JP2017092278A - リード端子挿入不良検知装置および部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リード端子挿入不良検知装置は、ヘッド20の位置を検出するエンコーダ24aと、Z軸サーボモータ24の制御電流値を検出する電流検出部36a(荷重検出装置)と、挿入実装の過程におけるヘッド20の高さ方向の位置であって、リード端子Ctの先端が基板上面に到達する端子到達位置PsとスルーホールHへのリード端子Ctの挿入が完了する挿入完了位置Poとの間に設定された第1基準位置P1が記憶されるとともに、リード端子挿入不良を検知するために、ヘッド20に作用する荷重に設定された第1閾値N1が記憶された記憶部34と、ヘッド20が第1基準位置P1に到達するまでに検出荷重が第1閾値N1を超えたときに、リード端子Ctの挿入不良が発生したと判別する主制御部32とを備える。
【選択図】図3
Description
図1及び図2は、本発明に係る部品実装装置1(本発明のリード端子挿入不良検知装置が搭載された部品実装装置)を示しており、図1は平面図で、図2は正面図で、それぞれ部品実装装置1を示している。なお、図面中には、各図の方向関係を明確にするために、XYZ直角座標軸を示している。X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向であり、Z方向はX、Y両方向に直交する方向である。なお、Z方向は、適宜上下方向、高さ方向ともいう。
図3は、部品実装装置1の制御装置30を示している。この制御装置30は、部品実装装置1の動作を統括的に制御する主制御部32と、プログラム及び各種データが格納された記憶部34と、X、Y、Z及びR軸の各サーボモータ13,16,24,25の駆動を制御する駆動制御部36とを含む。主制御部32は、CPUやメモリで構成されたコンピューターであり、バス33を介して記憶部34、駆動制御部36および入出力部38と接続されている。
図6は、上記挿入部品(以下、単に部品という)の実装時に実行されるリード端子挿入不良検知処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、図4(a)〜(d)に示したような基板Pに対する部品Cの搭載動作、つまり、ヘッド20の下降に伴い、基板Pに形成されたスルーホールHにリード端子Ctを挿入しながら当該部品Cを基板P上に搭載する動作と共に実行される。
上記の部品実装装置1によれば、部品(挿入部品)の実装動作中に発生したリード端子挿入不良を良好に検知することができる。特に、この部品実装装置1によれば、リード端子Ctがその先端から所定寸法t1だけスルーホールHに正常に挿入されたときのヘッド20の高さ位置が第1基準位置P1とされ、この第1基準位置P1にヘッド20が到達する前に検出荷重Lが第1閾値N1を超えた場合にリード端子挿入不良が検知され、この第1基準位置P1を過ぎた後に検出荷重Lが第1閾値N1を超えたとしても、第2閾値N2を超えない限りは、リード端子挿入不良と判別されることがない。そのため、リード端子Ctの根本部分に形成されたキンク部がスルーホールHに挿入されることに伴い検出荷重Lが増加したとしても、通常、当該荷重は第2閾値N2を超えることにはならないため、当該キンク部による検出荷重Lの増加がシード端子挿入不良として誤検出されることが良好に回避される(図7参照)。しかも、第1閾値N1は、上記の通り、1本のリード端子Ctに挿入不良が発生したときにヘッド20に作用する荷重の値よりも若干低い値に設定されているので、リード端子Ctに挿入不良が発生した場合には、検出荷重Lが速やかに第1閾値N1を超えることとなり、これにより、比較的早いタイミングにリード端子挿入不良を検知することが可能となる。従って、この部品実装装置1によれば、早いタイミングにより正確にリード端子の挿入不良を検知することが可能になるという利点がある。
2 ヘッドユニット
20 ヘッド
24 Z軸サーボモータ(位置検出装置/リード端子挿入不良検知装置)
24a エンコーダ(荷重検出装置/リード端子挿入不良検知装置)
30 制御装置
32 主制御部(判別装置/制御装置/リード端子挿入不良検知装置)
34 記憶部(リード端子挿入不良検知装置)
36 駆動制御部
39 タッチパネル
C 部品
Ct リード端子
P 基板
H スルーホール(挿入孔)
P1 第1基準位置
P2 第2基準位置
Ps 端子到達位置
Po 挿入完了位置
Pt 目標位置
N1 第1閾値
N2 第2閾値
Claims (8)
- 移動可能なヘッドを備え、リード端子を有する部品を前記ヘッドにより保持して基板に挿入実装する部品実装装置のリード端子挿入不良検知装置であって、
前記ヘッドの高さ方向の位置を検出する位置検出装置と、
前記ヘッドに作用する荷重を検出する荷重検出装置と、
挿入実装の過程におけるヘッドの高さ方向の基準位置であって、リード端子の先端が基板上面に到達する端子到達位置と挿入孔へのリード端子の挿入が完了する挿入完了位置との間に設定された基準位置が記憶されるとともに、リード端子の挿入不良を検知するために、前記ヘッドに作用する荷重に設定された閾値が記憶された記憶装置と、
挿入実装時に前記位置検出装置が検出する検出位置および前記荷重検出装置が検出する検出荷重に基づき、前記基準位置に到達する前に前記検出荷重が前記閾値を超えた場合に、リード端子の挿入不良が発生したと判別する判別装置とを備える、ことを特徴とするリード端子挿入不良検知装置。 - 請求項1に記載のリード端子挿入不良検知装置において、
前記閾値を第1閾値と定義したときに、前記記憶装置には、前記第1閾値よりも大きい値の閾値であって前記リード端子の挿入不良を検知するための第2閾値が記憶されており、
前記判別装置は、さらに、前記ヘッドが前記基準位置を過ぎて前記挿入完了位置に到達するまでの間に前記検出荷重が前記第2閾値を超えたときにリード端子の挿入不良が発生したと判別する、ことを特徴とするリード端子挿入不良検知装置。 - 請求項2に記載のリード端子挿入不良検知装置において、
前記第2閾値は、前記挿入完了位置よりも低い位置に予め設定された前記ヘッドの目標位置に当該ヘッドが到達したときに当該ヘッドに作用する荷重と同等の値である、ことを特徴とするリード端子挿入不良検知装置。 - 請求項3に記載のリード端子挿入不良検知装置において、
前記判別装置は、前記ヘッドが前記目標位置に到達した時点で、前記検出荷重が前記第2閾値に達していないときにリード端子の挿入不良が発生したと判別する、ことを特徴とするリード端子挿入不良検知装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載のリード端子挿入不良検知装置において、
前記記憶装置は、複数種類の部品それぞれに対応する前記基準位置を記憶しており、
前記判別装置は、前記記憶装置に記憶されている複数の基準位置のうち、実装対象部品に対応する基準位置に基づいてリード端子の挿入不良が発生したかを判別する、ことを特徴とするリード端子挿入不良検知装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載のリード端子挿入不良検知装置において、
前記記憶装置は、複数種類の部品それぞれに対応する前記閾値を記憶しており、
前記判別装置は、前記記憶装置に記憶されている複数の閾値のうち、実装対象部品に対応する閾値に基づいてリード端子の挿入不良が発生したかを判別する、ことを特徴とするリード端子挿入不良検知装置。 - 移動可能なヘッドを備え、リード端子を有する部品を前記ヘッドにより保持して基板に挿入実装する部品実装装置において、
前記挿入実装の過程においてリード端子の挿入不良が発生したことを検知するための手段として、請求項1〜6の何れか一項に記載のリード端子挿入不良検知装置を備えている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項7に記載の部品実装装置において、
前記挿入実装を実行すべく前記ヘッドを駆動制御するとともに、当該挿入実装の過程において前記リード端子挿入不良検知装置がリード端子の挿入不良を検知したときに前記ヘッドの駆動を停止する制御装置を備えている、ことを特徴とする部品実装装置。
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WO2018101169A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 川崎重工業株式会社 | 部品実装装置及びその制御方法 |
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2015
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