JP2017062144A - 磁気エンコーダ及びこれを備えた密封装置 - Google Patents

Abstract

【課題】補強環と回転側部材との嵌合部に対する延出部によるシール性を長く維持し得る磁気エンコーダと、信頼性の高いシール性能を備えた密封装置を提供する。
【解決手段】固定側部材２に対して軸回転可能に支持される回転側部材４に装着される磁気エンコーダ２０であって、回転側部材４に一体に嵌合される補強環２１と、補強環２１に固着一体とされた弾性材製磁性環２２とからなり、磁性環２２は、環状多極磁石部２２１ａを有する本体部２２１と、本体部２２１から延出されて回転側部材５に弾接する環状の延出部２２２とを備え、延出部２２２の表面には１個以上の凹部２２２ａが形成されていることを特徴とする磁気エンコーダ２０、及び、この磁気エンコーダ２０と、固定側部材２に嵌合される芯金１２と、芯金１２に固着されて補強環２１に弾接する弾性体製のシール部材１３とを備えることを特徴とする密封装置１１である。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、自動車等の車輪支持部の軸受装置に装着される回転検出用磁気エンコーダと、この磁気エンコーダを組み込んだ軸受装置用の密封装置とに関する。

前記のような磁気エンコーダを組み込んだ軸受装置用の密封装置としては、特許文献１〜特許文献３に開示されたエンコーダ付組み合わせシールリング等が挙げられる。これらの密封装置は、大略、回転側部材（内輪）に嵌合されるスリンガ（補強環）と、このスリンガに磁性環が一体とされてなる磁気エンコーダと、固定側部材（外輪）に嵌合されるシールリングとが組合さって構成されている。そして、これらの例では、磁性環の内輪側端部に延出部（舌状部、シールリップ等）が形成され、この延出部が内輪に弾接して、スリンガと内輪との嵌合部に泥水等が浸入しないようにシールしている。特許文献１〜３に記載された磁気エンコーダは、ゴム等のエラストマーに大量の磁性粉を含有させ、スリンガに対して加硫一体に成型することにより得られ、この成型の際に、前記延出部も同時に形成される。

特開２０００−２８９４０５号公報 特許第４６０４３８８号公報 特開２０１４−９８４８３号公報

ところで、前記のような磁気エンコーダの場合、多極磁石部と延出部とが成型により一体に形成されるので、延出部にも多量の磁性粉が含有される。そのため、延出部の弾性が磁性粉を含有しないエラストマーより低下し、これによって前記シール機能が充分に得られなくなる要因となる。また、弾性が小さいことにより、内輪に対する弾接に伴う内部応力によって、延出部に圧縮永久ひずみ（へたり）が生じ易くなり、これによって延出部によるシール機能が経時的に低下することになる。さらに、延出部は内輪に弾接することからその反力により多極磁石部側にエラストマーの逃げが生じ、これによって多極磁石部の表面が部分的に隆起することもある。このような隆起が生じると、多極磁石部に対峙するよう設けられる磁気センサと磁気エンコーダとのエアギャップが変化し、磁気センサによる回転検出精度に影響を及ぼすこともある。

然るに、特許文献１には、延出部に相当する部位にも多量の磁性粉が含有されることによる前記問題点を解決する方策の開示はない。特許文献２には、エンコーダ（多極磁石部）と舌状部（延出部）との間に凹入部を設け、舌状部が内輪に弾接して屈曲変形しても舌状部がエンコーダの本体部の側面及び内輪の端面より軸方向に突出しないようにしている。しかし、本特許文献２においても、延出部に相当する部位に多量の磁性粉が含有されることによる前記問題点を解決する方策の開示はない。また、凹入部は、舌状部が屈曲変形しても構造上エンコーダの本体部の側面等から突出しないようにしたものであっても、エンコーダの本体部にゴム（エラストマー）の逃げによる前記のような隆起部を生じさせないために設けられたものではない。特許文献３では、多極磁石部と延出部との間に絞り部を設け、成型時に多極磁石部から延出部へゴム材が流入する際、ゴム材に含有される磁性粉の一部を堰き止めて延出部に含有される磁性粉の量を減らして、延出部の弾性の低下を防ぐようにしている。この場合、使用される磁性粉の平均粒径、延出部の断面幅及び成型材（ゴム材料と磁性粉との混練物）の流動性等を勘案した設定が必要で、設計上の難しさがあることは否めなかった。

本発明は、前記実情に鑑みなされたもので、回転側部材に弾接する延出部の耐へたり性をカバーして、補強環と回転側部材との嵌合部に対する延出部によるシール性を長く維持し得る磁気エンコーダと、これと組合わさって構成される信頼性の高いシール性能を備えた密封装置を提供することを目的としている。

本発明に係る磁気エンコーダは、固定側部材に対して軸回転可能に支持される回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、前記回転側部材に一体に嵌合される補強環と、該補強環に固着一体とされた弾性材製磁性環とからなり、前記磁性環は、環状多極磁石部を有する本体部と、該本体部から延出されて前記回転側部材に弾接する環状の延出部とを備え、前記延出部の表面には１個以上の凹部が形成されていることを特徴とする。

本発明の磁気エンコーダによれば、回転側部材に装着されるから、固定側部材に当該磁気エンコーダの環状多極磁石部に対峙するよう磁気センサを設置すれば、軸回転に伴う環状多極磁石部の磁気変化を磁気センサによって検出することができる。これによって、回転側部材の回転速度や回転角度等の回転情報を得ることができる。また、延出部が回転側部材に弾接するから、補強環と回転側部材との間の嵌合部に対する泥水等の異物の浸入が防止される。そして、延出部の表面には１個以上の凹部が形成されているから、回転側部材に対する弾接反力に伴う弾性材の逃げ部が確保され、この弾性材の逃げの影響が環状多極磁石部を有する本体部に及び難く、本体部の表面が隆起するようなひずみを生じる懸念がない。これによって、磁気センサと環状多極磁石部とのエアギャップが変化せず、回転検出精度に支障を来すことがない。加えて、凹部が形成されていることにより、延出部に弾性が付与され、延出部が環状多極磁石部を有する本体部に一体に形成されているために低下する耐へたり性をカバーすることができ、前記嵌合部のシール機能が維持される。

本発明において、前記補強環は、前記回転側部材に嵌合される円筒部と、該円筒部の一端部から径方向に延びる鍔部とを有し、前記本体部が前記鍔部の側面に固着され、前記延出部が、前記本体部における前記円筒部側の端部から延びて前記円筒部と前記回転側部材との嵌合部を覆い且つ当該回転側部材に弾接するよう構成されているものとしても良い。
本発明によれば、磁気エンコーダの本体部が、補強環の鍔部の側面に固着されているから、本体部の環状多極磁石部の軸回転が安定化され、これに対峙して設置される磁気センサによる磁気検出が精度良くなされる。また、延出部は補強環の円筒部と回転側部材との嵌合部を覆い且つ当該回転側部材に弾接するよう構成されているから、当該嵌合部への泥水等の異物の浸入を的確に防止することができる。

本発明において、前記延出部には、複数個の前記凹部が形成されているものとしても良い。
本発明によれば、延出部に形成される凹部が複数個であることにより、前記凹部による効果がより顕著に発揮される。

本発明において、前記凹部には、前記磁性環を構成する弾性材より弾性のある別の弾性材が充填されているものとしても良い。
本発明によれば、磁性環を構成する弾性材より弾性のある別の弾性材が凹部に充填されていることにより、前記凹部による効果がより一層顕著に発揮される。
この場合、前記磁性環を構成する弾性材が、多量の磁性粉を含有するエラストマーからなり、前記別の弾性材が前記磁性粉を含有しないエラストマーからなるものとしても良い。
本発明によれば、磁性環を構成するエラストマーと凹部に充填されるエラストマーとを共用することにより、エラストマー原料の無駄の少ない使用が可能となる。しかし、両エラストマーとして別材質のものを用いることはもとより可能である。

本発明において、凹部が、前記延出部の周方向に沿って環状に形成されているものとしても良い。
本発明によれば、凹部による前記効果が、延出部の周方向に沿って均一に発揮される。

本発明に係る密封装置は、固定側部材と、該固定側部材に対して軸回転可能に支持される回転側部材との間に装着される密封装置であって、前記いずれかの磁気エンコーダと、前記固定側部材に一体に嵌合される芯金と、該芯金に固着されて前記補強環に弾接する弾性体製のシール部材とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、固定側部材に芯金を介して取付けられるシール部材が、回転側部材に嵌合される補強環に弾接するから、固定側部材と回転側部材との間が軸方向に沿って遮断されて密封される。そして、磁気エンコーダの延出部により、補強環及び回転側部材の嵌合部のシール機能も維持され、信頼性の高いシール性能を備えた密封装置が得られる。

本発明によれば、回転側部材に弾接する延出部の耐へたり性をカバーして、補強環と回転側部材との嵌合部に対する延出部によるシール性を長く維持し得る磁気エンコーダと、信頼性の高いシール性能を備えた密封装置が得られる。

本発明に係る密封装置が適用される軸受装置の一例を示す概略的縦断面図である。 図１のＸ部の拡大図であって、本発明に係る磁気エンコーダおよびこれを備えた密封装置の第一の実施形態を示す図である。 同実施形態の磁気エンコーダを軸受装置に組付ける前の状態を模式的に示す縦断面図である。 同実施形態の変形例を示す図３と同様図である。 本発明に係る磁気エンコーダの第二の実施形態を示す図３と同様図である。 同実施形態の変形例を示す図３と同様図である。 本発明に係る磁気エンコーダの第三の実施形態を示す図３と同様図である。 同実施形態の変形例を示す図３と同様図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、自動車の車輪（不図示）を軸回転可能に支持する軸受装置１を示す。この軸受装置１は、大略的に、固定側部材としての外輪２と、ハブ輪３と、ハブ輪３の車体側に嵌合一体とされる内輪部材４と、外輪２とハブ輪３及び内輪部材４との間に介装される２列の転動体（ボール）６…とを含んで構成される。この例では、ハブ輪３及び内輪部材４が回転側部材としての内輪５を構成する。外輪２は、自動車の車体（不図示）に固定される。また、ハブ輪３にはドライブシャフト７が同軸的にスプライン嵌合され、ドライブシャフト７は等速ジョイント８を介して不図示の駆動源（駆動伝達部）に連結される。ドライブシャフト７はナット９によって、ハブ輪３と一体化され、ハブ輪３のドライブシャフト７からの抜脱が防止されている。内輪５（ハブ輪３及び内輪部材４）は、外輪２に対して、軸Ｌ回りに回転可能とされ、外輪２と、内輪５との間に環状空間Ｓが形成される。環状空間Ｓ内には、２列の転動体６…が、リテーナ６ａに保持された状態で、外輪２の軌道輪２ａ、ハブ輪３及び内輪部材４の軌道輪３ａ，４ａに対して転動可能に介装されている。ハブ輪３は、円筒形状のハブ輪本体３０と、ハブ輪本体３０より立上基部３１を介して径方向外側に延出するよう形成されたハブフランジ３２を有し、ハブフランジ３２にボルト３３及び不図示のナットによって車輪が取付固定される。以下において、軸Ｌ方向に沿って車輪に向く側（図１において左側を向く側）を車輪側、車体に向く側（同右側を向く側）を車体側と言う。

環状空間Ｓは、軸受空間を形成し、この環状空間（以下、軸受空間と言う）Ｓの軸Ｌ方向に沿った両端部であって、外輪２とハブ輪３との間、及び外輪２と内輪部材４との間には、それぞれベアリングシール１０，１１が装着され、軸受空間Ｓの軸Ｌ方向に沿った両端部が密封される。これによって、軸受空間Ｓ内への泥水等の浸入や軸受空間Ｓ内に充填される潤滑剤（グリース等）の外部への漏出が防止される。ベアリングシール１０，１１のうち、車体側のベアリングシール１１に本発明に係る磁気エンコーダが適用され、このベアリングシール１１が本発明に係る密封装置に相当する。

本発明に係る磁気エンコーダ及び密封装置の実施の形態について、図２〜図８をも参照して説明する。
図２及び図３は本発明に係る磁気エンコーダ及びこれを備えた密封装置の第一の実施形態を示している。本実施形態のベアリングシール（密封装置）１１は、軸受装置１における外輪２と内輪５との間の車体側端部に装着され、軸受空間Ｓにおける車体側端部を密封する。当該ベアリングシール１１は、後記する磁気エンコーダ２０と、外輪（固定側部材）２に嵌合（内嵌）される芯金１２と、芯金１２に固着されて磁気エンコーダ２０を構成するスリンガ（補強環）２１に弾接する弾性体製のシール部材１３とが組み合わさって構成される。芯金１２は、外輪２における車体側端部の内周面２ｂに嵌合される芯金円筒部１２１と、芯金円筒部１２１の車輪側端部１２１ａから内径方向に延びる芯金鍔部１２２とからなる。

シール部材１３は、ゴム等のエラストマーからなり、芯金１２に加硫成型一体に固着されている。図例のシール部材１３は、芯金１２に固着されるリップ基部１３０と、リップ基部１３０から延出されて後記するスリンガ２１における軸受空間Ｓに臨む面に弾接する複数（図例では３個）のシールリップ１３１，１３２，１３３を有している。リップ基部１３０は、芯金鍔部１２２の車体側面１２２ａから内周縁部１２２ｂを回り込んで車輪側面（軸受空間Ｓに臨む面）１２２ｃに及ぶように、また、芯金円筒部１２１の内周面１２１ｂから車体側端部１２１ｃを回り込んで外周面１２１ｄに及ぶように、芯金１２に一体に固着されている。３個のシールリップ１３１，１３２，１３３のうちシールリップ１３１はアキシャルリップであり、スリンガ２１における鍔部２１２の車輪側面２１２ａに弾接する。また、シールリップ１３２，１３３はラジアルリップであり、スリンガ２１における円筒部２１１の外周面２１１ｂに弾接する。図２において、２点鎖線で示すシールリップ１３１，１３２，１３３は、弾接に伴う弾性変形前の原形状を示している。リップ基部１３０における、芯金円筒部１２１の車体側端部１２１ｃを回り込んだ部分には、環状の突部１３４が形成されている。この突部１３４は、芯金１２を外輪２に嵌合した際、外輪２の車体側内周面２ｂと、芯金円筒部１２１の段差状に形成された外周面１２１ｄとの間に圧縮状態で介在し、外輪２と芯金円筒部１２１との嵌合部に外部からの泥水等の浸入を防止するように機能する。図２において、２点鎖線で示す突部１３４は、圧縮変形前の原形状を示している。

磁気エンコーダ２０は、内輪部材（回転側部材）４に外嵌（嵌合）されるスリンガ（補強環）２１と、スリンガ２１に固着一体とされた弾性体製の磁性環２２とからなる。スリンガ２１は、内輪部材４の外周面４ａに嵌合される円筒部２１１と、円筒部２１１の車体側端部（一端部）２１１ａから外径方向（径方向）に延びる鍔部２１２とを有している。磁性環２２を構成する弾性材は、多量の磁性粉を含有するエラストマー（例えば、ＮＢＲ，Ｈ−ＮＢＲ，ＡＣＭ，ＶＭＱ等のゴム材）からなり、磁性環２２は、スリンガ２１における鍔部２１２の車体側面（側面）２１２ｂに固着された本体部２２１と、本体部２２１の内径側（円筒部２１１側）の端部２２１ｂから内径側に延出された環状の延出部２２２とを備えている。磁性環２２は、多量の磁性粉を含有する未加硫のエラストマーを、スリンガ２１に対して加硫一体にインサート成型することによって得られる。そして、本体部２２１は、その表面に周方向に沿って多数のＮ極、Ｓ極が交互に着磁された環状多極磁石部２２１ａを有している。本体部２２１は、さらに、スリンガ２１における鍔部２１２の外周縁部２１２ｃを回り込んで車輪側面２１２ａに及ぶように形成されている。延出部２２２は本体部２２１と一体であり、したがって、本体部２２１と同様に多量の磁性粉を含有している。この延出部２２２は、スリンガ２１が内輪部材４に嵌合された際に、内輪部材（回転側部材）４の車体側角部の面取部４ｂに弾接するように形成されている。図２において２点鎖線（図３において実線）で示す延出部２２２は、弾接に伴う弾性変形前の原形状を示す。延出部２２２の車体側の表面には、周方向に連続する３個の環状の凹部２２２ａ…が同心（同軸Ｌ）状に形成されている。本実施形態のベアリングシール１１が軸受装置１の所定位置に装着されたときには、磁気エンコーダ２０の環状多極磁石部２２１ａが車体側に設置された磁気センサ３０に対峙するように位置付けられる。内輪５の軸回転に伴う環状多極磁石部２２１ａの磁気変化が磁気センサ３０で検出され、これによって、ハブフランジ３２に取付けられる車輪の回転検出機構が構成される。磁性環２２を構成する弾性材としては、前記のとおりエラストマー（ゴムや弾性樹脂等）が望ましく採用されるが、エラストマーより硬度の高い弾性材も使用可能である。

前記のように構成される磁気エンコーダ２０及びこれを用いたベアリングシール（密封装置）１１は、図１に示すような軸受装置１に装着される。この装着に際しては、先ず、シール部材１３を芯金１２の芯金円筒部１２１を介して外輪２の車体側内周面２ｂに、圧入治具（不図示）を用いて軸Ｌ方向に沿って所定位置に嵌合一体とする。次いで、磁気エンコーダ２０における磁性環２２１の環状多極磁石部２２１ａに圧入治具（同上）を軸Ｌ方向に沿って作用させることによって、磁気エンコーダ２０を内輪部材４に対してスリンガ２１の円筒部２１１を介して所定の締め代をもって嵌合一体とする。この嵌合による装着状態では、前記のとおり、磁気エンコーダ２０の環状多極磁石部２２１ａが車体側に設置された磁気センサ３０に所定のエアギャップをもって対峙するように位置付けられる。これにより車輪の回転検出機構が構成される。また、磁気エンコーダ２０の磁性環２２に備えられる環状の延出部２２２が内輪部材４の車体側角部に形成された面取り部４ｂに所定の締め代をもって弾接される。この延出部２２２の弾接によって、内輪部材４の外周面４ａとスリンガ２１における円筒部２１１の内周面２１１ｃとの金属嵌合部が覆われ、当該嵌合部に対する泥水等の浸入が防止される。内輪部材４（内輪５）の軸Ｌ回りの回転（軸回転）により、シールリップ１３１，１３２，１３３がスリンガ２１に対して相対的に弾性摺接する。これにより、軸受装置１の外部から軸受空間Ｓ内への泥水等の浸入、及び、軸受空間Ｓ内に充填されるグリース等の潤滑剤の外部漏出が防止される。

そして、延出部２２２の車体側表面には周方向に連続する３個の環状の凹部２２２ａ…が同心状に形成されているから、延出部２２２の内輪部材４に対する弾接の際の弾性変形性が向上する。また、延出部２２２の内輪部材４に対する弾接反力に伴う弾性材の逃げ部が確保される。これによって、延出部２２２の弾性ひずみの影響が本体部２２１の表面の環状多極磁石部２２１ａに及び難くなり、本体部２２１の表面即ち環状多極磁石部２２１ａが隆起するようなひずみを生じる懸念がない。したがって、磁気センサ３０と環状多極磁石部２２１ａとのエアギャップが変化せず、回転検出精度に支障を来すことがない。加えて、凹部２２２ａ…が形成されていることにより、延出部２２２に弾性が付与され、延出部２２２が多量の磁性粉を含有する本体部２２１に一体に形成されているために低下する耐へたり性をカバーすることができ、前記金属嵌合部に対するシール機能が維持される。これらにより、信頼性の高いベアリングシール（密封装置）１１が得られる。

また、本実施形態において、磁気エンコーダ２０を構成する磁性環２２の本体部２２１が、補強環２１の鍔部２１２の側面（車体側面）２１２ｂに固着されているから、本体部２２１の環状多極磁石部２２１ａの軸回転が安定化され、これに対峙して設置される磁気センサ３０による磁気検出が精度良くなされる。また、延出部２２２は補強環２１の円筒部２１１と内輪部材４との嵌合部を覆い且つ当該内輪部材４に弾接するよう構成されているから、当該嵌合部への泥水等の異物の浸入を的確に防止することができる。また、凹部２２２ａ…が、延出部２２２の周方向に沿って環状に形成されているから、複数であることとも相俟って、凹部２２２ａ…による前記効果が、延出部２２２の周方向に沿って均一に発揮される。

図４は、第一の実施形態の変形例を示す。この例においては、前記例における延出部２２２の３個の凹部２２２ａ…に、磁性環２２を構成する弾性材より弾性のある別の弾性材２２３として磁性粉を含有しないゴム材（例えば、ＮＢＲ，Ｈ−ＮＢＲ，ＡＣＭ，ＶＭＱ等のゴム材）が充填されている。別の弾性材２２３が、磁性環２２を構成する弾性材としての多量の磁性粉を含有するエラストマーと同じエラストマーのみからなる（磁性粉を含有しない）ものであっても良いが、異なる材質のエラストマーからものであっても良い。
このように、磁性環２２を構成するエラストマーと凹部２２２ａ…に充填されるエラストマー（別の弾性材２２３）とを共用することにより、エラストマー原料の無駄の少ない使用が可能となる。別の弾性材２２３は、凹部２２２ａに対して接着剤を介して一体に充填されている。このように、凹部２２２ａに磁性環２２を構成する弾性材より弾性のある別の弾性材２２３が充填されていると、前記凹部２２２ａによる効果がより一層顕著に発揮される。特に、延出部２２２が、この別の弾性材２２３を有していることにより前記耐へたり性がより改善され、内輪部材４とスリンガ２１との金属嵌合部に対するシール機能がより長く持続される。
その他の構成は前記例と同様であるから、共通部分に同一の符号を付し、その作用・効果等の説明は割愛する。

図５は、本発明に係る磁気エンコーダの第二の実施形態を示す。この実施形態においては、延出部２２２に形成される環状の凹部２２２ａが１個で前記例の凹部２２２ａより幅広であることで特徴付けられる。この例においても、延出部２２２の車体側表面には周方向に連続する環状の幅広凹部２２２ａが形成されているから、延出部２２２の内輪部材４に対する弾接の際の弾性変形性が向上する。また、延出部２２２の内輪部材４に対する弾接反力に伴う弾性材の逃げ部が確保される。これによって、延出部２２２の弾性ひずみの影響が本体部２２１の表面の環状多極磁石部２２１ａに及び難くなり、本体部２２１の表面即ち環状多極磁石部２２１ａが隆起するようなひずみを生じる懸念がない。したがって、磁気センサ３０（図１及び図２参照）と環状多極磁石部２２１ａとのエアギャップが変化せず、回転検出精度に支障を来すことがない。加えて、凹部２２２ａが形成されていることにより、延出部２２２に弾性が付与され、延出部２２２の耐へたり性をカバーすることができ、前記金属嵌合部に対するシール機能が維持される。
その他の構成は前記例と同様であるから、共通部分に同一の符号を付し、その作用・効果等の説明は割愛する。

図６は、第二の実施形態の変形例を示す。この例においては、図５に示す例の延出部２２２の幅広凹部２２２ａに、磁性環２２を構成する弾性材より弾性のある別の弾性材２２３が図４に示す例と同様に充填されている。この例においても、凹部２２２ａに磁性環２２を構成する弾性材より弾性のある別の弾性材２２３が充填されていることにより、前記凹部２２２ａによる効果がより一層顕著に発揮される。特に、延出部２２２が、この別の弾性材２２３を有していることにより前記耐へたり性がより改善され、内輪部材４とスリンガ２１との金属嵌合部に対するシール機能がより長く持続される。
その他の構成は前記例と同様であるから、共通部分に同一の符号を付し、その作用・効果等の説明は割愛する。

図７は、本発明に係る磁気エンコーダの第三の実施形態を示す。この実施形態においては、延出部２２２の車体側の表面に、周方向に連続する３個の環状の凹部２２２ａ…が同心（同軸Ｌ）状に形成されている点で第一の実施形態と共通する。しかし、延出部２２２の車輪側の表面にも周方向に連続する２個の環状の凹部２２２ｂ，２２２ｂが同心（同軸Ｌ）状に形成されている点で第一の実施形態と異なる。この例においては、延出部２２２の車輪側表面にも周方向に連続する環状の凹部２２２ｂが形成されているから、延出部２２２の内輪部材４に対する弾接の際の弾性変形性がより向上する。また、延出部２２２の車体側表面に第一の実施形態と同様に３個の環状の凹部２２２ａ…が形成されていることにより、延出部２２２の内輪部材４に対する弾接反力に伴う弾性材の逃げ部が確保される。これによって、延出部２２２の弾性ひずみの影響が本体部２２１の表面の環状多極磁石部２２１ａに及び難く、本体部２２１の表面即ち環状多極磁石部２２１ａが隆起するようなひずみを生じる懸念がない。したがって、磁気センサ３０（同上）と環状多極磁石部２２１ａとのエアギャップが変化せず、回転検出精度に支障を来すことがない。加えて、凹部２２２ａが形成されていることにより、延出部２２２に弾性が付与され、延出部２２２の耐へたり性をカバーすることができ、前記金属嵌合部に対するシール機能が維持される。
その他の構成は前記例と同様であるから、共通部分に同一の符号を付し、その作用・効果等の説明は割愛する。

図８は、第三の実施形態の変形例を示す。この例においては、図７に示す例の延出部２２２の凹部２２２ａ，２２２ｂに、磁性環２２を構成する弾性材より弾性のある別の弾性材２２３，２２４が充填されている。この例においても、凹部２２２ａ，２２２ｂに磁性環２２を構成する弾性材より弾性のある別の弾性材２２３，２２４が充填されていることにより、前記凹部２２２ａ，２２２ｂによる効果がより一層顕著に発揮される。特に、延出部２２２が、この別の弾性材２２３，２２４を有していることにより前記耐へたり性がより改善され、内輪部材４とスリンガ２１との金属嵌合部に対するシール機能がより長く持続される。
その他の構成は前記例と同様であるから、共通部分に同一の符号を付し、その作用・効果等の説明は割愛する。

なお、前記実施形態では、磁気エンコーダ２０が、芯金１２及びシール部材１３と組み合ってベアリングシール（密封装置）１１を構成する例について述べたが、ベアリングシール１１を構成せず、単独で軸受装置１に装着されるものであっても良い。また、本発明に係る密封装置が、自動車用の軸受装置に適用される例について述べたが、これに限らず、固定側部材に対して回転側部材が軸回転可能に支持される当該２部材間に装着される密封装置であれば、他の産業分野の軸受装置にも好ましく適用される。また、自動車用の軸受装置であっても、図１に示す軸受装置に限らず他の形態の軸受装置であっても良い。また、芯金１２及びこれに固着されるシール部材１３の形状も図例のものに限定されず、芯金１２と外輪２との嵌合形態等も図例に限定されるものではない。さらに、シールリップ１３１，１３２，１３３の形状等も要求される仕様等に応じて適宜変更が可能である。加えて、凹部２２２ａ，２２２ｂが周方向に沿って環状に形成されている例について述べたが、周方向に沿って間欠的に形成されているものであっても良い。

２ 外輪（固定側部材）
５ 内輪（回転側部材）
１１ ベアリングシール（密封装置）
１２ 芯金
１３ シール部材
２０ 磁気エンコーダ
２１ スリンガ（補強環）
２１１ 円筒部
２１１ａ 一端部
２１２ 鍔部
２１２ｂ 車体側面（側面）
２２ 磁性環
２２１ 本体部
２２１ａ 環状多極磁石部
２２１ｂ 内径側（円筒部側）の端部
２２２ 延出部
２２２ａ，２２２ｂ 凹部
２２３，２２４ 別の弾性材
Ｌ 軸

Claims (7)

1. 固定側部材に対して軸回転可能に支持される回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、
   前記回転側部材に一体に嵌合される補強環と、該補強環に固着一体とされた弾性材製磁性環とからなり、
   前記磁性環は、環状多極磁石部を有する本体部と、該本体部から延出されて前記回転側部材に弾接する環状の延出部とを備え、
   前記延出部の表面には１個以上の凹部が形成されていることを特徴とする磁気エンコーダ。
2. 請求項１に記載の磁気エンコーダにおいて、
   前記補強環は、前記回転側部材に嵌合される円筒部と、該円筒部の一端部から径方向に延びる鍔部とを有し、前記本体部が前記鍔部の側面に固着され、前記延出部が、前記本体部における前記円筒部側の端部から延びて前記円筒部と前記回転側部材との嵌合部を覆い且つ当該回転側部材に弾接するよう構成されていることを特徴とする磁気エンコーダ。
3. 請求項１又は請求項２に記載の磁気エンコーダにおいて、
   前記延出部には、複数個の前記凹部が形成されていることを特徴とする磁気エンコーダ。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の密封装置において、
   前記凹部には、前記磁性環を構成する弾性材より弾性のある別の弾性材が充填されていることを特徴とする磁気エンコーダ。
5. 請求項４に記載の磁気エンコーダにおいて、
   前記磁性環を構成する弾性材が、多量の磁性粉を含有するエラストマーからなり、前記別の弾性材が前記磁性粉を含有しないエラストマーからなることを特徴とする磁気エンコーダ。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の磁気エンコーダにおいて、
   前記凹部が、前記延出部の周方向に沿って環状に形成されていることを特徴とする磁気エンコーダ。
7. 固定側部材と、該固定側部材に対して軸回転可能に支持される回転側部材との間に装着される密封装置であって、
   請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載された磁気エンコーダと、前記固定側部材に一体に嵌合される芯金と、該芯金に固着されて前記補強環に弾接する弾性体製のシール部材とを備えることを特徴とする密封装置。
   
   

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