JP2015213518A

JP2015213518A - 田植機

Info

Publication number: JP2015213518A
Application number: JP2015150022A
Authority: JP
Inventors: 疋田　康貴; Yasutaka Hikita; 康貴疋田; 木村　幸徳; Yukinori Kimura; 幸徳木村; 一輝金谷; Kazuki Kanaya; 岡田　悟; Satoru Okada; 悟岡田; 幸　英浩; Hidehiro Yuki; 英浩幸; 亮平野上; Ryohei Nogami
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-07-29
Filing date: 2015-07-29
Publication date: 2015-12-03
Anticipated expiration: 2031-05-09
Also published as: JP6143813B2

Abstract

【課題】田植機での端寄せ作業の作業性及び苗載台の停止位置の精度を向上させると共に、例えば咄嗟の場合にも確実に端寄せ作業を取止めできるようにする。【解決手段】走行機体の後部に装着した苗植付装置と、苗植付装置への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチと、ＰＴＯクラッチを入り切り操作するクラッチ操作具と、苗載台を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行する端寄せ操作具と、エンジンの動力を変速する無段変速機と、走行機体に設けた変速操作具とを備え、端寄せモードでは、変速操作具を所定量以上変速操作することによって、ＰＴＯクラッチを介して苗植付装置に動力伝達し、苗載台の横送り移動を開始させる。変速操作具を停止状態に戻す操作によって、実行中の端寄せモードを取り止める。【選択図】図１０

Description

本願発明は、左右横送り可能な苗載台及び複数の植付爪を有し且つ走行機体に装着された苗植付装置と、前記苗植付装置への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチとを備え、連続的に苗植え作業を行う田植機に関するものである。

一般に、田植機の苗植え作業は、苗マットが載置された苗載台を所定間隔で間欠的に左右横送りしながら、苗載台の下部に配置された植付爪にて苗マットの苗を所定量切ってつかみ取り、そのまま圃場に植え付けることによって行われる。苗植え作業にあたっては、苗載台上に苗マットをセットする前に、苗載台を左右一方の移動端まで移動させて停止させる端寄せ作業が行われる（例えば特許文献１参照）。これは、苗植え作業の開始時に、苗マットの左右横送り途中の箇所から植付爪が苗を切り取らないようにするためである。

特許文献１の田植機では、苗載台及び植付爪付きの苗植付装置を昇降操作する植付レバーに連動して、苗植付装置への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチを入り切り作動させるように構成されている。端寄せ作業時は、植付レバーを植付位置に操作してＰＴＯクラッチを入りにし、苗載台の左右横送りを開始する。そして、苗載台が左右一方の移動端に到達したのを目視にて確認したら、植付レバーを中立位置に操作してＰＴＯクラッチを切りにし、苗載台の左右横送りを停止させるのである。

特開平１０−３１３６２９号公報

しかし、特許文献１の構成では、苗植付装置が操縦座席の後方にあるため、作業者は後ろ向きになって目視にて苗載台の位置を確認しながら、植付レバーを中立位置に操作しなければならず、作業性の点で改善の余地があった。また、植付レバーの手動操作と目視とを組み合わせて端寄せ作業を行うため、苗載台の停止位置の精度（苗載台が左右一方の移動端で停止できたか）が低いという問題もあった。

この点、植付レバーの操作に代えて、端寄せ作業専用の端寄せボタンを設けることが考えられるが、単に端寄せボタンの操作で、苗載台を左右一方の移動端まで移動させて停止させるように構成するだけでは、例えば端寄せボタンを誤操作したときや、端寄せ作業を急遽取り止めたいとき等に十分な対処ができないと解される。また咄嗟の場合に、専用の端寄せボタンの位置を見つけるのも手間である。

そこで、本願発明は、上記のような現状を改善して、端寄せ作業の作業性及び苗載台の停止位置の精度を向上させると共に、例えば咄嗟の場合にも確実に端寄せ作業を取止めできる田植機を提供することを技術的課題とするものである。

請求項１の発明に係る田植機は、左右横送り可能な苗載台及び複数の植付爪を有し、走行機体の後部に装着された苗植付装置と、前記苗植付装置への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチと、前記ＰＴＯクラッチを入り切り操作するためのクラッチ操作具と、前記苗載台を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行するための端寄せ操作具と、前記走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速する無段変速機と、前記走行機体に設けられた変速操作具とを備えており、前記端寄せモードでは、前記変速操作具を所定量以上変速操作することによって、前記ＰＴＯクラッチを介して前記苗植付装置に動力伝達し、前記苗載台の横送り移動を開始させる一方、前記変速操作具を停止状態に戻す操作によって、実行中の前記端寄せモードを取り止めるというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載した田植機において、前記変速操作具の変速操作量が所定量以上であれば、前記無段変速機からの変速動力を前記変速操作具の変速操作量に拘らず一定に保持するというものである。

本願発明によると、左右横送り可能な苗載台及び複数の植付爪を有し、走行機体の後部に装着された苗植付装置と、前記苗植付装置への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチと、前記ＰＴＯクラッチを入り切り操作するためのクラッチ操作具と、前記苗載台を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行するための端寄せ操作具と、前記走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速する無段変速機と、前記走行機体に設けられた変速操作具とを備えており、前記端寄せモードでは、前記変速操作具を所定量以上変速操作することによって、前記ＰＴＯクラッチを介して前記苗植付装置に動力伝達し、前記苗載台の横送り移動を開始させる一方、前記変速操作具を停止状態に戻す操作によって、実行中の前記端寄せモードを取り止めるから、前記端寄せ操作具以外に前記端寄せモードを取止めできる操作具として、前記変速操作具を利用できることになる。従って、例えば咄嗟の場合であっても、前記端寄せモードの取止めがし易く、田植機での端寄せ作業を含む各種作業性の向上に寄与できるのである。

また、前記端寄せモードでは、前記変速操作具を所定量以上変速操作することによって、前記ＰＴＯクラッチを介して前記苗植付装置に動力伝達し、前記苗載台の横送り移動を開始させ、前記変速操作具の変速操作量が所定量以上であれば、前記無段変速機からの変速動力を前記変速操作具の変速操作量に拘らず一定に保持するから、前記変速操作具の変速操作をトリガーにして、前記苗載台の横送り移動開始をオペレータが的確に認識でき、不用意に前記苗載台が横送り移動を始めるおそれがない。しかも、前記変速操作具の過剰な変速操作によって、前記苗載台がオーバーランするおそれも回避できる。

実施形態における乗用型田植機の側面図である。乗用型田植機の平面図である。苗植付装置の正面図である。苗植付装置における動力伝達構造を示す平面図である。苗載台の側面図である。苗載台の分解平面図である。端寄せ検出センサの拡大正面図である。植付作業コントローラの機能ブロック図である。操縦ハンドルを省略した運転操作部の平面図である。端寄せモード制御のフローチャートである。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、８条植え式の乗用型田植機１に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

（１）．乗用型田植機の概要
まず、図１及び図２を参照しながら、乗用型田植機１の概要について説明する。実施形態の乗用型田植機１は、左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とによって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載され、エンジン５からの動力をこの後方のミッションケース６に伝え、前車輪３及び後車輪４を駆動することにより、前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出し、フロントアクスルケース７に前車輪３を舵取り可能に配置する。ミッションケース６の後方に筒型フレーム８を突出し、筒型フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９に後車輪４を配置する。

図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。実施形態では、走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータ８４の駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機８５から出力される変速動力を調節するように構成されている（図８参照）。

また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー１５と作業レバー１６とが設けられている。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。

走行機体２の後端部にリンクフレーム１９を立設する。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる平行リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている（図１参照）。オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。

（２）．苗植付装置の構造
次に、従前の図に加えて図３−図６も参照しながら、苗植付装置２３の構造について説明する。図３及び図４に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する８条用４組（２条で１組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、８条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された田面均平用のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、１条分２本の植付爪３０を有するロータリケース３１が設けられている。植付伝動ケース２７に２条分のロータリケース３１が配置されている。ロータリケース３１の１回転によって、２本の植付爪３０が各々１株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された田面に植え付けることになる。

図示は省略するが、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケースに一旦伝達され、株間変速ケースから植付入力ケース２６に動力伝達される。当該伝達された動力にて、各苗植機構２８や苗載台２９が駆動する。株間変速ケースには、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構と、苗植付装置２３への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチ７５（図８参照）とが内蔵されている。ＰＴＯクラッチ７５は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づくＰＴＯクラッチモータ７６（図８参照）の駆動によって、入り（動力接続）状態と切り（動力遮断）状態とに切換作動するように構成されている。

図２、図５及び図６に示すように、苗載台２９の上面は苗台リブ３３にて仕切られていて、苗載台２９の上面に８条分の苗マット載面３４が形成されている。苗載台２９の各苗マット載面３４には苗縦送り機構３５が設けられている。苗縦送り機構３５は、苗取出し方向に傾斜させた苗載台２９の下端側に設けられた左右横長の駆動側ローラ３６と、苗載台の中途部に設けられた左右横長の従動側ローラ３７と、一部が苗マット載面３４側に露出するように駆動側ローラ３６及び従動側ローラ３７に巻き掛けられた無端帯状の苗縦送りベルト３８とを備えている。各苗マット載面３４に矩形状の２枚の苗マット３９を直列に載せ、苗縦送りベルト３８を間欠駆動させることによって、苗マット載面３４の苗取出し側（苗載台２９の傾斜下端側）に向けて苗マット３９が縦送り搬送される。なお、各苗マット載面３４に対して苗縦送りベルト３８は左右一対配置されている。また、苗縦送りベルト３８の苗送り作用面の長さは１枚の苗マット３９の長さより長い。

図２、図４及び図６に示すように、植付入力ケース２６の後方には、苗取出し口４０を有する苗取出し板４１が、略水平横向きに延びるように配置されている。苗載台２９における裏面側（苗マット載面３４と反対側）の下部に、下レールフレーム４２が略水平横向きに延長するように固着されている。苗取出し板４１に設けられた下スライドシュー４３が下レールフレーム４２に摺動可能に下方から嵌め込まれている。一方、苗載台２９における裏面側の上部には、上レールフレーム４４が略水平横向きに延長するように固着されている。植付入力ケース２６に苗台支柱フレーム４５が立設され、苗台支柱フレーム４５に設けられた上スライドシュー４６が上レールフレーム４４に摺動可能に下方から嵌め込まれている。すなわち、下レールフレーム４２に下スライドシュー４３を嵌め込むと共に、上レールフレーム４４に上スライドシュー４６を嵌め込むことによって、苗載台２９は左右幅方向に横送り移動可能に支持されている（図３及び図４参照）。

図３に示すように、植付入力ケース２６には、横送り駆動機構４７と苗縦送り駆動機構４８とが配置されている。横送り駆動機構４７の送り体４９は、苗載台２９の裏面下部側に連結されていて、下レールフレーム４２及び上レールフレーム４４に沿った左右幅方向に、苗載台２９を横送り移動させる。このため、苗載台２９上の苗マット３９は連続的に往復で横送り搬送される。一方、苗縦送り駆動機構４８の縦送り駆動軸５０には一対の縦送り駆動カム５１が固着されている。苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達すると、縦送り駆動軸５０による各縦送り駆動カム５１の回転駆動にて、苗縦送りベルト３８を駆動させ、苗載台２９上の苗マット３９が間欠的に縦送り搬送される。

図２及び図６に示すように、苗載台２９における苗マット載面３４の上方に、苗マット押え棒５２が配置されている。苗マット押え棒５２は、苗マット載面３４及び苗縦送りベルト３８の上方に苗マット３９が浮き上がるのを防止するものである。実施形態では、１つの苗マット載面３４に対して２本の苗マット押え棒５２を備えている。苗マット押え棒５２は苗縦送りベルト３８の苗送り作用面より上下に長い形状に形成されている。苗マット押え棒５２の中途部は、苗マット載面３４に対して略平行で且つ苗縦送りベルト３８の長手方向に沿って延びている。苗マット押え棒５２の上下両端側は、苗マット載面３４から離れる後方側に折り曲げられていて、下端側は下押え棒アーム５３に、上端側は上押え棒アーム５４に固着されている。苗載台２９における苗台リブ３３の下端側に下押え棒支持フレーム５５が立設され、下押え棒支持フレーム５５に下押え棒アーム５３が連結されている。一方、苗台リブ３３の上端側には上押え棒支持フレーム５６が立設され、上押え棒支持フレーム５６に上押え棒アーム５４が連結されている。

図５及び図６に示すように、実施形態の苗載台２９は、６条分の本体側苗載台２９ａと、２条分の分割側苗載台２９ｂとによって構成され、苗載台２９のうち分割側苗載台２９ｂを取り外して、苗載台２９全体の左右横幅を６条分の左右横幅に短縮することが可能になっている。この場合、分割側苗載台２９ｂが左側に位置し、本体側苗載台２９ａが右側に位置している。本体側苗載台２９ａと分割側苗載台２９ｂとの境界部に位置する苗台リブ３３は、本体側苗載台２９ａの本体側苗台リブ３３ａと、分割側苗載台２９ｂの分割側苗台リブ３３ｂとに分割して構成されている。本体側苗台リブ３３ａ及び分割側苗台リブ３３ｂは、前記境界部に位置する苗台リブ３３を縦方向に略二等分に切断した形状になっている。本体側苗台リブ３３ａと分割側苗台リブ３３ｂとを突き合わせることによって、前記境界部に位置する苗台リブ３３として機能している。

図示は省略するが、本体側苗台リブ３３ａと分割側苗台リブ３３ｂとのうち一方には係合突起を備え、他方には係合突起が嵌る係合穴を有する係合片を備えている。係合片の係合穴と係合突起との嵌り合いによって、本体側苗台リブ３３ａに分割側苗台リブ３３ｂが当接し、８条分の苗載台２９が左右に横並びする。本体側苗載台２９ａの両レールフレーム４２，４４に鉤孔体が設けられている一方、分割側苗載台２９ｂの両レールフレーム４２，４４には、矢尻形尖頭を有するロックアームが設けられている。各ロックアームをこれに対応した鉤孔体に離脱可能に係止することによって、本体側苗載台２９ａに分割側苗載台２９ｂが取外し可能に連結される。

図５及び図６に示すように、分割側苗載台２９ｂのうち分割側苗台リブ３３ｂと反対側の外側部に、ロックアームを係脱操作するロックレバー６２が取り付けられている。オペレータがロックレバー６２の操作にて各鉤孔体から各ロックアームを離脱させることによって、分割側苗載台２９ｂが本体側苗載台２９ａから取り外される。逆に、ロックレバー６２の操作にて各鉤孔体に各ロックアームを係止することによって、本体側苗載台２９ａに分割側苗載台２９ｂが連結される。

図５及び図６に示すように、本体側苗載台２９ａの苗台リブ３３には、パイプ形で左右一対の下部受台フレーム６３と、上部係止フレーム６４とが立設されている。一方、分割側苗載台２９ｂには、握りアーム６５と左右一対の係止突起６６とが固着されている。苗載台２９全体の左右横幅を６条分の左右横幅に短縮する際は、ロックレバー６２の操作にて各鉤孔体から各ロックアームを離脱させた状態で握りアーム６５を掴んで分割側苗載台２９ｂを持上げ、下部受台フレーム６３に係止突起６６を嵌め込んで、分割側苗載台２９ｂの下部を支持させる。そして、本体側苗載台２９ａの上レールフレーム４４に上部係止フレーム６４を係止して、分割側苗載台２９ｂの上部を保持する。その結果、本体側苗載台２９ａの左右横幅内に分割側苗載台２９ｂが収納される。

なお、苗植付装置２３の左右外側には、苗台支柱フレーム４５に回動可能に支持されたサイドマーカ５８を備えている。サイドマーカ５８は、筋引き用のマーカ輪体５９と、マーカ輪体５９を回転可能に軸支するマーカアーム６０とを有している。サイドマーカ５８は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を田面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体５９を上昇させて田面から離間させた非作業姿勢とに変更（回動）可能に構成されている。

苗植え作業（田植え作業）においては、苗載台２９の各苗マット載面３４に苗マット３９を載せたのち、操縦座席１８にオペレータが座乗して乗用型田植機１を圃場内で移動させる。移動の間、横送り駆動機構４７にて苗載台２９を左右幅方向に横送り移動させながら、苗マット３９における苗取出し口４０付近の苗１株分を植付爪３０にて掻き取り、当該掻き取られた苗１株分をフロート３２にて均平に整地された田面（圃場面）に植え付ける。横送り駆動機構４７によって苗載台２９が横送り移動して往復移動端（左右一方の移動端）に到達すると、苗縦送り駆動機構４８によって苗縦送りベルト３８を作動させ、苗マット載面３４上の苗マット３９を苗取出し方向（後方斜め下向き）に搬送する。苗縦送りベルト３８の苗縦送り動作が完了して苗縦送りベルト３８が停止すると、再び横送り駆動機構４７によって、苗載台２９が左右他方の移動端に向けて横送り移動する。

図３及び図７に示すように、苗植付装置２３の苗台支柱フレーム４５には、苗載台２９が左右一方の移動端まで到達したか否かを検出する端寄せ検出手段としての接触式の端寄せ検出センサ６７が固着されている。端寄せ検出センサ６７は上向きに延びる感知体６８を有している。上レールフレーム４４に固着されたＬ字状の当接アーム６９（図５参照）の接触にて、感知体６８が弾性に抗して逃げ回動すると、端寄せ検出センサ６７が入り作動して、左右一方の移動端への苗載台２９の到達が検出される。苗載台２９の左右他方への横送り移動にて当接アーム６９が感知体６８から離れると、感知体６８が弾性復原力にて戻り回動し、端寄せ検出センサ６７が切り作動する。

実施形態では、端寄せ検出センサ６７が苗台支柱フレーム４５の右寄り部位（本体側苗載台２９ａ寄り）に位置し、同様にして、当接アーム６９が上レールフレーム４４の右寄り部位（本体側苗載台２９ａ寄り）に位置している。端寄せ検出センサ６７の感知体６８に当接アーム６９が接触した状態では、分割側苗載台２９ｂが本体側苗載台２９ａよりも走行機体２の左右幅中央から大きく離れて、左外側にはみ出すことになる。

（３）．端寄せモード実行のための構造及びその作動態様
次に、図８−図１０を参照しながら、苗載台２９を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモード実行のための構造及びその作動態様について説明する。走行機体２には、主に苗植付装置２３に関連する制御を司る制御手段としての植付作業コントローラ７０が搭載されている。図示は省略するが、植付作業コントローラ７０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵのほか、制御プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ、制御プログラムや各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を有している。

図８に示すように、植付作業コントローラ７０の入力側には、少なくとも端寄せ検出センサ６７と、端寄せモード実行のための端寄せ操作具としての端寄せボタン７１と、走行主変速レバー１５の操作位置を検出する主変速レバーセンサ７２と、作業レバー１６の操作方向及び操作回数を検出する作業レバーセンサ７３と、ＰＴＯクラッチ７５の継断状態を検出するＰＴＯクラッチセンサ７４と、走行変速ペダル１２の踏込み量を検出する変速ポテンショ８２とが電気的に接続されている。植付作業コントローラ７０の出力側には、少なくともＰＴＯクラッチ７５を切換作動させるＰＴＯクラッチモータ７６のモータ駆動回路部７７と、端寄せモード実行中である旨を知らせる端寄せボタンランプ７８と、ＰＴＯクラッチ７５が動力接続状態である旨を知らせるＰＴＯクラッチランプ７９と、ミッションケース６における油圧式無段変速機８３の調節部を制御する変速電動モータ８４のモータ駆動回路部８５とが電気的に接続されている。

端寄せボタン７１は、運転操作部１３のうち操縦ハンドル１４のハンドル軸近傍に配置されている（図９参照）。端寄せボタン７１には、１回目の押し操作で端寄せモードを開始し、もう１回の押し操作で端寄せモードを取り止めるという機能を持たせている。主変速レバーセンサ７２は、運転操作部１３において操縦ハンドル１４の左側に配置された走行主変速レバー１５の根元部に配置されている。なお、走行主変速レバー１５は、運転操作部１３に形成されたガイド溝８０に沿って操作することによって、乗用型田植機１の走行モードを前進、中立、後進、苗継及び移動の各モードに切換え可能になっている。走行主変速レバー１５は、走行機体２の進行方向及び走行速度を操作するための走行変速操作具を構成している。

作業レバーセンサ７３は、操縦ハンドル１４の右側に配置された作業レバー１６の根元部に配置されている。なお、作業レバー１６は十字方向に操作可能に構成されていて、苗植付装置２３の昇降操作、ＰＴＯクラッチ７５の継断操作及び左右サイドマーカ５８の選択操作という複数の操作を単独で担うものである。作業レバー１６は、ＰＴＯクラッチ７５を入り切り操作するクラッチ操作具を構成している。

この場合、作業レバー１６を１回前傾操作すると苗植付装置２３が下降し、もう１回前傾操作するとＰＴＯクラッチ７５が入り作動する（動力接続状態になる）。逆に、作業レバー１６を１回後傾操作するとＰＴＯクラッチ７５が切り作動し（動力遮断状態になり）、もう１回前傾操作すると苗植付装置２３が上昇する。苗植付装置２３の昇降動作を取り止める場合は、作業レバー１６を逆方向に傾動操作する。例えば苗植付装置２３の下降動を途中で停止させる場合は作業レバー１６を後傾操作すればよい。作業レバー１６を１回左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ５８が作業姿勢となり、もう１回左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ５８は非作業姿勢に戻る。作業レバー１６を１回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ５８が作業姿勢となり、もう１回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ５８は非作業姿勢に戻る。

端寄せボタンランプ７８とＰＴＯクラッチランプ７９とは、端寄せモード実行中を報知する報知部材を構成している。端寄せボタンランプ７８は、端寄せボタン７１に内蔵されている。端寄せボタンランプ７８は、端寄せボタン７１の１回目の押し操作で点灯し、もう１回の押し操作で消灯するように構成されている。ＰＴＯクラッチランプ７９は、運転操作部１３のうち操縦ハンドル１４の前方にある液晶パネル８１内に配置されている。ＰＴＯクラッチランプ７９は、通常の苗植え作業時等にＰＴＯクラッチ７５が動力接続状態であれば点灯し、端寄せモード実行中にＰＴＯクラッチ７５が動力接続状態であれば適宜周期で点滅し、ＰＴＯクラッチ７５が動力遮断状態であれば消灯するように構成されている。

植付作業コントローラ７０は、端寄せ検出センサ６７の検出結果に基づくＰＴＯクラッチ７５の切換作動にて、苗載台２９を左右一方の移動端（実施形態では左移動端）まで横送りして停止させる端寄せモードを実行する。この場合、図１０のフローチャートに示すように、走行主変速レバー１５が中立位置にあるときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＰＴＯクラッチセンサ７４の検出値を読み込んで、端寄せモード直前のＰＴＯクラッチ７５の継断状態を記憶する（Ｓ２）。そして、端寄せボタン７１を押し操作すれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、端寄せモードが開始され、端寄せボタンランプ７８が点灯すると共にＰＴＯクラッチランプ７９が適宜周期で点滅し（Ｓ４）、ＰＴＯクラッチモータ７６の駆動にてＰＴＯクラッチ７５を入り作動させる（Ｓ５）。

端寄せモードでは、オペレータが走行変速ペダル１２を踏み込むと、変速ポテンショ８２が踏込み量を検出し、当該踏込み量が所定量以上であれば、変速電動モータ８４の駆動にて、油圧式無段変速機８３からの変速動力を踏込み量に拘らず一定に保持し、この状態で苗載台２９の横送り移動を開始させる。走行変速ペダル１２の踏み込みを解除すれば、油圧式無段変速機８３からの変速動力がアイドリング状態となるため、苗載台２９は横送り移動しなくなる。このように制御すると、走行変速ペダル１２の踏込みをトリガーにして、苗載台２９の横送り移動開始をオペレータが的確に認識でき、不用意に苗載台２９が横送り移動を始めるおそれがない。また、走行変速ペダル１２の過剰な踏込み操作によって、苗載台２９がオーバーランするおそれも回避できる。

端寄せモードの実行中に作業レバー１６を１回後傾操作（ＰＴＯクラッチ７５切り操作）すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に移行し、ＰＴＯクラッチモータ７６の駆動にてＰＴＯクラッチ７５を切り作動させる。そして、端寄せボタンランプ７８及びＰＴＯクラッチランプ７９の両方を消灯させ（Ｓ１１）、端寄せモードを取り止める。

端寄せモードの実行中に走行主変速レバー１５を中立位置以外に操作した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、及び、端寄せボタン７１をもう１回押し操作した場合は（Ｓ８：ＹＥＳ）、ステップＳ２の読込み結果がＰＴＯクラッチ７５入り切りのどちらであったかを判別する（Ｓ１２）。ステップＳ２の読込み結果がＰＴＯクラッチ７５切りであれば（Ｓ１２：切り）、ステップＳ１０に移行し、ＰＴＯクラッチモータ７６の駆動にてＰＴＯクラッチ７５を切り作動させる。そして、端寄せボタンランプ７８及びＰＴＯクラッチランプ７９の両方を消灯させ（Ｓ１１）、端寄せモードを取り止める。ステップＳ２の読込み結果がＰＴＯクラッチ７５入りであれば（Ｓ１２：入り）、端寄せボタンランプ７８を消灯させて端寄せモードの取止めを報知する一方、ＰＴＯクラッチランプ７９を点灯させてＰＴＯクラッチ７５は入り状態であることを報知し（Ｓ１３）、端寄せモードを取り止める。

端寄せモードの実行中に端寄せ検出センサ６７が入り作動した場合は、苗載台２９が左右一方の移動端まで到達しているので、ＰＴＯクラッチモータ７６の駆動にてＰＴＯクラッチ７５を切り作動させ、苗載台２９の横送り移動を停止させる（Ｓ１０）。そして、端寄せボタンランプ７８及びＰＴＯクラッチランプ７９の両方を消灯させ（Ｓ１１）、端寄せモードを終了するのである。

以上の説明から明らかなように、実施形態では、左右横送り可能な苗載台２９及び複数の植付爪３０を有し且つ走行機体２に装着された苗植付装置２３と、前記苗植付装置２３への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチ７５と、前記苗載台２３を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行するための端寄せボタン７１とを備えており、前記端寄せボタン７１に、前記端寄せモードを開始する機能と、実行中の前記端寄せモードを取り止める機能とを持たせているから、前記端寄せボタン７１を操作するだけで、前記苗載台２９を横送り移動させて簡単に端寄せできる。従って、オペレータが後ろ向きになって目視で前記苗載台２９の位置を確認しながら、前記ＰＴＯクラッチ７５を切る操作をする必要がなく、端寄せ作業の作業性を向上できる。その上、前記苗載台２９の停止位置の精度も向上する。

また、オペレータは、端寄せ作業を行いたい場合に前記端寄せボタン７１を押し操作すれば済むことを、運転操作部１３にある前記端寄せボタン７１を見れば直感的且つ確実に把握できる。このため、ユーザーフレンドリー性に優れている。前記端寄せモードを途中で取り止めたい場合は、前記端寄せボタン７１をもう１回押し操作するだけで、前記苗載台２９の横送り移動を停止でき、操作手順が分かり易いという利点もある。

実施形態では、前記ＰＴＯクラッチ７５が入り状態で前記端寄せモードを開始した後、前記端寄せボタン７１を押し操作した場合は、前記端寄せモードの取止め後も前記ＰＴＯクラッチ７５を入り状態に維持し、前記ＰＴＯクラッチ７５が切り状態で前記端寄せモードを開始した後、前記端寄せボタン７１を押し操作した場合は、前記端寄せモードの取止めに伴い前記ＰＴＯクラッチ７５を切りに戻すから、前記端寄せボタン７１の押し操作で端寄せ作業を途中で取り止める場合は、前記端寄せモード直前の前記ＰＴＯクラッチ７５状態にすることになる。すなわち、例えば前記端寄せボタン７１を誤操作したため、もう１回前記端寄せボタン７１を押し操作して前記端寄せモードをキャンセルすると、誤操作前の元の状態に戻せることになる。従って、苗植え作業のために前記ＰＴＯクラッチ７５を再度入り操作する必要がなく、オペレータにとって操作状態の連続性が分かり易い（把握し易い）。

しかも、前記端寄せモードの実行中にその旨を報知する端寄せボタンランプ７８及びＰＴＯクラッチランプ７９を備えているから、従来のように後ろ向きになって前記苗載台２９を見なくても前記端寄せモードの実行中か否かを判別できる。

また、実施形態では、左右横送り可能な苗載台２９及び複数の植付爪３０を有し且つ走行機体２の後部に装着された苗植付装置２３と、前記苗植付装置２３への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチ７５と、前記ＰＴＯクラッチ７５を入り切り操作するための作業レバー１６と、前記苗載台２９を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行するための端寄せボタン７１とを備えており、前記作業レバー１６には、そのクラッチ切り操作にて実行中の前記端寄せモードを取り止める機能を付加しているから、前記端寄せボタン７１以外に前記端寄せモードを取止めできる操作具として、通常はＰＴＯクラッチ７５を入り切り操作する前記作業レバー１６を利用できることになり、例えば咄嗟の場合であっても、前記端寄せモードの取止めがし易い。

更に、前記走行機体２の進行方向及び走行速度を操作するための走行主変速レバー１５を備えており、前記走行主変速レバー１６が中立位置以外にある場合は、前記端寄せボタン７１を操作しても前記端寄せモードを実行しないから、前記端寄せモードを安全に開始できる状態を確保して、前記端寄せモードの実行中に前記走行機体が突然走り出すようなおそれを確実に防止できる。

しかも、前記端寄せモードの実行中に前記走行主変速レバー１５を中立位置以外に操作した場合も、前記端寄せモードを取り止めるから、前記作業レバー１６だけでなく前記走行主変速レバー１５の中立位置以外への操作でも、前記端寄せモードを取止めできることになり、咄嗟の場合に前記端寄せモードの取止めがより一層やり易い。

その上、前記苗載台２９は本体側苗載台２９ａと分割側苗載台２９ｂとからなり、前記分割側苗載台２９ｂが前記本体側苗載台２９ａに対して取外し可能であり、前記苗載台２９を左右一方の移動端まで横送りして停止させた状態では、前記分割側苗載台２９ｂが前記本体側苗載台２９ａよりも前記走行機体２の左右幅中央から離れた位置にあるから、前記端寄せボタン７１の押し操作で前記苗載台２９を左右一方の移動端まで端寄せした後、左右外側にはみ出した前記分割側苗載台２９ｂを取り外して収納できる。このため、前記苗載台２９全体の左右横幅を６条分の左右横幅に短縮させ、２トントラック等の運搬車の荷台に乗用型田植機１を載せて運搬する際に、前記分割側苗載台２９ｂの取外し・収納作業の作業性が向上するのである。

（４）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の長物物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１乗用型田植機
２走行機体
５エンジン
６ミッションケース
１２走行変速ペダル
１３運転操作部
１４操縦ハンドル
１５走行主変速レバー（走行変速操作具）
１６作業レバー（クラッチ操作具）
１８操縦座席
２３苗植付装置
２９苗載台
２９ａ本体側苗載台
２９ｂ分割側苗載台
３０植付爪
６７端寄せ検出センサ
６８感知体
６９当接アーム
７０植付作業コントローラ
７１端寄せボタン（端寄せ操作具）
７２主変速レバーセンサ
７３作業レバーセンサ
７４ＰＴＯクラッチセンサ
７５ＰＴＯクラッチ
７６ＰＴＯクラッチモータ
７７モータ駆動回路部
７８端寄せボタンランプ（報知部材）
７９ＰＴＯクラッチランプ（報知部材）

Claims

左右横送り可能な苗載台及び複数の植付爪を有し、走行機体の後部に装着された苗植付装置と、前記苗植付装置への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチと、前記ＰＴＯクラッチを入り切り操作するためのクラッチ操作具と、前記苗載台を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行するための端寄せ操作具と、前記走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速する無段変速機と、前記走行機体に設けられた変速操作具とを備えており、
前記端寄せモードでは、前記変速操作具を所定量以上変速操作することによって、前記ＰＴＯクラッチを介して前記苗植付装置に動力伝達し、前記苗載台の横送り移動を開始させる一方、
前記変速操作具を停止状態に戻す操作によって、実行中の前記端寄せモードを取り止める、
田植機。
前記変速操作具の変速操作量が所定量以上であれば、前記無段変速機からの変速動力を前記変速操作具の変速操作量に拘らず一定に保持する、
請求項１に記載した田植機。