JP2013079901A - エンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット - Google Patents

Abstract

【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部を加熱して変形させて成るシール用変形部２４を、前記内輪２１の外周面に全周に亙って密接させる。そして、このシール用変形部２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。
【選択図】図１

Description

この発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為のハブユニットのうち、回転側軌道輪と静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在して複数個の転動体を設置した環状空間の端部開口を、スリンガとシールリングとから成る組み合わせシールリングにより塞ぐと共に、このうちのスリンガの軸方向内側面にエンコーダを添着固定して成る、エンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットの改良に関する。具体的には、前記回転側軌道輪と前記スリンガとの嵌合面のシール性を、長期間に亙って良好に維持できる構造の実現を図るものである。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、図４に示す様なハブユニット１が、特許文献１、２に記載される等により、従来から広く知られている。このハブユニット１は、静止側軌道輪である外輪２と回転側軌道輪であるハブ３とを互いに同心に配置している。そして、この外輪２の内周面に設けた、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道４、４と、前記ハブ３の外周面に設けた、それぞれが回転側軌道である複列の内輪軌道５、５との間に、それぞれが転動体である玉６、６を、両列毎に複数個ずつ配置している。これら各玉６、６は、それぞれ保持器７、７により、転動自在に保持している。この様な構成により、懸架装置に支持固定される前記外輪２の内径側に前記ハブ３を、回転自在に支持している。

前記外輪２の内周面と前記ハブ３の外周面との間で前記各玉６、６を設置した環状空間８の両端開口は、それぞれシールリング９と組み合わせシールリング１０とにより、全周に亙り塞いでいる。このうちのシールリング９は、金属板製の芯金１１と弾性材製の複数本のシールリップ１２とを備える。そして、このうちの芯金１１を前記外輪２の一端部に締り嵌めで内嵌した状態で、前記各シールリップ１２の先端縁を前記ハブ３の中間部外周面に、全周に亙り摺接させている。

又、前記組み合わせシールリング１０は、スリンガ１３とシールリング１４とから成る。このうちのスリンガ１３は、金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、円筒部１５と、この円筒部１５の軸方向端縁から径方向外方に折れ曲がった円輪部１６と、これら円筒部１５と円輪部１６との連続部に存在する、断面円弧形の湾曲部１７とから成る。この様なスリンガ１３は、前記円筒部１５を前記ハブ３（ハブ本体と共にこのハブ３を構成する内輪）の端部外周面に締り嵌めで外嵌する事により、このハブ３に対し固定している。又、前記シールリング１４は、金属板製の芯金１８と弾性材製の複数本のシールリップ１９とを備える。そして、このうちの芯金１８を前記外輪２の他端部に締り嵌めで内嵌した状態で、前記各シールリップ１９の先端縁を前記スリンガ１３の表面に、全周に亙り摺接させている。

更に、前記ハブ３に結合固定した車輪の回転速度を測定可能とすべく、上述の様な組み合わせシールリング１０を構成するスリンガ１３の円輪部１６の軸方向内側面（軸方向に関して内とは、自動車への組み付け状態で車体の幅方向中央側で、各図の右側を言う。これに対して、各図の左側である、幅方向端部側を、軸方向に関して外と言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）に、図５に示す様に、円輪状のエンコーダ２０を、全周に亙り添着固定している。このエンコーダ２０は、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁石製で、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関して、交互に、且つ、等間隔で変化させている。従って、被検出面である、前記エンコーダ２０の軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して、交互に、且つ、等間隔で配置されている。この様なエンコーダ２０の被検出面には、センサの検出部を対向させて、前記ハブ３と共に回転する車輪の回転速度を測定自在とする。そして、測定した、車輪の回転速度を表す信号を、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等、車両の走行安定化装置の制御に利用する。尚、前記エンコーダ２０を装着する為の前記スリンガ１３を、磁性金属板製とする事により、このスリンガ１３にバックヨークとしての機能を持たせ、前記エンコーダ２０の被検出面から出入りする磁束の強度（密度）を確保している。

ところで、単に前記組み合わせシールリング１０を構成する前記スリンガ１３の円筒部１５を前記ハブ３の端部に外嵌固定しただけでは、この円筒部１５の内周面とこのハブ３の端部外周面との嵌合面のシール性を必ずしも十分に確保できない。即ち、前記スリンガ１３の円筒部１５を前記ハブ３の端部に締り嵌めで外嵌した状態でも、この嵌合部に微小隙間が生じる事は避けられず、この微小隙間に侵入した水分により、前記両周面のうちの少なくとも一方の周面が腐食する事により当該部分の体積が増加すると、この微小隙間が拡がり、この拡がった隙間を通じて、前記環状空間８内に水分が侵入する可能性がある。この環状空間８内への水分の侵入は、グリースの劣化によるハブユニットの耐久性低下の原因となる為、好ましくない。

この様な原因でのハブユニット１の耐久性低下を防止する為の構造として、特許文献２に記載された構造が知られている。この改良された従来構造の場合には、図６〜７に示す様に、組み合わせシールリング１０ａを構成するスリンガ１３ａの湾曲部１７ａの内周面、及び、このスリンガ１３ａの円輪部１６ａの軸方向内側面に添着固定したエンコーダ２０ａの内周縁と、ハブ本体の軸方向内端部に外嵌固定されてこのハブ本体と共にハブを構成する内輪２１の外周面との間に存在する隙間２２に、油面接着性を有する接着剤２３を、全周に亙って充填している。この様な改良された構造によれば、前記スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと前記内輪２１との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる。

但し、上述した改良された構造の場合には、製造工程中で、前記接着剤２３が前記隙間２２からはみ出さない様に、十分に注意する必要がある。この理由は、はみ出した接着剤が軌道面やエンコーダ２０ａの表面に付着して固化すると、ハブユニット１の運転時に有害な振動が発生したり、或いは前記エンコーダ２０ａを利用した回転速度検出を精度良く行えなくなる可能性がある為である。

特許文献３には、弾性材製のエンコーダの内周縁に形成したシールリップを、ハブに隣接した等速ジョイントの外周面に当接させる事で、当該部分のシール性確保を図る構造が記載されている。但し、この様な構造は、ハブに隣接して等速ジョイントが存在する必要がある。又、多量の磁性粉末を混入した弾性材製のシールリップは、十分な弾力性（相手面への追従性）を有するとは言えず、必ずしも十分なシール性を確保できない可能性がある。
又、特許文献４には、スリンガを構成する円筒部の内周面に形成した係止溝にシールリングを係止して、この円筒部の内周面とハブの外周面との嵌合部のシール性確保を図る構造が記載されている。但し、スリンガを構成する金属板の厚さ寸法は極く小さい為、このスリンガの強度を確保しつつ、必要なシール性を確保する事は非常に困難である。

特開２００８−２３３１１０号公報 特開２００９−１８５９６５号公報 特開２００７−１８７３１８号公報 特開２００８−３０３９０７号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑み、実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガを構成する円筒部と回転側軌道輪の周面との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現すべく発明したものである。

本発明のエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットは、先に図４〜５により説明した従来構造と同様に、回転側軌道輪及び静止側軌道輪と、複数個の転動体と、組み合わせシールリングと、エンコーダとを備える。
このうちの回転側軌道輪及び静止側軌道輪は、互いに同心に配置されている。
又、前記各転動体は、これら回転側軌道輪及び静止側軌道輪の互いに対向する周面にそれぞれ設けられた回転側軌道と静止側軌道との間に、転動自在に設けられている。
又、前記組み合わせシールリングは、前記回転側軌道輪と前記静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在する環状空間の端部開口を塞ぐ為のもので、スリンガとシールリングとから成る。このうちのスリンガは、前記回転側軌道輪の周面の一部で前記静止側軌道輪の周面に対向する部分に嵌合固定されたもので、磁性金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、円筒部と、この円筒部の軸方向端縁から前記静止側軌道輪に向けて径方向に折れ曲がった円輪部と、これら円筒部と円輪部との連続部に存在する断面円弧形の湾曲部とから成る。一方、前記シールリングは、この静止側軌道輪の一部で前記スリンガに対向する部分に嵌合固定されたもので、この静止側軌道輪に嵌合固定される芯金と、この芯金にそれぞれの基端部を支持された複数本のシールリップとを備える。そして、これら各シールリップの先端部を、前記スリンガの表面に全周に亙り摺接させている。
又、前記エンコーダは、全体を円輪状に造られて、前記スリンガを構成する円輪部の軸方向内側面に、このスリンガと同心に添着固定されており、軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させている。

特に、本発明のエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットに於いては、前記エンコーダは、熱可塑性合成樹脂中に強磁性粉末を混入させて成るプラスチック磁石製である。そして、このエンコーダの周縁部を加熱する事により変形（溶融変形乃至溶融後固化）させて成るシール用変形部を、前記回転側軌道輪の周面に全周に亙って密接させる事により、前記スリンガの湾曲部とこの回転側軌道輪の周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙り塞いでいる。

この様な本発明を実施する場合に、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記シール用変形部の一部を、前記スリンガの湾曲部と前記回転側軌道輪の周面との間に存在する隙間内に進入させ、この隙間内に前記合成樹脂を充填する。
或いは、請求項３に記載した発明の様に、前記シール用変形部と前記回転側軌道輪の周面とを、前記スリンガの円筒部の軸方向内端部よりも更に軸方向内方に位置する部分で密接させる。そして、この円筒部の軸方向内端部と前記シール用変形部との間部分に環状隙間を介在させる。

又、上述の様な本発明を実施する場合に好ましくは、請求項４に記載した発明の様に、前記回転側軌道輪の周面で前記スリンガの円筒部の軸方向内端部よりも更に軸方向内方に位置する部分に凹溝を、周方向に形成する。そして、前記シール用変形部を構成する合成樹脂の一部を、この凹溝内に充填する。
この様な請求項４に記載した発明を実施する場合に、更に好ましくは、請求項５に記載した発明の様に、前記回転側軌道輪の周面の直径を、前記凹溝よりも前記スリンガの円筒部を嵌合固定する側で、この円筒部を締り嵌めで嵌合できる寸法とする。これに対して、前記凹溝よりも軸方向内側部分の直径を、この円筒部を緩く通過可能な寸法とする。

上述の様に構成する本発明のエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットによれば、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガを構成する円筒部と回転側軌道輪の周面との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる、実用的な構造を実現できる。

本発明の実施の形態の第１例を示す、エンコーダを組み付けた組み合わせシールリングの部分拡大断面図。 同第２例を示す、図１の右下部に相当する図。 同第３〜４例を示す、図１の右下部に相当する図。 従来から知られているエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットの１例を示す断面図。 図４のＸ部拡大図。 シール性を向上させた、従来構造の第２例を示す部分断面図。 図６のＹ部拡大図。

［実施の形態の第１例］
図１は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、組み合わせシールリング１０ａを構成するスリンガ１３ａの円輪部１６ａの軸方向内側面に添着固定したエンコーダ２０ｂの内周縁部に、このエンコーダ２０ｂを構成する熱可塑性を有する合成樹脂を加熱してシール用変形部２４を形成し、このシール用変形部２４により、前記エンコーダ２０ｂの内周縁と、ハブを構成する内輪２１の外周面との間の隙間を塞ぐ点にある。その他の部分の構成及び作用は、基本的には、前述の図４〜７に示した従来構造と同様であるから、重複する図示並びに説明を、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分、並びに、先に説明しなかった部分を中心に説明する。

前記エンコーダ２０ｂは、熱可塑性の合成樹脂中に強磁性粉末を混入させて成るプラスチック磁石製である。又、前記スリンガ１３ａは、磁性金属板である、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板にプレス加工を施す事により造っている。そして、前記円輪部１６ａと前記エンコーダ２０ｂとを、接着剤により添着固定している。そのままでは、ステンレス鋼板の接着性は良好ではないので、前記円輪部１６ａと前記エンコーダ２０ｂとを接着する為に、特許文献１に記載された様に、この円輪部１６ａに微小な凹凸を形成してこの凹凸に接着剤を入り込ませる事と、この円輪部１６ａに塗布した接着剤が半硬化の状態で前記エンコーダ２０ｂの射出成形を行い、この接着剤を二次加熱して硬化を進める事とにより、このエンコーダ２０ｂと前記円輪部１６ａとの接着強度を高める。この点に就いては、前記特許文献１に記載されており、本発明の要旨でもない為、より詳しい説明は省略する。又、前記エンコーダ２０ｂの組成（磁性粉末の混合割合、合成樹脂の種類）に就いては、特許文献２に記載されている為、詳しい説明は省略する。

本例の場合、前記エンコーダ２０ｂの内周縁部に、前記シール用変形部２４を形成している。このシール用変形部２４を形成する為に本例の場合には、前記エンコーダ２０ｂの軸方向内側面の径方向内端部に短円筒状の突壁２５を、全周に亙って形成し、この突壁２５を、加熱しつつ径方向内方に、塑性変形乃至は溶融後固化させて、前記シール用変形部２４としている。このシール用変形部２４の内周面は、前記内輪２１の外周面に密接して、この内輪２１の外周面と前記エンコーダ２０ｂの内周縁との間部分の隙間を完全に塞ぐ。本例の場合には、前記突壁２５の周囲部分に凹溝２６を全周に亙って形成し、この突壁２５を加熱して前記シール用変形部２４とする際に使用するウェルダの進入を容易にして、前記エンコーダ２０ｂの被検出面を損傷せずに、前記シール用変形部２４の加工を行える様にしている。又、前記凹溝２６は、このシール用変形部２４が、成形後に熱収縮する際の影響が、前記エンコーダ２０ｂの被検出面部分に及ぶ（この被検出面部分が歪む）のを防止する機能も果たす。

尚、前記間部分の隙間をより完全に塞ぐ為に、前記内輪２１の外周面のうちで前記シール用変形部２４の内周面が密接する部分に、上述の様な、二次加熱により硬化が進む接着剤を、半硬化状態で塗布しておく事もできる。何れにしても、前記シール用変形部２４の形成作業は、前記エンコーダ２０ｂを添着固定した前記スリンガ１３ａを、前記内輪２１に外嵌固定した後に行う。従って、前記突壁２５を加熱して前記シール用変形部２４とする際に、合成樹脂の急冷に伴う、このシール用変形部２４の内周面と前記内輪２１の外周面との接着性低下を防止する為に、このシール用変形部２４の加工時に、この内輪２１を加温しておく事もできる。加温の程度は、前記合成樹脂に可塑性を持たせる程度（例えばポリアミド樹脂の場合で６０〜１０５℃程度）以下で済む為、前記内輪２１の硬度等に悪影響を与える事はない。

上述の様に、前記スリンガ１３ａを前記内輪２１に外嵌固定し、前記エンコーダ２０ｂの内周縁部に前記シール用変形部２４を形成した状態では、このシール用変形部２４により、前記スリンガ１３ａの湾曲部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間２２の開口部を含む、この隙間２２全体が、全周に亙り塞がれる。この結果、前記スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと前記外輪２１の外周面との嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる。
特に、前記エンコーダ２０ｂを構成する合成樹脂の線膨張係数は、前記内輪２１を構成する軸受鋼の線膨張係数の数倍乃至数十倍大きいので、前記シール用変形部２４の内周面は、成形後の熱収縮に伴って、前記内輪２１の外周面に強く押し付けられる。この結果、前記嵌合部の面圧が十分に高くなり、この嵌合部のシール性は非常に優れたものとなる。尚、この嵌合部の面圧が高くなる事は、前記スリンガ１３ａのクリープ防止の面からも有利に働く。

［実施の形態の第２例］
図２は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、シール用変形部２４ａと内輪２１の外周面とを、スリンガ１３ａの円筒部１５ａの軸方向内端部よりも更に軸方向内方に位置する部分で密接させている。そして、この円筒部１５ａの軸方向内端部と前記シール用変形部２４ａとの間部分（スリンガ１３ａの湾曲部１７ａの径方向内側部分）に、環状隙間２７を介在させている。前記シール用変形部２４を形成する際、この環状隙間２７部分を含め、突壁２５乃至シール用変形部２４ａの周囲部分に存在する空気は、温度上昇により膨張する。そして、前記環状隙間２７内に封入された空気の圧力は、その後の温度低下に伴って収縮し、負圧となる。又、エンコーダ２０ｂと前記シール用変形部２４ａとが、径方向に関して直接重ならない（間に凹溝２６が存在する）ので、前記エンコーダ２０ｂが、前記シール用変形部２４ａが径方向内方に変位しようする事に対して、大きな抵抗とはならない（前記エンコーダ２０ｂが前記シール用変形部２４ａを径方向外方に引っ張る事はない）。この結果、前記シール用変形部２４が、前記内輪２１の外周面に押し付けられる傾向になり、このシール用変形部２４ａによるシール性を、より向上させる事ができる。シール用変形部２４ａの形状が異なる点以外の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。

［実施の形態の第３〜４例］
図３は、請求項１、４、５に対応する、本発明の実施の形態の第３〜４例を示している。先ず、図３の（Ａ）に示した第３例の場合には、内輪２１の外周面でスリンガ１３ａの円筒部１５ａの軸方向内端部よりも更に軸方向内方に位置する部分に凹溝２８を、全周に亙って形成している。そして、シール用変形部２４ｂを構成する合成樹脂の一部を前記凹溝２８内に、全周に亙って充填している。この様な本例の構造によれば、前記シール用変形部２４ｂの内周面と前記内輪２１の外周面との接触面積が広くなり、しかも接触面の断面形状が屈曲している分、シール性確保の面から有利になる。又、前記凹溝２８の内面の表面粗さは、前記内輪２１の外周面のうちで前記スリンガ１３ａの円筒部１５ａを外嵌している部分よりも粗くできる為、このスリンガ１３ａのクリープ防止の面からも有利になる。尚、前記凹溝２８の形状を、螺旋状としたり、或いは円周方向に関して不連続とすれば、前記クリープ防止効果を、より一層向上させられる。

次に、図３の（Ｂ）に示した第４例の構造の様に、内輪２１ａの外径を、凹溝２８よりも前記スリンガ１３ａの円筒部１５ａを嵌合固定する軸方向外側（外径Ｄ）で、この凹溝２８よりも軸方向内側部分（外径ｄ）よりも大きく（Ｄ＞ｄ）している。この様に構成すれば、前記内輪２１ａに対する前記スリンガ１３ａの外嵌作業の容易化と、これら内輪２１ａとスリンガ１３ａとの嵌合部のシール性向上とを図れる。即ち、上述した第３例の場合、前記円筒部１５ａを前記内輪２１に対し、前記凹溝２８よりも軸方向内側から締り嵌めで外嵌するので、前記スリンガ１３ａを大きな力で押圧するストロークが長くなり、外嵌作業が面倒になるだけでなく、前記円筒部１５ａの内周面に、軸方向の擦り傷が発生し易くなる。これに対して本例の構造によれば、前記円筒部１５ａを前記内輪２１に対し締り嵌めで外嵌するのは、前記凹溝２８よりも軸方向外側部分のみで足りる為、上述の様な原因での、スリンガ１３ａの外嵌作業の困難化とシール性の悪化とを、何れも抑えられる。
上述の様な実施の形態の第３〜４例に関する、他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。

図示の各例は、本発明を内輪回転型のハブユニットに適用した場合に就いて示したが、本発明は、外輪回転型のハブユニットに適用する事もできる。この場合には、各部の構造を、図示の各例の場合とは径方向に関して、内外逆にする。

１ ハブユニット
２ 外輪
３ ハブ
４ 外輪軌道
５ 内輪軌道
６ 玉
７ 保持器
８ 環状空間
９ シールリング
１０、１０ａ 組み合わせシールリング
１１ 芯金
１２ シールリップ
１３、１３ａ スリンガ
１４、１４ａ シールリング
１５、１５ａ 円筒部
１６、１６ａ 円輪部
１７、１７ａ 湾曲部
１８ 芯金
１９ シールリップ
２０、２０ａ、２０ｂ エンコーダ
２１、２１ａ 内輪
２２ 隙間
２３ 接着剤
２４、２４ａ シール用変形部
２５ 突壁
２６ 凹溝
２７ 環状隙間
２８ 凹溝

Claims (5)

1. 互いに同心に配置された回転側軌道輪及び静止側軌道輪と、これら回転側軌道輪及び静止側軌道輪の互いに対向する周面にそれぞれ設けられた回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、前記回転側軌道輪と前記静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在する環状空間の端部開口を塞ぐ、スリンガとシールリングとから成る組み合わせシールリングと、全体を円輪状に造られて軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させたエンコーダとを備え、このうちのスリンガは、前記回転側軌道輪の周面の一部で前記静止側軌道輪の周面に対向する部分に嵌合固定されたもので、磁性金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、円筒部と、この円筒部の軸方向端縁から前記静止側軌道輪に向けて径方向に折れ曲がった円輪部と、これら円筒部と円輪部との連続部に存在する断面円弧形の湾曲部とから成り、前記シールリングは、前記静止側軌道輪の一部で前記スリンガに対向する部分に嵌合固定されたもので、この静止側軌道輪に嵌合固定される芯金と、この芯金にそれぞれの基端部を支持された複数本のシールリップとを備え、これら各シールリップの先端部を、前記スリンガの表面に全周に亙り摺接させており、前記エンコーダは、前記スリンガを構成する円輪部の軸方向内側面に、このスリンガと同心に添着固定されているエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニットに於いて、前記エンコーダは、熱可塑性合成樹脂中に強磁性粉末を混入させて成るプラスチック磁石製であり、このエンコーダの周縁部を加熱する事により変形させて成るシール用変形部を、前記回転側軌道輪の周面に全周に亙って密接させる事により、前記スリンガの湾曲部とこの回転側軌道輪の周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙り塞いでいる事を特徴とするエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
2. 前記シール用変形部の一部を、前記スリンガの湾曲部と前記回転側軌道輪の周面との間に存在する隙間内に進入させ、この隙間内に前記合成樹脂を充填している、請求項１に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
3. 前記シール用変形部と前記回転側軌道輪の周面とを、前記スリンガの円筒部の軸方向内端部よりも更に軸方向内方に位置する部分で密接させ、この円筒部の軸方向内端部と前記シール用変形部との間部分に環状隙間を介在させている、請求項１に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
4. 前記回転側軌道輪の周面で前記スリンガの円筒部の軸方向内端部よりも更に軸方向内方に位置する部分に凹溝を、周方向に形成しており、前記シール用変形部を構成する合成樹脂の一部を、この凹溝内に充填している、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。
5. 前記回転側軌道輪の周面の直径が、前記凹溝よりも前記スリンガの円筒部を嵌合固定する側で、この円筒部を締り嵌めで嵌合できる寸法であり、前記凹溝よりも軸方向内側部分で、この円筒部を緩く通過可能な寸法である、請求項４に記載したエンコーダ及び組み合わせシールリング付ハブユニット。

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