JP2017099363A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の田植機などの苗移植機においては、熟練していない作業者は操作に戸惑ってしまい簡単に端寄せを行うことがしばしばできなかった。
【解決手段】 エンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台１１０を左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置３１０と、苗載せ台１１０を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せを指示する端寄せ指示部材３００と、コントローラー１００と、を備え、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、コントローラー１００は、苗載せ台１１０がエンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して移動させられるように、ＨＳＴ５０の制御を行う田植機である。
【選択図】 図３

Description

本発明は、田植機などの苗移植機に関する。

エンジンからＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台を左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置を備える田植機が、知られている。

さて、苗載せ台を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せは、典型的には、苗の消費量が左右方向においてできるだけ均一であることが要求される植付作業が行われる前、または折り畳み構造が苗載せ台の左右端部に採用される大型の田植機が軽トラックの荷台などに積載される植付作業が行われた後に行われる。

このような端寄せは、作業者の負担が大きく、作業時間および燃料の浪費が発生しやすい作業である。

自動端寄せ機構を備える田植機も、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１９６１５５号公報

しかしながら、前述された従来の田植機などの苗移植機においては、熟練していない作業者は操作に戸惑ってしまい簡単に端寄せを行うことがしばしばできなかった。

本発明は、前述された従来の課題を考慮し、熟練していない作業者であっても操作に戸惑うことなくより簡単に端寄せを行うことが可能な苗移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、エンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台（１１０）を左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（３１０）と、
前記苗載せ台（１１０）を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せを指示する端寄せ指示部材（３００）と、
コントローラー（１００）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記苗載せ台（１１０）が前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して移動させられるように、前記主変速装置（５０）の制御を行うことを特徴とする苗移植機である。

第２の本発明は、前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記エンジン（４０）の回転数が増大し、前記駆動力が前記苗載せ台移動装置（３１０）へ伝達されるように、前記主変速装置（５０）の制御を行うことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。

第３の本発明は、前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して苗植付けを行う複数の苗植付装置（１２１）と、
前記複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される前記駆動力を選択的にオンオフする苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される前記駆動力がオフされるように、前記苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）の制御を行うことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。

第４の本発明は、前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して施肥を行う複数の施肥装置（１６１）と、
前記複数の施肥装置（１６１）へ伝達される前記駆動力を選択的にオンオフする施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記複数の施肥装置（１６１）へ伝達される前記駆動力がオフされるように、前記施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）の制御を行うことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。

第５の本発明は、前記苗載せ台（１１０）が前記左側または前記右側の端に寄せられると、オンされる端寄せ検出スイッチ（３１１）と、
前記エンジン（４０）を緊急時に停止させるための配線を有するエンジン緊急停止配線回路（４１）と、
を備え、
前記エンジン緊急停止配線回路（４１）は、前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されているとき、前記端寄せ検出スイッチ（３１１）がオンされると、前記コントローラー（１００）が前記エンジン（４０）を停止させるための制御を行わなくても、前記エンジン（４０）を強制的に停止させることを特徴とする第１から第４の何れかの本発明の苗移植機である。

第６の本発明は、前記端寄せ指示部材（３００）に前記端寄せを指示させる端寄せレバー位置、または車体（１０）を走行させる走行レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）を備え、
前記端寄せレバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、前記副変速レバー（３２０）は前記走行レバー位置を選択できないようにロックされることを特徴とする第１から第５の何れかの本発明の苗移植機である。

第７の本発明は、前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して苗植付けを行う苗植付装置（１２１）を有する苗植付部（１２０）と、
前記苗植付部（１２０）を、車体（１０）に対して、上下方向に昇降させる苗植付部昇降機構（２１０）と、
前記苗植付部昇降機構（２１０）を利用して、前記苗植付部（１２０）を昇降させずに停止させる停止レバー位置を選択できる苗植付部昇降レバー（３３０）と、
を備え、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、前記停止レバー位置が前記苗植付部昇降レバー（３３０）によって選択されていなければ、前記コントローラー（１００）は前記端寄せを実行するための制御を行わないことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。

第８の本発明は、車体（１０）を走行させない中立レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）を備え、
前記端寄せ指示部材（３００）は、前記副変速レバー（３２０）とは独立して設けられており、
前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、前記中立レバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されていなければ、前記コントローラー（１００）は前記端寄せを実行するための制御を行わないことを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。

第１の本発明によって、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、コントローラー（１００）は、苗載せ台（１１０）がエンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される駆動力を利用して移動させられるように、主変速装置（５０）の制御を行うことにより、熟練していない作業者であっても操作に戸惑うことなくより簡単に端寄せを行うことが可能である。

第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、コントローラー（１００）は、エンジン（４０）の回転数が増大し、駆動力が苗載せ台移動装置（３１０）へ伝達されるように、主変速装置（５０）の制御を行うことにより、より確実に端寄せを行うことが可能である。

第３の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、コントローラー（１００）は、複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される駆動力がオフされるように、苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）の制御を行うことにより、苗が端寄せにともなって空中に植えられてしまう恐れを低減することが可能である。

第４の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、コントローラー（１００）は、複数の施肥装置（１６１）へ伝達される駆動力がオフされるように、施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）の制御を行うことにより、肥料が端寄せにともなって空中に撒かれてしまう恐れを低減することが可能である。

第５の本発明によって、第１から第４の何れかの本発明の効果に加えて、エンジン緊急停止配線回路（４１）は、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されているとき、端寄せ検出スイッチ（３１１）がオンされると、コントローラー（１００）がエンジン（４０）を停止させるための制御を行わなくても、エンジン（４０）を強制的に停止させることにより、廉価な構成を実現することが可能である。

第６の本発明によって、第１から第５の何れかの本発明の効果に加えて、端寄せレバー位置が副変速レバー（３２０）によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、副変速レバー（３２０）は走行レバー位置を選択できないようにロックされることにより、田植機が急発進する恐れを低減することが可能である。

第７の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、停止レバー位置が苗植付部昇降レバー（３３０）によって選択されていなければ、コントローラー（１００）は端寄せを実行するための制御を行わないことにより、苗植付装置（１２１）が植込杵の回転動作による硬い路面への衝突などのために破損してしまう恐れを低減することが可能である。

第８の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、端寄せが端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、中立レバー位置が副変速レバー（３２０）によって選択されていなければ、コントローラー（１００）は端寄せを実行するための制御を行わないことにより、作業者が不意の車体走行などのために転倒してしまう恐れを低減することが可能である。

本発明における実施の形態の田植機の左側面図 本発明における実施の形態の田植機の上面図 本発明における実施の形態の田植機の動力伝達系および制御系のブロック図 本発明における実施の形態の田植機の副変速レバー近傍の部分上面図 本発明における実施の形態の田植機の端寄せ動作制御ルーチンを説明する流れ図 本発明における別の実施の形態の田植機のエンジン緊急停止配線回路のブロック図 本発明における別の実施の形態の田植機の端寄せ動作制御ルーチンを説明する流れ図 （ａ）本発明における別の実施の形態の田植機の油圧ロックレバーおよび油圧感度調節レバー近傍の部分左側面図、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機の油圧ロックレバーおよび油圧感度調節レバー近傍の部分上面図 本発明における別の実施の形態の田植機の副変速レバー近傍の部分上面図 本発明における実施の形態の田植機の苗載せ台近傍の部分背面図 （ａ）本発明における実施の形態の田植機のロッド回動機構近傍の部分斜視図、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構近傍の部分斜視図 （ａ）本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構近傍の模式的な部分断面図（その一）、（ｂ）本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構近傍の模式的な部分断面図（その二） 本発明における別の実施の形態の田植機の線引き水車近傍の分解部分斜視図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

はじめに、図１〜３を参照しながら、本発明の苗移植機の一例である本実施の形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は、本発明における実施の形態の田植機の左側面図であり、図２は、本発明における実施の形態の田植機の上面図であり、図３は、本発明における実施の形態の田植機の動力伝達系および制御系のブロック図である。

図１および２においては、乗用型の６条植えの田植機が示されている。いくつかの構成要素の図示は理解を容易にするために省略されており、たとえば、リアマーカー１０００が示されていない。

まず説明されるのは、本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作である。

したがって、苗載せ台１１０の端寄せ動作制御を行うコントローラー１００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。

さて、本実施の形態の田植機は、車体１０、メインフレーム２０、前輪３１、後輪３２、エンジン４０、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）５０、操縦ユニット６０、苗植付部１２０、施肥部１６０、および苗植付部昇降機構２１０などを備える。

車体１０は、メインフレーム２０に架装されている。

前輪３１および後輪３２は、メインフレーム２０などを支持する手段である。

エンジン４０は、駆動力を供給する手段である。

ＨＳＴ５０は、エンジン４０からの駆動力を変速し、変速された駆動力を前輪３１および後輪３２などに伝達する手段である。

操縦ユニット６０には、操舵ハンドル６１などの操作具が配置されている。

苗植付部１２０は、苗載せ台１１０に載置されている苗の苗植付を行う手段である。

施肥部１６０は、肥料タンクに貯留されている肥料の施肥を行う手段である。

車体１０の後部には、その一端が車体１０に回動可能に取り付けられ、その他端に苗植付部１２０が回動可能に取り付けられる苗植付部昇降機構２１０が配置されている。

本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。

車体１０の後側には苗植付部１２０が苗植付部昇降機構２１０を介して昇降可能に装着されており、車体１０の後部上側には施肥部１６０の本体部分が設けられている。

ＨＳＴレバー５１は、ＨＳＴ５０の出力値をレバー操作位置に応じて指示する。

より具体的には、ＨＳＴサーボモーターなどのＨＳＴ出力可変アクチュエーターを利用するＨＳＴトラニオン軸の開度の変更は、作業者のＨＳＴレバー操作に基づいたＨＳＴレバー５１からのコントローラー１００を介する命令、またはコントローラー１００からの直接的な命令に応じて行われる。

エンジン４０はメインフレーム２０の上に搭載されており、エンジン４０の回転動力はベルト伝動装置およびＨＳＴ５０を介してトランスミッションケースに伝達される。

トランスミッションケースに伝達された回転動力は、トランスミッションケース内のトランスミッション機構により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケースに伝達されて前輪３１を駆動し、残りが後輪ギヤケースに伝達されて後輪３２を駆動する。

そして、外部取出動力は、車体１０の後部に設けた植付クラッチ機構２３０に伝達され、植付伝動軸によって苗植付部１２０へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥部１６０へ伝動される。

つまり、外部取出動力は、つぎのように利用される。

外部取出動力は、フィードケース２４０に伝達された後、苗植付具１２２に伝達されるとともに、施肥部１６０にも伝達され、横送りネジ軸に伝達されて苗載せ台１１０を左右方向に往復移動させるために利用され、苗送り駆動軸に伝達されて苗送りベルトを駆動するためにも利用される。

エンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台１１０は左右方向に往復移動し、苗植付具１２２は苗載せ台１１０に載せられた苗を植付ける。そして、植付クラッチ機構２３０は、苗載せ台１１０および苗植付具１２２などへの駆動力の伝達モードとしてオンモードまたはオフモードを選択する。

部分条クラッチ２５０は、対応する苗植付具１２２のオンオフを設定する苗植付側部分条クラッチ２５０ａと、対応する施肥部１６０の施肥装置１６１のオンオフを設定する施肥側部分条クラッチ２５０ｂと、を有する。苗植付側部分条クラッチ２５０ａの切断が行われると、対応する植付休止条での、苗送りベルトによる苗送りも休止される。

苗植付部昇降機構２１０は、平行リンク構成を有し、一本の上リンクおよび左右一対の下リンクを備えている。

メインフレーム２０に固着された支持部材と上リンクに一体的に形成されたスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダーが設けられており、昇降油圧シリンダーが油圧で伸縮させられると、上リンクが上下に回動し、苗植付部１２０が略一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部昇降位置検出部２２０は、苗植付部１２０の昇降位置を検出する検出部である。

たとえば、苗植付部昇降位置検出部２２０は、ポテンショメーターなどのリンクセンサーである。

整地フロート部１８０は、苗植付装置１２１によって植付けられる苗の植付条に対応してフロート整地を行う手段である。

より具体的には、苗植付部１２０の下部には中央にセンターフロート１８１が設けられ、その左右両側にはサイドフロート１８２がそれぞれ設けられている。機体がセンターフロート１８１およびサイドフロート１８２が圃場の泥面に接地させられた状態で進行すると、センターフロート１８１およびサイドフロート１８２が泥面を整地しながら滑走し、苗がその整地跡に苗植付装置１２１により植え付けられる。

センターフロート１８１およびサイドフロート１８２は前端側が圃場表土面の凹凸に対応して上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１８１の前部の上下動が迎角制御センサーにより検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダーを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部１２０を昇降させることにより、苗の植付深さが常に一定に維持される。

施肥部１６０は、肥料タンクに貯留されている粒状の肥料を繰出部によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホースでセンターフロート１８１およびサイドフロート１８２の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む。

整地ローター部１７０は、苗植付装置１２１によって植付けられる苗の植付条に対応してローター整地を行う手段である。

より具体的には、苗植付部１２０には、第１整地ローター１７１および第２整地ローター１７２が取り付けられている。

そして、苗載せ台１１０は、苗植付部１２０の全体を支持する矩形の支持枠体の支持ローラを利用して、レールの上を左右方向にスライドする。

つぎに、本実施の形態の田植機の構成および動作についてより具体的に説明する。

（Ａ）図３および４を主として参照しながら、苗載せ台１１０の端寄せ動作制御を行うコントローラー１００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

ここに、図４は、本発明における実施の形態の田植機の副変速レバー３２０近傍の部分上面図である。

苗載せ台移動装置３１０は、エンジン４０から本発明の主変速装置の一例であるＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台１１０を左右方向に往復移動させる装置である。

端寄せ指示部材３００は、苗載せ台１１０を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せを指示する部材である。

副変速レバー３２０は、端寄せ指示部材３００に端寄せを指示させる端寄せレバー位置、車体１０を苗植付け走行させる苗植付け走行レバー位置、車体１０を走行させない中立レバー位置、または車体１０を路上走行させる路上走行レバー位置を選択できるレバーである。

端寄せ検出スイッチ３１１は、苗載せ台１１０が左側または右側の端に寄せられると、オンされるスイッチである。

苗植付装置１２１は、エンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して苗植付けを行う装置である。苗植付部１２０は、複数の苗植付装置１２１を有する。本発明の苗植付装置クラッチ機構の一例である苗植付側部分条クラッチ２５０ａは、複数の苗植付装置１２１へ伝達される駆動力を選択的にオンオフする機構である。

苗植付部昇降機構２１０は、苗植付部１２０を、車体１０に対して、上下方向に昇降させる機構である。本発明の苗植付部昇降レバーの一例である油圧ロックレバー３３０は、苗植付部昇降機構２１０を利用して、苗植付部１２０を昇降させずに停止させる停止レバー位置を選択できるレバーである。

施肥装置１６１は、エンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して施肥を行う装置である。本発明の施肥装置クラッチ機構の一例である施肥側部分条クラッチ２５０ｂは、複数の施肥装置１６１へ伝達される駆動力を選択的にオンオフする機構である。

さて、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、コントローラー１００は、苗載せ台１１０がエンジン４０からＨＳＴ５０を介して伝達される駆動力を利用して移動させられるように、ＨＳＴ５０の制御を行う。

具体的には、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、コントローラー１００は、エンジン４０の回転数が増大し、駆動力が苗載せ台移動装置３１０へ伝達されるように、ＨＳＴ５０の制御を行う。

図５を主として参照しながらより具体的に説明すると、つぎの通りである。

ここに、図５は、本発明における実施の形態の田植機の端寄せ動作制御ルーチンを説明する流れ図である。

すなわち、端寄せレバー位置が副変速レバー３２０によって選択され、端寄せ動作制御ルーチンのスタート処理が行われると、端寄せ指示部材３００がオンされる（ステップＳ１０１）。

そして、端寄せ動作が実行され（ステップＳ１０２）、端寄せ指示部材３００がオンされているか否かが確認される（ステップＳ１０３）。

端寄せ指示部材３００がオンされているか否かが確認された（ステップＳ１０３）結果、端寄せ指示部材３００がオンされていない場合には、端寄せ動作が中断され（ステップＳ１０４）、端寄せ指示部材３００がオンされている場合には、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされているか否かが判断される（ステップＳ１０５）。

端寄せ検出スイッチ３１１がオンされているか否かが判断された（ステップＳ１０５）結果、端寄せ指示部材３００がオンされていない場合には、端寄せ動作がそのまま実行され（ステップＳ１０２）、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされている場合には、端寄せ動作が完了され（ステップＳ１０６）、端寄せ動作制御ルーチンのエンド処理が行われる。

前述された端寄せ動作が中断される（ステップＳ１０４）分岐は、異常を認識して端寄せを止めたいと思った作業者が端寄せ指示部材３００を再び操作してオフした場合、後輪回転センサーが後輪３２の回転を検出してコントローラー１００が端寄せ指示部材３００をオフした場合、または作業高さセンサーが苗植付部昇降機構２１０によって昇降させられた植付部１２０の作業高さの変化を検出してコントローラー１００が端寄せ指示部材３００をオフした場合などにおいて選択される。

このように、副変速レバー３２０によって押されるボタンなどの端寄せ指示部材３００がオンされると、ＨＳＴ５０の制御が自動的に行われる。

そして、モーターなどでケーブルを牽引することによりＨＳＴ５０の制御に連動してエンジン４０の制御を行う機構を利用して、端寄せ動作に必要である、エンジン４０の回転数、すなわちエンジン出力量が得られる。

したがって、全ＨＳＴ出力量のおよそ８０％を超える十分なＨＳＴ出力量を得るための、従来は必須であった補完的なＨＳＴレバー５１の操作は不要となり、端寄せ動作は端寄せ指示部材３００に対してのワンタッチ操作のみで実行されるので、熟練していない作業者であっても操作に戸惑うことなくより簡単に端寄せを行うことができる。

さらに、苗タンクとも呼ばれる苗載せ台１１０が端寄せ完了所定位置に移動したことを検知する、少なくとも左右両端部の内の何れかに設けられたリミットスイッチなどの端寄せ検出スイッチ３１１を利用して、端寄せ動作を完了させるべきタイミングが認識され、エンジン４０の状態が端寄せ動作が実行される前のアイドリング状態に戻され、端寄せ動作がこれにともなって完了されてもよい。

すると、苗植付け走行レバー位置、または車体１０を路上走行させる路上走行レバー位置が誤って選択されるような、端寄せ動作の完了後における副変速レバー３２０の誤操作が行われた場合においても、田植機が急発進する恐れはほとんどない。

作業者が副変速レバー３２０から手を離すと、副変速レバー３２０の位置が自動的に端寄せレバー位置からＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）レバー位置とも呼ばれる中立レバー位置に戻される仕様が採用されてもよいし、前述された如き誤操作が副変速レバー３２０の位置が中立レバー位置に戻された後に行われた場合において、エンジン出力量およびＨＳＴ出力量の内の少なくとも一方がゼロにされる仕様が併せて採用されてもよい。

（Ａ１）なお、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、コントローラー１００は、複数の苗植付装置１２１へ伝達される駆動力がオフされるように、苗植付側部分条クラッチ２５０ａの制御を行ってもよい。

かくの如き苗植付側部分条クラッチ２５０ａはＨＳＴ５０から植付クラッチ機構２３０を経て複数の苗植付装置１２１へ伝達される駆動力を選択的にオンオフする機構であり、苗植付装置１２１へ伝達される駆動力が苗植付側部分条クラッチ２５０ａによってオフされても、苗載せ台１１０を左右方向にスライドさせる駆動力はオフされない。

たとえば、電動モーター式の苗植付側部分条クラッチ２５０ａのオンオフ操作をアクチュエーターなどにより行う機構を利用して、端寄せ指示部材３００がオンされると、全ての苗植付側部分条クラッチ２５０ａのオフ操作が自動的に行われる。

すると、苗載せ台１１０の独立的なスライド動作が行われ、植込杵の無駄な回転動作が発生しないので、苗載せ台１１０の苗が端寄せにともなって空中に植えられてしまう恐れはほとんどない。

（Ａ２）また、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、コントローラー１００は、複数の施肥装置１６１へ伝達される駆動力がオフされるように、施肥側部分条クラッチ２５０ｂの制御を行ってもよい。

たとえば、電動モーター式の施肥側部分条クラッチ２５０ｂのオンオフ操作をアクチュエーターなどにより行う機構を利用して、端寄せ指示部材３００がオンされると、全ての施肥側部分条クラッチ２５０ｂのオフ操作が自動的に行われる。

すると、苗載せ台１１０の独立的なスライド動作が行われ、施肥送風機の無駄な動作が発生しないので、肥料タンクの肥料が端寄せにともなって空中に撒かれてしまう恐れはほとんどない。

（Ａ３）また、図６に示されているように、エンジン４０を緊急時に停止させるための配線を有するエンジン緊急停止配線回路４１は、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されているとき、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされると、コントローラー１００がエンジン４０を停止させるための制御を行わなくても、エンジン４０を強制的に停止させてもよい。

ここに、図６は、本発明における別の実施の形態の田植機のエンジン緊急停止配線回路４１のブロック図である。

すなわち、通常のセルである１２ボルト３２アンペアのバッテリ４２を利用してキースイッチ４３の操作で始動させられるスターターとしてのエンジン４０に接続されたエンジン緊急停止配線回路４１においては、ボディアース４４による接地が行われており、エンジン緊急停止スイッチ４５が設けられているとともに、苗タンク端位置リミットスイッチとしての端寄せ検出スイッチ３１１、および端寄せオンオフスイッチとしての端寄せ指示部材３００が追加されている。

そして、端寄せ指示部材３００がオンされているときに、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされると、エンジン４０が強制的に停止させられる。

たとえば、苗載せ台１１０が端寄せ完了所定位置に移動したことがレールスイッチとしての端寄せ検出スイッチ３１１によって検知されると、エンジン４０はコントローラー１００の制御なく停止し、端寄せ動作がこれにともなって完了する。

したがって、エンジン緊急停止配線回路４１の兼用による、専用のマイクロコンピューターおよびモーターなどを必要としない廉価な構成が、実現される。

さらに、端寄せ動作が完了した後の苗載せ台１１０への苗補充時におけるエンジン４０の停止は、燃料使用量の削減および環境負荷の低減などに寄与し、望ましい。

（Ａ４）また、図７に示されているように、端寄せレバー位置が副変速レバー３２０によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、副変速レバー３２０は走行レバー位置を選択できないようにロックされてもよい。

ここに、図７は、本発明における別の実施の形態の田植機の端寄せ動作制御ルーチンを説明する流れ図である。

すなわち、端寄せレバー位置が副変速レバー３２０によって選択され、端寄せ動作制御ルーチンのスタート処理が行われると、端寄せ指示部材３００がオンされる（ステップＳ２０１）。

そして、副変速レバー３２０は走行レバー位置を選択できないようにロックされ（ステップＳ２０２）、端寄せ動作が実行され（ステップＳ２０３）、端寄せ指示部材３００がオンされているか否かが確認される（ステップＳ２０４）。

端寄せ指示部材３００がオンされているか否かが確認された（ステップＳ２０４）結果、端寄せ指示部材３００がオンされていない場合には、端寄せ動作が中断され（ステップＳ２０５）、端寄せ指示部材３００がオンされている場合には、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされているか否かが判断される（ステップＳ２０６）。

端寄せ検出スイッチ３１１がオンされているか否かが判断された（ステップＳ２０６）結果、端寄せ指示部材３００がオンされていない場合には、端寄せ動作がそのまま実行され（ステップＳ２０３）、端寄せ検出スイッチ３１１がオンされている場合には、端寄せ動作が完了され（ステップＳ２０７）、副変速レバー３２０のロック解除条件が満足されているか否かが判断される（ステップＳ２０８）。

そして、副変速レバー３２０のロック解除条件が満足されているか否かが判断された（ステップＳ２０８）結果、ロック解除条件が満足されていない場合には、端寄せ動作制御ルーチンのエンド処理が直ちに行われ、ロック解除条件が満足されている場合には、副変速レバー３２０のロックが解除され（ステップＳ２０９）、端寄せ動作制御ルーチンのエンド処理が行われる。

前述された端寄せ動作が中断される（ステップＳ２０５）分岐は、異常を認識して端寄せを止めたいと思った作業者が端寄せ指示部材３００を再び操作してオフした場合、後輪回転センサーが後輪３２の回転を検出してコントローラー１００が端寄せ指示部材３００をオフした場合、または作業高さセンサーが苗植付部昇降機構２１０によって昇降させられた植付部１２０の作業高さの変化を検出してコントローラー１００が端寄せ指示部材３００をオフした場合などにおいて選択される。

このように、端寄せレバー位置が副変速レバー３２０によって選択されると、ロック解除条件が満足されるまでは、副変速レバー３２０はロックされる。

たとえば、作業者が副変速レバー３２０から手を離すと、副変速レバー３２０の位置が自動的に端寄せレバー位置から中立レバー位置に戻されてからロックされる、または副変速レバー３２０の位置が中立レバー位置に戻されることなく端寄せレバー位置でそのままロックされる。

すると、苗植付け走行レバー位置、または車体１０を路上走行させる路上走行レバー位置が誤って選択されるような、端寄せ動作の完了後における副変速レバー３２０の誤操作が行われ、田植機が急発進する恐れはほとんどない。

ロック解除条件としては、ＨＳＴレバー５１の位置が手動操作で中立レバー位置に戻されるという条件、またはエンジン４０が手動操作で停止させられるという条件などが採用される。

（Ａ５）また、図８（ａ）および（ｂ）に示されているように、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されても、停止レバー位置が油圧ロックレバー３３０によって選択されていなければ、コントローラー１００は端寄せを実行するための制御を行わなくてもよい。

ここに、図８（ａ）は、本発明における別の実施の形態の田植機の油圧ロックレバー３３０および油圧感度調節レバー３４０近傍の部分左側面図であり、図８（ｂ）は、本発明における別の実施の形態の田植機の油圧ロックレバー３３０および油圧感度調節レバー３４０近傍の部分上面図である。

かくの如き油圧ロックレバー３３０および油圧感度調節レバー３４０は、たとえば、操縦ユニット６０に配置されている操縦座席の側方などに設けられている。

たとえば、端寄せが指示されても、苗植付部１２０が昇降されないように油圧が固定される停止レバー位置の選択が油圧ロックレバーセンサー３３１によって検出されていなければ、端寄せは実行されない。

すると、苗植付部１２０が端寄せにともなって下降することはないので、苗植付装置１２１が植込杵の回転動作による硬い路面への衝突などのために破損してしまう恐れはほとんどない。

さらに、苗載せ台１１０が端寄せ完了所定位置に移動したことがレールスイッチとしての端寄せ検出スイッチ３１１によって検知されると、植付クラッチ機構２３０はコントローラー１００の植付クラッチスイッチ操作によってオフされ、端寄せ動作がこれにともなって完了されてもよい。

このような端寄せ動作の完了を簡易に実現する構成は、苗植付部昇降機構２１０の油圧バルブが電磁バルブであるかメカバルブであるかにかかわらず、実装することができる。

（Ａ６）また、図９に示されているように、端寄せ指示部材３００は副変速レバー３２０とは独立して設けられており、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されても、中立レバー位置が副変速レバー３２０によって選択されていなければ、コントローラー１００は端寄せを実行するための制御を行わなくてもよい。

ここに、図９は、本発明における別の実施の形態の田植機の副変速レバー３２０近傍の部分上面図である。

たとえば、端寄せが指示されても、車体１０が走行しないように副変速機構などへの駆動力伝達が遮断される中立レバー位置の選択が副変速レバーセンサー３２１によって検出されていなければ、端寄せは実行されない。

すると、車体１０が端寄せにともなって走行することはないので、作業者が不意の車体走行などのために転倒してしまう恐れはほとんどない。

さらに、苗載せ台１１０が端寄せ完了所定位置に移動したことがレールスイッチとしての端寄せ検出スイッチ３１１によって検知されると、植付クラッチ機構２３０はコントローラー１００の植付クラッチスイッチ操作によってオフされ、端寄せ動作がこれにともなって完了されてもよい。

このような端寄せ動作の完了を簡易に実現する構成は、苗植付部昇降機構２１０の油圧バルブが電磁バルブであるかメカバルブであるかにかかわらず、実装することができる。

もちろん、端寄せ指示部材３００は副変速レバー３２０とは独立して設けられており、端寄せが端寄せ指示部材３００によって指示されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、副変速レバー３２０は走行レバー位置を選択できないようにロックされてもよい。

かくの如き実施の形態においては、端寄せ指示部材３００は、操作パネルではなく、操縦ユニット６０に配置されている操縦座席の側方などに設けられていてもよい。

（Ｂ）図１０を主として参照しながら、つぎの植付列の目安となる直線状のマークを圃場面に形成する振出し電動モーター式のリアマーカー１０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

ここに、図１０は、本発明における実施の形態の田植機の苗載せ台１１０近傍の部分背面図である。

図１０においては、車体１０の外側へ向かって振出されていないリアマーカー収納時におけるリアマーカー１０００が示されており、車体側ロッド部材１２１０となす角度がおよそ０度である非折畳み状態の線引き水車側ロッド部材１２２０と、車体側ロッド部材１２１０となす角度がおよそ９０度である折畳み状態の線引き水車側ロッド部材１２２０と、が同時に示されている。いくつかの構成要素の図示は理解を容易にするために省略されており、たとえば、車体１０の左側のリアマーカー１０００のみが示されており、車体１０の右側のリアマーカー１０００は示されていない。

リアマーカー１０００は、線引き水車１１００と、折畳み式ロッド１２００と、ロッド回動機構１３００と、を有する。

折畳み式ロッド１２００は、水車側ロッド部材１２２０と、車体側ロッド部材１２１０と、を有する。

線引き水車１１００が先端部に装着された水車側ロッド部材１２２０と、根元部が車体１０に回動可能に連結された車体側ロッド部材１２１０と、は、ロッド回動機構１３００によって回動可能に接続されている。

下方に回動させられた折畳み状態の線引き水車側ロッド部材１２２０の先端部に装着された線引き水車１１００は、水車側ロッド部材１２２０の長さが十分に大きいので、左右方向に往復移動させられる苗載せ台１１０の最接近時にも苗載せ台１１０と干渉しない。

したがって、リアマーカー収納時においても苗載せ台１１０との干渉を避けるために線引き水車１１００を水車側ロッド部材１２２０からわざわざ取外す必要はなく、取外した線引き水車１１００を収納する収納スペースを確保する必要もない。

図１１（ａ）および（ｂ）を主として参照しながらより具体的に説明すると、つぎの通りである。

ここに、図１１（ａ）は、本発明における実施の形態の田植機のロッド回動機構１３００近傍の部分斜視図であり、図１１（ｂ）は、本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構１３００近傍の部分斜視図である。

図１１（ａ）に示されているように、ロッド回動機構１３００は、水車側ロッド部材１２２０に設けられた貫通孔と、車体側ロッド部材１２１０に設けられた貫通孔と、に挿通されたロッド回動支点軸１３１０を有する。

したがって、線引き水車側ロッド部材１２２０の折畳みは、ワンタッチ操作のみで簡単に実行される。

なお、図１１（ｂ）に示されているように、ロッド回動機構１３００は水車側ロッド部材１２２０と、車体側ロッド部材１２１０と、に連結された死点越えスプリングとしてのロッド回動支点スプリング１３２０を有してもよい。

すると、線引き水車側ロッド部材１２２０と車体側ロッド部材１２１０との間の角度がおよそ０度である非折畳み状態は、ロッド回動支点スプリング１３２０の復元力によってほぼ確実に実現される。

（Ｂ１）なお、図１２（ａ）および（ｂ）に示されているように、ロッド回動機構１３００は、釣竿の構成に類似した回動ジョイント式の構成を有してもよい。

ここに、図１２（ａ）は、本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構１３００近傍の模式的な部分断面図（その一）であり、図１２（ｂ）は、本発明における別の実施の形態の田植機のロッド回動機構１３００近傍の模式的な部分断面図（その二）である。

図１２（ａ）においては、車体側ロッド部材１２１０に引入れられた状態の線引き水車側ロッド部材１２２０が示されており、図１２（ｂ）においては、車体側ロッド部材１２１０から引出された状態の線引き水車側ロッド部材１２２０が示されている。

このような回動ジョイント式の構成を有するロッド回動機構１３００は、ジョイント１３３０を有する。

ジョイント１３３０は、線引き水車側ロッド部材１２２０が回動可能に取り付けられたロッド回動支点軸１３１０をもち、角チューブ部材またはボス溶接部材などである車体側ロッド部材１２１０にスライド可能に装着されている。

図１２（ａ）に示されているように、ジョイント１３３０が通常はロッド回動支点スプリング１３２０の復元力によって車体側ロッド部材１２１０に引入れられているので、線引き水車側ロッド部材１２２０と車体側ロッド部材１２１０との間の角度がおよそ０度である非折畳み状態が実現される。

図１２（ｂ）に示されているように、ジョイント１３３０がロッド回動支点スプリング１３２０の復元力に抗して車体側ロッド部材１２１０から引出され、線引き水車側ロッド部材１２２０が回動させられると、線引き水車側ロッド部材１２２０と車体側ロッド部材１２１０との間の角度がおよそ９０度である折畳み状態が実現される。

なお、このような折畳み状態をより簡単に実現するためのトルクスプリングが、ロッド回動支点軸１３１０に装着されていてもよい。

（Ｂ２）また、図１３に示されているように、線引き水車１１００は、傘骨の構成に類似した開閉式の構成を有してもよい。

ここに、図１３は、本発明における別の実施の形態の田植機の線引き水車１１００近傍の分解部分斜視図である。

図１３においては、開かれた状態の線引き水車１１００が示されている。

このような開閉式の構成を有する線引き水車１１００は、五枚の水車スポーク羽根１１１０の根元部が回動可能に連結された水車本体シャフト１１２０と、五つの水車ホルダースリット溝１１３１が設けられた水車ホルダー１１３０と、を有する。

水車側ロッド部材１２２０には、水車本体シャフト１１２０がロッド部材先端側に固着され、水車ホルダー１１３０がロッド部材根元側にスライド可能に挿通されるとともに、水車ホルダー１１３０が乗越えて往復可能な爪状の付勢ラッチ１４００が設けられている。

付勢ラッチ１４００が手指などで押込まれ、水車ホルダー１１３０が付勢ラッチ１４００を乗越えて水車本体シャフト１１２０に当接するようにスライドさせられると、五枚の水車スポーク羽根１１１０が五つの水車ホルダースリット溝１１３１の底部にそれぞれ当接されて回動し、線引き水車１１００が開いた状態が実現される。

反対に、水車ホルダー１１３０が付勢ラッチ１４００を乗越えて水車本体シャフト１１２０に当接しないようにスライドさせられると、線引き水車１１００が閉じた状態が実現される。

なお、このような線引き水車１１００が開閉状態をより簡単に実現するための付勢スプリングが、水車本体シャフト１１２０と水車ホルダー１１３０との間に装着されていてもよい。

また、傘布の構成に類似した構成を有する補強シートが隣接する水車スポーク羽根１１１０の間に設けられており、水車ホルダー１１３０の先端面が開いた状態の同補強シートの形状に応じた曲面形状を有してもよい。

もちろん、コンパクトであって邪魔にならないこのような線引き水車１１００の開閉式の構成は、折畳み式ロッド１２００がロッドとして採用されているか否かにかかわらず、実装することができる。

本発明における苗移植機は、熟練していない作業者であっても操作に戸惑うことなくより簡単に端寄せを行うことが可能であり、田植機などの苗移植機に利用する目的に有用である。

１０ 車体
２０ メインフレーム
３１ 前輪
３２ 後輪
４０ エンジン
４１ エンジン緊急停止配線回路
４２ バッテリ
４３ キースイッチ
４４ ボディアース
４５ エンジン緊急停止スイッチ
５０ ＨＳＴ
５１ ＨＳＴレバー
６０ 操縦ユニット
６１ 操舵ハンドル
１００ コントローラー
１１０ 苗載せ台
１２０ 苗植付部
１２１ 苗植付装置
１２２ 苗植付具
１６０ 施肥部
１６１ 施肥装置
１７０ 整地ローター部
１７１ 第１整地ローター
１７２ 第２整地ローター
１８０ 整地フロート部
１８１ センターフロート
１８２ サイドフロート
２１０ 苗植付部昇降機構
２２０ 苗植付部昇降位置検出部
２３０ 植付クラッチ機構
２４０ フィードケース
２５０ 部分条クラッチ
２５０ａ 苗植付側部分条クラッチ
２５０ｂ 施肥側部分条クラッチ
３００ 端寄せ指示部材
３１０ 苗載せ台移動装置
３１１ 端寄せ検出スイッチ
３２０ 副変速レバー
３２１ 副変速レバーセンサー
３３０ 油圧ロックレバー
３３１ 油圧ロックレバーセンサー
３４０ 油圧感度調節レバー
１０００ リアマーカー
１１００ 線引き水車
１１１０ 水車スポーク羽根
１１２０ 水車本体シャフト
１１３０ 水車ホルダー
１１３１ 水車ホルダースリット溝
１２００ 折畳み式ロッド
１２１０ 車体側ロッド部材
１２２０ 線引き水車側ロッド部材
１３００ ロッド回動機構
１３１０ ロッド回動支点軸
１３２０ ロッド回動支点スプリング
１３３０ ジョイント
１４００ 付勢ラッチ

Claims (8)

1. エンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される駆動力を利用して、苗載せ台（１１０）を左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（３１０）と、
   前記苗載せ台（１１０）を左側または右側の端に寄せて停止させる端寄せを指示する端寄せ指示部材（３００）と、
   コントローラー（１００）と、
   を備え、
   前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記苗載せ台（１１０）が前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して移動させられるように、前記主変速装置（５０）の制御を行うことを特徴とする苗移植機。
2. 前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記エンジン（４０）の回転数が増大し、前記駆動力が前記苗載せ台移動装置（３１０）へ伝達されるように、前記主変速装置（５０）の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して苗植付けを行う複数の苗植付装置（１２１）と、
   前記複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される前記駆動力を選択的にオンオフする苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）と、
   を備え、
   前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記複数の苗植付装置（１２１）へ伝達される前記駆動力がオフされるように、前記苗植付装置クラッチ機構（２５０ａ）の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
4. 前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して施肥を行う複数の施肥装置（１６１）と、
   前記複数の施肥装置（１６１）へ伝達される前記駆動力を選択的にオンオフする施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）と、
   を備え、
   前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されると、前記コントローラー（１００）は、前記複数の施肥装置（１６１）へ伝達される前記駆動力がオフされるように、前記施肥装置クラッチ機構（２５０ｂ）の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
5. 前記苗載せ台（１１０）が前記左側または前記右側の端に寄せられると、オンされる端寄せ検出スイッチ（３１１）と、
   前記エンジン（４０）を緊急時に停止させるための配線を有するエンジン緊急停止配線回路（４１）と、
   を備え、
   前記エンジン緊急停止配線回路（４１）は、前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されているとき、前記端寄せ検出スイッチ（３１１）がオンされると、前記コントローラー（１００）が前記エンジン（４０）を停止させるための制御を行わなくても、前記エンジン（４０）を強制的に停止させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の苗移植機。
6. 前記端寄せ指示部材（３００）に前記端寄せを指示させる端寄せレバー位置、または車体（１０）を走行させる走行レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）を備え、
   前記端寄せレバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されると、所定のロック解除条件が満足されるまでは、前記副変速レバー（３２０）は前記走行レバー位置を選択できないようにロックされることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の苗移植機。
7. 前記エンジン（４０）から前記主変速装置（５０）を介して伝達される前記駆動力を利用して苗植付けを行う苗植付装置（１２１）を有する苗植付部（１２０）と、
   前記苗植付部（１２０）を、車体（１０）に対して、上下方向に昇降させる苗植付部昇降機構（２１０）と、
   前記苗植付部昇降機構（２１０）を利用して、前記苗植付部（１２０）を昇降させずに停止させる停止レバー位置を選択できる苗植付部昇降レバー（３３０）と、
   を備え、
   前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、前記停止レバー位置が前記苗植付部昇降レバー（３３０）によって選択されていなければ、前記コントローラー（１００）は前記端寄せを実行するための制御を行わないことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
8. 車体（１０）を走行させない中立レバー位置を選択できる副変速レバー（３２０）を備え、
   前記端寄せ指示部材（３００）は、前記副変速レバー（３２０）とは独立して設けられており、
   前記端寄せが前記端寄せ指示部材（３００）によって指示されても、前記中立レバー位置が前記副変速レバー（３２０）によって選択されていなければ、前記コントローラー（１００）は前記端寄せを実行するための制御を行わないことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

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