不良と判定された際に、判定結果を報知するための条件についての問い合わせをレンズ制御部119へ送信する。ここでは、報知を表示によって行うこと、条件をカメラ101の動作タイミングで規定することから、報知条件をエラー表示タイミングとよぶ。なお、報知の方法は表示に限定されない。また、条件を他の方法で規定してもよい。
S1104でアダプタ制御部121は、エラー表示タイミングの問い合わせをレンズ制御部119から受信する。
S1105でアダプタ制御部121は、エラー表示タイミング情報を例えばメモリ部127から読み出してレンズ制御部119へ送信する。
レンズ制御部119は、エラー表示タイミング情報をS1106でアダプタ制御部121から受信し、S1107でカメラ制御部112へ送信(転送)する。
S1108でカメラ制御部112は、サブアクセサリのエラー表示タイミング情報を受信する。
1203〜1208は、アクセサリまたはサブアクセサリごとのエラー表示タイミングの具体例を示している。例えばズームアダプタの動作不良状態が検出された場合、カメラ制御部112からレンズ102に対して(ズームアダプタに対する)ズーム駆動要求の送信時、あるいはズーム駆動要求を送信するような入力がなされた際にエラー表示することが指定されている。
S1111でカメラ制御部112は、表示部118にエラー状態を表示する。
S1125でカメラ制御部112は、受信した要求を実行する。
第2実施形態では、ズームアダプタ103が動作不良と判定されている場合、外部装置1300からズーム駆動要求が受信されるとエラー表示を行う構成であった。しかしながら、ズームアダプタ103が動作不良と判定された場合、カメラ101から外部装置1300に通知し、制御部1301がズーム駆動用のGUI操作を無効として、外部装置1300からズーム駆動要求を送信できないように構成してもよい。この場合、外部装置1300において、ズーム操作用のGUIをグレイアウト表示したり、ズームアダプタの動作不良を報知するメッセージなどを表示してもよい。
Claims (30)
- 第1のアクセサリを装着可能な撮像装置であって、
所定のタイミングにおいて、当該撮像装置に装着されている前記第1のアクセサリに装着されている、第2のアクセサリの動作状態を取得する取得手段と、
前記取得した動作状態に基づいて、前記第2のアクセサリの動作不良を判定する判定手段と、
前記判定手段により動作不良と判定された場合に、動作不良を報知する報知手段と、を有し、
前記取得手段は、前記第2のアクセサリの動作状態を取得する場合、動作状態の取得要求を前記第1のアクセサリに送信し、前記第2のアクセサリの動作状態を示す情報を、前記第1のアクセサリを介して受信する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記取得手段は、前記第1のアクセサリが前記撮像装置に装着された際に前記第2のアクセサリの動作状態を取得することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記撮像装置に装着された前記第1のアクセサリのスリープ状態が解除された際に前記第2のアクセサリの動作状態を取得することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記撮像装置に装着された前記第1のアクセサリに前記第2のアクセサリが新たに装着されたことが検出された際に前記第2のアクセサリの動作状態を取得することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、予め定められた、前記撮像装置と前記第1のアクセサリとの通信期間に、前記第2のアクセサリの装着状態の問い合わせを前記第1のアクセサリに送信し、前記装着状態の問い合わせに対する応答に基づいて前記第2のアクセサリが新たに装着されたことを検出することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記通信期間が動画の撮影周期に基づいて定められていることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、さらに前記第1のアクセサリの動作状態を取得し、
前記判定手段は、前記第1のアクセサリおよび前記第2のアクセサリのうち、動作不良のアクセサリを判定し、
前記報知手段は、前記判定手段により動作不良と判定されたアクセサリを報知することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記取得手段は、前記第1のアクセサリが前記撮像装置に装着された際に前記第1のアクセサリの動作状態を取得することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記取得手段は、前記撮像装置に装着された前記第1のアクセサリのスリープ状態が解除された際に前記第1のアクセサリの動作状態を取得することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の撮像装置。
- 前記動作不良と判定されたアクセサリに対し、ユーザの指示に応じて前記アクセサリの制御プログラムデータを更新のために送信する送信手段をさらに有することを特徴とする請求項7から請求項9のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記報知手段は、前記判定手段によって動作不良と判定されたアクセサリについて、該アクセサリについて予め設定された条件に合致した際に前記報知を行うことを特徴とする請求項7から請求項10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記予め設定された条件が、前記報知を行うタイミングを規定することを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記タイミングが、即時および前記撮像装置の特定の動作のいずれかを規定することを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記第1のアクセサリがレンズユニット、エクステンダ、フラッシュの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1のアクセサリがズーム機構を有するレンズユニットであって、前記第2のアクセサリが前記レンズユニットの外部から前記ズーム機構を機械的に駆動するアダプタであることを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像装置に装着可能なレンズユニットであって、
前記撮像装置と通信する第1の通信手段と、
前記レンズユニットに装着されたアクセサリと通信する第2の通信手段と、
を有し、
所定のタイミングにおいて、前記撮像装置から前記アクセサリの動作状態の取得要求を前記第1の通信手段で受信し、当該取得要求を前記第2の通信手段で前記アクセサリに送信するとともに、前記アクセサリから動作状態を示す情報を前記第2の通信手段で受信し、当該情報を前記第1の通信手段で前記撮像装置に送信する、
ことを特徴とするレンズユニット。 - 制御プログラムを実行して前記レンズユニットの動作を制御する制御手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記制御プログラムを更新する際、前記レンズユニットにアクセサリが装着されていれば、前記更新を開始する前に該アクセサリの動作を停止させることを特徴とする請求項16に記載のレンズユニット。 - 前記制御プログラムの更新が正常に完了したか否かを示す更新状態データを記憶する記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記更新状態データが前記制御プログラムの更新が正常に完了しなかったことを示す場合、前記レンズユニットの動作を制限することを特徴とする請求項17に記載のレンズユニット。 - 前記レンズユニットは、前記アクセサリによって機械的に駆動されるズーム機構を有することを特徴とする請求項16から請求項18のいずれか1項に記載のレンズユニット。
- 撮像装置に装着されたレンズユニットに装着可能なアクセサリであって、
前記レンズユニットが有するズーム機構を機械的に駆動する駆動手段と、
前記レンズユニットと通信する第3の通信手段と、
前記第3の通信手段を通じて受信する駆動要求に従って、前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
所定のタイミングにおいて、前記レンズユニットから前記アクセサリの動作状態の取得要求を前記第3の通信手段で受信するのに応じて、前記アクセサリの動作状態を示す情報を前記第3の通信手段で前記レンズユニットに送信することを特徴とするアクセサリ。 - 制御プログラムを実行して前記アクセサリの動作を制御する制御手段と、
前記制御プログラムの更新が正常に完了したか否かを示す更新状態データを記憶する記憶手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記更新状態データが前記制御プログラムの更新が正常に完了しなかったことを示す場合、前記アクセサリの動作を制限することを特徴とする請求項20に記載のアクセサリ。 - 請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記第1のアクセサリとして前記撮像装置に装着される請求項16から請求項19のいずれか1項に記載のレンズユニットと、
前記第2のアクセサリとして前記レンズユニットに装着される請求項20または請求項21に記載のアクセサリと、
を有する撮像システム。 - 前記撮像装置と通信可能な外部装置をさらに有し、
前記撮像装置が前記外部装置から前記アクセサリの前記駆動要求を受信して前記レンズユニットに送信し、
前記レンズユニットが前記駆動要求を前記第1の通信手段で受信して前記第2の送信手段で送信し、
前記アクセサリが前記駆動要求を前記第3の通信手段で受信する、ことを特徴とする請求項22に記載の撮像システム。 - 第1のアクセサリを装着可能な撮像装置の制御方法であって、
所定のタイミングにおいて、装着されている前記第1のアクセサリに装着されている、第2のアクセサリの動作状態を取得する取得工程と、
前記取得した動作状態に基づいて、前記第2のアクセサリの動作不良を判定する判定工程と、
前記判定工程によって動作不良と判定された場合に、動作不良を報知する報知工程と、を有し、
前記取得工程は、
前記第2のアクセサリの動作状態の取得要求を前記第1のアクセサリに送信する工程と、
前記第2のアクセサリの動作状態を示す情報を前記第1のアクセサリから受信する工程と、
によって、前記第2のアクセサリの動作状態を取得する、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置と通信する第1の通信手段と、
装着されたアクセサリと通信する第2の通信手段と、
を有し、前記撮像装置に装着可能なレンズユニットの制御方法であって、
所定のタイミングにおいて、前記撮像装置から前記アクセサリの動作状態の取得要求を前記第1の通信手段で受信し、当該取得要求を前記第2の通信手段で前記アクセサリに送信する工程と、
前記アクセサリから動作状態を示す情報を前記第2の通信手段で受信し、当該情報を前記第1の通信手段で前記撮像装置に送信する工程と、
を有することを特徴とするレンズユニットの制御方法。 - レンズユニットが有するズーム機構を機械的に駆動する駆動手段と、
前記レンズユニットと通信する通信手段と、を有し、
前記レンズユニットに装着可能なアクセサリの制御方法であって、
前記通信手段を通じて受信する駆動要求に従って、前記駆動手段の動作を制御する制御工程と、
所定のタイミングにおいて、前記レンズユニットから前記アクセサリの動作状態の取得要求を前記通信手段で受信するのに応じて、前記アクセサリの動作状態を示す情報を前記通信手段で前記レンズユニットの送信する工程と、を有することを特徴とするアクセサリの制御方法。 - 撮像装置のコンピュータを、請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- レンズユニットのコンピュータを、請求項16から請求項19のいずれか1項に記載のレンズユニットの各手段として機能させるためのプログラム。
- 撮像装置に装着されたレンズユニットに装着可能なアクセサリのコンピュータを、請求項20または請求項21に記載のアクセサリの、前記駆動手段を除く各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項27から請求項29のいずれか1項に記載されたプログラムを格納した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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