JP2019170212A - 田植機 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、田植機100の機械的構成について説明する。図1に示すように、走行機体1は、エンジン11(駆動部の例)と、それぞれ左右一対の前輪12aおよび後輪12bからなる車輪12と、車輪12を制動するブレーキ13(制動装置の例)と、作業者が着座し各種の運転操作を行うことができる運転座席14と、を備え、運転座席14の前方には、モニタ15a(表示部の例)を含むメータパネル15、および、操作部16、が設けられている。また、走行機体1は、主変速装置17および副変速装置18、ならびに、株間変速装置19aおよび植付クラッチ19b、を備える。エンジン11の動力は、図2に示すように、主変速装置17および副変速装置18を介して走行動力として車輪12に伝達されると同時に、主変速装置17、株間変速装置19a、および、植付クラッチ19b、を介して植付動力として苗植付装置2に伝達される。なお、以降の説明の中で、運転座席14に着座した作業者を基準に、作業者の正面方向を「前方」、作業者の背面方向を「後方」、作業者の右手側を「右方」、作業者の左手側を「左方」と定義する。
次に、田植機100の制御系について説明する。制御部3は、図3に示すように、苗植付装置2の動作を制御する苗植付装置制御部31と、走行機体1および苗植付装置2の状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部32と、を有する。
苗植付装置制御部31は、苗載台22をその往復横送り駆動範囲の左右いずれかの端(苗補給位置の例)に移動させる端寄せ作業(苗補給位置移動作業の例)を案内する案内モードを具備する。
最後に、本発明に係る田植機のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
1 :走行機体
11 :エンジン
12 :車輪
12a :前輪
12b :後輪
13 :ブレーキ
14 :運転座席
15 :メータパネル
15a :モニタ
16 :操作部
16a :主変速レバー
16b :副変速レバー
17 :主変速装置
18 :副変速装置
19a :株間変速装置
19b :植付クラッチ
2 :苗植付装置
21 :苗植付部
21a :フロート
22 :苗載台
23 :昇降用油圧シリンダ
24 :リンク機構
3 :制御部
31 :苗植付装置制御部
32 :状態情報取得部
32a :エンジン状態情報取得部
32b :ブレーキ状態情報取得部
32c :苗植付装置状態情報取得部
32d :植付動力状態情報取得部
32e :速度情報取得部
Claims (9)
- 駆動部を有する走行機体と、
前記駆動部からの動力により左右方向に往復動作する苗載台を有する苗植付装置と、
前記苗植付装置の動作を制御する苗植付装置制御部、および、前記走行機体および前記苗植付装置の少なくともいずれかの状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部、を有する制御部と、
表示部と、を備える田植機であって、
前記苗植付装置制御部は、前記苗載台を動作させて当該苗載台に苗を補給するための苗補給位置に移動させる苗補給位置移動作業を案内する案内モードを具備し、
前記案内モードにおいて前記苗植付装置制御部は、前記状態情報取得部が取得した前記状態情報に基づいて、前記田植機を前記苗補給位置移動作業を実施可能な状態にするために必要な操作を促すガイダンスを前記表示部に表示する田植機。 - 前記苗植付装置制御部は、前記案内モードにおいて、前記状態情報取得部が取得した前記状態情報に基づいて、前記苗補給位置移動作業を実施できる条件としてあらかじめ定められた所定条件群を達成しているか否かを判断する請求項1に記載の田植機。
- 前記苗植付装置制御部は、前記田植機が前記所定条件群を達成していないと判断した場合は、前記田植機が前記所定条件群を達成するために必要な操作を促すガイダンスを前記表示部に表示する請求項2に記載の田植機。
- 前記所定条件群は、前記状態情報取得部が取得可能な前記状態情報に基づいて、達成されているか否かを判断できる可知条件群を含み、
前記苗植付装置制御部は、前記可知条件群に属する条件のうち未達成の条件を達成するために必要な操作を促すガイダンスを、前記表示部に表示する請求項2または3に記載の田植機。 - 前記可知条件群は、前記苗植付装置と前記走行機体とが接続されていること、前記駆動部が起動していること、前記走行機体の制動装置が作動していないこと、前記苗植付装置の姿勢があらかじめ定められた所定の姿勢であること、および、前記駆動部から前記苗植付装置に伝達される動力の回転数があらかじめ定められた所定の範囲にあること、から選択される条件のうち少なくとも1つを含む請求項4に記載の田植機。
- 前記所定条件群は、前記状態情報取得部が取得可能な前記状態情報によっては、達成されているか否かを判断できない不可知条件群を含み、
前記苗植付装置制御部は、前記不可知条件群に属する各条件を達成するために必要な操作を促すガイダンスを、前記表示部に表示する請求項2〜5のいずれか1項に記載の田植機。 - 前記走行機体は、前輪および後輪を含む車輪、前記駆動部から前記苗植付装置に伝達される植付動力を調節可能な主変速装置、ならびに、前記駆動部から前記車輪に伝達される走行動力を調節可能な副変速装置、を有し、
前記不可知条件群は、前記主変速装置があらかじめ定められた所定の状態にあること、および、前記副変速装置が前記走行動力を前記車輪に伝達しない状態にあること、の少なくとも一方を含む請求項6に記載の田植機。 - 前記駆動部と前記苗植付装置とは、前記動力を伝達する接続状態または前記動力を伝達しない切断状態を選択可能な植付クラッチを介して接続されており、
前記植付クラッチは、少なくとも前記苗植付装置制御部からの信号入力によって、前記接続状態または前記切断状態を選択可能であり、
前記苗植付装置制御部は、前記苗補給位置移動作業の実施中に、前記所定条件群が達成されていない状態に転じたと判断した場合は、前記植付クラッチを前記切断状態に遷移させるとともに、前記表示部に前記苗補給位置移動作業を停止した旨を表示する請求項2〜7のいずれか1項に記載の田植機。 - 前記走行機体は、作業者が乗車可能な運転座席を有し、
前記運転座席の前方に、メータパネルと、前記田植機の操作に供する操作部と、が設けられ、
前記メータパネルは前記表示部を含む請求項1〜8のいずれか1項に記載の田植機。
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