JP2020144068A - 磁気エンコーダ及びこれを備えた密封装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転側部材の周面との間における密封性の向上が可能でありながらも、環状磁性部の径方向に沿う寸法を大きくし得る磁気エンコーダ及びこれを備えた密封装置を提供する。【解決手段】相対的に同軸回転する内側部材３及び外側部材２のうちの一方の回転側部材３に装着される磁気エンコーダ１０であって、回転側部材の周面５ｂに嵌合される円筒部１２及び該円筒部の軸方向一端部から径方向に延びる円板部１３を有するスリンガ１１と、円板部に固着された磁性ゴムからなる環状磁性部１５と、環状磁性部の径方向一端部に一体成形され、回転側部材の周面に当接される弾性材料からなるシール部１７と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、自動車等の車両の軸受に用いられる磁気エンコーダ及びこれを備えた密封装置に関する。

従来より、自動車等の車輪に、回転数や角度等を検出するために設けられる磁気エンコーダが知られている。このような磁気エンコーダは、軸受部の回転側部材の周面に嵌合されるスリンガに設けられた円板部にエンコーダを構成する環状磁性体を固着一体化した構成とされている。このような磁気エンコーダにおいては、回転側部材の周面との間における密封性を付与すべく、磁性ゴムからなる環状磁性体に、回転側部材の周面に当接される部位を設けた構成とされたものがあった（例えば、下記特許文献１及び下記特許文献２参照）。
また、下記特許文献３には、軸受装置の内輪の外周面に外嵌されるスリンガの立板部に、内輪の端面に弾性接触される弾性部材からなる遮蔽リップを設けたシールが開示されている。

特開平６−２８１０１８号公報 特開２００２−１３９０５７号公報 特許第４５８２７７５号公報

しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に記載されたような環状磁性体に回転側部材の周面に当接される部位を設けたものでは、磁性ゴムは弾性が低くなる傾向があるので、塑性変形や破断が生じ易くなる懸念があった。
また、上記特許文献３に記載されたものでは、スリンガの立板部に磁気エンコーダとこの磁気エンコーダから離間させて遮蔽リップとを設けた構成としているので、遮蔽リップと立板部との接着面積を確保するためには、磁気エンコーダの径方向に沿う寸法が小さくなる懸念があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、回転側部材の周面との間における密封性の向上が可能でありながらも、環状磁性部の径方向に沿う寸法を大きくし得る磁気エンコーダ及びこれを備えた密封装置を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明に係る第１の磁気エンコーダは、相対的に同軸回転する内側部材及び外側部材のうちの一方の回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、前記回転側部材の周面に嵌合される円筒部及び該円筒部の軸方向一端部から径方向に延びる円板部を有するスリンガと、前記円板部に固着された磁性ゴムからなる環状磁性部と、前記環状磁性部の径方向一端部に一体成形され、前記回転側部材の周面に当接される弾性材料からなるシール部と、を備えていることを特徴とする。

また、前記目的を達成するために、本発明に係る第２の磁気エンコーダは、相対的に同軸回転する内側部材及び外側部材のうちの一方の回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、前記回転側部材の周面に嵌合される円筒部、前記回転側部材の周面とによって軸方向に開口する凹所が形成されるように前記円筒部の軸方向一端部から径方向に屈曲するように形成された屈曲部及び該屈曲部の軸方向一端部から径方向に延びる円板部を有するスリンガと、前記円板部に固着された磁性ゴムからなる環状磁性部と、前記凹所を封止するように前記屈曲部に固着され、前記回転側部材の周面に当接される弾性材料からなるシール部と、を備えていることを特徴とする。

また、前記目的を達成するために、本発明に係る密封装置は、相対的に同軸回転する内側部材と外側部材との間に装着される密封装置であって、本発明に係るいずれかの磁気エンコーダと、前記内側部材及び前記外側部材のうちの他方の固定側部材に装着される芯金に、前記磁気エンコーダのスリンガに弾接されるシールリップを有した弾性部材を固着した構成とされたシール部材と、を備えていることを特徴とする。

本発明に係る磁気エンコーダ及びこれを備えた密封装置は、上述のような構成としたことで、回転側部材の周面との間における密封性の向上が可能でありながらも、環状磁性部の径方向に沿う寸法を大きくすることができる。

本発明の一実施形態に係る磁気エンコーダ及びこれを備えた密封装置の一例が組み込まれる軸受装置の一例を模式的に示す概略縦断面図である。 （ａ）は、図１におけるＸ部に対応させた一部破断概略拡大縦断面図、（ｂ）は、同磁気エンコーダの概略拡大縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、いずれも本発明の他の実施形態に係る磁気エンコーダの一例を模式的に示す図２（ｂ）に対応させた概略拡大縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、いずれも本発明の更に他の実施形態に係る磁気エンコーダの一例を模式的に示す図２（ｂ）に対応させた概略拡大縦断面図である。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
図１及び図２は、第１実施形態に係る磁気エンコーダの一例、これを備えた密封装置の一例及びこれが適用される軸受装置（軸受部）の一例を模式的に示す図である。

本実施形態に係る磁気エンコーダ１０は、図１及び図２（ａ）に示すように、相対的に同軸回転する内側部材としての内輪３及び外側部材としての外輪２を備えた軸受装置に装着される構成とされている。本実施形態では、磁気エンコーダ１０は、内輪３及び外輪２のうちの一方の回転側部材としての内輪３に装着される構成とされている。
図１では、自動車の車輪を軸回転可能に支持する軸受装置の一例としてのハブベアリングを示している。この軸受装置は、外輪２と、ハブ輪４と、このハブ輪４の軸Ｌ方向車体側（軸Ｌ方向一方側）に嵌合一体とされる内輪部材５と、外輪２とハブ輪４及び内輪部材５との間に介装される２列の転動体（ボール）８，８・・・と、を備えている。この例では、ハブ輪４及び内輪部材５が内輪３を構成する。
外輪２は、自動車の車体に固定される。内輪３（ハブ輪４及び内輪部材５）は、外輪２に対して、軸Ｌ回りに回転可能とされ、外輪２と内輪３とにより、相対的に回転する２部材が構成され、これら２部材間に被シール空間６が形成される。ハブ輪４には、等速ジョイント等を介して駆動源に連結されるドライブシャフトが同軸的にスプライン嵌合される。

被シール空間６内には、２列の転動体８，８・・・がリテーナ７に保持された状態で、外輪２の軌道輪２ａ，２ａ並びにハブ輪４及び内輪部材５の軌道輪４ａ，５ａを転動可能に介装されており、グリースが充填されている。ハブ輪４は、円筒状のハブ輪本体と、ハブ輪本体より立上基部を介して径方向外側に延出するよう形成されたハブフランジ４ｂと、を有している。このハブフランジ４ｂにボルト及びナットによって車輪が取り付けられ固定される。
また、被シール空間６における軸Ｌ方向一方側（車体側）の端部の外輪２と内輪部材５との間に、つまり、図１におけるＸ部に、図２（ａ）に示すように、本実施形態に係る磁気エンコーダ１０を備えた密封装置１を装着した構造としている。また、被シール空間６における軸Ｌ方向他方側（車輪側）の端部の外輪２とハブ輪４との間にも詳細な図示は省略しているが、他の密封装置を装着した構造としている。これら軸Ｌ方向両側の密封装置１によって被シール空間６の軸Ｌ方向両端部が密封され、被シール空間６内への汚泥等の侵入や被シール空間６内に充填されたグリースの外部への漏出が抑制される。

磁気エンコーダ１０は、図２（ａ）に示すように、回転側部材としての内輪３を構成する内輪部材５の周面としての径方向外側に向く外周面５ｂに嵌合される円筒部１２及びこの円筒部１２の軸Ｌ方向一端部（車体側端部）から径方向に延びる円板部１３を有するスリンガ１１を備えている。つまり、スリンガ１１は、本実施形態では、内輪部材５に対して外嵌される構成とされている。密封装置１は、この磁気エンコーダ１０と、内輪３及び外輪２のうちの他方の固定側部材としての外輪２に装着される芯金２１に、磁気エンコーダ１０のスリンガ１１に弾接（弾性的に接触）されるシールリップ２５，２６，２７を有した弾性部材２４を固着した構成とされたシール部材２０を備えている。つまり、密封装置１は、パックシール（組み合わせシール）タイプとされている。

磁気エンコーダ１０は、円板部１３に固着された磁性ゴムからなる環状磁性部１５と、この環状磁性部１５の径方向一端部に一体成形され、内輪部材５の外周面５ｂに当接される弾性材料からなるシール部１７と、を備えている。このような構成とすれば、内輪部材５の外周面５ｂとの間における密封性の向上が可能でありながらも、環状磁性部１５の径方向に沿う寸法を大きくすることができる。つまり、弾性材料からなるシール部１７が内輪部材５の外周面５ｂに当接されるので、環状磁性体自体に当接部を設けたものと比べて、弾性変形し易いことから塑性変形し難く、また、締代（潰し代）を大きくすることができ、密封性を向上させることができる。これにより、内輪部材５の外周面５ｂとスリンガ１１との間を介した被シール空間６側への水の浸入や被シール空間６内圧力の変動に伴うスリンガ１１の軸Ｌ方向への移動を抑制することができる。また、このシール部１７を環状磁性部１５の径方向一端部に一体成形しているので、スリンガ１１の円板部１３のみにシール部１７を固着したものと比べて、シール部１７の固着強度を確保し易くなる。これにより、シール部１７の径方向に沿う寸法を小さくして環状磁性部１５の径方向に沿う寸法を大きくすることができ、当該磁気エンコーダ１０の着磁領域（被検出領域）を確保しつつシール部１７による密封性の向上を図ることができる。

磁気エンコーダ１０のスリンガ１１は、軸Ｌと略同心状のリング状とされている。このスリンガ１１は、ステンレス鋼板や冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）などの金属材から形成された金属製とされ、板金加工されている。このスリンガ１１の円板部１３は、本実施形態では、円筒部１２の圧入方向末端側となる軸Ｌ方向一方側（車体側）端部に連なり、該端部から径方向外側に向けて突出するように環状（円板状）に設けられている。なお、このスリンガ１１は、金属製に限られず、炭素繊維製や、炭素繊維等の強化繊維を含んだ繊維強化樹脂製でもよい。また、スリンガ１１としては、図例のような形状とされたものに限られず、円板部１３の径方向外側端部から軸Ｌ方向他方側（車輪側）に延びる円筒部を更に設けた構成とされたものでもよく、その他、種々の構成とされたものでもよい。

磁気エンコーダ１０の環状磁性部１５は、スリンガ１１の円板部１３の軸Ｌ方向一方側（車体側）に固着一体化されている。また、環状磁性部１５は、円板部１３の径方向外側端部を覆う外端覆部１６を備えている。この環状磁性部１５は、本実施形態では、磁性ゴム材から形成されたゴム磁石とされている。このような磁性ゴム材としては、ＮＢＲ、Ｈ−ＮＢＲ、ＡＣＭ、ＡＥＭ、ＦＫＭ、シリコーンゴム等の種々のゴム材や樹脂材に、フェライト粉末や希土類粉末等の磁性材を含有させた構成とされたものでもよい。

この環状磁性部１５には、Ｓ極及びＮ極が周方向に交互に着磁されて形成された被検出領域が設けられている。この被検出領域は、環状磁性部１５の軸Ｌ方向一方側（車体側）を向く車体側面１５ａに設けられている。この被検出領域に対峙するように磁気センサ９が車体に設置され、この磁気センサ９と磁気エンコーダ１０とによって車輪の回転検出機構が構成される。つまり、磁気センサ９を車体に設置した状態で、ドライブシャフトに一体とされたハブ輪４及び内輪部材５が軸回転すると、環状磁性部１５による磁気変化が磁気センサ９によって検出される。従って、この磁気変化の検出によって、ハブ輪４に取付けられる車輪の回転数や回転角度等の回転状態のデータを得ることができる。
本実施形態では、スリンガ１１の円筒部１２が内輪部材５に対して外嵌されるので、Ｓ極及びＮ極が周方向に交互に設けられた被検出領域における各極の外径側よりも周方向に沿う寸法が小とされた内径側の磁力を向上させることができる。つまり、シール部１７を設けながらも、内径側にも被検出領域を広げることができるので、内径側にも磁気センサ９によって検出可能な領域が広がり、磁気センサ９のサイズや取り付け位置の自由度を向上させることができる。

シール部１７は、上記同様なゴム材（ＮＢＲ、Ｈ−ＮＢＲ、ＡＣＭ、ＡＥＭ、ＦＫＭ、シリコーンゴム等）から形成され、磁性材を含んでいない構成とされている。このシール部１７は、環状磁性部１５の径方向一端部としての径方向内側端部（軸心側端部）に一体成形されている。このシール部１７は、スリンガ１１の円板部１３の車体側面の軸心側端部から突湾曲面形状とされた円筒部１２とのコーナー部を覆うように設けられている。
本実施形態では、このシール部１７の軸Ｌ方向一方側（車体側）を向く車体側面１７ａと環状磁性部１５の車体側面１５ａとを同一平面状としている。このような構成とすれば、シール部１７が環状磁性部１５よりも軸Ｌ方向一方側に突出するようなものと比べて、シール部１７の軸Ｌ方向に沿う寸法を確保しながらも、他の部材への干渉を抑制することができる。また、環状磁性部１５の車体側面１５ａとシール部１７の車体側面１７ａとの間に段差が形成されるものと比べて、容易に製造することができる。

また、本実施形態では、シール部１７に、内輪部材５の外周面５ｂに弾接される突部１８を全周に亘って設けた構成としている。このような構成とすれば、内輪部材５の外周面５ｂにシール部１７の突部１８を弾接させることができるので、密封性をより向上させることができる。この突部１８は、図２（ｂ）に示すように、自然状態（押し潰されていない状態）でスリンガ１１の円筒部１２の内周面よりも軸心側に向けて突出するように形成されている。図例では、突部１８の周方向に見た断面形状を、軸心側に向けて先細り状の略等脚台形状とした例を示しているが、このような形状に限られない。また、図例では、シール部１７に一条の突部１８を設けた例を示しているが、軸Ｌ方向に間隔を空けて複数条の突部１８を設けたような態様等としてもよい。また、この突部１８の径方向に沿う突出寸法や軸Ｌ方向に沿う寸法は、組付性や密封性の観点や、組付時におけるシール部１７の破断等を抑制する観点等から適宜の寸法としてもよい。

また、シール部１７の径方向に沿う寸法（突部１８を除いた部位の寸法）は、当該シール部１７の固着強度の観点や環状磁性部１５の径方向に沿う寸法を確保する観点等から適宜の寸法としてもよい。このシール部１７の径方向に沿う寸法を、例えば、環状磁性部１５の径方向に沿う寸法の１／２以下としてもよく、１／４以下としてもよく、図例では、１／５程度とした例を示している。
また、シール部１７と環状磁性部１５とは、金型内に配置されたスリンガ１１に対して二色成形等によって固着一体化されたものでもよい。

シール部材２０の芯金２１は、軸Ｌと略同心状のリング状とされている。この芯金２１は、上記スリンガ１１と同様、金属製とされ、板金加工されている。また、図２（ａ）に示すように、芯金２１は、外輪２の周面としての内周面２ｂに嵌合される円筒部２２と、この円筒部２２の圧入方向先端側となる軸Ｌ方向他方側（車輪側）端部に連なり、該端部から軸心に向けて突出するように環状に設けられた円板部２３と、を備えている。円筒部２２の圧入方向末端側となる軸Ｌ方向一方側（車体側）端部には、外周側部位を切り欠くようにして、その圧入方向先端側よりも厚さを小とした薄肉部が設けられている。この芯金２１の円筒部２２の端部としての薄肉部の内周側に、磁気エンコーダ１０の環状磁性部１５の外周面が概ね対向するように、かつ円板部２３の端面に、スリンガ１１の円筒部１２の端部の外周面が対向するように、密封装置１が軸受装置に組み付けられる。なお、芯金２１の形状は、当該シール部材２０の弾性部材２４のリップ数等に応じて、適宜、変形可能である。また、芯金２１は、スリンガ１１同様、金属製に限られず、炭素繊維製や、炭素繊維等の強化繊維を含んだ繊維強化樹脂製でもよい。

シール部材２０の弾性部材２４は、上記シール部１７と同様のゴム材からなり、芯金２１に加硫成形等によって固着一体とされている。この弾性部材２４は、芯金２１の円筒部２２の端部、つまり、薄肉部の外周面から円筒部２２の内周面、円板部２３の軸Ｌ方向一方側（車体側）に向く面及び円板部２３の端部の軸Ｌ方向他方側（車輪側）に向く面を一連状に覆うように設けられている。
また、本実施形態では、弾性部材２４に、複数のシールリップ２５，２６，２７を設けた構成としている。図例では、弾性部材２４に、シールリップ２５，２６，２７として、スリンガ１１の円板部１３の軸Ｌ方向他方側（車輪側）に向くアキシャル面に摺接するアキシャルリップ２５と、スリンガ１１の円筒部１２の外周面となるラジアル面に摺接するラジアルリップ２６及びグリースリップ２７と、を設けた例を示している。なお、弾性部材２４に設けられるシールリップ２５，２６，２７の個数や形状は、図例に限られない。

次に、本発明に係る磁気エンコーダの他の実施の形態について、図３及び図４を参照して説明する。
なお、以下の各実施形態では、先に説明した実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。また、先に説明した実施形態と同様に奏する作用効果についても説明を省略または簡略に説明する。
また、以下の各実施形態に係る磁気エンコーダ１Ａ〜１Ｄも、上記第１実施形態と同様、シール部材２０とによって密封装置１Ａ〜１Ｄを構成し、相対的に同軸回転する内側部材としての内輪３及び外側部材としての外輪２で構成される軸受装置に装着される（図１参照）。

図３（ａ）は、第２実施形態に係る磁気エンコーダ１０Ａ及びこれを備えた密封装置１Ａの一例を模式的に示す図である。
本実施形態では、磁気エンコーダ１０Ａのスリンガ１１Ａに、内輪部材５の外周面５ｂとによって軸Ｌ方向に開口する凹所が形成されるように円筒部１２の軸Ｌ方向一端部（車体側端部）から径方向に屈曲するように形成された屈曲部１４を設けた構成としている。また、シール部１７Ａを、屈曲部１４と内輪部材５の外周面５ｂとによって形成される凹所を封止するように屈曲部１４に固着させた構成としている。このような構成とすれば、上記同様、弾性材料からなるシール部１７Ａが内輪部材５の外周面５ｂに当接されるので、環状磁性体自体に当接部を設けたものと比べて、密封性を向上させることができる。また、屈曲部１４にシール部１７Ａを固着しているので、シール部１７Ａの固着強度を確保し易くなり、また、シール部１７Ａの軸Ｌ方向に沿う寸法を大きくして内輪部材５の外周面５ｂに対する当接面積を大きくすることができる。これにより、上記同様、シール部１７Ａの径方向に沿う寸法を小さくして環状磁性部１５の径方向に沿う寸法を大きくすることができ、また、密封性をより効果的に向上させることができる。

また、本実施形態では、屈曲部１４は、円筒部１２の軸Ｌ方向一端部から離れるに従い内輪部材５の外周面５ｂから遠ざかるようにテーパー状に形成されている。このような構成とすれば、屈曲部を段状に折り曲げたようなものと比べて、容易に製造することができる。また、本実施形態においてもスリンガ１１Ａが内輪部材５に外嵌される構成とされているので、屈曲部１４は、円筒部１２の軸Ｌ方向一端部から離れるに従い拡径テーパー状に形成されている。図例では、屈曲部１４と内輪部材５の外周面５ｂとのなす角（周方向に見た状態における角度）を、４５度未満とした例を示しているが、４５度程度としてもよく、４５度超としてもよい。

シール部１７Ａは、屈曲部１４の斜め軸心側に向く面に固着され、凹所を封止する凹所封止部１９を備えている。また、本実施形態においてもシール部１７Ａを環状磁性部１５の径方向内側端部に一体成形している。つまり、シール部１７Ａは、屈曲部１４に加えて円板部１３の径方向内側端部に固着され、環状磁性部１５の径方向内側端部に一体成形されている。
また、本実施形態においてもシール部１７Ａの車体側面１７ａと環状磁性部１５の車体側面１５ａとを同一平面状とし、シール部１７Ａに突部１８Ａを設けた構成としている。本実施形態では、突部１８Ａを凹所封止部１９側に至るように設け、突部１８Ａの軸Ｌ方向に沿う寸法を上記第１実施形態よりも大としている。このように凹所封止部１９を設けた構成とすることで、突部１８Ａの軸Ｌ方向に沿う寸法を効果的に大きくすることができるので、密封性を効果的に向上させることができる。

図３（ｂ）は、第３実施形態に係る磁気エンコーダ１０Ｂ及びこれを備えた密封装置１Ｂの一例を模式的に示す図である。
本実施形態においても、第２実施形態と同様、スリンガ１１Ａにテーパー状の屈曲部１４を設け、シール部１７Ｂに凹所封止部１９を設けた構成としている。
本実施形態では、シール部１７Ｂは、環状磁性部１５の径方向一端部（本実施形態では、径方向内側端部）から径方向に分離して設けられている。このような構成とすれば、例えば、環状磁性部１５の径方向一端部とシール部１７Ｂとの隙間Ｇに成形時にスリンガ１１Ａを押える部材を配置することで製造性を向上させる効果や、隙間Ｇに成形時に仕切を配置することで、環状磁性部１５とシール部１７Ｂとの境界部における混和を抑制する効果が期待できる。

図４（ａ）は、第４実施形態に係る磁気エンコーダ１０Ｃ及びこれを備えた密封装置１Ｃの一例を模式的に示す図である。
本実施形態においても、第２実施形態及び第３実施形態と概ね同様、スリンガ１１Ｂに屈曲部１４Ａを設け、シール部１７Ｃに凹所封止部１９Ａを設けた構成としている。
本実施形態では、第２実施形態及び第３実施形態とは異なり、屈曲部１４Ａは、円筒部１２の軸方向一端部（車体側端部）から径方向に延びるように設けられ凹所の底側を区画する底壁部１４ａと底壁部１４ａの延出方向先端部から軸Ｌ方向に延びるように設けられ凹所の一方の内側面を区画する側壁部１４ｂとを備えている。つまり、本実施形態では、屈曲部１４Ａを段状とした構成としている。このような構成とすれば、屈曲部１４Ａをテーパー状としたものと比べて、スリンガ１１Ｂに対するシール部１７Ｃの固着強度を向上させることができ、また、シール部１７Ｃ（凹所封止部１９Ａ）の体積を効果的に大きくすることができる。

屈曲部１４Ａの底壁部１４ａは、円筒部１２の車体側端部から径方向外側に向けて屈曲するように設けられている。屈曲部１４Ａの側壁部１４ｂは、底壁部１４ａの径方向外側端部から軸Ｌ方向一方側（車体側）に向けて屈曲するように設けられている。図例では、底壁部１４ａの径方向に沿う寸法を、側壁部１４ｂの軸Ｌ方向に沿う寸法よりも小とした例を示しているが、このような態様に限られない。
また、本実施形態においてもシール部１７Ｃを環状磁性部１５の径方向内側端部に一体成形し、シール部１７Ｃの車体側面１７ａと環状磁性部１５の車体側面１５ａとを同一平面状としている。また、本実施形態においてもシール部１７Ｃに突部１８Ａを設けた構成としている。

図４（ｂ）は、第５実施形態に係る磁気エンコーダ１０Ｄ及びこれを備えた密封装置１Ｄの一例を模式的に示す図である。
本実施形態においても、第４実施形態と同様、スリンガ１１Ｂに段状の屈曲部１４Ａを設け、シール部１７Ｄに凹所封止部１９Ａを設けた構成としている。
本実施形態では、シール部１７Ｄは、上記第３実施形態と同様、環状磁性部１５の径方向一端部（本実施形態では、径方向内側端部）から径方向に分離して設けられている。

なお、上記各実施形態では、シール部１７，１７Ａ〜１７Ｄの車体側面１７ａと環状磁性部１５の車体側面１５ａとを同一平面状とした例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、シール部１７，１７Ａ〜１７Ｄの車体側面１７ａを、環状磁性部１５の車体側面１５ａよりも軸Ｌ方向一方側に位置するように設けたり、軸Ｌ方向他方側に位置するように設けたりしてもよい。
また、上記各実施形態では、シール部１７，１７Ａ〜１７Ｄに、突部１８，１８Ａを設けた例を示しているが、このような突部１８，１８Ａを設けていない構成としてもよい。この場合は、シール部１７，１７Ａ〜１７Ｄの軸心側に向く面が内輪部材５の外周面５ｂに当接するようにシール部１７，１７Ａ〜１７Ｄを適宜変形するようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、磁気エンコーダ１０，１０Ａ〜１０Ｄの装着対象としての回転側部材を内輪部材５とした例を示しているが、外輪２としてもよい。この場合、磁気エンコーダ１０，１０Ａ〜１０Ｄのスリンガ１１，１１Ａ，１１Ｂの円筒部１２が外輪２の周面としての外周面や内周面２ｂに嵌合されるものでもよい。内周面２ｂに嵌合される場合には、環状磁性部１５の径方向外側に設けられたシール部１７，１７Ａ〜１７Ｄが外輪２の内周面２ｂに当接されることとなる。また、磁気エンコーダ１０，１０Ａ〜１０Ｄの装着対象としては、軸受装置を構成する外輪２または内輪３に限られず、その他、種々の回転部材であってもよい。
また、上記各実施形態において説明した磁気エンコーダ１０，１０Ａ〜１０Ｄの各部の構成は、一例に過ぎず、その他、種々の変形が可能である。

１，１Ａ〜１Ｄ 密封装置
１０，１０Ａ〜１０Ｄ 磁気エンコーダ
１１，１１Ａ，１１Ｂ スリンガ
１２ 円筒部
１３ 円板部
１４，１４Ａ 屈曲部
１４ａ 底壁部
１４ｂ 側壁部
１５ 環状磁性部
１５ａ 車体側面（軸方向一方側を向く面）
１７，１７Ａ〜１７Ｄ シール部
１７ａ 車体側面（軸方向一方側を向く面）
１８，１８Ａ 突部
２０ シール部材
２１ 芯金
２４ 弾性部材
２５ アキシャルリップ（シールリップ）
２６ ラジアルリップ（シールリップ）
２７ グリースリップ（シールリップ）
２ 外輪（外側部材、固定側部材）
３ 内輪（内側部材、回転側部材）
５ｂ 外周面（周面）

Claims (10)

1. 相対的に同軸回転する内側部材及び外側部材のうちの一方の回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、
   前記回転側部材の周面に嵌合される円筒部及び該円筒部の軸方向一端部から径方向に延びる円板部を有するスリンガと、前記円板部に固着された磁性ゴムからなる環状磁性部と、前記環状磁性部の径方向一端部に一体成形され、前記回転側部材の周面に当接される弾性材料からなるシール部と、を備えていることを特徴とする磁気エンコーダ。
2. 相対的に同軸回転する内側部材及び外側部材のうちの一方の回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、
   前記回転側部材の周面に嵌合される円筒部、前記回転側部材の周面とによって軸方向に開口する凹所が形成されるように前記円筒部の軸方向一端部から径方向に屈曲するように形成された屈曲部及び該屈曲部の軸方向一端部から径方向に延びる円板部を有するスリンガと、前記円板部に固着された磁性ゴムからなる環状磁性部と、前記凹所を封止するように前記屈曲部に固着され、前記回転側部材の周面に当接される弾性材料からなるシール部と、を備えていることを特徴とする磁気エンコーダ。
3. 請求項２において、
   前記屈曲部は、前記円筒部の軸方向一端部から離れるに従い前記回転側部材の周面から遠ざかるようにテーパー状に形成されていることを特徴とする磁気エンコーダ。
4. 請求項２において、
   前記屈曲部は、前記円筒部の軸方向一端部から径方向に延びるように設けられ前記凹所の底側を区画する底壁部と該底壁部の延出方向先端部から軸方向に延びるように設けられ前記凹所の一方の内側面を区画する側壁部とを備えていることを特徴とする磁気エンコーダ。
5. 請求項２乃至４のいずれか１項において、
   前記シール部は、前記環状磁性部の径方向一端部に一体成形されていることを特徴とする磁気エンコーダ。
6. 請求項２乃至４のいずれか１項において、
   前記シール部は、前記環状磁性部の径方向一端部から径方向に分離して設けられていることを特徴とする磁気エンコーダ。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項において、
   前記シール部には、前記回転側部材の周面に弾接される突部が全周に亘って設けられていることを特徴とする磁気エンコーダ。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項において、
   前記環状磁性部の軸方向一方側を向く面と前記シール部の軸方向一方側を向く面とは、同一平面状とされていることを特徴とする磁気エンコーダ。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項において、
   前記スリンガの円筒部は、前記回転側部材としての前記内側部材の外周面に嵌合される構成とされていることを特徴とする磁気エンコーダ。
10. 相対的に同軸回転する内側部材と外側部材との間に装着される密封装置であって、
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の磁気エンコーダと、前記内側部材及び前記外側部材のうちの他方の固定側部材に装着される芯金に、前記磁気エンコーダのスリンガに弾接されるシールリップを有した弾性部材を固着した構成とされたシール部材と、を備えていることを特徴とする密封装置。

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