JP2015231164A - 撮影画像に付加するｇｐｓ情報の制御方法、及び制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ペアリングしているＧＰＳ受信ユニットからＧＰＳ情報が取得できない場合に、ユーザの操作を伴うことなく、精度の高いＧＰＳ情報を撮影画像に付加することができる制御方法、及び制御装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラが記憶している最新の時刻情報と周囲のＧＰＳ受信ユニットの時刻情報を比較し、時刻差が近い場合は、デジタルカメラが記憶している最新の位置情報に近い位置情報を持つＧＰＳ受信ユニットの位置情報を優先的に用いる。【選択図】図２

Description

本発明は、撮影画像に付加するＧＰＳ情報の制御方法、及び制御装置に関するものである。

近年、撮影画像にＧＰＳ情報を付加することができるデジタルカメラは広く一般的である。例えば、デジタルカメラとＧＰＳ受信ユニットをユーザが持ち歩くようなシーンにおいて、デジタルカメラは、ユーザの撮影動作のタイミングに同期して、ＧＰＳ受信ユニットからＧＰＳ情報を取得し、撮影画像に添付する処理を行っている。デジタルカメラとＧＰＳ受信ユニットの通信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線技術などで実現している。

ここで、デジタルカメラの周囲に複数のＧＰＳ受信ユニットが存在するシーンにおけるＧＰＳ情報の取得方法に関する特許文献１を挙げる。

特許文献１についてであるが、デジタルカメラの周囲にある複数のＧＰＳ受信ユニットと通信が可能である場合、ユーザにハードキーを用いてＧＰＳ受信情報を選択させるものである。また、デジタルカメラの周囲にある複数のＧＰＳ受信ユニットからＧＰＳ情報が未測位、もしくは無線接続が切断された場合は、測位中であったＧＰＳ情報を保持し、そのＧＰＳ情報を撮影画像に付加するというものである。

特開２００８−１９９３５６号公報

デジタルカメラとＧＰＳ受信ユニットをユーザが持ち歩くようなシーンにおいては、通常、デジタルカメラとＧＰＳ受信ユニットはペアリングなどの手段によって、一対一で使用することが多い。

しかしながら、ＧＰＳ受信ユニットの内部電圧が低下した場合や、無線接続が切断された場合は、ペアリングしているＧＰＳ受信ユニットが使用できないため、周囲に存在するＧＰＳ受信ユニットからＧＰＳ情報を取得することになる。ところが、周囲にＧＰＳ受信ユニットが複数存在する場合、どのＧＰＳ受信ユニットの位置・時間情報を利用すればよいか、一意に選択できないという問題がある。

特許文献１は、ＧＰＳ情報が未測位、もしくは無線接続が切断された場合は、測位中であったＧＰＳ情報を保持し、そのＧＰＳ情報を撮影画像に付加するものであるが、未測位、もしくは無線接続が切断された状態が長く続いたままであると、撮影時刻及び撮影場所と保持していたＧＰＳ情報に大きな誤差が生じるため、ＧＰＳ情報の精度は低くなってしまう。また、周囲にある受信可能なＧＰＳ受信ユニットの中から、ユーザにＧＰＳ受信ユニットを選択させる場合においても、撮影時刻、場所に適したＧＰＳ情報の選択はユーザ任せとなってしまい、精度の高いＧＰＳ情報の選択が出来ない可能性がある。さらに、撮影時におけるユーザの操作が増えることで、撮影時における操作性の低下、シャッタチャンスの逸失につながってしまう。

本発明の制御装置は、被写体像を撮影するための撮影手段と、
周囲の外部機器と通信を行う通信手段と、
外部機器と一対一の通信を確立するためのペアリング手段と、
ＧＰＳ機器から得た位置・時刻情報を記憶するための記憶手段と、
ＧＰＳ機器から得た位置・時刻情報を比較するための比較手段と、
ＧＰＳ機器から得た位置・時刻情報を演算するための演算手段と、
撮影画像に位置・時刻情報を付加するための付加手段と、を備え、
ペアリングしているＧＰＳ機器と通信が行えない場合、他の複数のＧＰＳ機器から位置・時刻情報を取得し、前記記憶手段に記憶されている位置・時刻情報との比較結果に応じた演算処理を行い、前記演算後の位置・時刻情報を撮影画像に付加することを特徴としている。

本発明によれば、ペアリングしているＧＰＳ受信ユニットからＧＰＳ情報が取得できない場合に、ユーザの操作を伴うことなく、精度の高いＧＰＳ情報を撮影画像に付加することができる。

本発明の実施例に係る全体構成図である。 本発明の実施例に係るフローチャートである。 本発明の実施例に係る図である。 本発明の実施例に係る図である。

［実施例］
図１は、本発明の実施の形態による携帯機器であるデジタルカメラの主要構成を示すブロック図である。この図１において、２９は画像処理装置であり、３１は撮影レンズ、３３は絞り機能を備えるシャッター、３５は光学像を電気信号に変換する撮像素子、３７は撮像素子３５のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。

更に、３９は撮像素子３５、Ａ／Ｄ変換器３７、Ｄ／Ａ変換器４１にそれぞれクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路４３及びメインＣＰＵ４５により制御される。４７は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器３７からのデータ或いはメモリ制御回路４３からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路４７は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてメインＣＰＵ４５が露光制御手段４９、測距制御手段５１に対してＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行う。更に、画像処理回路４７は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行う。また、ＧＰＳ情報を撮影画像に付加する機能を持つ。

４３はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器３７、タイミング発生回路３９、画像処理回路４７、画像表示メモリ５３、Ｄ／Ａ変換器４１、メモリ５５、圧縮・伸長回路５７をそれぞれ制御する。画像表示メモリ５３とメモリ５５は、同じＲＡＭで構成されるが、ＲＡＭのある領域を画像表示メモリ５３、また、別のＲＡＭの領域をメモリ５５とする。Ａ／Ｄ変換器３７のデータが画像処理回路４７、メモリ制御回路４３を介して、或いはＡ／Ｄ変換器３７のデータが直接メモリ制御回路４３を介して、画像表示メモリ５３或いはメモリ５５に書き込まれる。

５３は画像表示メモリ、４１はＤ／Ａ変換器、５９はＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ５３に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器４１を介して画像表示部５９により表示される。画像表示部５９を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。また、画像表示部５９は、メインＣＰＵ４５の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には画像処理装置２９の電力消費を大幅に低減することができる。

５５は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ５５に対して行うことが可能となる。また、メモリ５５はメインＣＰＵ４５の作業領域としても使用することが可能であり、本発明におけるＧＰＳ情報（位置、時刻情報）はメモリ５５に格納するものとする。

５７は画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ５５に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータがメモリ５５に書き込まれる。また、画像処理回路４７同様、ＧＰＳ情報を撮影画像に付加する機能を持つ。

４９は絞り機能を備えるシャッター３３を制御する露光制御手段である。５１は撮影レンズ３１のフォーカシングを制御する測距制御手段、６１は撮影レンズ３１のズーミングを制御するズーム制御手段、６３はバリアである保護手段６５の動作を制御するバリア制御手段である。露光制御手段４９、測距制御手段５１は撮像した画像データを画像処理回路４７によって演算した演算結果に基づき、メインＣＰＵ４５が露光制御手段４９、測距制御手段５１に対して制御を行う。

４５は画像処理装置２９全体を制御するＣＰＵであり、動作電源の制御、操作キー入力の検出等を行い、操作キーの入力によって画像処理装置２９の動作を制御する。また、ＣＰＵ４５は、メモリ５５に格納されているＧＰＳ情報、もしくは通信モジュール部１０１を介して取得したＧＰＳ情報の処理を行う。１０３は時刻比較回路であり、複数のＧＰＳ情報の時刻を比較する。１０５はＧＰＳ情報演算回路であり、複数のＧＰＳ情報の演算処理を行う。

６７はメインＣＰＵ４５でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する表示装置であり、スピーカー等の表示を行い、画像処理装置２９の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、表示部６７は、その一部の機能が光学ファインダー６９内に設置されている。

表示部６７の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録メディア７１の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付け・時刻表示等がある。

また、表示部６７の表示内容のうち、光学ファインダー６９内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示等がある。

７３、７５、７７及び７９は、画像処理装置２９の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。

ここで、これら各部材の操作手段の具体的な説明を行う。７３はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。

７５はシャッタースイッチＳＷ１で、不図示のシャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。

７７はシャッタースイッチＳＷ２で、不図示のシャッターボタンの操作完了でＯＮとなり、撮像素子３５から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器３７、メモリ制御回路４３を介してメモリ５５に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路４７やメモリ制御回路４３での演算を用いた現像処理、メモリ５５から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路５７で圧縮を行い、メディア７１に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。

７９は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン等がある。

８１は電源制御手段で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、メインＣＰＵ４５の制御に基づいて、必要な電圧を必要な期間、各部へ供給する。図１においては、メインＣＰＵ４５、メディア検出回路８５とＲＴＣ８７に供給する電源ラインだけをしてあるが、もちろん、図示はしていないが各部へ電源を供給している。

８３はコイン電池などのバックアップ用電源であり、電源８９からの電源供給がない時に常時電源を供給しなくてはいけないメディア検出回路８５とＲＴＣ８７に電源制御手段８１を通して電源を供給する。また、電源８３が２次電池である場合には、電源８９からの電源が供給されているときには、充電を行うこともある。

９１、９３はコネクタ、８９はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の２次電池、ＡＣアダプター等からなる電源手段である。

９５はメモリカードやハードディスク等のメディアとのインタフェース、９７はメモリカードやハードディスク等のメディアと接続を行うコネクタである。

なお、本実施例ではメディアを取り付けるインターフェース及びコネクタを１系統持つものとして説明している。もちろん、メディアを取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数及び複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。

インターフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。

６５は、画像処理装置２９のレンズ３１を含む撮像部を覆うことにより、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである保護手段である。

６９は光学ファインダであり、画像表示部５９による電子ファインダ機能を使用することなしに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ６９内には、表示部６７の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。

８７は、計時を行うためのＲＴＣ（リアルタイムクロック）であり、画像処理装置２９が電源オフ状態にも電源が供給されるように常に電源制御８１から電源が供給されるように構成されている。また、メインＣＰＵ４５は、シリアル通信を通してＲＴＣ８７から時刻を読み出すことが可能な構成になっている。

ＲＴＣ８７には、ＲＴＣ８７を動作させるためのクロック１３が接続されている。このクロック１３を基準にＲＴＣ８７は、時刻管理している。また、このクロック１３はメインＣＰＵ４５に接続されているクロック１１よりも低周波数である。クロック１１は、メインＣＰＵ４５の基準クロックであり比較的高周波なものである。

８５は、メディア検出回路であり、コネクタ９７を通してメディア７１の着脱検出信号が接続されており、この信号によってメディアの検出を行っている。また、メディア７１の着脱検出信号は、メインＣＰＵ４５にも接続されている。メディア検出回路８５は、ＲＴＣ８７と同様に画像処理装置２９が電源オフ状態にも電源が供給されるように常に電源制御８１から電源が供給されるように構成されており、シリアル通信を通してメインＣＰＵ４５からアクセスを行いメディアの着脱状態をメインＣＰＵ４５が認識できるようになっている。

１０１は通信モジュール部であり、外部機器と通信するための有線、もしくは無線通信である。１０７はセキュリティ認証回路であり、画像処理装置２９と外部の機器を一対一で通信させるための認証を行う。例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信手段にて通信を行う際、双方の機器が接続相手を特定・認識するためのペアリング処理を行い、一対一通信を実現する。一般には、認証、暗号化などの設定を双方で合わせておき、認識できない機器との通信を許可しないようにする。

２０１は、画像処理装置２９とペアリングしているＧＰＳユニット１である。２０３は通信モジュール部であり、画像処理装置２９の通信モジュール部１０１などとの通信を行う。また、通信は有線、もしくは無線によって行う。２０５はＣＰＵであり、通信モジュール部２０３、ＲＯＭ２０７、ＧＰＳ部２０９の制御を行う。２０７はＲＯＭであり、ＧＰＳ情報を格納するためのメモリである。２０９は図示していない複数の衛星からＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ部であり、内部にＲＴＣ２１７、外部にＲＴＣ２１７を動作させるためのクロック２１５が接続されている。このクロック２１５を基準にＲＴＣ２１７は、時刻管理している。２１１はＧＰＳユニット１ ２０１のメイン電源である。２１３はＲＴＣ電源であり、ＲＴＣ２１７に電源を供給している。２１９は１０７同様のセキュリティ認証回路である。

３０１は、画像処理装置２９とペアリングしていない周囲に存在するＧＰＳユニット２である。３０３は通信モジュール部であり、画像処理装置２９の通信モジュール部１０１などとの通信を行う。また、通信は有線、もしくは無線によって行う。３０５はＣＰＵであり、通信モジュール部３０３、ＲＯＭ３０７、ＧＰＳ部３０９の制御を行う。３０７はＲＯＭであり、ＧＰＳ情報を格納するためのメモリである。３０９は図示していない複数の衛星からＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ部であり、内部にＲＴＣ３１７、外部にＲＴＣ３１７を動作させるためのクロック３１５が接続されている。このクロック３１５を基準にＲＴＣ３１７は、時刻管理している。３１１はＧＰＳユニット１ ３０１のメイン電源である。３１３はＲＴＣ電源であり、ＲＴＣ３１７に電源を供給している。３１９は１０７同様のセキュリティ認証回路である。

４０１は、画像処理装置２９とペアリングしていない周囲に存在するＧＰＳユニット３である。４０３は通信モジュール部であり、画像処理装置２９の通信モジュール部１０１などとの通信を行う。また、通信は有線、もしくは無線によって行う。４０５はＣＰＵであり、通信モジュール部４０３、ＲＯＭ４０７、ＧＰＳ部４０９の制御を行う。４０７はＲＯＭであり、ＧＰＳ情報を格納するためのメモリである。４０９は図示していない複数の衛星からＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ部であり、内部にＲＴＣ４１７、外部にＲＴＣ４１７を動作させるためのクロック４１５が接続されている。このクロック４１５を基準にＲＴＣ４１７は、時刻管理している。４１１はＧＰＳユニット１ ４０１のメイン電源である。４１３はＲＴＣ電源であり、ＲＴＣ４１７に電源を供給している。４１９は１０７同様のセキュリティ認証回路である。

なお、本実施例において、ＧＰＳユニットは３つしか図示しないが、周囲に存在するＧＰＳユニットはさらに複数備える構成でも構わない。

図２は本発明の実施例におけるフローチャートである。また、図３、図４は、図２のそれぞれＳ５０９、Ｓ５１０を示す図である。

Ｓ５０１にてユーザがシャッタースイッチＳＷ１ ７５を押下し、撮影動作を開始する。
Ｓ５０２にて、ＣＰＵ４５は通信モジュール１０１を介して、ペアリングしているＧＰＳユニット１ ２０１と通信が可能か検索を行う。

通信可能である場合は、Ｓ５０６にて、ペアリングしているＧＰＳユニット１ ２０１から取得した位置・時刻情報をメモリ５５に格納した後、画像処理回路４７、もしくは圧縮・伸張回路５７にて、撮影画像に付加する。ペアリングしているＧＰＳユニットと通信可能な場合は、ペアリングしているＧＰＳユニットから取得した最新の位置・時刻情報を撮影画像に付加する。

Ｓ５０２において、通信が不可能である場合は、Ｓ５０３に進み、ＣＰＵ４５は通信モジュール１０１を介して、周囲に存在する複数のＧＰＳユニットと通信を行い、位置・時刻情報を取得する。Ｓ５０４にてＣＰＵ４５は前回の撮影画像に付加した位置・時刻情報をメモリ５５から読み出し、時刻比較回路１０３にて、前回の時刻情報とＳ５０３で取得した複数の時刻情報の時刻の差分を演算する。ここで、前回の時刻をｔ１、周囲に存在する複数のＧＰＳユニットの時刻をｔｎ（ｎは任意のＧＰＳユニットを示す）とし、差分ｔｎ‐ｔ１≦τ（τは所定の閾値）であれば、Ｓ５０７へ進み、差分ｔｎ‐ｔ１≧τであれば、Ｓ５１１へ進む。

差分ｔｎ‐ｔ１≦τ（τは所定の閾値）である場合は、Ｓ５０７にて、ＣＰＵ４５は前々回の撮影画像に付加した位置・時刻情報をメモリ５５から読み出し、時刻比較回路１０３にて、前々回の時刻情報とＳ５０３で取得した複数の時刻情報の時刻の差分を演算する。ここで、前々回の時刻をｔ２、周囲に存在する複数のＧＰＳユニットの時刻をｔｎ（ｎは任意のＧＰＳユニットを示す）とし、差分ｔｎ‐ｔ２≦τ（τは所定の閾値）であれば、Ｓ５０９へ進み、差分ｔｎ‐ｔ２≧τであれば、Ｓ５１０へ進む。

図３はＳ５０９のフロー処理を示す図である。Ｓ５０９へ進む条件は、差分ｔｎ‐ｔ１≦τ、かつ、ｔｎ‐ｔ２≦τであり、図３は今回の撮影動作（時刻）が前回、前々回の撮影時刻に近い条件におけるＧＰＳ情報の取得方法を示している。前回撮影画像に付加した位置を（Ｘ１、Ｙ１）、前々回撮影画像に付加した位置を（Ｘ２、Ｙ２）とし、前回の位置と前々回の位置の距離Ｒを Ｒ = √((Ｘ２-Ｘ１)² + (Ｙ２-Ｙ１)²) によって求める。また、前回の位置と、周囲に存在する任意のGPSユニット位置の距離Ｒｎを Ｒｎ = √((Ｘｎ-Ｘ１)² + (Ｙｎ-Ｙ１)²) によって求める。ここで、Ｒ ≧ Ｒｎが成り立つGPS情報を今回の位置・時刻情報とし、メモリ５５に格納した後、画像処理回路４７、もしくは圧縮・伸張回路５７にて、撮影画像に付加する。図３に示すように、ＧＰＳユニット２との距離Ｒ２はR ≧ R２が成り立たず、ＧＰＳユニット３との距離Ｒ３はR ≧ R３が成り立つため、今回の撮影画像に付加する位置・時刻情報として適切であるのは、ＧＰＳユニット３であることが分かる。すなわち、Ｓ５０９は、前回、前々回の撮影時刻が現在時刻に近いことを利用して、前回の位置と前々回の位置との距離Ｒを半径とした範囲にある位置情報を持つＧＰＳユニットの位置・時刻情報を撮影画像に付加するものである。

図４はＳ５１０のフロー処理を示す図である。Ｓ５１０へ進む条件は、差分ｔｎ‐ｔ１≦τ、かつ、ｔｎ‐ｔ２≧τであり、図４は今回の撮影動作（時刻）は前回の撮影時刻に近く、前々回の撮影時刻とは遠い条件におけるＧＰＳ情報の取得方法を示している。ここで、前回の位置と、周囲に存在する任意のGPSユニット位置の距離Ｒｎを Ｒｎ = √((Ｘｎ-Ｘ１)² + (Ｙｎ-Ｙ１)²) によって求める。

ここで、Ｒｎが最も小さくなるGPS情報２つ（ｐｏｓｉ１、ｐｏｓｉ２とする）を平均化した、Ａｖｅ（ｐｏｓｉ１、ｐｏｓｉ２）を今回の位置情報とし、メモリ５５に格納した後、画像処理回路４７、もしくは圧縮・伸張回路５７にて、撮影画像に付加する。図４に示すように、ＧＰＳユニット３との距離Ｒ３が最も短く、ＧＰＳユニット４との距離Ｒ４が次に短いことが分かり、これら２つの位置情報を平均化したものを今回の撮影画像に付加する位置情報とする。すなわち、Ｓ５１０は、前回の撮影時刻のみ現在時刻に近いことを考慮して、前回の位置情報に最も近い位置情報を持つ複数のＧＰＳユニットの位置・時刻情報を撮影画像に付加するものである。なお、Ｓ５１０では前回の位置情報に最も近い、２つのＧＰＳユニットの位置・時刻情報を用いているが、２つに限定する必要はない。

差分ｔｎ‐ｔ１≧τ（τは所定の閾値）である場合は、Ｓ５１１にて、周囲に存在する複数のGPSユニット位置情報（ｐｏｓｉ１、ｐｏｓｉ２、・・・、ｐｏｓｉ ｎとする）を平均化した、Ａｖｅ（Σｐｏｓｉ ｎ）を今回の位置情報とし、メモリ５５に格納した後、画像処理回路４７、もしくは圧縮・伸張回路５７にて、撮影画像に付加する。なお、時刻情報は周囲に存在する任意のGPSユニットの時刻情報を用いる。すなわち、Ｓ５１０は、前回の撮影時刻が現在時刻から遠く、デジタルカメラが記憶している位置・時刻情報を利用できないと判断し、周囲にある複数のＧＰＳユニットの位置情報を平均化した位置情報と周囲にある任意の時刻情報を撮影画像に付加するものである。

以上が図２のフローチャートの説明であるが、Ｓ５０１における撮影動作の条件は、ユーザがシャッタースイッチＳＷ２ ７７を押下するタイミングでもよい。また、位置情報は、平面座標（Ｘｎ、Ｙｎ）のみ用いたが、高さＺｎを含めた空間座標での演算も可能であり、Ｓ５０９、Ｓ５１０、Ｓ５１１同様、ＧＰＳ情報演算回路１０５にて位置情報の演算が行われる。

以上が本発明における実施例である。

７：ＲＯＭ、１７：ＲＡＭ、２１：撮像部、２９：画像処理装置、３１：撮影レンズ、
３３：シャッター、３５：撮像素子、４３：メモリ制御回路、４５：メインＣＰＵ、
４７：画像処理回路、５５：メモリ、７５：ＳＷ１、７７：ＳＷ２、８７：ＲＴＣ、
９５：Ｉ／Ｆ、１０１：通信モジュール部、２０１：ＧＰＳユニット１、
２０３：通信モジュール部、３０１：ＧＰＳユニット２、３０３：通信モジュール部、
４０１：ＧＰＳユニット１、４０３：通信モジュール部

Claims (6)

1. 被写体像を撮影するための撮影手段と、
   周囲の外部機器と通信を行う通信手段と、
   外部機器と一対一の通信を確立するためのペアリング手段と、
   ＧＰＳ機器から得た位置・時刻情報を記憶するための記憶手段と、
   ＧＰＳ機器から得た位置・時刻情報を比較するための比較手段と、
   ＧＰＳ機器から得た位置・時刻情報を演算するための演算手段と、
   撮影画像に位置・時刻情報を付加するための付加手段と、を備え、
   ペアリングしているＧＰＳ機器と通信が行えない場合、他の複数のＧＰＳ機器から位置・時刻情報を取得し、前記記憶手段に記憶されている位置・時刻情報との比較結果に応じた演算処理を行い、前記演算後の位置・時刻情報を撮影画像に付加することを特徴とする制御装置。
2. 他のＧＰＳ機器から取得した位置・時刻情報と前記記憶手段に記憶されている位置・時刻情報との比較は、他のＧＰＳ機器から取得した時刻情報と前記記憶手段に記憶されている時刻情報のうち、直近に記憶された所定数の時刻情報との時刻の比較であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 他のＧＰＳ機器から取得した位置・時刻情報の演算処理は、請求項２記載の時刻情報の比較結果に応じて、他のＧＰＳ機器から取得した時刻情報と前記記憶手段に記憶されている時刻情報の時刻差が所定閾値以内の場合は、前記記憶手段の位置情報に重み付けした位置情報の演算を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
4. 被写体像を撮影するための撮影手段と、
   周囲の外部機器と通信を行う通信手段と、
   外部機器と一対一の通信を確立するためのペアリング手段と、
   ＧＰＳ機器から得た位置・時刻情報を記憶するための記憶手段と、
   ＧＰＳ機器から得た位置・時刻情報を比較するための比較手段と、
   ＧＰＳ機器から得た位置・時刻情報を演算するための演算手段と、
   撮影画像に位置・時刻情報を付加するための付加手段と、を備え、
   ペアリングしているＧＰＳ機器と通信が行えない場合、他の複数のＧＰＳ機器から位置・時刻情報を取得し、前記記憶手段に記憶されている位置・時刻情報との比較結果に応じた演算処理を行い、前記演算後の位置・時刻情報を撮影画像に付加することを特徴とする制御装置の制御方法。
5. 他のＧＰＳ機器から取得した位置・時刻情報と前記記憶手段に記憶されている位置・時刻情報との比較は、他のＧＰＳ機器から取得した時刻情報と前記記憶手段に記憶されている時刻情報のうち、直近に記憶された所定数の時刻情報との時刻の比較であることを特徴とする請求項４に記載の制御装置の制御方法。
6. 他のＧＰＳ機器から取得した位置・時刻情報の演算処理は、請求項２記載の時刻情報の比較結果に応じて、他のＧＰＳ機器から取得した時刻情報と前記記憶手段に記憶されている時刻情報の時刻差が所定閾値以内の場合は、前記記憶手段の位置情報に重み付けした位置情報の演算を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の制御装置の制御方法。