JP2006191289A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 リモコン撮影などにおいて、自動的に適切なフレーミングの写真を得ることを目的とする。
【解決手段】 無線受信機、ＧＰＳ搭載のカメラにおいて、携帯電話等から位置情報を受信し、受信した位置情報全てに対して、フレーミング可能なようにズームをあわせる。全ての検知した場所にフォーカスがあうようにフォーカスをあわせる。フレーミング不可能な場合にはスティッチモードに切り替える・警告音を鳴らす。
【選択図】 図１

Description

本発明は、静止画像を撮像、記録する画像処理装置及び画像処理装置制御方法に関する。

近年デジタルカメラの普及が目覚しく、デジタルカメラの特徴は銀塩カメラと比較してCPUの性能が格段に大きいことや、LCDの搭載によりユーザーに対して、情報のやりとりがしやすいなど様々な特徴があげられる。また、無線・携帯電話やGPSに関するインフラ整備も整ってきている。

又、別の従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
特開平０５−９３８４４号公報 特開２０００−７８４４５号公報

このような背景において、特にリモコン撮影時などに自動的にフレーミングできれば便利などという要望が存在した。

本発明に係る画像処理装置に於いては、複数の上記外部装置から位置情報を検知した場合には、検知した全ての位置情報に対してフレーミング可能なようにズームレンズを駆動して焦点距離を調節し、検知した全ての位置情報をフレーミング不可能な場合には警告音を鳴らすことを特徴とする画像処理装置。

また、複数の上記外部装置から位置情報を検知した場合には、検知した全ての位置情報に対して合焦させるように被写体深度をあわせるようにフォーカス装置を駆動することを特徴とする。

また、検知した全ての位置情報をフレーミング不可能な場合にはフレーミングをシフトして継ぎ接ぎ写真を作成するシステムを駆動することを特徴とする。

また、検知した全ての位置情報をフレーミング不可能な場合には外部装置に対してフレーミング不可能であることを送信することを特徴とする。

また、検知した全ての位置情報をフレーミング不可能な場合には外部装置に対してフレーミング可能な位置への誘導情報を送信することを特徴とする。

上記手段により、リモコン撮影などにおいて、より適切な画角の写真を得ることが可能となる。

以上の説明から容易に理解できるように、リモコン撮影などにおいて、自動的に適切なフレーミングの写真を得ることが可能となる。

（第１の実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例の構成を示す図である。

図1において、１００は画像処理装置である。

１０は撮影レンズ、１２は絞り機能を備えるシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。

１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。

２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。

また、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う、TTL（スルー・ザ・レンズ）方式のAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行っている。

さらに、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB（オートホワイトバランス）処理も行っている。

２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。

Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。

２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はTFT LCD等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。

画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。

また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をON/OFFすることが可能であり、表示をOFFにした場合には画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することが出来る。

３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。

これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。

また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。

３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。

４０は絞り機能を備えるシャッター１２を制御する露光制御手段であり、フラッシュ４８と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。

４２は撮影レンズ１０のフォーカシングを制御する測距制御手段、４４は撮影レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御手段、４６はバリアである保護手段１０２の動作を制御するバリア制御手段である。

４８はフラッシュであり、AF補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。

露光制御手段４０、測距制御手段４２はTTL方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。

５０は画像処理装置１００全体を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。

５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、画像処理装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。

また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。

表示部５４の表示内容のうち、LCD等に表示するものとしては、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示、通信I/F動作表示、日付け・時刻表示、等がある。

また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。

５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。

６０、６２、６４、６６、６８及び７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。

ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。

６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを切り替え設定することが出来る。

６２はシャッタースイッチSW1で、不図示のシャッターボタンの操作途中でONとなり、AF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、AWB（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。

６４はシャッタースイッチSW2で、不図示のシャッターボタンの操作完了でONとなり、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００或いは２１０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。

６６は画像表示ON/OFFスイッチで、画像表示部２８のON/OFFを設定することが出来る。

この機能により、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う際に、TFT LCD等から成る画像表示部への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。

６８はクイックレビューON/OFFスイッチで、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定する。

７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン等がある。

８０は電源制御手段で、電池検出回路、DC-DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてDC-DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。

８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源手段である。

９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２及び９６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、９８はコネクタ９２及び或いは９６に記録媒体２００或いは２１０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。

なお、本実施例では記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを2系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。

インターフェース及びコネクタとしては、規格に準拠したものを用いて構成して構わない。

インタフェース９０及び９４、そしてコネクタ９２及び９６を規格に準拠したものを用いて構成した場合、LANカードやモデムカード、USBカード、IEEE1394カード、P1284カード、SCSIカード、PHS等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことが出来る。

１０２は、画像処理装置１００のレンズ１０を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである保護手段である。

１０４は光学ファインダであり、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。

１１０は通信手段で、RS232CやUSB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信、等の各種通信機能を有する。

１１２は通信手段１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。

２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。

記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのインタフェース２０４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。

２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。

記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、画像処理装置１００とのインタフェース２１４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２１６を備えている。

図２及び図3は本実施例の画像処理装置１００の主ルーチンのフローチャートを示す。

図２及び図3を用いて、画像処理装置１００の動作を説明する。

電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し（Ｓ１０１）、画像表示部２８の画像表示をOFF状態に初期設定する（Ｓ１０２）。

システム制御回路５０は、モードダイアル６０の設定位置を判断し、モードダイアル６０が電源OFFに設定されていたならば（Ｓ１０３）、各表示部の表示を終了状態に変更し、保護手段１０２のバリアを閉じて撮像部を保護し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御手段８０により画像表示部２８を含む画像処理装置１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（Ｓ１０５）、Ｓ１０３に戻る。

モードダイアル６０が撮影モードに設定されていたならば（Ｓ１０３）、Ｓ１０６に進む。

モードダイアル６０がその他のモードに設定されていたならば（Ｓ１０３）、システム制御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実行し（Ｓ１０４）、処理を終えたならばＳ１０３に戻る。

システム制御回路５０は、電源制御手段８０により電池等により構成される電源８６の残容量や動作情況が画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判断し（Ｓ１０６）、問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０８）、Ｓ１０３に戻る。

電源８６に問題が無いならば（Ｓ１０６）、システム制御回路５０は記録媒体２００或いは２１０の動作状態が画像処理装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判断し（Ｓ１０７）、問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０８）、Ｓ１０３に戻る。

記録媒体２００或いは２１０の動作状態に問題が無いならば（Ｓ１０７）、表示部５４を用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態の表示を行う（Ｓ１０９）。なお、画像表示部２８の画像表示がONであったならば、画像表示部２８も用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態の表示を行う。

システム制御回路５０は、クイックレビューON/OFFスイッチ６８の設定状態を調べ（Ｓ１１０）、クイックレビューONに設定されていたならばクイックレビューフラグを設定し、（Ｓ１１１）、クイックレビューOFFに設定されていたならばクイックレビューフラグを解除する（Ｓ１１２）。

なお、クイックレビューフラグの状態は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。

続いて、システム制御回路５０は、画像表示ON/OFFスイッチ６６の設定状態を調べ（Ｓ１１３）、画像表示ONに設定されていたならば、画像表示フラグを設定すると共に（Ｓ１１４）、画像表示部２８の画像表示をON状態に設定し（Ｓ１１５）、さらに撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態に設定して（Ｓ１１６）、Ｓ１１９に進む。

スルー表示状態に於いては、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４に逐次書き込まれたデータを、メモリ制御回路２２、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により逐次表示することにより、電子ファインダー機能を実現している。

画像表示ON/OFFスイッチ６６が画像表示OFFに設定されていたならば（Ｓ１１３）、画像表示フラグを解除すると共に（Ｓ１１７）、画像表示部２８の画像表示をOFF状態に設定して（Ｓ１１８）、Ｓ１１９に進む。

画像表示OFFの場合は、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用せず、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う。この場合、電力消費量の大きい画像表示部２８やＤ／Ａ変換器２６等の消費電力を削減することが可能となる。

なお、画像表示フラグの状態は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。

シャッタースイッチSW1が押されていないならば（Ｓ１１９）、Ｓ１０３に戻る。

シャッタースイッチSW1が押されたならば（Ｓ１１９）、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判断し（Ｓ１２０）、画像表示フラグが設定されていたならば画像表示部２８の表示状態をフリーズ表示状態に設定して（Ｓ１２１）、Ｓ１２２に進む。

フリーズ表示状態に於いては、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介した画像表示メモリ２４の画像データ書き換えを禁止し、最後に書き込まれた画像データを、メモリ制御回路２２、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示することにより、フリーズした映像を電子ファインダーに表示している。

画像表示フラグが解除されていたならば（Ｓ１２０）、Ｓ１２２に進む。

システム制御回路５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する（Ｓ１２２）。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。

この測距・測光処理Ｓ１２２の詳細は図4を用いて後述する。

測距・測光処理Ｓ１２２を終えたならば、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判断し（Ｓ１２３）、画像表示フラグが設定されていたならば画像表示部２８の表示状態をスルー表示状態に設定して（Ｓ１２４）、Ｓ１２５に進む。なお、Ｓ１２４でのスルー表示状態は、Ｓ１１６でのスルー状態と同じ動作状態である。

シャッタースイッチSW2が押されずに（Ｓ１２５）、さらにシャッタースイッチSW1も解除されたならば（Ｓ１２６）、Ｓ１０３に戻る。

シャッタースイッチSW2が押されたならば（Ｓ１２５）、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判断し（Ｓ１２７）、画像表示フラグが設定されていたならば画像表示部２８の表示状態を固定色表示状態に設定して（Ｓ１２８）、Ｓ１２９に進む。

固定色表示状態に於いては、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に書き込まれた撮影画像データの代わりに、差し替えた固定色の画像データを、メモリ制御回路２２、Ｄ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示することにより、固定色の映像を電子ファインダーに表示している。

画像表示フラグが解除されていたならば（Ｓ１２７）、Ｓ１２９に進む。

システム制御回路５０は、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に撮影した画像データを書き込む露光処理、及び、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して各種処理を行う現像処理からなる撮影処理を実行する（Ｓ１２９）。

システム制御回路５０は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判断し（Ｓ１３０）、画像表示フラグが設定されていたならばクイックレビュー表示を行う（Ｓ１３３）。この場合は、撮影中も画像表示部２８が電子ファインダーとして常に表示された状態であり、撮影直後のクイックレビュー表示も行われる。

画像表示フラグが解除されていたならば（Ｓ１３０）、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶されるクイックレビューフラグの状態を判断し（Ｓ１３１）、クイックレビューフラグが設定されていたならば、画像表示部２８の画像表示をON状態に設定し（Ｓ１３２）、クイックレビュー表示を行う（Ｓ１３３）。

画像表示フラグが解除され（Ｓ１３０）、クイックレビューフラグも解除されていたならば（Ｓ１３１）、画像表示部２８がOFFの状態のままＳ１３４に進む。この場合は、撮影を行った後でも画像表示部２８は消えたままであり、クイックレビュー表示も行われない。これは、光学ファインダー１０４を用いて撮影を続ける場合のように、撮影直後の撮影画像の確認が不要で、画像表示部２８の電子ファインダー機能を使用せずに省電力を重視する使用方法である。

システム制御回路５０は、メモリ３０に書き込まれた撮影画像データを読み出して、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて各種画像処理を、また、圧縮・伸長回路３２を用いて設定したモードに応じた画像圧縮処理を行った後、記録媒体２００或いは２１０へ画像データの書き込みを行う記録処理を実行する（Ｓ１３４）。

記録処理Ｓ１３４が終了した際に、シャッタースイッチSW2が押された状態であったならば（Ｓ１３５）、システム制御回路５０はシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される連写フラグの状態を判断し（Ｓ１３６）、連写フラグが設定されていたならば、連続して撮影を行うためにＳ１２９に戻り、次の撮影を行う。

連写フラグが設定されていないならば（Ｓ１３６）、シャッタースイッチSW2が放されるまで（Ｓ１３５）、現在の処理を繰り返す。

このように、本発明によれば、撮影直後にクイックレビュー表示を行う動作設定状態の場合に、記録処理Ｓ１３４が終了した際にシャッタースイッチSW2が押された状態であったならば、シャッタースイッチSW2が放されるまで画像表示部２８におけるクイックレビュー表示を継続して撮影画像の確認を入念に行うことを可能とすることが出来る。

記録処理Ｓ１３４が終了した際にシャッタースイッチSW2が放された状態であった、或いは、シャッタースイッチSW2を押し続けてクイックレビュー表示を継続して撮影画像の確認を行った後にシャッタースイッチSW2を放した状態であったならば（Ｓ１３５）、所定のミニマムレビュー時間が経過した後にＳ１３８に進む（Ｓ１３７）。

システム制御回路５０は、画像表示フラグが設定されていたならば（Ｓ１３８）、画像表示部２８の表示状態をスルー表示状態に設定して（Ｓ１３９）、Ｓ１４１に進む。

この場合、画像表示部２８でのクイックレビュー表示によって撮影画像を確認した後に、次の撮影のために撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態にすることが出来る。

画像表示フラグが解除されていたならば（Ｓ１３８）、画像表示部２８の画像表示をOFF状態に設定して（Ｓ１４０）、Ｓ１４１に進む。

この場合、画像表示部２８でのクイックレビュー表示によって撮影画像を確認した後に、省電力のために画像表示部２８の機能を停止して、電力消費量の大きい画像表示部２８やＤ／Ａ変換器２６等の消費電力を削減することが可能となる。

シャッタースイッチSW1が押された状態であったならば（Ｓ１４１）、システム制御回路５０は、Ｓ１２５に戻って次の撮影に備える。

シャッタースイッチSW1が放された状態であったならば（Ｓ１４１）、システム制御回路５０は、一連の撮影動作を終えてＳ１０３に戻る。

図4は、図3のＳ１２２における測距・測光処理の詳細なフローチャートを示す。

システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に撮影画像データを逐次読み込む（Ｓ２０１）。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０はTTL（スルー・ザ・レンズ）方式のAE（自動露出）処理、EF（フラッシュプリ発光）処理、AF（オートフォーカス）処理に用いる所定の演算を行っている。

なお、ここでの各処理は、撮影した全画素数のうちの必要に応じた特定の部分を必要個所分切り取って抽出し、演算に用いている。これにより、 TTL方式のAE、EF、AWB、AFの各処理において、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モード等の異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。

画像処理回路２０での演算結果を用いて、システム制御回路５０は露出（AE）が適正と判断されるまで（Ｓ２０２）、露光制御手段４０を用いてAE制御を行う（Ｓ２０３）。

AE制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はフラッシュが必要か否かを判断し（Ｓ２０４）、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８を充電する（Ｓ２０５）。

露出（AE）が適正と判断したならば（Ｓ２０２）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。

画像処理回路２０での演算結果及びAE制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はホワイトバランス（AWB）が適正と判断されるまで（Ｓ２０６）、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してAWB制御を行う（Ｓ２０７）。

ホワイトバランス（AWB）が適正と判断したならば（Ｓ２０６）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。

AE制御及びAWB制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０は測距（AF）が合焦と判断されるまで（Ｓ２０８）、測距制御手段４２を用いてAF制御を行う（Ｓ２０９）。

測距（AF）が合焦と判断したならば（Ｓ２０８）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、測距・測光処理ルーチンＳ１２２を終了する。

図5は、図3のＳ１２９における撮影処理の詳細なフローチャートを示す。

システム制御回路５０は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される測光データに従い、露光制御手段４０によって、絞り機能を有するシャッター１２を絞り値に応じて開放して撮像素子１０を露光する（Ｓ３０１、Ｓ３０２）。

フラッシュ・フラグによりフラッシュ４８が必要か否かを判断し（Ｓ３０３）、必要な場合はフラッシュを発光させる（Ｓ３０４）。

システム制御回路５０は、測光データに従って撮像素子１２の露光終了を待ち（Ｓ３０５）、シャッター１２を閉じて（Ｓ３０６）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に撮影画像のデータを書き込む（Ｓ３０７）。

設定された撮影モードに応じて、フレーム処理を行う必要があるならば（Ｓ３０８）、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して垂直加算処理や（Ｓ３０９）、色処理（Ｓ３１０）を順次行った後、メモリ３０に処理を終えた画像データを書き込む。

システム制御回路５０は、メモリ３０から画像データを読み出し、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に表示画像データの転送を行う（Ｓ３１１）。

一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンＳ１２９を終了する。

図6は、図3のＳ１３４における記録処理の詳細なフローチャートを示す。

システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０に書き込まれた撮影画像データを読み出して撮像素子の縦横画素比率を１：１に補間する画素正方化処理を行った後（Ｓ４０１）、メモリ３０に処理を終えた画像データを書き込む。

そして、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２によって行った後（Ｓ４０２）、インターフェース９０或いは９４、コネクタ９２或いは９６を介して、メモリカード等の記録媒体２００或いは２１０へ圧縮した画像データの書き込みを行う（Ｓ４０３）。

記録媒体への書き込みが終わったならば、記録処理ルーチンＳ１３４を終了する。

図７を参照して、第一の実施例の説明を行う。

撮影待機状態において（S1001）、受信装置１１２によって、リモコンなどの外部装置からレリーズ信号を受信（S1002）した場合において、外部からの位置情報の受信を開始する（S1003）。受信された位置情報をメモリ５２に記憶しておき（S1004）、全ての外部位置情報を余すことなく受信し続ける（S1005）。位置情報の受信が終わったら、GPS３００によって、カメラ自身の位置情報を取得する（S1006）。受信した全ての外部位置情報及びカメラの位置情報から、全ての位置情報をフレーミング可能な画角の計算を行い（S1007）、その画角がカメラの鏡筒のスペックで可能かどうかを判断する（S1008）。

フレーミング可能と判断した場合には、さらに全ての位置情報をフォーカシング可能な被写界深度を計算し（S1010）、計算した情報に基づき、ズームとフォーカスを駆動し（S1011）、撮影を開始する。

フレーミング不可能と判断した場合には、位置情報を送信してきた外部機器に対して、フレーミング可能となる位置情報を送信し（S1009）、再び撮影命令信号受信待機状態となる。

図７の例ではフレーミング不可能な場合は上記のようなフローとなっているが、実際にはブザー３０２によって警告音を鳴らす、カメラのモードをスティッチモードに強制的に切り替えるなどの対処も考えられ、さらには撮影待機状態にならずに警告した上で、撮影をしてしまうなどの処理も考えられる。

外部機器としてはカメラのリモコンをはじめ、携帯電話、PDAなどあらゆるGPS及び無線通信手段を搭載した情報機器が考えられる。無線手段自体も特に指向性のないあらゆる手段のものが考えられる。

本発明の一実施例の構成ブロック図である。 本実施例の主ルーチンのフローチャートの一部である。 本実施例の主ルーチンのフローチャートの一部である。 本実施例の測距・測光ルーチンのフローチャートである。 本実施例の撮影ルーチンのフローチャートである。 本実施例の記録ルーチンのフローチャートである 本実施例の位置情報使用フローチャートである。

符号の説明

１０ 撮影レンズ
１２ シャッター
１４ 撮像素子
１６ Ａ／Ｄ変換器
１８ タイミング発生回路
２０ 画像処理回路
２２ メモリ制御回路
２４ 画像表示メモリ
２６ Ｄ／Ａ変換器
２８ 画像表示部
３０ メモリ
３２ 画像圧縮・伸長回路
４０ 露光制御手段
４２ 測距制御手段
４４ ズーム制御手段
４６ バリア制御手段
４８ フラッシュ
５０ システム制御回路
５２ メモリ
５４ 表示部
５６ 不揮発性メモリ
６０ モードダイアルスイッチ
６２ シャッタースイッチSW1
６４ シャッタースイッチSW2
６６ 画像表示ON/OFFスイッチ
６８ クイックレビューON/OFFスイッチ
７０ 操作部
８０ 電源制御手段
８２ コネクタ
８４ コネクタ
８６ 電源手段
９０ インタフェース
９２ コネクタ
９４ インタフェース
９６ コネクタ
９８ 記録媒体着脱検知手段
１００ 画像処理装置
１０２ 保護手段
１０４ 光学ファインダ
１１０ 通信手段
１１２ コネクタ（またはアンテナ）
２００ 記録媒体
２０２ 記録部
２０４ インタフェース
２０６ コネクタ
２１０ 記録媒体
２１２ 記録部
２１４ インタフェース
２１６ コネクタ
３００ GPS
３０２ ブザー

Claims (6)

1. 撮像した静止画像を記録媒体に記録する画像処理装置であって、被写体までの焦点距離を変更可能なズーム鏡筒と、カメラの位置を特定可能にする全地球測位システム装置と、他外部装置からの無線による情報を受信可能にする無線受信装置とを有し、複数の上記外部装置から位置情報を検知した場合には、検知した全ての位置情報に対してフレーミング可能なようにズームレンズを駆動して焦点距離を調節することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記記載の画像処理装置であって、警告音を発生させるブザーを有し、検知した全ての位置情報をフレーミング不可能な場合には警告音を鳴らすことを特徴とする画像処理装置。
3. 撮像した静止画像を記録媒体に記録する画像処理装置であって、被写体への焦点をあわせるフォーカス装置と、カメラの位置を特定可能にする全地球測位システム装置と、他外部装置からの無線による情報を受信可能にする無線受信装置とを有し、複数の上記外部装置から位置情報を検知した場合には、検知した全ての位置情報に対して合焦させるように被写体深度をあわせるようにフォーカス装置を駆動することを特徴とする画像処理装置。
4. 撮像した静止画像を記録媒体に記録する画像処理装置であって、フレーミングをシフトして継ぎ接ぎ写真を作成するシステムと、カメラの位置を特定可能にする全地球測位システム装置と、他外部装置からの無線による情報を受信可能にする無線受信装置とを有し、複数の上記外部装置から位置情報を検知し、検知した全ての位置情報をフレーミング不可能な場合には
   前記記載のフレーミングをシフトして継ぎ接ぎ写真を作成するシステムを駆動することを特徴とする画像処理装置。
5. 撮像した静止画像を記録媒体に記録する画像処理装置であって、カメラの位置を特定可能にする全地球測位システム装置と、他外部装置からの無線による情報を受信可能にする無線受信装置と、他外部装置に対して無線により情報を送信する無線送信装置を有し、複数の上記外部装置から位置情報を検知し、検知した全ての位置情報をフレーミング不可能な場合には
   前記記載の外部装置に対してフレーミング不可能であることを送信することを特徴とする画像処理装置。
6. 撮像した静止画像を記録媒体に記録する画像処理装置であって、カメラの位置を特定可能にする全地球測位システム装置と、他外部装置からの無線による情報を受信可能にする無線受信装置と、他外部装置に対して無線により情報を送信する無線送信装置を有し、複数の上記外部装置から位置情報を検知し、検知した全ての位置情報をフレーミング不可能な場合には
   前記記載の外部装置に対してフレーミング可能な位置への誘導情報を送信することを特徴とする画像処理装置。

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