JP2017083012A - 車輪支持用複列転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】組み立てに伴う１対の内輪の変形量を小さく抑えると共に、これら１対の内輪の変形量を、これら１対の内輪同士の間でほぼ同じにできる構造を実現する。【解決手段】外側凹部１５の内径Ｄ１５と、内側凹部１６の内径Ｄ１６とをほぼ等しくする。外側凹部１５の底面を、軸方向に関して軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と内輪軌道１３ａの軸方向内端縁との間に設けると共に、内側凹部１６の底面を、軸方向に関して軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面と内輪軌道１３ｂの軸方向外端縁との間に設ける。軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面との当接部を含む仮想平面αから外側凹部１５の底面までの軸方向距離Ｌ１５と、仮想平面αから内側凹部１６の底面までの軸方向距離Ｌ１６とを等しくする。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用複列転がり軸受ユニットの改良に関する。

図７は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用複列転がり軸受ユニットの従来構造の１例を示している。車輪支持用複列転がり軸受ユニット１は、外輪２と、ハブスピンドル３と、１対の内輪４ａ、４ｂと、複数個の転動体５、５とを備える。

このうちの外輪２は、内周面に設けられた１対の外輪軌道６、６と、外周面に設けられた結合フランジ７とを有する。これら１対の外輪軌道６、６は、軸方向に関して互いに離れる方向に向かう程直径（内径）が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状である。前記結合フランジ７は、前記車輪支持用複列転がり軸受ユニット１を懸架装置に結合固定する為のものである。

前記ハブスピンドル３は、パイロット部８と、取付フランジ９と、円筒面部１０と、段差面１１と、かしめ部１２とを有する。このうちのパイロット部８は、車輪及び制動用回転体（ブレーキロータ）を外嵌し、これら車輪及び制動用回転体の位置決めを図る為のもので、前記ハブスピンドル３の軸方向外端部に設けられている。前記取付フランジ９は、前記車輪及び制動用回転体を支持固定する為のもので、前記ハブスピンドル３の外周面の軸方向外端寄り部分に設けられている。前記円筒面部１０は、このハブスピンドル３の外周面の軸方向中間部に設けられており、軸方向両端部（前記段差面１１及び前記かしめ部１２との連続部）を除き、軸方向に亙り直径が変化しない単一円筒面状である。前記段差面１１は、前記取付フランジ９の軸方向内側面と前記円筒面部１０との間に、軸方向内側に向いた状態で形成されている。前記かしめ部１２は、前記ハブスピンドル３の軸方向内端部に径方向外方に折れ曲がった状態で形成されている。

尚、本明細書及び特許請求の範囲で、軸方向に関して「内」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる側を言い、反対に、車両の幅方向外側となる側を、軸方向に関して「外」と言う。

前記１対の内輪４ａ、４ｂはそれぞれ、外周面に設けられた単列の内輪軌道１３ａ、１３ｂを有し、前記円筒面部１０に締り嵌めにより外嵌固定（圧入）されている。軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと、軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂとは、軸方向に関して互いに離れる方向に向かう程直径（外径）が大きくなる方向に傾斜した円すい凸面状である。

前記転動体５、５はそれぞれ、前記外輪軌道６、６と前記内輪軌道１３ａ、１３ｂとの間に、保持器１４、１４により保持された状態で転動自在に設けられている。尚、図示の例では、前記転動体５、５を、円すいころとしている。

上述の様な車輪支持用複列転がり軸受ユニット１を組み立てる際には、前記保持器１４、１４により前記転動体５、５を保持した状態で、これら転動体５、５を前記１対の内輪４ａ、４ｂの径方向外側にそれぞれ組み付けて成る１対の内輪組立体を、前記外輪２の径方向内側に配置して組み合わせる事により、複列円すいころ軸受を構成する。この様な複列円すいころ軸受を、前記１対の内輪４ａ、４ｂの小径側端面同士を突き合わせた状態で、前記円筒面部１０に圧入し、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面を前記段差面１１に当接させる（突き当てる）。そして、前記ハブスピンドル３の軸方向内端部のうち、前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向内端面よりも軸方向内方に突出した部分を径方向外方に塑性変形させ、前記かしめ部１２を形成し、このかしめ部１２により、前記１対の内輪４ａ、４ｂを前記段差面１１に向けて軸方向外方に押圧する。これにより、これら１対の内輪４ａ、４ｂに互いに近づく方向の力を付与し、前記転動体５、５に背面組み合わせ型の接触角を付与する。

上述の様な車輪支持用複列転がり軸受ユニット１は、前記１対の内輪４ａ、４ｂを前記ハブスピンドル３の円筒面部１０に圧入する事に伴って、これら１対の内輪４ａ、４ｂが変形（弾性変形）し、これら１対の内輪４ａ、４ｂの外周面に形成された内輪軌道１３ａ、１３ｂが歪む可能性がある。特に、図示の例の様に、前記転動体５、５として円すいころを使用した複列円すいころ軸受ユニットの場合には、前記１対の内輪４ａ、４ｂのうち、小径側端部の変形が大径側端部の変形よりも大きくなって、前記内輪軌道１３ａ、１３ｂの傾斜角度が小さくなる方向に変形する可能性がある。又、前記かしめ部１２を形成する際には、前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向内端部（大径側端部）に、軸方向外方に向かう力（所謂かしめ荷重の軸方向成分）Ｐが加わる。前記軸方向内側の内輪４ｂにこの力Ｐが加わると、図８に誇張して示す様に、この軸方向内側の内輪４ｂが、この軸方向内側の内輪４ｂの外周面に形成された内輪軌道１３ｂの軸方向内半部が径方向外方に膨出する様に変形する可能性がある。

特許文献１には、１対の内輪の内輪軌道に、これら内輪軌道の軸方向に亙って凸状に湾曲させて成るクラウニングを施し、このクラウニングを、軸方向内側の内輪軌道のクラウニング量が軸方向外側の内輪軌道のクラウニング量よりも小さい複合曲線にて形成する技術が記載されている。この様な技術を採用すれば、かしめ部を形成する事に伴う内輪軌道の変形を、前記クラウニングにより吸収する事ができる。但し、前記特許文献１に記載された技術の場合、軸方向内側の内輪と軸方向外側の内輪とで、内輪軌道に施すクラウニングを異ならせている為、これら軸方向内側の内輪と軸方向外側の内輪とを同一部品とする事ができず、製造コストが増大する可能性がある。

特開２００３−９７５６７号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、組み立てに伴う１対の内輪の変形量を小さく抑えると共に、これら１対の内輪の変形量を、これら１対の内輪同士の間でほぼ同じにできる車輪支持用複列転がり軸受ユニットの構造を実現する事を目的としている。

本発明の対象となる車輪支持用複列転がり軸受ユニットは、外輪と、ハブスピンドルと、１対の内輪と、複数の転動体とを備える。
前記外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有する。
前記ハブスピンドルは、外周面の軸方向中間部に設けられた円筒面部と、該円筒面部の軸方向外側に隣接する部分に、軸方向内側に向いた状態で設けられた段差面と、前記円筒面部の軸方向内側に、径方向外方に折れ曲がった状態で設けられたかしめ部とを有する。
前記１対の内輪はそれぞれ、外周面に単列の内輪軌道を有し、前記円筒面部に締り嵌めにより外嵌固定されている。前記１対の内輪のうちの軸方向外側の内輪は、軸方向外端面を前記段差面に当接させており、前記１対の内輪のうちの軸方向内側の内輪は、軸方向外端面を前記軸方向外側の内輪の軸方向内端面に当接させると共に、軸方向内端面を前記かしめ部により抑え付ける。
前記転動体は、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に設けられる。

特に、本発明の車輪支持用複列転がり軸受ユニットに於いては、前記ハブスピンドルは、前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分（軸方向外側の内輪の内輪軌道の径方向内側に存在する部分）の内周面の形状と、前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分（軸方向内側の内輪の内輪軌道の径方向内側に存在する部分）の内周面の形状とを、前記１対の内輪の小径側端面同士の当接部（軸方向外側の内輪の軸方向内端面と軸方向内側の内輪の軸方向外端面との当接部）を含む仮想平面を挟んで対称（面対称）としている。
換言すれば、前記ハブスピンドルは、少なくとも１対の内輪の内輪軌道の径方向内方に存在する部分に中空筒部を有し、この中空筒部のうち、前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面の形状と、前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面の形状とを、前記仮想平面を挟んで対称としている。

上述の様な本発明の車輪支持用複列転がり軸受ユニットを実施する場合、具体的には、例えば、請求項２に記載した発明の様に、前記ハブスピンドルを、軸方向外端面の中央部に設けられた外側凹部と、軸方向内端面の中央部に設けられた内側凹部とを更に有するものとする。そして、前記外側凹部の底面を、前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳しない位置に設けると共に、前記内側凹部の底面を、前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳しない位置に設ける。更に、前記軸方向外側の内輪の軸方向内端面と前記外側凹部の底面との間の軸方向距離と、前記軸方向内側の内輪の軸方向外端面と前記内側凹部の底面との間の軸方向距離とを互いに同じにする。

上述の様な請求項２に記載した発明を実施する場合、具体的には、例えば、請求項３に記載した発明の様に、前記外側凹部のうちで少なくとも前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面を、軸方向に関して内径が変化しない円筒面とすると共に、前記内側凹部のうちで少なくとも前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面を、軸方向に関して内径が変化しない円筒面とする。

或いは、請求項４に記載した発明の様に、前記外側凹部のうちで少なくとも前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面を、軸方向内方に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい面とすると共に、前記内側凹部のうちで少なくとも前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面を、軸方向外方に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい面とする。この場合に好ましくは、前記軸方向外側の内輪の径方向厚さに対する前記ハブスピンドルの径方向厚さの比を、前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する範囲で一定にすると共に、前記軸方向内側の内輪の径方向厚さに対する前記ハブスピンドルの径方向厚さの比を、前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する範囲で一定にする。

上述の様な本発明の車輪支持用複列転がり軸受ユニットを実施する場合、或いは、請求項５に記載した発明の様に、前記ハブスピンドルを、中心部に、駆動軸からのトルクの伝達を可能に係合する為の係合孔（例えば、スプライン孔）を有するものとする。そして、前記軸方向外側の内輪の軸方向内端面と前記係合孔の軸方向外端縁との間の軸方向距離と、前記軸方向内側の内輪の軸方向外端面と前記係合孔の軸方向内端縁との間の軸方向距離とを互いに同じにする。

上述の様な請求項５に記載した発明を実施する場合には、追加的に、請求項６に記載した発明の様に、前記係合孔をスプライン孔とし、該スプライン孔の内周面の円周方向複数箇所に設けられた雌スプライン歯の歯先面の内接円の直径（内径、歯丈）を、前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する範囲で軸方向内方に向かう程大きくし、前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する範囲で軸方向外方に向かう程大きくする構成を採用できる。

上述の様な本発明を実施する場合に好ましくは、前記ハブスピンドルの内周面のうち、軸方向に関して前記軸方向外側の内輪の軸方向内端面よりも外側に位置する部分に、軸方向外方に向かう程内径が大きくなる傾斜面部を設ける。そして、前記傾斜面部のうち、前記軸方向外側の内輪の軸方向内端面からの軸方向距離が、前記軸方向内側の内輪の軸方向外端面と前記かしめ部との間の軸方向距離と等しい部分に、全周に亙って径方向に突出した凸部を設ける。又、前記傾斜面部の円周方向複数箇所に補強リブを設ける。

上述の様な本発明を実施する場合に好ましくは、前記転動体を円すいころとする。又、前記複列の外輪軌道を、軸方向に関して互いに離れる方向に向かう程直径（内径）が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状とすると共に、前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と前記軸方向内側の内輪の内輪軌道とを、互いに離れる方向に向かう程直径（内径）が大きくなる方向に傾斜した円すい凸面状とする。

上述の様な本発明の車輪支持用複列転がり軸受ユニットを組み立てる場合、例えば、保持器により前記転動体を保持した状態で、該転動体を前記１対の内輪の径方向外側にそれぞれ組み付ける事で１対の内輪組立体とする。次いで、前記１対の内輪組立体を前記外輪の径方向内側に配置して組み合わせる事で複列転がり軸受とし、該複列転がり軸受を、前記１対の内輪の小径側端面同士（軸方向外側の内輪の軸方向内端面と軸方向内側の内輪の軸方向外端面と）を突き合わせた状態で、前記円筒面部に圧入し、前記軸方向外側の内輪の軸方向外端面を前記段差面に当接させる（突き当てる）。次に、前記ハブスピンドルの軸方向内端部のうち、前記軸方向内側の内輪の軸方向内端面よりも軸方向内方に突出した部分を径方向外方に塑性変形させ（かしめ拡げて）、前記かしめ部を形成する。そして、前記１対の内輪を前記段差面に向けて軸方向外方に押圧し、前記１対の内輪に互いに近づく方向の力を付与する。これにより、前記転動体に背面組み合わせ型の接触角を付与する。

上述の様な本発明の車輪支持用複列転がり軸受ユニットは、この車輪支持用複列転がり軸受ユニットの組み立てに伴う、前記１対の内輪の変形量を小さく抑えると共に、これら１対の内輪の変形量を、これら１対の内輪同士の間でほぼ同じにする事ができる。この為、これら１対の内輪として、同じものを使用する（部品を共通化する）事ができ、部品管理を容易化できて、前記車輪支持用複列転がり軸受ユニットの製造コストを低減する事ができる。

本発明の実施の形態の第１例を示す、車輪支持用複列転がり軸受ユニットの断面図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図１に相当する図。 本発明の実施の形態の第３例を示す、図１に相当する図。 本発明の実施の形態の第４例を示す、図１と同様の図。 本発明の実施の形態の第５例を示す、図１と同様の図。 本発明の実施の形態の第６例を示す、図１と同様の図。 車輪支持用複列転がり軸受ユニットの従来構造の１例を示す断面図。 従来構造の問題点を説明する為に、軸方向内側の内輪を取り出して示す断面図。

［実施の形態の第１例］
図１は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａは、従動輪を懸架装置（ナックル）に対して回転自在に支持する為に使用するもので、外輪２と、ハブスピンドル３ａと、１対の内輪４ａ、４ｂと、複数個の転動体５、５とを備える。

このうちの外輪２は、内周面に設けられた１対の外輪軌道６、６と、外周面に設けられた結合フランジ７とを有する。これら１対の外輪軌道６、６は、軸方向に関して互いに離れる方向に向かう程直径（内径）が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状である。前記結合フランジ７は、前記車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａを前記懸架装置に結合固定する為のものである。

前記ハブスピンドル３ａは、パイロット部８と、取付フランジ部９と、円筒面部１０と、段差面１１と、かしめ部１２と、外側凹部１５と、内側凹部１６と、隔壁部１７とを備える。前記パイロット部８は、車輪及び制動用回転体を外嵌し、これら車輪及び制動用回転体の位置決めを図る為のもので、前記ハブスピンドル３ａの軸方向外端部に設けられている。前記取付フランジ９は、前記車輪及び制動用回転体を支持固定する為のもので、前記ハブスピンドル３ａの外周面の軸方向外端寄り部分に設けられている。前記円筒面部１０は、このハブスピンドル３ａの外周面の軸方向中間部に設けられており、軸方向両端部（前記段差面１１及び前記かしめ部１２との連続部）を除き、軸方向に亙り直径が変化しない単一円筒面状である。前記段差面１１は、前記取付フランジ９の軸方向内側面と前記円筒面部１０との間に、軸方向内側に向いた状態で設けられている。尚、図１に示す例では、前記段差面１１の外径を、前記１対の内輪４ａ、４ｂのうちの軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面の外径とほぼ同じとしている。但し、後述する実施の形態の第２例を示す図２の様に、前記段差面１１の外径を、前記かしめ部１２の軸方向内端面（軸方向内側の内輪４ｂとの接触面）の外径と同じとする事もできる。前記かしめ部１２は、前記ハブスピンドル３ａの軸方向内端部に径方向外方に折れ曲がった状態で設けられている。前記外側凹部１５は、前記ハブスピンドル３ａの中央部に、このハブスピンドル３ａの軸方向外端面にのみ開口する状態で設けられており、（底面と内周面との連続部である軸方向内端部を除いて、）軸方向に亙り内径Ｄ_１５がほぼ一定（金型から取り出すのに必要な抜き勾配に就いては一定とみなし、この内径Ｄ_１５は平均値を表す。前記内側凹部１６の内径Ｄ_１６に関しても同じ。）である。尚、前記外側凹部１５の内周面と前記パイロット部８の内周面とは、軸方向外方に向かう程直径（内径）が大きくなる方向に傾斜した傾斜面部１８（図示の例では円すい凹面状）により連続されている。前記内側凹部１６は、前記ハブスピンドル３ａの中央部に、このハブスピンドル３ａの軸方向内端面にのみ開口する状態で設けられており、（底面と内周面との連続部である軸方向外端部を除いて、）軸方向に亙り内径Ｄ_１６がほぼ一定である。前記隔壁部１７は、前記外側凹部１５の底面と前記内側凹部１６の底面との間に設けられている。

前記１対の内輪４ａ、４ｂはそれぞれ、外周面に設けられた単列の内輪軌道１３ａ、１３ｂを有し、前記円筒面部１０に締り嵌めにより外嵌固定（圧入）されている。軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと、軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂとは、軸方向に関して互いに離れる方向に向かう程直径（外径）が大きくなる方向に傾斜した円すい凸面状である。尚、前記内輪軌道１３ａ、１３ｂの両端部で、前記転動体５、５の外周縁部に対向する部分には、径方向内方に凹んだ逃げ凹部２６ａ〜２６ｄを、それぞれ設けている。

前記転動体５、５はそれぞれ、前記外輪軌道６、６と前記内輪軌道１３ａ、１３ｂとの間に、保持器１４、１４により保持された状態で転動自在に設けられている。本例の場合、前記転動体５、５を、円すいころとしている。

特に本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａでは、前記外側凹部１５のうち、内径Ｄ_１５がほぼ一定となる部分を、前記軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳する位置（範囲）に設けると共に、前記内側凹部１６のうち、内径Ｄ_１６がほぼ一定となる部分を、前記軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと径方向に重畳する位置（範囲）に設けている。又、前記外側凹部１５の内径Ｄ_１５と、前記内側凹部１６の内径Ｄ_１６とをほぼ等しくしている（Ｄ_１５≒Ｄ_１６）。前記外側凹部１５の底面（前記隔壁部１７の軸方向外側面）を、前記軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳しない位置、即ち、軸方向に関してこの軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と内輪軌道１３ａの軸方向内端縁との間に設けている。又、前記内側凹部１６の底面（前記隔壁部１７の軸方向内側面）を、前記軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと径方向に重畳しない位置、即ち、軸方向に関してこの軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面と内輪軌道１３ｂの軸方向外端縁との間に設けている。そして、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面との当接部を含む仮想平面αから前記外側凹部１５の底面までの軸方向距離Ｌ_１５と、この仮想平面αから前記内側凹部１６の底面までの軸方向距離Ｌ_１６とを等しくしている（Ｌ_１５＝Ｌ_１６）。即ち、前記外側凹部１５と前記内側凹部１６とは、少なくとも前記内輪軌道１３ａ、１３ｂと径方向に関して重畳する部分の形状を、前記仮想平面αを挟んでほぼ対称としている。又、前記外側凹部１５の開口部（この外側凹部１５の内周面と前記傾斜面部１８との連続部）を、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面よりも軸方向外方に位置させている。又、前記軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａの軸方向内端部に設けた逃げ凹部２６ｂの軸方向内端部を、前記外側凹部１５の内周面と底面との連続部よりも軸方向外側に位置させると共に、前記軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂの軸方向外端部に設けた逃げ凹部２６ｃの軸方向外端部を、前記内側凹部１６の内周面と底面との連続部よりも軸方向内側に位置させている。又、前記軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂの軸方向内端部に設けた逃げ凹部２６ｄの軸方向外端部を、前記内側凹部１６の開口部よりも軸方向外側に位置させている。

尚、前記外輪２の軸方向外端部内周面と前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端部（大径側端部）外周面との間には、シールリング１９が設けられており、前記外輪２の軸方向内端部には、有底円筒状のカバー２０が装着（内嵌固定）されている。これにより、前記転動体５、５を設置した空間２１の軸方向両端開口部を塞いで、この空間２１内に封入したグリースが外部に漏えいしたり、外部空間に存在する異物がこの空間２１内に侵入したりする事を防止している。更に、前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向内端部（大径側端部）には、エンコーダ２２が外嵌固定されている。そして、図示しないセンサの検出部を、前記カバー２０を介して、前記エンコーダ２２の被検出面に対向させる事で、前記ハブスピンドル３ａの回転速度を検出可能としている。

本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａを組み立てる際には、例えば、前記外輪２の径方向内側に、前記転動体５、５及び前記保持器１４、１４、並びに、前記１対の内輪４ａ、４ｂを配置して組み合わせた複列円すいころ軸受を、これら１対の内輪４ａ、４ｂの小径側端面同士を突き合わせた状態で、前記円筒面部１０に圧入し、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面を前記段差面１１に当接させる（突き当てる）。そして、前記ハブスピンドル３ａの軸方向内端部のうち、前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向内端面よりも軸方向内方に突出した部分を径方向外方に塑性変形させ、前記かしめ部１２を形成し、このかしめ部１２により、前記１対の内輪４ａ、４ｂを前記段差面１１に向けて軸方向外方に押圧する。これにより、これら１対の内輪４ａ、４ｂに互いに近づく方向の力を付与し、前記転動体５、５に背面組み合わせ型の接触角を付与する。但し、前記軸方向外側の内輪４ａを前記円筒面部１０に圧入した後、前記転動体５、５及び前記保持器１４、１４、並びに、前記外輪２を前記ハブスピンドル３ａの周囲に、このハブスピンドル３ａと同軸に配置し、次いで、前記軸方向内側の内輪４ｂを前記円筒面部１０に圧入する様にしても良い。

上述の様な本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａによれば、この車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａの組み立てに伴う、前記１対の内輪４ａ、４ｂの変形量を小さく抑えると共に、これら１対の内輪４ａ、４ｂの変形量を、これら１対の内輪４ａ、４ｂ同士の間でほぼ同じにする事ができる。
即ち、本例の場合、前記外側凹部１５を、前記ハブスピンドル３ａの中央部に、このハブスピンドル３ａの軸方向外端面にのみ開口する状態で設け、前記外側凹部１５の底面を、前記軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳しない位置に設けている。又、前記内側凹部１６を、前記ハブスピンドル３ａの中央部に、このハブスピンドル３ａの軸方向内端面にのみ開口する状態で設け、前記内側凹部１６の底面を、前記軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと径方向に重畳しない位置に設けている。そして、前記外側凹部１５の内径Ｄ_１５と前記内側凹部１６の内径Ｄ_１６とを等しくする事により、前記ハブスピンドル３ａのうち、前記軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａの径方向内側に位置する部分と、前記軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂの径方向内側に位置する部分とを、同径の中空状として、これら両部分の径方向に関する剛性を小さく抑えている。又、本例の場合、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面との当接部を含む前記仮想平面αからの前記外側凹部１５の底面の軸方向距離Ｌ_１５と、この仮想平面αからの前記内側凹部１６の底面の軸方向距離Ｌ_１６とを等しくしている（Ｌ_１５＝Ｌ_１６）。これにより、前記１対の内輪４ａ、４ｂを前記円筒面部１０に圧入する際のこれら１対の内輪４ａ、４ｂの径方向に関する変形量を小さく抑える事ができると共に、この変形量を、軸方向外側の内輪４ａと軸方向内側の内輪４ｂとでほぼ同じにする事ができる。要するに、前記１対の内輪４ａ、４ｂを前記円筒面部１０に圧入する事に伴い、これら１対の内輪４ａ、４ｂが前記内輪軌道１３ａ、１３ｂの傾斜角度が小さくなる方向に変形する事の影響を軽減できる。

更に、前記外側凹部１５の開口部を、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面よりも軸方向外方に位置させる事で、前記ハブスピンドル３ａのうち、前記軸方向外側の内輪４ａの（軸方向内端部を除く、）軸方向外端寄り部分の径方向内側に位置する部分と、前記軸方向内側の内輪４ｂの（軸方向外端部を除く、）軸方向内端寄り部分の径方向内側に位置する部分とを、ほぼ同径の中空状として、これら両部分の径方向に関する剛性をほぼ同じにしている。これにより、前記かしめ部１２により、前記１対の内輪４ａ、４ｂを前記段差面１１に向けて軸方向外方に押圧する力の反力が、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面の内径寄り部分に集中して加わる様にしている。この結果、前記かしめ部１２により、前記１対の内輪４ａ、４ｂを前記段差面１１に向けて軸方向外方に押圧する事による応力分布を、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端部と、前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向内端部とでほぼ同じにする事ができる。尚、前述した様に、図１の例では、前記段差面１１の外径を、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面の外径とほぼ同じとしている。但し、後述の図２の例の様に、前記段差面１１の外径を、前記かしめ部１２の軸方向外端面の外径と同じにすれば、前記応力分布を、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端部と、前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向内端部との間でより近くできて、前記軸方向外側の内輪４ａと、前記軸方向内側の内輪４ｂとの変形量の差をより小さくする事ができる。

以上の様に、本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａによれば、前記１対の内輪４ａ、４ｂを前記ハブスピンドル３ａの円筒面部１０に圧入し、更に、前記かしめ部１２により、これら１対の内輪４ａ、４ｂを前記段差面１１に向けて軸方向外方に押圧した状態でのこれら１対の内輪４ａ、４ｂの変形量を小さく抑えると共に、これら１対の内輪４ａ、４ｂの変形量を、これら１対の内輪４ａ、４ｂ同士の間でほぼ同じにできる。従って、これら１対の内輪４ａ、４ｂとして同じものを使用する（部品を共通化する）事ができ、部品管理を容易化できて、前記車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａの製造コストを低減する事ができる。

［実施の形態の第２例］
図２は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｂを構成するハブスピンドル３ｂは、軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面を突き当てる為の段差面１１の外径を、かしめ部１２の軸方向外端面（軸方向内側の内輪４ｂとの接触面）の外径とほぼ同じとしている。又、外側凹部１５ａの開口部（この外側凹部１５ａの内周面と、この外側凹部１５ａの軸方向外側に隣接する部分に設けられた傾斜面部１８ａとの連続部）を、軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面よりも軸方向内方（この軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳しない部分）に位置させている。具体的には、この軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面との当接部を含む仮想平面αからの前記外側凹部１５ａの開口部の軸方向距離Ｓ_１５ａを、この仮想平面αからの内側凹部１６の開口部の軸方向距離Ｓ_１６と等しくしている（Ｓ_１５ａ＝Ｓ_１６）。前記ハブスピンドル３ｂの軸方向外端部に設けられたパイロット部８の内周面と、前記外側凹部１５ａの内周面とは、軸方向外方に向かう程直径（内径）が大きくなる方向に傾斜した傾斜面部１８ａ（図示の例では円すい凹面状）により連続されている。この傾斜面部１８ａのうち、前記仮想平面αからの軸方向距離が、この仮想平面αとかしめ部１２との軸方向距離と等しい部分に、径方向内方に突出した凸部２３が全周に亙って設けられている。本例の場合、この凸部２３の内径を前記かしめ部１２の内径とほぼ同じとし、この凸部２３の内周面の形状をこのかしめ部１２の内周面の形状とほぼ同じとしている。又、前記傾斜面部１８ａの円周方向等間隔複数箇所には、円周方向視で略三角形状の補強リブ２４、２４が設けられている。

上述の様な本例の場合には、前記軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと前記外側凹部１５ａの内周面のうちで内径がほぼ一定となる部分とを径方向に重畳させると共に、前記軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと前記内側凹部１６の内周面のうちで内径がほぼ一定となる部分とを径方向に重畳させている。更に、前記凸部２３の内周面の形状と、前記かしめ部１２の内周面の形状とをほぼ同じとしている。この為、前記ハブスピンドル３ｂのうち、軸方向に関してこのかしめ部１２と前記凸部２３との間部分であって、軸方向外側の内輪４ａの径方向内側に位置する部分（範囲）と、軸方向内側の内輪４ｂの径方向内側に位置する部分（範囲）との形状を、上述した実施の形態の第１例の場合と比較して、前記仮想平面αに関して対称により近くする事ができる。この結果、前記車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｂの組み立てに伴う、前記軸方向外側の内輪４ａの変形量を、前記軸方向内側の内輪４ｂの変形量により近くする事ができる。

尚、前記外側凹部１５ａの開口部を前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端面よりも軸方向内方に位置させている為、前記ハブスピンドル３ｂのうち、取付フランジ部９の径方向内側に位置する部分の肉厚が、前記実施の形態の第１例の場合と比較して小さくなっている。そこで、本例の場合には、前記傾斜面部１８ａの円周方向複数箇所に前記補強リブ２４、２４を設けて、前記取付フランジ部９に加わる荷重をこれら補強リブ２４、２４により支承可能としている。

又、本例の場合、前記傾斜面部１８ａからの前記補強リブ２４、２４の突出量を、前記凸部２３の突出量よりも大きくしているが、前記取付フランジ部９に加わる荷重を支承できるのであれば、前記補強リブ２４、２４の突出量を前記凸部２３の突出量とほぼ同じにして、ハブスピンドル３ｂのうち、軸方向外側の内輪４ａの径方向内側に位置する部分と、軸方向内側の内輪４ｂの径方向内側に位置する部分とを更に近い形状としても良い。
その他の部分の構成及び作用は、前記実施の形態の第１例と同様である。

［実施の形態の第３例］
図３は、請求項１、５に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｃを構成するハブスピンドル３ｃの中心部には、駆動軸をトルクの伝達を可能に係合する為の係合孔２５が設けられている。本例の場合、この係合孔２５を、スプライン孔としている。そして、軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面との当接部を含む仮想平面αから前記係合孔２５の軸方向外端縁までの軸方向距離Ｓ_ｏｕｔと、この仮想平面αからこの係合孔２５の軸方向内端縁までの軸方向距離Ｓ_ｉｎとを等しくしている（Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ）。前記ハブスピンドル３ｃの軸方向外端部に設けられたパイロット部８の内周面と、前記係合孔２５の軸方向外端縁とは、軸方向外方に向かう程直径（内径）が大きくなる方向に傾斜した傾斜面部１８ｂ（図示の例では円すい凹面状）により連続されている。この傾斜面部１８ｂのうち、前記仮想平面αからの軸方向距離が、この仮想平面αとかしめ部１２との軸方向距離と等しい部分に、径方向内方に突出した凸部２３ａが全周に亙って設けられている。これにより、前記ハブスピンドル３ｃのうち、軸方向に関して前記かしめ部１２と前記凸部２３ａとの間部分の形状が、前記仮想平面αに関してほぼ対称となっている。又、前記傾斜面部１８ｂの円周方向等間隔複数箇所には、円周方向視で略三角形状の補強リブ２４、２４が設けられている。

上述の様な本例によれば、駆動輪用の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｃに於いて、前記ハブスピンドル３ｃのうち、軸方向外側の内輪４ａの径方向内側に位置する部分と、軸方向内側の内輪４ｂの径方向内側に位置する部分とを近い形状とする事ができ、前記車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｃの組み立てに伴う、１対の内輪４ａ、４ｂの変形量を、小さく抑えると共に、これら１対の内輪４ａ、４ｂの変形量を、これら１対の内輪４ａ、４ｂ同士の間でほぼ同じにする事ができる。

尚、軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａの軸方向内側縁と、軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂの軸方向外側縁との間隔が十分大きい場合には、係合孔２５の軸方向中間部（軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａの軸方向内側縁と、軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂの軸方向外側縁との間部分）にのみ、駆動軸をスプライン係合させる為の雌スプライン部を設ける事もできる。この様に構成すれば、１対の内輪４ａ、４ｂをハブスピンドル３ｃの円筒面部１０に圧入し、更に、かしめ部１２により、これら１対の内輪４ａ、４ｂを段差面１１に向けて軸方向外方に押圧した状態でのこれら１対の内輪４ａ、４ｂ同士の変形量の差を、より少なく抑える事ができる。
その他の部分の構成及び作用は、前記実施の形態の第１〜２例と同様である。

［実施の形態の第４例］
図４は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｄは、外側凹部１５ｂ及び内側凹部１６ａの形状が、前述した実施の形態の第１例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａの外側凹部１５及び内側凹部１６の形状と異なる。前記外側凹部１５ｂは、ハブスピンドル３ｄの中央部に、このハブスピンドル３ｄの軸方向外端面にのみ開口する状態で設けられている。この様な外側凹部１５ｂは、軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳する部分（範囲）である軸方向内半部の内周面を、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい面としている。本例では、前記軸方向外側の内輪４ａの径方向厚さ（肉厚）に対する前記ハブスピンドル３ｄの径方向厚さ（肉厚）の比が、この軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳する範囲で一定となる様に、前記ハブスピンドル３ｄの中心軸に対する前記外側凹部１５ｂの軸方向内半部の内周面の傾斜角度θ_１５ｂを規制している。これに対し、この外側凹部１５ｂの軸方向外半部の内周面は、軸方向に関して内径がほぼ一定の円筒面としている。又、この外側凹部１５ｂの底面を、前記軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳しない位置、即ち、軸方向に関してこの軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と内輪軌道１３ａとの間に設けている。尚、前記外側凹部１５ｂの内周面と底面とは、断面円弧形の連続部により連続している。

前記内側凹部１６ａは、前記ハブスピンドル３ｄの中央部に、このハブスピンドル３ｄの軸方向内端面にのみ開口する状態で設けられている。この様な内側凹部１６ａは、前記軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと径方向に重畳する部分（範囲）である軸方向外側部分（軸方向内端部を除く部分）の内周面を、軸方向外側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい面としている。本例では、前記軸方向内側の内輪４ｂの径方向厚さ（肉厚）に対する前記ハブスピンドル３ｄの径方向厚さ（肉厚）の比が、この軸方向外側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと径方向に重畳する範囲で一定となる様に、前記ハブスピンドル３ｄの中心軸に対する前記内側凹部１６ａの内周面の傾斜角度θ_１６ａを規制している。これに対し、この内側凹部１６ａの軸方向内端部の内周面は、軸方向に関して内径がほぼ一定の円筒面としている。又、この内側凹部１６ａの底面を、前記軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと径方向に重畳しない位置、即ち、軸方向に関して前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面と内輪軌道１３ｂとの間に設けている。尚、前記内側凹部１６ａの内周面と底面とは、断面円弧形の連続部により連続している。

本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｄは、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面との当接部を含む仮想平面αから前記外側凹部１５ｂの底面までの軸方向距離Ｌ_１５ｂと、この仮想平面αから前記内側凹部１６ａの底面までの軸方向距離Ｌ_１６ａとを等しくしている（Ｌ_１５ｂ＝Ｌ_１６ａ）。又、前記外側凹部１５ｂの軸方向内半部の内周面と、前記内側凹部１６ａの軸方向外側部分の内周面とは、傾斜方向が逆向きで、傾斜角度を等しくしている。更に、前記仮想平面αからの軸方向距離が等しい位置に於ける、前記外側凹部１５ｂの軸方向内半部の内径と前記内側凹部１６ａの軸方向外側部分の内径とを等しくしている。即ち、前記外側凹部１５ｂの軸方向内半部と前記内側凹部１６ａの軸方向外側部分とを、仮想平面αを挟んでほぼ対称な形状としている。

上述の様な本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｄによれば、前述の実施の形態の第１例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａの場合と同様に、前記車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｄの組み立てに伴う、前記１対の内輪４ａ、４ｂの変形量を小さく抑える事ができると共に、これら１対の内輪４ａ、４ｂの変形量を、これら１対の内輪４ａ、４ｂ同士の間でほぼ同じにする事ができる。この結果、これら１対の内輪４ａ、４ｂとして同じものを使用する事ができ、部品管理を容易化できて、前記車輪支持用転がり軸受ユニット１ｄの製造コストを低減する事ができる。

更に、本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｄによれば、前記１対の内輪４ａ、４ｂの小径側端部（軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端部、軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端部）の内周面と、前記ハブスピンドル３ｄの外周面との間でのフレッチング摩耗の発生を確実に防止する事ができる。即ち、前記実施の形態の第１例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ａの様に、外側凹部１５の内周面と内側凹部１６の内周面とを、軸方向に亙り内径Ｄ_１５、Ｄ_１６がほぼ一定の円筒面状にすると、ハブスピンドル３ａの径方向厚さは、１対の内輪４ａ、４ｂの内輪軌道１３ａ、１３ｂと径方向に重畳する範囲でほぼ一定になる。従って、これら１対の内輪４ａ、４ｂの内周面と前記ハブスピンドル３ａの外周面との接触面圧（嵌合強度）は、これら１対の内輪４ａ、４ｂの径方向厚さが大きな大径側端部（軸方向外側の内輪４ａの軸方向外端部、軸方向内側の内輪４ｂの軸方向内端部）で大きくなり、前記１対の内輪４ａ、４ｂの径方向厚さが小さな小径側端部で小さくなる。この為、これら１対の内輪４ａ、４ｂのうち、大径側端部に比べて小径側端部と、ハブスピンドル３ａの外周面との間でフレッチング摩耗が発生し易くなる。この様なフレッチング摩耗が発生すると、摩耗粉が、内輪軌道１３ａ、１３ｂと転動体５、５との転がり接触部に侵入して、この転がり接触部の寿命を低下させたり、前記１対の内輪４ａ、４ｂとハブスピンドル３ａとの間で相対的な滑り（クリープ）が発生したりする可能性がある。尚、この様なクリープの発生を防止する為に、前記ハブスピンドル３ａに対する前記１対の内輪４ａ、４ｂの締め代を徒に大きくすると、これら１対の内輪４ａ、４ｂの内輪軌道１３ａ、１３ｂ、特に、これら内輪軌道１３ａ、１３ｂのうちの小径側端部に作用する円周方向応力が大きくなって、これら内輪軌道１３ａ、１３ｂの転がり疲れ寿命の確保が難しくなる可能性がある。

これに対し、本例では、前記外側凹部１５ｂの軸方向内半部の内周面を部分円すい面とする事により、前記軸方向外側の内輪４ａの径方向厚さに対する前記ハブスピンドル３ｄの径方向厚さの比を、この軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳する範囲で一定としている。これと共に、前記内側凹部１６ａの内周面を部分円すい面とする事により、前記軸方向内側の内輪４ｂの径方向厚さに対する前記ハブスピンドル３ｄの径方向厚さの比を、この軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと径方向に重畳する範囲で一定としている。この為、前記１対の内輪４ａ、４ｂの内周面と前記ハブスピンドル３ｄの外周面との接触面圧を、軸方向に亙りほぼ一定にする事ができる。この結果、前記１対の内輪４ａ、４ｂの小径側端部内周面と、前記ハブスピンドル３ｄの外周面との間でフレッチング摩耗が発生するのを確実に防止する事ができる。
その他の部分の構成及び作用は、前記実施の形態の第１例と同様である。

［実施の形態の第５例］
図５は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｅは、前述した実施の形態の第２例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｂの構成と、上述した実施の形態の第４例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｄの構成とを組み合わせた如き構造を有する。即ち、本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｅは、段差面１１の外径を、かしめ部１２の軸方向外端面の外径とほぼ同じにしている。又、外側凹部１５ｃを、ハブスピンドル３ｅの中央部に、このハブスピンドル３ｅの軸方向外端面にのみ開口する状態で設けている。この様な外側凹部１５ｃの内周面を、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい面とする事により、軸方向外側の内輪４ａの径方向厚さに対する前記ハブスピンドル３ｅの径方向厚さの比を、この軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳する範囲で一定としている。

又、内側凹部１６ａを、前記ハブスピンドル３ｅの中央部に、このハブスピンドル３ｅの軸方向内端面にのみ開口する状態で設けている。この様な内側凹部１６ａの軸方向外側部分の内周面を、軸方向外側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい面とする事により、軸方向内側の内輪４ｂの径方向厚さに対する前記ハブスピンドル３ｅの径方向厚さの比を、この軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと径方向に重畳する範囲で一定としている。更に、本例では、前記軸方向外側の内輪４ａの軸方向内端面と前記軸方向内側の内輪４ｂの軸方向外端面との当接部を含む仮想平面αから前記外側凹部１５ｃの開口部までの軸方向距離Ｓ_１５ｃと、この仮想平面αから内側凹部１６ａの軸方向外側部分（内周面が部分円すい面となっている部分）の小径側縁（軸方向内側縁）までの軸方向距離Ｓ_１６ａとを等しくしている（Ｓ_１５ｃ＝Ｓ_１６ａ）。

前記ハブスピンドル３ｅの軸方向外端部に設けられたパイロット部８の内周面と、前記外側凹部１５ｃの内周面とは、軸方向外方に向かう程直径が大きくなる方向に傾斜した傾斜面部１８ａにより連続されている。この様な傾斜面部１８ａのうち、前記仮想平面αからの軸方向距離が、この仮想平面αから前記かしめ部１２までの軸方向距離と等しい部分に、径方向内方に突出した凸部２３が全周に亙って設けられている。これにより、前記ハブスピンドル３ｅのうち、前記軸方向外側の内輪４ａの径方向内側に存在する部分と、前記軸方向内側の内輪４ｂの径方向内側に存在する部分との形状を、仮想平面αを挟んでほぼ対称にしている。

更に、本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｅは、前記傾斜面部１８ａのうち、取付フランジ部９と径方向に重畳する部分（この取付フランジ部９の径方向内方に存在する部分）を含み、前記外側凹部１５ｃの開口部と連続する部分までの範囲の円周方向等間隔複数箇所に、円周方向視で略三角形状の補強リブ２４、２４を設けている。そして、これら補強リブ２４、２４によって取付フランジ部９に加わる荷重の一部を支承して、前記取付フランジ部９のモーメント荷重に対する剛性を向上させている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１、２及び４例と同様である。

［実施の形態の第６例］
図６は、請求項１、５、６に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｆは、スプライン孔である係合孔２５ａの内周面の円周方向等間隔複数箇所に設けられた雌スプライン歯２７、２７の形状が、実施の形態の第３例の車輪支持用複列転がり軸受ユニット１ｃの場合と異なる。即ち、前記雌スプライン歯２７、２７のうち、軸方向外側の内輪４ａの内輪軌道１３ａと径方向に重畳する部分の歯先面の内接円の直径（内径、歯丈）を、軸方向内方に向かう程大きくしている。又、前記雌スプライン歯２７、２７のうち、軸方向内側の内輪４ｂの内輪軌道１３ｂと径方向に重畳する部分の歯先面の内接円の直径を、軸方向外方に向かう程大きくしている。尚、図６の例では、前記係合孔２５ａの下孔（下穴）形状を単純化する為、前記係合孔２５ａの軸方向両端開口部の軸方向位置を、１対の内輪４ａ、４ｂの内輪軌道１３ａ、１３ｂの大径側端縁と径方向に重畳する位置としている。これにより、これら１対の内輪４ａ、４ｂの大径側端部（内輪軌道１３ａ、１３ｂから外れた部分）の径方向内方に前記雌スプライン歯２７、２７が存在しない様にしている。換言すれば、ハブスピンドル３ｆのうち、前記１対の内輪４ａ、４ｂの大径側端部の径方向内方に存在する部分が、駆動軸とスプライン係合しない様にしている。

尚、前記雌スプライン歯２７、２７を、前記１対の内輪４ａ、４ｂの大径側端部の径方向内方に存在する部分にまで延長する事もできる。この場合には、前記雌スプライン歯２７、２７のうち、前記１対の内輪４ａ、４ｂの大径側端部の径方向内方に存在する部分の歯先面の内接円の直径を、これら１対の内輪４ａ、４ｂの小径側端部の径方向内方に存在する部分の歯先面の内接円の直径と同じにする。これにより、前記１対の内輪４ａ、４ｂの内周面と前記ハブスピンドル３ｆの外周面との接触面圧を高くする事ができて、これら１対の内輪４ａ、４ｂの小径側端部の内周面と、前記ハブスピンドル３ｆの外周面との間でフレッチング摩耗が発生したり、前記１対の内輪４ａ、４ｂとこのハブスピンドル３ｆとの間でクリープが発生したりする事を有効に防止できる。

上述の様な構成により、ハブスピンドル３ｆの係合孔２５ａと、外周面に設けられた雄スプライン歯の歯先面の外接円の直径が軸方向に亙り一定である、図示しない駆動軸との嵌合強度（係合強度）を、１対の内輪４ａ、４ｂの内輪軌道１３ａ、１３ｂの径方向内方に存在する部分では、これら内輪軌道１３ａ、１３ｂの小径側部分の径方向内方に存在する部分から大径側部分の径方向内方に存在する部分に向かう程大きくしている。これに対し、前記嵌合強度を、前記１対の内輪４ａ、４ｂの小径側端部の径方向内方に存在する部分（前記内輪軌道１３ａ、１３ｂの小径側端縁同士の間部分の径方向内方に存在する部分）では、これら内輪軌道１３ａ、１３ｂの大径側部分の径方向内方に存在する部分とほぼ同程度の大きさで、且つ、軸方向に関してほぼ一定としている。この為、前記係合孔２５ａの内周面に設けられた雌スプライン歯２７、２７と、前記駆動軸の外周面に設けられた雄スプライン歯とがスプライン係合した状態では、前記係合孔２５ａ（前記ハブスピンドル３ｆ）の径方向に関する剛性（この係合孔２５ａと前記駆動軸との嵌合強度）を、前記１対の内輪４ａ、４ｂの小径側部分の径方向内方に存在する部分から大径側部分の径方向内方に存在する部分に向かう程大きくする事ができる。この為、前記実施の形態の第４例及び第５例と同様に、前記１対の内輪４ａ、４ｂの内周面と前記ハブスピンドル３ｆの外周面との接触面圧を、軸方向に亙りほぼ一定とする事ができる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１〜５例と同様である。

本発明は、上述した実施の形態の各例を示す各図の様に、転動体として円すいころを使用した車輪支持用複列円すいころ軸受ユニットに好ましく適用される。但し、本発明は、転動体として玉を使用した車輪支持用複列玉軸受ユニットに適用する事もできる。この場合には、１対の内輪同士の間での、これら１対の内輪の内輪軌道の断面形状に関する曲率半径のばらつきを小さく抑える事ができる。

１、１ａ〜１ｆ 車輪支持用複列転がり軸受ユニット
２ 外輪
３、３ａ〜３ｆ ハブスピンドル
４ａ、４ｂ 内輪
５ 転動体
６ 外輪軌道
７ 結合フランジ
８ パイロット部
９ 取付フランジ部
１０ 円筒面部
１１ 段差面
１２ かしめ部
１３ａ、１３ｂ 内輪軌道
１４ 保持器
１５、１５ａ〜１５ｃ 外側凹部
１６、１６ａ 内側凹部
１７ 隔壁部
１８、１８ａ 傾斜面部
１９ シールリング
２０ カバー
２１ 空間
２２ エンコーダ
２３ 凸部
２４ 補強リブ
２５、２５ａ 係合孔
２６ａ〜２６ｄ 逃げ凹部
２７ 雌スプライン歯

Claims (6)

1. 外輪と、ハブスピンドルと、１対の内輪と、複数の転動体とを備え、
   前記外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有しており、
   前記ハブスピンドルは、外周面の軸方向中間部に設けられた円筒面部と、該円筒面部の軸方向外側に隣接する部分に、軸方向内側に向いた状態で設けられた段差面と、前記円筒面部の軸方向内側に、径方向外方に折れ曲がった状態で設けられたかしめ部とを有しており、
   前記１対の内輪はそれぞれ、外周面に単列の内輪軌道を有し、前記円筒面部に締り嵌めにより外嵌固定されたものであり、前記１対の内輪のうちの軸方向外側の内輪は、軸方向外端面を前記段差面に当接させており、前記１対の内輪のうちの軸方向内側の内輪は、軸方向外端面を前記軸方向外側の内輪の軸方向内端面に当接させると共に、軸方向内端面を前記かしめ部により抑え付けられており、
   前記転動体は、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に設けられたものである
   車輪支持用複列転がり軸受ユニットに於いて、
   前記ハブスピンドルは、前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面の形状と、前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面の形状とが、前記１対の内輪の小径側端面同士の当接部を含む仮想平面を挟んで対称になっている
   事を特徴とする車輪支持用複列転がり軸受ユニット。
2. 前記ハブスピンドルが、軸方向外端面の中央部に設けられた外側凹部と、軸方向内端面の中央部に設けられた内側凹部とを更に有し、
   前記外側凹部の底面が、前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳しない位置に設けられており、
   前記内側凹部の底面が、前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳しない位置に設けられており、
   前記軸方向外側の内輪の軸方向内端面と前記外側凹部の底面との間の軸方向距離と、前記軸方向内側の内輪の軸方向外端面と前記内側凹部の底面との間の軸方向距離とが互いに同じである、
   請求項１に記載の車輪支持用複列転がり軸受ユニット。
3. 前記外側凹部は、少なくとも前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面を、軸方向に関して内径が変化しない円筒面としており、
   前記内側凹部は、少なくとも前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面を、軸方向に関して内径が変化しない円筒面としている、
   請求項２に記載の車輪支持用複列転がり軸受ユニット。
4. 前記外側凹部は、少なくとも前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面を、軸方向内方に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい面としており、
   前記内側凹部は、少なくとも前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する部分の内周面を、軸方向外方に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい面としている、
   請求項２に記載の車輪支持用複列転がり軸受ユニット。
5. 前記ハブスピンドルが、中心部に、駆動軸をトルクの伝達を可能に係合する為の係合孔を更に有しており、
   前記軸方向外側の内輪の軸方向内端面と前記係合孔の軸方向外端縁との間の軸方向距離と、前記軸方向内側の内輪の軸方向外端面と前記係合孔の軸方向内端縁との間の軸方向距離とが互いに同じである、
   請求項１に記載の車輪支持用複列転がり軸受ユニット。
6. 前記係合孔がスプライン孔であり、
   前記スプライン孔の内周面に設けられた雌スプライン歯の歯先面の内接円の直径が、前記軸方向外側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する範囲で軸方向内方に向かう程大きくなっており、前記軸方向内側の内輪の内輪軌道と径方向に重畳する範囲で軸方向外方に向かう程大きくなっている、
   請求項５に記載の車輪支持用複列転がり軸受ユニット。

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