JP2017108429A - ショベル用の多機能型携帯情報端末 - Google Patents

Abstract

【課題】ショベルの各部の状態を表す値を表示して、運転者やメンテナンス作業者が容易に異常の原因を判定することのできるショベルの管理装置を提供することを課題とする。【解決手段】ショベルの管理装置は、入力量検出部で検出された操作入力量と、複数のセンサで検出されたショベルの状態を表す物理量とを一時的に格納する一時記憶部３０ａと、異常情報を格納する異常情報記憶部３０ｃとを有する。管理装置の制御部３０ｂは、センサから出力された検出値に基づいて異常判定を行ない、第１の時刻で異常発生が判定されたら、第１の時刻よりも前の第２の時刻から、少なくとも第１の時刻までの間の操作入力量と物理量とを示すデータを異常情報として、一時記憶部３０ａから異常情報記憶部３０ｃに転送する。【選択図】図５

Description

本発明は、ショベルの運転状態を管理する管理装置及び管理方法に関する。

建設機械に搭載されたセンサでの検出値に基づいて、建設機械の故障の発生を判定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。故障情報が管理センタに送られ、管理センタでは、異常値を検出したセンサに基づいて、故障診断手順が抽出される。建設機械の運転者は、この故障診断手順に従って故障診断を行なう。

特開２００２−３３２６６４号公報

故障診断手順が示されても、センサの検出値及び故障診断手順に従った診断のみでは、故障の原因を特定することができない場合がある。ショベルのような建設機械では、ブーム等のアタッチメントをエンジンの出力で発生した油圧で駆動し、且つ、アタッチメント及びキャビンが搭載された上部旋回体を油圧又は電動で旋回駆動しながら作業を行なうので、運転状態を把握するための多数のセンサを設ける必要がある。また、これらセンサの検出値は、ショベルの作業を行なっている間は時間の経過と共に大きく変動することが多い。このため、ある時点でのセンサの検出値から故障や異常が発生したと判断されても、故障や異常に至った原因を判定あるいは推定することが難しい。

本発明は上述の問題に鑑みなされたものであり、ショベルの各部の状態を表す値を表示して、運転者やメンテナンス作業者が容易に異常の原因を判定することのできるショベルの管理装置及び管理方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施態様によるショベルの管理装置は、ショベルの入力量検出部で検出された操作入力量とショベルにおける複数のセンサで検出された物理量とを含む検出情報を一時的に格納する一時記憶部と、異常情報を格納する異常情報記憶部と、前記検出情報に基づいて異常判定を行ない、第１の時刻で異常発生が判定されたら、前記第１の時刻よりも前の第２の時刻から、少なくとも第１の時刻までの間の検出情報を異常情報として、前記一時記憶部から前記異常情報記憶部に転送する制御部とを有する。

また、本発明の一実施形態によるショベルの管理方法は、ショベルの入力量検出部で検出された操作入力量とショベルにおける複数のセンサで検出された物理量とを含む検出情報を一時記憶部に一時的に格納する工程と、前記検出情報に基づいて異常判定を行う工程と、前記異常判定を行う工程で異常と判定されると、前記検出情報を前記一時記憶部から取り出して異常情報記憶部に格納する工程と、前記異常情報記憶部に格納されている前記検出情報を表示部に表示する工程と、を有する。

上述の発明によれば、検出情報を、異常発生を判定した時刻より前の時刻から時系列的に表示装置に表示する。運転者やメンテナンス作業者は、異常が発生した際に、表示装置に表示された操作入力量や物理量を時系列的に比較することで、異常発生の原因を判定あるいは推定することができ、異常診断にかかる時間を短縮することができる。

本発明が適用される管理装置が搭載されたショベルの側面図である。 図１に示すショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。 多機能型携帯端末の取り付け部が設けられたキャビンの内部を示す側面図である。 多機能型携帯端末の取り付け部が設けられたキャビンの平面図である。 ショベルのコントローラと多機能型携帯端末との接続を示すブロック図である。 異常情報が表示された多機能型携帯端末の表示部を示す図（その１）である。 図６に示す異常情報の表示画面において、任意の時刻における検出値の数値が表示された例を示す図である。 診断フロー処理の流れを示すフローチャートである。 診断フロー画面の例を示す図（その１）である。 診断フロー画面の例を示す図（その２）である。 診断フロー画面の例を示す図（その３）である。 異常情報が表示された多機能型携帯端末の表示部を示す図（その２）である。 異常情報が表示された多機能型携帯端末の表示部を示す図（その３）である。 異常情報が表示された多機能型携帯端末の表示部を示す図（その４）である。 ショベル異常時処理の流れを示すフローチャートである。 通信リンク画面の例を示す図（その１）である。 通信リンク画面の例を示す図（その２）である。 通信リンク画面の例を示す図（その３）である。 本発明が適用可能なハイブリッド型ショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。

次に、実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明が適用される管理装置が搭載されたショベルの側面図である。ショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端に、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端にバケット６が取り付けられている。ブーム４，アーム５及びバケット６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、キャビン１０が設けられ、且つエンジン等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながらショベルを操作する。

図２は、図１に示すショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細実線でそれぞれ示されている。

ショベルの駆動系は、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、及びコントローラ３０で構成される。

エンジン１１は、ショベルの駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。

メインポンプ１４は、高圧油圧ライン１６を介して圧油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に圧油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。

コントロールバルブ１７は、油圧ショベルにおける油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から供給された圧油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置であり、パイロットライン２５を介して、パイロットポンプ１５から供給された圧油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される圧油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。

コントローラ３０は、油圧アクチュエータの動作速度を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベルの動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭに展開しながらプログラムを実行することで、それぞれに対応する処理を実行させる。

以上のような構成のショベルにおいて、ショベルの運転状態を管理するために管理装置がショベルに設けられる。管理装置は複数のセンサからの検出値を検出情報として一時的に記憶しておき、必要なときに検出情報を表示装置に送信して表示させる。

表示装置は、例えばタッチパネルよりなる入力表示装置であり、運転席の近傍で運転者が見やすい位置に配置される。本実施形態では、入力表示装置として携帯型情報機器（一般に「携帯端末」と称される。）を用いる。より具体的には、携帯端末としての多機能型携帯情報端末であるいわゆるスマートフォン、タブレット端末等を入力表示装置として運転席の近傍に配置する。管理装置は、ショベルの運転状況や制御情報を多機能型携帯情報端末の表示部に表示させることで、運転者に情報を提供することができる。また、運転者は多機能型携帯情報端末の入力機能を利用して情報や指令をショベルの制御装置や管理装置に入力することができる。

近年、多機能型携帯情報端末は広く普及しており、ショベルの運転者のほとんどは、多機能型携帯情報端末を所有している。そこで、運転席の近傍の所定の位置に多機能型携帯情報端末を取り付けるためのホルダ等の取り付け部を設けておくことで、ショベルの運転者はショベルの運転を開始する際に、個人所有の多機能型携帯情報端末を取り付け部に設置することで、個人所有の多機能型携帯情報端末をショベルの入力表示装置として用いることができる。このようにショベルの入力表示装置として用いる携帯機器は、個人所有の多機能型携帯情報端末に限られず、ショベル用として事業者が予め準備した携帯機器であってもよい。

ショベルのキャビン１０内の運転席の近傍に多機能型携帯情報端末の取り付け部を設けておくことで、多機能型携帯情報端末を取り付け部に取り付けるだけで、多機能型携帯情報端末をショベルの表示装置として使用することができる。

図３は多機能型携帯情報端末の取り付け部が設けられたキャビンの内部を示す側面図である。図４は多機能型携帯情報端末の取り付け部が設けられたキャビンの平面図である。

多機能型携帯情報端末４０を取り付けるための取り付け部５０は、設置台５２と、設置台５２に支持された搭載部５４とを含む。設置台５２は、運転席６０が設けられたキャビン１０のフレーム１０ａに取り付けられて固定される。搭載部５４は、バネや柔らかなゴムなどの弾性体を含む制振機構５６を介して設置台に支持されており、キャビン１０の振動や衝撃が設置台５２を介して搭載部５４に直接伝わらないようになっている。すなわち、搭載部５４は制振機構５６を介して設置台５２に支持されており、搭載部５４に固定された多機能型携帯情報端末４０に伝わるキャビン１０の振動や衝撃が抑制されている。

なお、一般的に、運転席６０に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられたアーム５やバケット６を視認しながらショベルを運転することが多い。キャビン１０の前方右側のフレーム１０ａは運転者の視界の妨げとなる部分であるが、本実施形態では、この部分を利用して多機能型携帯情報端末４０の取り付け部５０を設けている。これにより、もともと視界の妨げとなっていた部分に多機能型携帯情報端末４０が配置されるので、多機能型携帯情報端末４０自体が運転者の視界を妨げることは無い。フレーム１０ａの幅にもよるが、多機能型携帯情報端末４０全体がフレーム１０ａの幅に入るように、多機能型携帯情報端末４０を縦にして搭載部５４に固定して配置することが好ましい。

なお、本実施形態では、表示装置として携帯端末（多機能型携帯情報端末４０）を用いているが、ＬＣＤタッチパネル等の表示装置を予めショベルに設置しておいてもよい。

図５はショベルのコントローラ３０（制御装置）と多機能型携帯情報端末４０との接続を示すブロック図である。本実施形態では、図５に示すように、取り付け部５０は、スイッチパネル５１を含む。スイッチパネル５１は、各種ハードウェアスイッチを含むパネルであり、搭載部５４に取り付けられる。本実施形態では、スイッチパネル５１は、ハードウェアボタンとしてのライトスイッチ５１ａ、ワイパースイッチ５１ｂ、及びウインドウォッシャスイッチ５１ｃを含む。ライトスイッチ５１ａは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り換えるためのスイッチである。ワイパースイッチ５１ｂは、ワイパーの作動・停止を切り換えるためのスイッチである。また、ウインドウォッシャスイッチ５１ｃは、ウインドウォッシャ液を噴射するためのスイッチである。

多機能型携帯情報端末４０が取り付け部５０の搭載部５４に取り付けられると、接続部５８を介して多機能型携帯情報端末４０はショベルのコントローラ３０に接続される。より具体的には、搭載部５４に設けられたマイクロＵＳＢコネクタのプラグが、多機能型携帯情報端末側のマイクロＵＳＢコネクタのレセプタクル（ソケット）に挿入接続され、多機能型携帯情報端末４０とコントローラ３０との間でデータ通信が可能となる。本実施形態ではマイクロＵＳＢコネクタが接続部５８を構成する。

マイクロＵＳＢコネクタは、データ通信のための接続と共に、電源供給を可能とするコネクタである。コントローラ３０はショベルに備えられている蓄電池７０（例えば、２４Ｖバッテリ）から電力が供給されて駆動される。コントローラ３０は、蓄電池７０からの電力を、接続部５８を介して、多機能型携帯情報端末４０に供給することができるので、多機能型携帯情報端末４０はそれ自体の電池を消費することなく、ショベルの蓄電池７０から供給される電力で作動することができる。したがって、ショベルでの作業時間が長くても、多機能型携帯情報端末４０の電池残量を気にすることなく、ショベルの作業時間中は常に多機能型携帯情報端末４０を使用することができる。また、接続部５８の形態としては、マイクロＵＳＢコネクタのような配線同士を接触させる接触式のものに限定されず、非接触式のものでもよい。

なお、蓄電池７０はエンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０以外のショベルの電装品７２にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。

エンジン１１は、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御されている。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、冷却水温（物理量）、エンジン噴射圧（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信されている。したがって、コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）３０ａにこのデータを蓄積しておき、必要なときに多機能型携帯情報端末４０に送信することができる。

コントローラ３０には以下のように各種のデータが供給され、コントローラ３０の一時記憶部３０ａに格納される。

まず、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板角度を示すデータがコントローラ３０に供給される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送られる。これらのデータ（物理量を示すデータ）は検出情報として一時記憶部３０ａに格納される。メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクには、油温センサ１４ｃが設けられており、タンク内の作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。

また、操作レバー２６Ａ〜２６Ｃを操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が、油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出したパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に送られる。このデータ（操作入力量を示すデータ）も検出情報として一時記憶部３０ａに格納される。

また、本実施形態では、図５に示すように、ショベルは、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５を備える。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態ではエンジン回転数を４段階で切り換えできるようにする。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信されている。また、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階でエンジン回転数を切り換えできるようにする。なお、図５は、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態を示す。

ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される作業モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される作業モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される作業モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される作業モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１は、調整ダイヤル７５で設定された作業モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。

また、運転者が多機能型携帯情報端末４０の音声入力機能を使用したいときに操作するスイッチ４２が、例えば、操作レバー２６Ａに設けられる。スイッチ４２を運転者が操作すると、信号がコントローラ３０に送られる。コントローラ３０はこの信号に基づいて多機能型携帯情報端末４０に制御信号を送り、多機能型携帯情報端末４０の音声入力機能をＯＮとする。

このように、運転者は操縦レバーから手を離さずにスイッチ４２を容易に操作することができ、多機能型携帯情報端末４０の音声入力機能を利用して、指令をショベルの制御装置に入力することができる。

音声入力用のマイクロフォンとしては、多機能型携帯情報端末４０の本体に組み込まれているマイクロフォン４０ａを利用することができる。すなわち、運転者は、操縦レバーに設けられたスイッチ４２を操作した後、多機能型携帯情報端末４０に向かって所望の指令を表す音声を発声すれば、マイクロフォン４０ａから音声信号が多機能型携帯情報端末４０の音声認識部４０ｂに入力される。多機能型携帯情報端末４０の音声認識部４０ｂは、マイクロフォン４０ａから入力された音声信号に音声認識処理を施し、入力された音声信号に相当する指令を判定する。音声認識部４０ｂが判定した指令は、多機能型携帯情報端末４０の表示入力装置４０ｃ（例えば、タッチパネル）に表示されるとともに、接続部５８を介してショベルのコントローラ３０に送られる。このように、運転者の意図した指令が多機能型携帯情報端末４０の音声認識機能を介してショベルに入力される。なお、多機能型携帯情報端末４０に外付けマイクロフォン４４を接続し、外付けマイクロフォン４４を運転者が音声を入力しやすい位置に配置しておいてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、多機能型携帯情報端末４０をショベルの表示装置として利用し、管理装置からの検出情報を表示することができる。

以上のような構成のショベルにおいて、コントローラ３０の制御部３０ｂは上述の各種データを含む検出情報に基づいて、ショベルに異常が発生したか否かを判定する。そして、コントローラ３０の制御部３０ｂが、異常が発生したと判定すると、制御部３０ｂは、判定した時刻より前の時刻ｔ１から異常が発生したと判定した時刻ｔ２までに一時記憶部３０ａに蓄積していた検出情報を、異常情報として異常情報記憶部３０ｃに転送させる。

以上のような構成で、コントローラ３０の一時記憶部３０ａ、異常情報記憶部３０ｃ及び制御部３０ｂにより、本実施形態による管理装置が構成される。一時記憶部３０ａはコントローラ３０のメモリであり、異常情報記憶部３０ｃもコントローラ３０の中のメモリである。一時記憶部３０ａと異常情報記憶部３０ｃのために一つのメモリを分割して用いてもよい。また、制御部３０ｂはＣＰＵ等の演算装置がプログラムを実行することにより実現される。

一時記憶部３０ａに蓄積されていた異常情報が異常情報記憶部３０ｃに格納されると、その後、制御部３０ｂからの指令により、異常情報記憶部３０ｃに格納された異常情報は、表示装置としての多機能型携帯情報端末４０に送られる。そして、異常情報は、多機能型携帯情報端末４０の表示部４０ｃに予め決められたパターンで表示される。

また、管理装置に指令を送ることで、いつでも異常情報を多機能型携帯情報端末４０（表示装置）に送信して表示させることができる。例えば、異常が発生した後にメンテナンス作業者がショベルの故障診断や修理を行なうときに、そのメンテナンス作業者が、異常情報を表示するように管理装置に対して指令を入力することで、異常情報が多機能型携帯情報端末４０に表示される。メンテナンス作業者は、表示装置としての多機能型携帯情報端末４０に表示された異常情報を確認することができる。そして、後述のように、メンテナンス作業者は、多機能型携帯情報端末４０（表示装置）に表示された異常情報を見ることで、異常の原因を特定することができる。

あるいは、ショベルの管理装置は、多機能型携帯情報端末４０のデータ通信機能を利用して、異常情報を遠隔のサービスセンタに設置されているセンタ管理装置９０に無線送信させることができる。センタ管理装置９０の表示装置に異常情報を表示することで、遠隔にいるメンテナンス作業者が、異常の原因を判定又は推定することができる。したがって、メンテナンス作業者がショベルの修理に行く前に、異常の原因を推定することで、修理に必要な道具や部品を予め準備しておくことができる。これにより、ショベルの設置場所に実際に出向いてから修理道具をサービスセンタにとりに戻ったり、部品を発注したりする必要がなくなり、修理に要する時間を短縮することができる。この場合、センタ管理装置９０が本願発明のショベルの管理装置として機能する。

あるいは、異常情報を受け取ったサービスセンタは、センタ管理装置９０から通信網を介して、ショベルのメンテナンス作業者の多機能型携帯情報端末９４に異常情報を転送することとしてもよい。この場合、多機能型携帯情報端末９４は、本願発明のショベルの管理装置又はその一部として機能し、コントローラ３０の一時記憶部３０ａ、制御部３０ｂ、異常情報記憶部３０ｃに対応する一時記憶部９４ｘ、制御部９４ｙ、異常情報記憶部９４ｚの一部又は全部を備えていてもよい。この場合、多機能型携帯情報端末９４に備えられた制御部９４ｙは、異常情報記憶部９４ｚに記憶された検出情報を表示部９４ｃに表示させる。

なお、通信装置として携帯端末（多機能型携帯情報端末４０）を用いない場合には、ショベル自体に無線送信装置を設けておき、制御部３０ｂは、この無線送信装置を用いて異常情報を遠隔のサービスセンタに送付することとしてもよい。

次に、多機能型携帯情報端末４０等の表示装置に表示する異常情報及びその表示方法について以下に具体的な例を挙げて説明する。

表示装置に表示する異常情報は、所定の時間内に管理装置の一時記憶部３０ａに蓄積されたデータ（物理量を表すデータ及び操作入力量を表すデータ）である。物理量あるいは操作入力量は一定の時間毎に検出され（サンプリングされ）、物理量あるいは操作入力量を表すデータは、それが検出された時刻の情報とともに一時記憶部３０ａに蓄積される。例えば、一時記憶部３０ａを所定の記憶容量を有するメモリとしておき、一定の量のデータを蓄積したら、その後は、最も前の時刻に検出されたデータを消去し、その代わりに最新の時刻で検出されたデータを蓄積する。このようにすることで、一時記憶部３０ａには常に、データを検出した最新の時刻（あるいは現在の時刻）より所定時間前の時刻から最新の時刻までの間に検出されたデータが蓄積されることとなる。したがって、ある時刻ｔ１において、一時記憶部３０ａに蓄積されている全てのデータを異常情報記憶部３０ｃに転送して格納すれば、異常情報記憶部３０ｃには当該時刻ｔ１より所定時間前の時刻ｔ２から時刻ｔ１までの間のデータが格納されることとなる。

ここで、時刻ｔ２から時刻ｔ１までの時間間隔（所定時間）は、予め設定された時間間隔であり、例えば３０秒から５分程度に設定することが好ましい。

時刻ｔ２から時刻ｔ１までの時間間隔は、一時記憶部３０ａの記憶容量に依存する。一時記憶部３０ａの記憶容量が十分大きければ、データとともに格納される時刻情報を用いて、時刻ｔ２として任意の時刻を選定し、時刻ｔ２から時刻ｔ１までの間のデータを一時記憶部３０ａから抽出して異常情報記憶部３０ｃに格納してもよい。

ここで、時刻ｔ１は、制御部３０ｂが、各センサから入力される物理量や操作入力量に基づいて異常が発生したと判定した時刻である。異常発生を判定した時刻ｔ１以降も入力されてくるデータを一時記憶部３０ａに蓄積しておくことで、時刻ｔ２から時刻ｔ１を過ぎて時刻ｔ３までのデータを異常情報記憶部３０ｃに転送して格納することとしてもよい。

ここで、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間間隔は、予め設定された時間間隔であり、例えば１０秒から１分程度に設定することが好ましい。

上述のように、異常情報記憶部３０ｃに格納された異常情報としてのデータは、多機能型携帯情報端末４０や表示装置あるいは、遠隔のサービスセンタのセンタ管理装置９０に送信され、所定のパターンで表示される。

次に、異常情報の表示方法について説明する。ここでは、多機能型携帯情報端末９４に異常情報が送られて表示された場合について説明する。なお、以下の説明は、多機能型携帯情報端末４０に異常情報が送られた場合にも同様に適用される。

図６は異常情報が表示された多機能型携帯情報端末９４の表示部９４ｃを示す図である。図６に示す例では、異常情報は、１）操作入力量として油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出したパイロット圧（レバー入力）と、２）吐出圧力センサ１４ｂで検出した油圧（物理量）であるポンプ圧と、３）ＥＣＵ７４から送られてくるエンジンの燃料噴射圧（物理量）と、４）ＥＣＵ７４から送られてくるエンジン水温（物理量）と、５）油温センサ１４ｃで検出した作動油の温度（物理量）を含んでおり、これらデータが時刻を横軸にとったタイムチャートとして縦に並べて表示される。

図６に示す例では、タイムチャートの左端（最も前の時刻）が時刻ｔ２に相当し、異常が発生したと判定された時刻ｔ１が、下側に黒三角印が設けられた垂直線に相当する。タイムチャートの下側の余白部分には、異常が発生したと判定された日時として異常発生日時が、年・月・日・時・分・秒の数値で示されている。図６に示す例では、異常発生日時は、２０１２年６月１３日の１２時５分１０秒であり、タイムチャート上で時刻ｔ１（１２時５分１０秒）の位置に、下側に黒三角印が設けられた垂直線が引かれている。また、異常発生日時の下側には、異常内容を表示する異常内容表示部９４ｄ及び診断フローボタン９４ｅが示されている。図６に示す例では、異常内容表示部９４ｄは、エンジン冷却水の温度が所定値以上になったことを表す「水温高温異常」を表示している。なお、異常内容は、エラーコードで表示されてもよい。また、診断フローボタンは、後述の診断フロー画面を表示させるためのソフトウェアボタンである。

図６に示す異常情報の表示では、時刻ｔ２から時刻ｔ１までの間の各データがタイムチャートで示されている。１）のレバー入力（パイロット圧）は、時刻ｔ２から時刻ｔ１までの間で変動しており、運転者が操作レバーを操作していることがわかる。２）のポンプ圧は、レバー入力（パイロット圧）の変化に対応して（すなわち、操作レバーの操作量に対応して）変化しており、ポンプ圧は正常な状態であることがわかる。３）のエンジン燃料噴射圧も同様にレバー入力（パイロット圧）の変化に対応して（すなわち、操作レバーの操作量に対応して）変化しており、エンジン燃料噴射圧も正常な状態であることがわかる。４）のエンジン水温は、時刻ｔ２を過ぎたあたりから徐々に上昇し、時刻ｔ１では異常に高い温度となっていることがわかる。これはエンジンに大きな負荷がかかり、エンジン水温が上昇しているものと推定される。５）の作動油温度は、エンジン水温と同様に、時刻ｔ２を過ぎたあたりから徐々に上昇し、時刻ｔ１では異常に高い温度となっていることがわかる。

図６に示す表示例は、エンジン水温が上限値を超えたため、制御部３０ｂが、異常が発生したと判定し、異常情報が表示されたものと推定される。そして、エンジン水温の上昇以外の作動油温度、エンジン燃料噴射圧、及びポンプ圧はレバー入力（パイロット圧）に対応して正常に変化していると推定される。すなわち、図６に示す異常情報は、エンジン１１により駆動されているメインポンプ１４が正常に駆動して油圧を発生しているのでエンジン１１には適当な負荷がかかっているのに、エンジン水温だけが過度に上昇していることを示している。このような状況となるのは、エンジンの冷却水の冷却能力が低下し、エンジン１１を十分に冷却できていないことが考えられる。このような状況を引き起こす原因として、ラジエタ、オイルクーラ等が汚れ、防塵ネットが汚れていることが考えられる。したがって、図６に示すような異常情報の表示を見た運転者又はメンテナンス作業者は、まず、防塵ネットの汚れを疑って、フィルタの点検を行なう。

図７は、図６に示す異常情報の表示画面において、任意の時刻におけるレバー入力（操作入力量）、ポンプ圧（物理量）、エンジン燃料噴射圧（物理量）、エンジン水温（物理量）、作動油温度（物理量）の値が表示された例を示す図である。図６に示す表示画面で、任意の時刻をポインタ等で指定すると、その指定された時刻を示す垂直線が現れ、垂直線とタイムチャート上の各グラフとの交点付近に、当該時刻における値が数値で表示される。垂直線の下にポインタＰが現れるので、ポインタＰを左右にドラッグすることで、垂直線を任意の位置に移動させることができる。これにより、ショベルの運転者又はメンテナンス作業者は、時刻ｔ２から時刻ｔ１までの間の任意の時刻でのレバー入力（操作入力量）、ポンプ圧（物理量）、エンジン燃料噴射圧（物理量）、エンジン水温（物理量）、作動油温度（物理量）の値を直ちに確認することができる。

なお、タイムチャートにおける時刻ｔ１以降の点線は、異常情報に時刻ｔ１以降時刻ｔ３までのデータが含まれている場合に示されるものであり、点線を確認することで、異常発生以後の操作入力量及び物理量の値の変化を確認することができる。

次に、図８〜図１１を参照して、診断フローボタン９４ｅがタップ操作された場合の処理（以下、「診断フロー処理」とする。）について説明する。なお、図８は、診断フロー処理の流れを示すフローチャートであり、多機能型携帯情報端末９４は、診断フローボタン９４ｅがタップ操作される度にこの診断フロー処理を実行する。また、図９〜図１１は、診断フロー画面の例を示す図である。

最初に、多機能型携帯情報端末９４は、診断用アプリケーションソフトウェア（以下、「診断アプリ」とする。）を起動する（ステップＳ１）。本実施形態では、多機能型携帯情報端末９４は、異常内容に対応するチェック項目が所定の順番で記憶された参照テーブルを参照してそれらチェック項目に関する情報を順番に表示する。

図９は、異常内容として「水温高温異常」が検出されている場合に最初に表示される診断フロー画面である。図９の診断フロー画面は、異常内容表示部９５ａ、チェック項目番号表示部９５ｂ、チェック項目位置表示部９５ｃ、第１メッセージ表示部９５ｄ、第２メッセージ表示部９５ｅ、及び画面切換ボタン９５ｆを含む。

異常内容表示部９５ａは、異常内容を表示する領域である。図９に示す例では、異常内容表示部９５ａは、エンジン冷却水の温度が所定値以上になったことを表す「水温高温異常」を表示している。

チェック項目番号表示部９５ｂは、現在表示しているチェック項目が何番目のチェック項目であるかを表示する領域である。図９に示す例では、チェック項目番号表示部９５ｂは、最初のチェック項目であることを示す「ステップ１」を表示し、ステップ１の内容が「防塵ネットの状態確認」であることを表示している。

チェック項目位置表示部９５ｃは、チェック項目である部品の存在位置を図示す領域であり、例えば、ショベルに搭載される防塵ネットの位置を図解する（図９では図示省略。）。具体的には、チェック項目位置表示部９５ｃは、ショベルの全体像を表すイラスト上に、防塵ネットを表すイラストを、他の部分とは異なる色で表示する。この場合、多機能型携帯情報端末９４の操作者は、スワイプ操作、ピンチイン操作、ピンチアウト操作等により、チェック項目位置表示部９５ｃに表示される図をスクロール、縮小表示、拡大表示等させることができる。

第１メッセージ表示部９５ｄ及び第２メッセージ表示部９５ｅは、表示されているチェック項目に関する情報を表示する領域である。図９に示す例では、第１メッセージ表示部９５ｄは、防塵ネットに関してメンテナンス作業者が取るべき措置として「汚れの除去（汚れている場合には清掃願います）」を表示している。また、第２メッセージ表示部９５ｅは、防塵ネットの状態を確認した後にメンテナンス作業者が取るべき措置として「次のチェック項目への移行（良好なら次のステップへ）」を表示している。

画面切換ボタン９５ｆは、画面を切り換えるためのソフトウェアボタンである。図９に示す例では、画面切換ボタン９５ｆは、次のチェック項目に関する診断フロー画面を表示するためのボタンであることを表す「次のステップ」をキャプションとして表示している。多機能型携帯情報端末９４の操作者は、画面切換ボタン９５ｆをタップ操作することによって診断フロー画面を切り換える。なお、多機能型携帯情報端末９４の操作者は、スワイプ操作等の他の操作によって診断フロー画面を切り換えてもよい。

ここで再び図８を参照して診断フロー処理の流れに関する説明を続ける。

診断アプリを起動して診断フロー画面を表示した後、多機能型携帯情報端末９４は、画面切換操作の有無を継続的に監視する（ステップＳ２）。本実施形態では、多機能型携帯情報端末９４は、画面切換ボタン９５ｆがタップ操作された否か、又は、画面を切り換えるためのスワイプ操作が行われたか否か等を判定する。

画面切換操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、多機能型携帯情報端末９４は、画面切換操作が行われるまでそのまま待機する。

一方、画面切換操作が行われたと判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、多機能型携帯情報端末９４は、全ての診断フロー画面が表示されたか否かを判定する（ステップＳ３）。

全ての診断フロー画面が未だ表示されていないと判定した場合（ステップＳ３のＮＯ）、多機能型携帯情報端末９４は、次の診断フロー画面を表示した上で（ステップＳ４）、ステップＳ２に戻り画面切換操作の有無の監視を継続する。

一方、全ての診断フロー画面が既に表示されたと判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、多機能型携帯情報端末９４は、今回の診断フロー処理を終了させる。なお、画面切換ボタン９５ｆは、表示すべき診断フロー画面がこれ以上存在しない場合には、「終了」をキャプションとして表示してもよい。また、多機能型携帯情報端末９４は、この終了ボタンがタップ操作された場合に、診断フロー画面を多機能型携帯情報端末９４の初期画面（図示せず。）に切り換えてもよい。

図１０は、図９の画面切換ボタン９５ｆがタップ操作された場合に表示される診断フロー画面である。図１０の診断フロー画面は、異常内容「水温高温異常」に関する２番目のチェック項目であることを示す「ステップ２」をチェック項目番号表示部９５ｂに表示している。また、ステップ２の内容が「ラジエタ・オイルクーラの状態確認」であることを表示している。また、チェック項目位置表示部９５ｃは、ショベルの全体像を表すイラスト上に、ラジエタ・オイルクーラを表すイラストを、他の部分とは異なる色で表示している（図１０では図示省略。）。

また、図１１は、図１０の画面切換ボタン９５ｆがタップ操作された場合に表示される診断フロー画面である。図１１の診断フロー画面は、異常内容「水温高温異常」に関する３番目のチェック項目であることを示す「ステップ３」をチェック項目番号表示部９５ｂに表示している。また、ステップ３の内容が「サーモスタットの状態確認」であることを表示している。また、チェック項目位置表示部９５ｃは、ショベルの全体像を表すイラスト上に、サーモスタットを表すイラストを、他の部分とは異なる色で表示している（図１１では図示省略。）。また、第１メッセージ表示部９５ｄは、サーモスタットに関してメンテナンス作業者が取るべき措置として「作動不良の場合の交換（作動不良の場合には交換願います）」を表示している。

このようにして、多機能型携帯情報端末９４は、現在の異常内容に関して取るべき措置をその操作者に分かり易く提示することができる。

次に、図１２を参照して、多機能型携帯情報端末９４の操作者が、診断フロー処理を実行することなく、ショベルの異常内容の原因を推定できる場合について説明する。なお、図１２は、異常情報が表示された多機能型携帯端末９４の表示部９４ｃを示す図であり、図６に対応する。図１２に示す例では、時刻１２：０４を過ぎたあたりでエンジン水温が上下に振動し始め、エンジン水温が不安定になっている。これは、サーモスタットの取り付けに緩みが生じたことが原因として推定される。そのため、多機能型携帯情報端末９４の操作者（メンテナンス作業者）は、図１２に示す表示を見た際に、まずサーモスタットの故障を考えてメンテナンス作業（修理等）を行なうことができる。

同様に、図１３は、異常情報が表示された多機能型携帯情報端末９４の表示部９４ｃを示す図であり、図６に示す例とは異なる異常が発生した場合の表示例である。図１３に示す例では、時刻ｔ１より少し前にレバー入力が立ち上がったのにも係わらず、その他のポンプ圧、エンジン燃料噴射圧、エンジン水温、及び作動油温に変化は無い。このような状況となる原因の一つとして、メインポンプ１４の異常が考えられる。例えば、メインポンプ１４を駆動しても空回りして油圧を発生できないと、ポンプ圧は上昇せず、エンジンの負荷も上昇しないので、エンジン燃料噴射圧及びエンジン水温も上昇しない。また、油圧が発生しないので作動油温度も上昇しない。図１３に示す異常情報はこのような状況（異常内容が「油圧回路異常」となる状況）を示している。メンテナンス作業者は、図１３に示す表示を見た際に、まずメインポンプ１４の故障を考えてメンテナンス作業（修理等）を行なうことができる。

同様に、図１４は、異常情報が表示された多機能型携帯情報端末９４の表示部９４ｃを示す図であり、図６及び図１３に示す例とは異なる異常が発生した場合の表示例である。図１４に示す例は、時刻ｔ２の直後にレバー入力が立ち上がった後でそのレバー入力が消失したにもかかわらず、本来ならば消失すべきポンプ圧が消失せず、メインポンプ１４によるポンプ吸収馬力が所定値以上のままであることを示している。このような状況となる原因の一つとして、省エネルギ回路としてのネガティブコントロール（以下、「ネガコン」とする。）の異常が考えられる。例えば、ネガコンが故障すると、メインポンプ１４は高流量の作動油を吐出し続けるので、作動油温度及びエンジン水温は継続的に上昇する。図１４に示す異常情報はこのような状況（異常内容が「油温高温異常」となる状況）を示している。メンテナンス作業者は、図１４に示す表示を見た際に、まずネガコンの故障を考えてメンテナンス作業（修理等）を行なうことができる。

なお、上述の実施形態では、操作入力量として、レバー操作により供給されるパイロット圧を用いたが、操作レバーが電気式の場合は、操作装置から出力されるレバー操作量を示す電気信号を操作入力量として用いることができる。また、物理量として、図６等に示す検出値以外にも、例えばメインポンプ１４のポンプ吐出量（あるいは、比例弁電流）や、ＥＣＵ７４から送られてくるエンジン回転数、エンジン負荷率、エンジンブースト圧等の検出値を用いることもできる。

次に、図１５〜図１７を参照して、ショベルの異常が検出されたときに多機能型携帯情報端末４０で実行される処理（以下、「ショベル異常時処理」とする。）について説明する。なお、図１５は、ショベル異常時処理の流れを示すフローチャートである。また、図１６及び図１７は、管理装置９０との通信を介して取得する各種情報を表示する画面（以下、「通信リンク画面」とする。）の例である。また、多機能型携帯情報端末４０は、コントローラ３０からの通知に基づいてショベルの異常を検出した場合に、このショベル異常時処理を実行する。

最初に、多機能型携帯情報端末４０は、通信リンク画面を表示する（ステップＳ２１）。本実施形態では、通信リンク画面は、図１６に示すように、代理店情報表示部４１ｎ、送信ボタン４１ｐ、通話ボタン４１ｑを含む。代理店情報表示部４１ｎは、ショベル販売会社の代理店等、ショベル異常時の連絡先に関する情報を表示する領域である。送信ボタン４１ｐ及び通話ボタン４１ｑは、表示入力装置４０ｃ上に表示されるソフトウェアボタンである。送信ボタン４１ｐがタップ操作された場合、多機能型携帯情報端末４０は、コントローラ３０内の所定領域に記憶されたデータを管理装置９０に送信する。通話ボタン４１ｑがタップ操作された場合、多機能型携帯情報端末４０は、表示入力装置４０ｃ上で選択された状態にある連絡先に電話を掛ける。

その後、多機能型携帯情報端末４０は、自身の位置情報を管理装置９０に対して送信する（ステップＳ２２）。本実施形態では、多機能型携帯情報端末４０は、ＧＰＳ機能を用いて取得した位置情報を管理装置９０に対して送信する。管理装置９０は、多機能型携帯情報端末４０から受信した位置情報に基づいて多機能型携帯情報端末４０の現在位置から所定距離範囲内に存在する代理店等に関する情報を検索して代理店情報を生成する。そして、管理装置９０は、生成した代理店情報を多機能型携帯情報端末４０に対して送信する。

その後、多機能型携帯情報端末４０は、管理装置９０から代理店情報を受信し（ステップＳ２３）、受信した代理店情報を通信リンク画面の代理店情報表示部４１ｎに表示する（ステップＳ２４）。図１６は、３つの代理店が最寄りの代理店として検索された状態を示す。

その後、多機能型携帯情報端末４０は、特定の代理店が選択されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。本実施形態では、多機能型携帯情報端末４０は、代理店情報表示部４１ｎにおける３つの代理店のそれぞれに対応する領域の何れかが運転者によってタップ操作されたか否かを判定する。

特定の代理店が未だ選択されていないと判定した場合（ステップＳ２５のＮＯ）、多機能型携帯情報端末４０は、特定の代理店が選択されるまでそのまま待機する。

特定の代理店が選択されたと判定した場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、多機能型携帯情報端末４０は、選択された代理店、及びその選択された代理店の詳細情報を表示入力装置４０ｃ上に表示する（ステップＳ２６）。本実施形態では、多機能型携帯情報端末４０は、選択された特定の代理店を表示する被選択代理店表示部４１ｒと、その選択された特定の代理店のより詳細な情報を表示する詳細情報表示部４１ｓとを含む通信リンク画面を表示する。図１７は、特定の代理店が選択され、その選択された代理店のより詳細な情報が表示された状態を示す。

その後、多機能型携帯情報端末４０は、送信ボタン４１ｐがタップ操作されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。

そして、送信ボタン４１ｐがタップ操作されていないと判定した場合（ステップＳ２７のＮＯ）、多機能型携帯情報端末４０は、タップ操作されるまでそのまま待機する。

一方、送信ボタン４１ｐがタップ操作されたと判定した場合（ステップＳ２７のＹＥＳ）、多機能型携帯情報端末４０は、コントローラ３０に対してデータ転送指令を送信する（ステップＳ２８）。本実施形態では、データ転送指令を受信したコントローラ３０は、一時記憶部３０ａ、異常情報記憶部等の所定領域に記憶されたデータを多機能型携帯情報端末４０に送信する。

その後、多機能型携帯情報端末４０は、コントローラ３０から送信されるデータを受信し（ステップＳ２９）、その受信したデータを管理装置９０に転送する（ステップＳ３０）。

なお、多機能型携帯情報端末４０は、通話ボタン４１ｑがタップ操作された場合には、選択された状態にある代理店の電話番号に電話を掛けるようにする。

このように、多機能型携帯情報端末４０は、ショベルで異常が検出された場合に自動的に通信リンク画面を表示し、代理店への連絡等の措置を運転者が容易に実行できるようにする。

次に、図１８を参照して、ショベル異常時処理の際に表示入力装置４０ｃ上に表示される通信リンク画面の別の例について説明する。図１８の通信リンク画面は、送信ボタン４１ｐ、通話ボタン４１ｑ、詳細情報表示部４１ｓ、及び地図表示部４１ｔを含む。

本実施形態では、多機能型携帯情報端末４０は、管理装置９０から代理点情報を受信し、且つ、特定の代理店が選択された後にこの通信リンク画面を表示入力装置４０ｃ上に表示する。なお、多機能型携帯情報端末４０は、特定の代理店が選択される前にこの通信リンク画面を表示してもよい。

地図表示部４１ｔは、地図情報を表示する部分であり、ショベル（多機能型携帯情報端末４０）の現在位置を表す現在位置アイコン４１ｕと、検索された或いは選択された代理店の位置を表す代理店位置アイコン４１ｖとを含む。

運転者は、多機能型携帯情報端末４０において、スワイプ操作、ピンチイン操作、ピンチアウト操作等を利用しながら地図表示部４１ｔの地図情報のスクロール、縮小表示、拡大表示等を実行できる。

このようにして、多機能型携帯情報端末４０は、ショベルで異常が検出された場合に地図情報を表示し、ショベルと代理店の位置関係を運転者が容易に認識できるようにする。また、多機能型携帯情報端末４０は、ショベルに取り付けられる専用の通信用コントローラ（無線送信装置）を不要とし、ショベルのコストダウンを図ることができる。また、多機能型携帯情報端末４０に備えられた振動計測機能は、ショベルを構成する部品の故障分析に用いることができる。さらに、多機能型携帯情報端末４０に備えられた方位判定機能は、ショベルの向きを地図表示部４１ｔ上に表示する際に用いることができる。

上述の実施形態では、ショベルに管理装置を設けているが、図１９に示すような構成のハイブリッド型ショベルに管理装置を設けることとしてもよい。以下、ハイブリッド型ショベルの構成について説明する。図１９において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細実線でそれぞれ示されている。

機械式駆動部としてのエンジン１１と、アシスト駆動部としての電動発電機１２は、変速機１３の２つの入力軸にそれぞれ接続されている。変速機１３の出力軸には、油圧ポンプとしてメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続されている。メインポンプ１４には、高圧油圧ライン１６を介してコントロールバルブ１７が接続されている。

コントロールバルブ１７は、ハイブリッド式ショベルにおける油圧系の制御を行う制御装置である。下部走行体１用の油圧モータ１Ａ（右用）及び１Ｂ（左用）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９は、高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ１７に接続される。

電動発電機１２には、インバータ１８Ａを介して、蓄電器としてのキャパシタを含む蓄電系１２０が接続される。蓄電系１２０には、インバータ２０を介して電動作業要素としての旋回用電動機２１が接続されている。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回変速機２４が接続される。また、パイロットポンプ１５には、パイロットライン２５を介して操作装置２６が接続される。旋回用電動機２１と、インバータ２０と、レゾルバ２２と、メカニカルブレーキ２３と、旋回変速機２４とで負荷駆動系が構成される。

操作装置２６は、レバー２６Ａ、レバー２６Ｂ、ペダル２６Ｃを含む。レバー２６Ａ、レバー２６Ｂ、及びペダル２６Ｃは、油圧ライン２７及び２８を介して、コントロールバルブ１７及び圧力センサ２９にそれぞれ接続される。圧力センサ２９は、電気系の駆動制御を行うコントローラ３０に接続されている。

コントローラ３０は、ハイブリッド式ショベルの駆動制御を行う主制御部としての制御装置である。コントローラ３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)及び内部メモリを含む演算処理装置で構成され、ＣＰＵが内部メモリに格納された駆動制御用のプログラムを実行することにより実現される装置である。

コントローラ３０は、圧力センサ２９から供給される信号を速度指令に変換し、旋回用電動機２１の駆動制御を行う。圧力センサ２９から供給される信号は、旋回機構２を旋回させるために操作装置２６を操作した場合の操作量を表す信号に相当する。

コントローラ３０は、電動発電機１２の運転制御（電動（アシスト）運転又は発電運転の切り替え）を行うとともに、蓄電系１２０の昇降圧コンバータを駆動制御することにより蓄電系１２０の蓄電部であるキャパシタの充放電制御を行う。コントローラ３０は、キャパシタの充電状態、電動発電機１２の運転状態（電動（アシスト）運転又は発電運転）、及び旋回用電動機２１の運転状態（力行運転又は回生運転）に基づいて、昇降圧コンバータの昇圧動作と降圧動作の切替制御を行い、これによりキャパシタの充放電制御を行う。

また、本願は、２０１２年７月１９日に出願した日本国特許出願２０１２−１６０９１０号に基づく優先権を主張するものでありその日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

１ 下部走行体
１Ａ、１Ｂ 油圧モータ
２ 旋回機構
２Ａ 旋回用油圧モータ
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１０ａ フレーム
１１ エンジン
１２ 電動発電機
１３ 変速機
１４ メインポンプ
１４ａ レギュレータ
１４ｂ 吐出圧力センサ
１４ｃ 油温センサ
１５ パイロットポンプ
１６ 高圧油圧ライン
１７ コントロールバルブ
１８、２０ インバータ
２１ 旋回用電動機
２２ レゾルバ
２３ メカニカルブレーキ
２４ 旋回変速機
２５ パイロットライン
２６ 操作装置
２６Ａ、２６Ｂ レバー
２６Ｃ ペダル
２６Ｄ ボタンスイッチ
３０ コントローラ
３０ａ 一時記憶部
３０ｂ 制御部
３０ｃ 異常情報記憶部
４０ 多機能型携帯情報端末
４０ａ マイクロフォン
４０ｂ 音声認識部
４０ｃ 表示入力装置
４１ｎ 代理店情報表示部
４１ｐ 送信ボタン
４１ｑ 通話ボタン
４１ｒ 被選択代理店表示部
４１ｓ 詳細情報表示部
４１ｔ 地図表示部
４１ｕ 現在位置アイコン
４１ｖ 代理店位置アイコン
５０ 取り付け部
５１ スイッチパネル
５１ａ ライトスイッチ
５１ｂ ワイパースイッチ
５１ｃ ウインドウォッシャスイッチ
５２ 設置台
５４ 搭載部
５６ 制振機構
５８ 接続部
６０ 運転席
７０ 蓄電池
７２ 電装品
７５ エンジン回転数調整ダイヤル
８０ 撮像装置
９０ センタ管理装置
９４ 多機能型携帯情報端末
９４ｃ 表示入力装置
９４ｄ 異常内容表示部
９４ｅ 診断フローボタン
９４ｘ 一時記憶部
９４ｙ 制御部
９４ｚ 異常情報記憶部
９５ａ 異常内容表示部
９５ｂ チェック項目番号表示部
９５ｃ チェック項目位置表示部
９５ｄ 第１メッセージ表示部
９５ｅ 第２メッセージ表示部
９５ｆ 画面切換ボタン

本発明は、ショベル用の多機能型携帯情報端末に関する。

本発明は上述の問題に鑑みなされたものであり、ショベルの各部の状態を表す値を表示して、運転者やメンテナンス作業者が容易に異常の原因を判定することのできるショベル用の多機能型携帯情報端末を提供することを目的とする。

本発明の一実施態様によるショベル用の多機能型携帯情報端末は、予め入力された診断用アプリケーションソフトウェアと、前記診断用アプリケーションソフトウェアが起動された後に、チェック項目であるショベルの部品の存在位置を表示する表示入力装置と、を備える。

Claims (16)

1. ショベルの入力量検出部で検出された操作入力量とショベルにおける複数のセンサで検出された物理量とを含む検出情報を一時的に格納する一時記憶部と、
   異常情報を格納する異常情報記憶部と、
   前記検出情報に基づいて異常判定を行ない、第１の時刻で異常発生が判定されたら、前記第１の時刻よりも前の第２の時刻から、少なくとも第１の時刻までの間の検出情報を異常情報として、前記一時記憶部から前記異常情報記憶部に転送する制御部と
   を有するショベルの管理装置。
2. 請求項１記載のショベルの管理装置であって、
   前記制御部は、前記異常情報記憶部に格納された前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を、表示装置として機能する携帯端末に送信するショベルの管理装置。
3. 請求項２記載のショベルの管理装置であって、
   前記制御部は、前記異常情報記憶部に格納された前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を前記携帯端末から無線送信させるショベルの管理装置。
4. 請求項２記載のショベルの管理装置であって、
   前記制御部は、前記異常情報記憶部に格納された前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を、前記ショベルに備えられた無線送信装置を介して無線送信するショベルの管理装置。
5. 請求項１乃至４のうちいずれか一項記載のショベルの管理装置であって、
   前記制御部は、前記第１の時刻で異常発生が判定されると、前記第１の時刻よりも前の前記第２の時刻から、前記第１の時刻より後の第３の時刻までの間の前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を、前記一時記憶部から前記異常情報記憶部に転送するショベルの管理装置。
6. 請求項１乃至４のうちいずれか一項記載のショベルの管理装置であって、
   前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を、所定の時間間隔に対応させて波形情報として表示する表示部をさらに有するショベルの管理装置。
7. 請求項６記載のショベルの管理装置であって、
   前記表示部には、時刻を指示するための時刻指示部が表示され、該時刻指示部により指示された時刻の前記物理量の数値が表示されるショベルの管理装置。
8. ショベルの入力量検出部で検出された操作入力量とショベルにおける複数のセンサで検出された物理量とを含む検出情報に基づいて異常判定を行ない、第１の時刻で異常発生が判定されたら、前記第１の時刻よりも前の第２の時刻から、少なくとも第１の時刻までの間の検出情報を異常情報として格納する異常情報記憶部と、
   制御部と、
   を有するショベルの管理装置であって、
   前記制御部は、前記異常情報記憶部に格納された前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を表示部に表示させるショベルの管理装置。
9. 請求項８記載のショベルの管理装置であって、
   前記異常情報記憶部は、前記第１の時刻で異常発生が判定されると、前記第１の時刻よりも前の前記第２の時刻から、前記第１の時刻より後の第３の時刻までの間の前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を異常情報として格納するショベルの管理装置。
10. 請求項８又は９に記載のショベルの管理装置であって、
    前記表示部は、前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を、所定の時間間隔に対応させて波形情報として表示し、
    前記表示部には、時刻を指示するための時刻指示部が表示され、該時刻指示部により指示された時刻の前記物理量の数値が表示されるショベルの管理装置。
11. ショベルの入力量検出部で検出された操作入力量とショベルにおける複数のセンサで検出された物理量とを含む検出情報を表示するショベルの管理装置であって、
    前記ショベルの異常判定時刻よりも前の第１の時刻から、少なくとも異常判定時刻までの前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を表示するショベルの管理装置。
12. 請求項１１記載のショベルの管理装置であって、
    前記異常判定時刻で異常発生が判定されると、前記異常判定時刻よりも前の前記第１の時刻から、前記異常判定時刻より後の第２の時刻までの間の前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を表示するショベルの管理装置。
13. 請求項１１又は１２に記載のショベルの管理装置であって、
    前記操作入力量と前記物理量とを含む検出情報を、所定の時間間隔に対応させて波形情報として表示し、且つ
    時刻を指示するための時刻指示部を表示し、該時刻指示部により指示された時刻の前記物理量の数値を表示するショベルの管理装置。
14. 請求項１１又は１２に記載のショベルの管理装置であって、
    異常情報に対応する診断フロー画面を表示するショベルの管理装置。
15. ショベルの入力量検出部で検出された操作入力量とショベルにおける複数のセンサで検出された物理量とを含む検出情報を一時記憶部に一時的に格納する工程と、
    前記検出情報に基づいて異常判定を行う工程と、
    前記異常判定を行う工程で異常と判定されると、前記検出情報を前記一時記憶部から取り出して異常情報記憶部に格納する工程と、
    前記異常情報記憶部に格納されている前記検出情報を表示部に表示する工程と、
    を有するショベルの管理方法。
16. ショベルの入力量検出部で検出された操作入力量とショベルにおける複数のセンサで検出された物理量とを含む検出情報を取得する工程と、
    前記検出情報を取得する工程で取得された前記検出情報のうち、前記ショベルの異常判定時刻よりも前の第１の時刻から、少なくとも異常判定時刻までの前記検出情報を表示する工程と、
    を有するショベルの管理方法。

Images