JP2017032769A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切なタイミングかつ適切な方法で加熱部材の端部昇温を抑制する。【解決手段】加熱部材（定着ベルト１１０、ニップ板１３０）と、加熱部材の温度を検知する第１温度センサ（第１サーミスタ１７０Ａ）と、記録シートの搬送方向に直交する幅方向において、第１温度センサよりも加熱部材の中央から離れた位置に配置され、加熱部材の温度を検知する第２温度センサ（第２サーミスタ１７０Ｂ）と、制御装置２００とを備える画像形成装置である。制御装置２００は、画像形成の開始後に、第１温度センサが検知した第１検知温度と第２温度センサが検知した第２検知温度との差に関する値が第１閾値を第１回数超えた場合に、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う第１制御を実行し、第２検知温度が第２閾値を第２回数超えた場合に、記録シートへの画像形成を休止する第２制御を実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、記録シート上に、加熱部材により現像剤を熱定着して画像形成する画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびコンピュータプログラムに関する。

記録シート上に、加熱部材により現像剤を熱定着して画像形成する画像形成装置においては、連続して記録シートに画像形成を行った場合に、加熱部材の幅方向中央部は記録シートに熱が奪われながら所定の定着温度になるように制御される一方、幅方向端部は記録シートが通らないために熱が蓄積して高温になることがある。このような場合、加熱部材の端部（非通紙領域）の温度が過度に上昇して定着が不良となる。また、加熱部材の材質によっては、加熱部材が傷むことがある。

このため、従来より、加熱部材の端部昇温を抑制する制御がなされることがある。例えば、特許文献１の装置においては、非通紙領域で検知した加熱部材の検知温度が所定の閾値を超えると、給紙間隔を長くして端部昇温を抑制する制御を行っている。

特開２００４−３０２１５２号公報

ところで、加熱部材を加熱するためのヒータの加熱能力は、製造上のばらつきがある。さらに、画像形成装置を使用する環境またはタイミングによっては電源電圧にばらつきがあり、電源電圧の差によってもヒータの加熱能力は大きく影響される。そのため、非通紙領域に設けた検知部材が検知した温度に基づいてのみ端部昇温を抑制する制御を行うと、特に、画像形成装置が冷えていた状態から起動するいわゆるコールドスタート時においては、不必要に端部昇温を抑制する制御に入ることが懸念される。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、適切なタイミングかつ適切な方法で加熱部材の端部昇温を抑制することが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記した目的を達成するための本発明の画像形成装置は、記録シートを搬送しつつ記録シート上に現像剤を熱定着するための加熱部材と、加熱部材の温度を検知する第１温度センサと、記録シートの搬送方向に直交する幅方向において、第１温度センサよりも加熱部材の中央から離れた位置に配置され、加熱部材の温度を検知する第２温度センサと、制御装置とを備える。
制御装置は、画像形成の開始後に、第１温度センサが検知した第１検知温度と第２温度センサが検知した第２検知温度との差に関する値が第１閾値を第１回数超えた場合に、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う第１制御を実行し、第２検知温度が第２閾値を第２回数超えた場合に、記録シートへの画像形成を休止する第２制御を実行する。

このような構成によると、制御装置は、第１温度センサが検知した第１検知温度と第２温度センサが検知した第２検知温度の差に関する値が第１閾値を第１回数超えたか否かを判定する。第１検知温度と第２検知温度は、ともに、加熱部材の加熱能力や電源電圧などの外部要因の影響を受けるので、これらの検知温度の差をとると、各種のばらつきの影響が小さくなる。そこで、この差に関する値に着目して第１制御をするか否かを判定することで、コールドスタート時においても各種のばらつきの影響を小さくし、適切なタイミングで単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う第１制御を実行することができる。

また、制御装置は、第１温度センサよりも幅方向中央から離れた位置に配置された第２温度センサにより検知した第２検知温度が第２閾値を第２回数超えた場合に記録シートへの画像形成を休止する第２制御を実行するので、加熱部材の端部が極端に昇温した場合に、当該端部の温度を下げて加熱部材の破損や過熱による定着不良を抑制することができる。

前記した課題を解決する本発明は、画像形成装置の制御方法として構成することができる。すなわち、本発明は、記録シートを搬送しつつ当該記録シート上に現像剤を熱定着するための加熱部材と、加熱部材の温度を検知する第１温度センサと、記録シートの搬送方向に直交する幅方向において、第１温度センサよりも加熱部材の中央から離れた位置に配置され、加熱部材の温度を検知する第２温度センサとを備える画像形成装置の制御方法である。
この方法においては、画像形成の開始後に、第１温度センサが検知した第１検知温度と第２温度センサが検知した第２検知温度との差に関する値が第１閾値を第１回数超えた場合に、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う第１制御を実行し、第２検知温度が第２閾値を第２回数超えた場合に、記録シートへの画像形成を休止する第２制御を実行する。

前記した課題を解決する本発明は、画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるコンピュータプログラムとして構成することができる。すなわち、本発明は、記録シートを搬送しつつ当該記録シート上に現像剤を熱定着するための加熱部材と、加熱部材の温度を検知する第１温度センサと、記録シートの搬送方向に直交する幅方向において、第１温度センサよりも加熱部材の中央から離れた位置に配置され、加熱部材の温度を検知する第２温度センサとを備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるコンピュータプログラムである。
このコンピュータプログラムは、画像形成の開始後に、コンピュータに、第１温度センサが検知した第１検知温度と第２温度センサが検知した第２検知温度との差に関する値が第１閾値を第１回数超えた場合に、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う第１処理を実行させ、第２温検知温度が第２閾値を第２回数超えた場合に、記録シートへの画像形成を休止する第２処理を実行させる。

本発明によれば、加熱部材の加熱能力に関連するばらつき要因の影響を小さくして、適切なタイミングで単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行うことができる。また、加熱部材の端部が極端に昇温した場合に、当該端部の温度を下げて加熱部材の破損や過熱による定着不良を抑制することができる。

本発明の実施形態に係る定着装置を備えたレーザプリンタの概略構成を示す図である。 定着装置の断面図である。 定着装置の斜視図である。 ハロゲンランプ、ニップ板、反射板、ステイ、サーミスタおよびサーモスタットの斜視図である。 第１閾値を設定するためのマップである。 制御装置の全体処理を示すフローチャートである。 第１制御の判定処理を示すフローチャートである。 第２制御の判定処理を示すフローチャートである。 コールドスタート後の第１検知温度Ｔ１および第２検知温度Ｔ２の変化を示すグラフ（ａ）と、コールドスタート後のＴ２−Ｔ１の変化を示すグラフ（ｂ）と、動作モードの変化を示すグラフ（ｃ）である。 コールドスタート後のＴ２−Ｔ１の変化率を示すグラフ（ｂ）である。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

＜レーザプリンタの概略構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、記録シートの一例としての用紙Ｐを供給する給紙部３と、露光装置４と、用紙Ｐにトナー像（現像剤像）を転写するプロセスカートリッジ５と、用紙Ｐに転写されたトナー像を熱定着する定着装置１００とを主に備えている。

なお、以下の説明において、方向は、レーザプリンタを使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。

給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、用紙Ｐを収容する給紙トレイ３１と、用紙Ｐの前側を持ち上げる用紙押圧板３２と、給紙ローラ３３と、給紙パッド３４と、紙粉取りローラ３５，３６と、レジストレーションローラ３７とを主に備えている。給紙トレイ３１内の用紙Ｐは、用紙押圧板３２によって給紙ローラ３３に寄せられ、給紙ローラ３３と給紙パッド３４によって１枚ずつ分離され、紙粉取りローラ３５，３６およびレジストレーションローラ３７を通ってプロセスカートリッジ５に向けて搬送される。

露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、レーザ発光部（図示せず）と、回転駆動するポリゴンミラー４１と、レンズ４２，４３と、反射鏡４４，４５，４６とを主に備えている。露光装置４では、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、ポリゴンミラー４１、レンズ４２、反射鏡４４，４５、レンズ４３、反射鏡４６の順に反射または通過して、感光体ドラム６１の表面で高速走査される。

プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に装着される構成となっている。このプロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とから構成されている。

ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に備えている。また、現像ユニット７は、ドラムユニット６に対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、トナー（現像剤）を収容するトナー収容部７４とを主に備えている。

プロセスカートリッジ５では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置４からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部７４内のトナーは、供給ローラ７２を介して現像ローラ７１に供給され、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。

現像ローラ７１上に担持されたトナーは、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙Ｐが搬送されることで感光体ドラム６１上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。

定着装置１００は、プロセスカートリッジ５の後方に設けられている。用紙Ｐ上に転写されたトナー像（トナー）は、定着装置１００を通過することで用紙Ｐ上に熱定着される。トナー像が熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ２３，２４によって排紙トレイ２２上に排出される。

なお、用紙搬送経路上の給紙ローラ３３とレジストレーションローラ３７の間には、用紙Ｐの長さを検出する手段として、用紙Ｐの通過を検知する通紙センサ３８が設けられている。通紙センサ３８は、制御装置２００に接続され、用紙Ｐが通過中であることを示す信号を制御装置２００に出力するように構成されている。通紙センサ３８は、レーザプリンタ１が対応している用紙Ｐのうち、最小用紙幅内に配置されている。本実施形態においては、レーザプリンタ１は、用紙Ｐを幅方向の中央に寄せて搬送するので、通紙センサ３８は、用紙Ｐの幅方向中央付近に配置されている。また、本実施形態において、通紙センサ３８は複数設けられていてもよいが、その場合、すべての通紙センサ３８は、最小用紙幅内に配置されている。このため、制御装置２００は、用紙Ｐの搬送方向の長さを判別することが可能であるが、用紙Ｐの幅方向の大きさを判別することはできない。

＜定着装置の詳細構成＞
図２および図３に示すように、定着装置１００は、定着ベルト１１０と、ヒータの一例としてのハロゲンランプ１２０と、ニップ板１３０と、反射板１４０と、バックアップ部材の一例としての加圧ローラ１５０と、ステイ１６０と、第１温度センサの一例としての第１サーミスタ１７０Ａおよび第２温度センサの一例としての第２サーミスタ１７０Ｂと、サーモスタット１８０とを主に備えている。定着ベルト１１０およびニップ板１３０は、加熱部材の一例である。

なお、以下の説明においては、用紙Ｐの搬送方向（前後方向）を単に「搬送方向」といい、搬送方向に直交する用紙Ｐの幅方向（左右方向）を単に「幅方向」という。幅方向は、加圧ローラ１５０の軸方向およびハロゲンランプ１２０の長手方向に沿う方向である。

定着ベルト１１０は、耐熱性と可撓性を有する無端状（筒状）のベルトであり、その幅方向両端部が図示しないガイド部材により回転が案内されている。定着ベルト１１０は、用紙Ｐを搬送しつつ用紙Ｐ上にトナーを熱定着するための部材である。定着ベルト１１０は、樹脂またはステンレスなどの金属を基材としている。必要に応じて、この基材の外側には摺動性を改善するためのフッ素コーティングなどが設けられる。また、フッ素コーティングと基材の間にゴム層が介在していてもよい。定着ベルト１１０の材料は、樹脂を基材とする場合、一例としてポリイミド樹脂を採用することができる。定着ベルト１１０として樹脂ベルトを採用する場合、後述する制御装置２００による定着装置１００の温度制御は、樹脂ベルトが損傷するのを抑制しつつ、不必要に頻繁に画像形成操作が停止するのを抑制することができるので好ましい。ポリイミド樹脂を採用する場合、ガラス転移温度はおよそ２５０℃である。

ハロゲンランプ１２０は、ニップ板１３０を介して定着ベルト１１０（ニップ部Ｎ）を加熱することで用紙Ｐ上のトナーを加熱する発熱体であり、定着ベルト１１０の内側において、定着ベルト１１０およびニップ板１３０の内面から所定の間隔をあけて配置されている。

ニップ板１３０は、加圧ローラ１５０の押圧力を受けるとともに、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を定着ベルト１１０を介して用紙Ｐ上のトナーに伝達する板状の部材であり、その下面が筒状の定着ベルト１１０の内面に摺接するように配置されている。

このニップ板１３０は、後述するスチール製のステイ１６０より熱伝導率が大きい、例えば、アルミニウム板などから形成されており、ベース部１３１と、突出部１３２とを主に有している。

ベース部１３１は、搬送方向における中央部１３１Ａが両端部１３１Ｂより加圧ローラ１５０側（下方）に向けて凸となるように屈曲形成されている。なお、ベース部１３１の内面（上面）には、黒色の塗装層など、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を吸収する部材を設けてもよい。これによれば、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を効率良く吸収することができる。

突出部１３２は、ベース部１３１の搬送方向における後側の端部（後端部１３１Ｒ）から搬送方向に沿って後方に突出するように形成されている。この突出部１３２は、図４に示すように、ベース部１３１の後端部１３１Ｒの右端付近と中央付近にそれぞれ１つずつ、合計２つ形成されている。

図２に示すように、反射板１４０は、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱をニップ板１３０（ベース部１３１の内面）に向けて反射する部材であり、定着ベルト１１０の内側において、ハロゲンランプ１２０を取り囲むようにハロゲンランプ１２０から所定の間隔をあけて配置されている。

このような反射板１４０によってハロゲンランプ１２０からの輻射熱をニップ板１３０に集めることで、ハロゲンランプ１２０からの輻射熱を効率良く利用することができ、ニップ板１３０および定着ベルト１１０を速やかに加熱することができる。

反射板１４０は、赤外線および遠赤外線の反射率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視略Ｕ形状に湾曲させて形成されている。より詳細に、反射板１４０は、湾曲形状（断面視略Ｕ形状）をなす反射部１４１と、反射部１４１の両端部から搬送方向に沿って延びるフランジ部１４２とを主に有している。なお、熱反射率を高めるため、反射板１４０は、鏡面仕上げを施したアルミニウム板などを用いて形成してもよい。

加圧ローラ１５０は、ニップ板１３０との間で定着ベルト１１０を挟むことで定着ベルト１１０との間にニップ部Ｎを形成する部材であり、ニップ板１３０の下方に配置されている。より詳細には、図示しないバネなどによりステイ１６０を介してニップ板１３０および定着ベルト１１０が加圧ローラ１５０へ向けて押圧され、加圧ローラ１５０は、この押圧力の反力によりニップ板１３０を押圧することで定着ベルト１１０との間にニップ部Ｎを形成している。もっとも、加圧ローラ１５０をニップ板１３０へ向けてバネなどにより付勢する構成を採用しても構わない。

この加圧ローラ１５０は、本体筐体２内に設けられた図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動するように構成されており、回転駆動することで定着ベルト１１０（または用紙Ｐ）との摩擦力により定着ベルト１１０を従動回転させる。トナー像が転写された用紙Ｐは、加圧ローラ１５０と加熱された定着ベルト１１０の間（ニップ部Ｎ）を搬送されることでトナー像（トナー）が熱定着されることとなる。

ステイ１６０は、ニップ板１３０（ベース部１３１）の両端部１３１Ｂを支持することでニップ板１３０の剛性を確保する部材であり、反射板１４０（反射部１４１）の外面形状に沿った形状（断面視略Ｕ形状）を有して反射板１４０を覆うように配置されている。このようなステイ１６０は、比較的剛性が大きい、例えば、鋼板などを断面視略Ｕ形状に折り曲げることで形成されている。

このステイ１６０は、ニップ板１３０（両端部１３１Ｂ）との間で、反射板１４０のフランジ部１４２を挟んでいる。これにより、上下方向における反射板１４０の位置ずれを抑制できるのでニップ板１３０に対する反射板１４０の位置を固定することができるとともに、反射板１４０の剛性も確保することができる。

ステイ１６０の内面と反射板１４０（反射部１４１）の外面の間には、薄層状の空間部Ｓが形成されている。これにより、外部から冷えた空気が大量に流れ込むことによって生じる熱の損失を抑制することができる。また、空間部Ｓにある空気は、外部に流れ出にくいので、この空気が温められることで保温層として作用し、反射板１４０から外部に熱が逃げることを抑制することができる。以上により、ニップ板１３０の加熱効率を向上させることができるので、ニップ板１３０（ニップ部Ｎ）を速やかに加熱することができる。

図３および図４に示すように、ステイ１６０は、その後壁１６０Ｒに第１サーミスタ１７０Ａおよび第２サーミスタ１７０Ｂを配置するための２つの切欠１６１を有している。より詳細に、切欠１６１は、ニップ板１３０の２つの突出部１３２に対応する位置において、第１サーミスタ１７０Ａおよび第２サーミスタ１７０Ｂにステイ１６０が接触しない程度の隙間を有するように、それぞれ形成されている。

第１サーミスタ１７０Ａおよび第２サーミスタ１７０Ｂは、公知の温度センサであり、ニップ板１３０の温度を検知するように配置されている。具体的には、図２および図３に示すように、各サーミスタ１７０Ａ，１７０Ｂは、定着ベルト１１０の内側において、上部に設けられた固定用リブ１７３がステイ１６０の後壁１６０Ｒにネジ１７９によって固定され、ニップ板１３０の突出部１３２の上面（定着ベルト１１０と摺接する面とは反対側の面）に対面して配置されている。各サーミスタ１７０Ａ，１７０Ｂは、温度検知面１７１が突出部１３２の上面に接触している。

第１サーミスタ１７０Ａは、定着ベルト１１０（加熱部材）の幅方向の中央（図３の中央線ＣＬ参照）に近い位置に配置され、第２サーミスタ１７０Ｂは、第１サーミスタ１７０Ａよりも、定着ベルト１１０の幅方向の中央から離れた位置に配置されている。もちろん、第１サーミスタ１７０Ａは、定着ベルト１１０の幅方向の中央に配置されていてもよい。そして、第１サーミスタ１７０Ａは、上下方向（ハロゲンランプ１２０の長手方向と直交する方向）から見たときに、最小用紙幅の通過領域内に配置されている。最小用紙幅とは、画像形成装置で想定されている定形紙のうち、用紙搬送方向に直交する方向の幅が最小の用紙を意味し、例えば、Ａ５用紙やＡ６用紙の場合などがある。一方、第２サーミスタ１７０Ｂは、上下方向（ハロゲンランプ１２０の長手方向と直交する方向）から見たときに、最小用紙幅の通過領域外に配置されている。また、定着ベルト１１０の幅方向の中央は、上下方向（ハロゲンランプ１２０の長手方向と直交する方向）から見たときに、最小用紙幅の通過領域の左右方向中央に配置されている。

また、図２に示すように、各サーミスタ１７０Ａ，１７０Ｂ（図２では一方のみ図示）は、搬送方向における反射板１４０（反射部１４１）の外側に配置されている。より詳細に、各サーミスタ１７０Ａ，１７０Ｂは、搬送方向におけるニップ部Ｎの外側において、反射板１４０の搬送方向下流側（後側）に配置されている。さらに、各サーミスタ１７０Ａ，１７０Ｂは、反射板１４０（反射部１４１）の外面と接触しないように、反射板１４０との間に隙間を有した状態で配置されている。

各サーミスタ１７０Ａ，１７０Ｂの検知結果は、本体筐体２内に設けられた制御装置２００（図１、図３参照）に入力される。そして、制御装置２００は、第１サーミスタ１７０Ａおよび第２サーミスタ１７０Ｂの検知結果に基づいて、ハロゲンランプ１２０の出力やＯＮ・ＯＦＦなどを制御することで定着温度（ニップ部Ｎの温度）を制御する。

サーモスタット１８０は、バイメタルなどを利用した公知の温度検知素子であり、反射板１４０の温度を検知するように配置されている。具体的に、サーモスタット１８０は、定着ベルト１１０の内側において、幅方向両端に設けられた固定片１８３がステイ１６０の上壁にネジ１８９によって固定され（図３参照）、反射板１４０（反射部１４１）の上方で温度検知面１８１を反射板１４０に対面させた状態で配置されている。さらに述べると、サーモスタット１８０は、反射板１４０を挟んでハロゲンランプ１２０とは反対側に配置されている。

サーモスタット１８０は、ハロゲンランプ１２０に電力を供給する回路上に設けられており、所定値以上の温度を検知したときにハロゲンランプ１２０への通電を遮断する。これにより、定着装置１００の温度が過剰に上昇することを防止することができる。

次に、制御装置２００によるレーザプリンタ１の制御について説明する。
制御装置２００は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、その他の外部記憶装置などを有し、予め記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、レーザプリンタ１内の各部の制御を実行する。
制御装置２００は、定着装置１００におけるニップ板１３０の端部の昇温を抑制するため、第１サーミスタ１７０Ａが検知した中央部の第１検知温度Ｔ１と、第２サーミスタ１７０Ｂが検知した端部の第２検知温度Ｔ２に基づいて、ハロゲンランプ１２０を中心としたレーザプリンタ１の動作を制御する。おおまかに言えば、制御装置２００は、加熱部材（定着ベルト１１０およびニップ板１３０）の端部の温度、つまり、第２検知温度Ｔ２が上昇した際に、端部の温度の上昇を抑制する温度抑制制御を実行する。本実施形態において、温度抑制制御としては第１制御と第２制御がある。

第１制御（第１処理）は、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行うことにより、加熱部材への供給熱量を結果的に減らし、端部の温度上昇を抑制する制御である。第１制御において、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う手法としては、用紙Ｐの搬送速度を変えることなく、給紙間隔を長くする手法を採用してもよいし、給紙間隔を変えることなく、用紙Ｐの搬送速度を遅くする手法を採用してもよい。

第２制御（第２処理）は、ハロゲンランプ１２０を停止して用紙Ｐへの画像形成を休止する、つまり、画像形成を行わないことで放熱し、温度を下げる制御である。
なお、ここでのハロゲンランプ１２０の停止は、加熱部材を一定温度に保つ場合などのフィードバック制御中に、ごく一時的に電力供給を停止する場合を含まず、給紙のモータなどを停止して画像形成を休止する場合に、略強制的に停止する場合を意味する。

より具体的には、「ヒータを停止して画像形成を休止」とは、露光・現像などの画像形成または給紙動作を、数十秒間〜数分の間止めることを指す。このためには、例えば、画像形成の休止へ移行した後、所定期間の時間カウント後、休止から復帰するという制御をすることができる。ここでの所定期間は、２０秒〜１０分の長さでもよいし、３０秒〜３分の長さでもよい。所定期間は、連続印字時の印字間隔よりも十分長い期間である。また、時間カウントの代りに、第１サーミスタ１７０Ａまたは第２サーミスタ１７０Ｂの検知温度が所定条件を満たしたときに復帰する、という制御をすることもできる。

具体的に、制御装置２００は、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差に関する値が、第１閾値Ｔ１ｔｈを第１回数超えた場合に、第１制御を実行する。ここで、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差に関する値というのは、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差の値そのものであってもよいし、比であってもよく、さらに、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差や比に、微分、加減乗除または関数演算などの数値的な操作をした値であってもよい。つまり、「差に関する値」は、ある時点における第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２の乖離に関する情報が得られるものであればよい。ここでは、一例として、制御装置２００は、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差Ｔ２−Ｔ１を第１閾値Ｔ１ｔｈと比較するものとする。

第１閾値Ｔ１ｔｈは、定数であってもよいし、各種の条件に応じて変化する値であってもよい。本実施形態においては、Ａ４用紙を縦方向に５分割したような幅狭の不定形紙を使用した場合に、特に急激に加熱部材の端部が昇温し易いことから、定形紙を使用している状態と不定形紙を使用している状態を判別し易い値に第１閾値Ｔ１ｔｈが設定されている。また、そのように第１閾値Ｔ１ｔｈを設定するため、画像形成開始からの時間、例えば、給紙の開始からの時間と、印字指令を受けたときの第１検知温度Ｔ１および第２検知温度Ｔ２の少なくとも一方の温度に基づいて、これらのパラメータに応じて設定された第１閾値Ｔ１ｔｈを決定するとよい。

一例として、本実施形態では、第１検知温度Ｔ１に基づいて、第１閾値Ｔ１ｔｈを設定している。具体的に、制御装置２００は、第１検知温度Ｔ１が高くなるほど第１閾値Ｔ１ｔｈを大きくしている。また、本実施形態において、第１閾値Ｔ１ｔｈは、第１検知温度Ｔ１以外の条件によっても変化する。すなわち、制御装置２００は、画像形成の開始後、第１閾値Ｔ１ｔｈを時間の経過に従い大きくする。また、制御装置２００は、第１閾値Ｔ１ｔｈを変更する時間間隔を、時間の経過に従い大きくし、第１閾値Ｔ１ｔｈの変更量を、時間の経過に従い小さくしている。

このように第１閾値Ｔ１ｔｈを設定するため、本実施形態においては、給紙の開始からの時間と、第１検知温度Ｔ１に応じて設定された図５のような第１閾値Ｔ１ｔｈのマップを記憶装置に記憶しており、このマップを参照して第１閾値Ｔ１ｔｈを決定する。図５において、第１閾値Ｔ１ｔｈは、同じ温度範囲であれば、用紙供給開始からの時間が長いほど、大きい値となっている。そして、第１閾値Ｔ１ｔｈの値が切り替わるときの変化量は、時間の経過に従い小さくなっている。また、第１閾値Ｔ１ｔｈの値が切り替わる時間間隔は、用紙供給開始からの時間の経過に従い大きくなっている。さらに、用紙供給開始からの時間が同じ場合において、第１閾値Ｔ１ｔｈは、第１検知温度Ｔ１が高くなるほど大きな値となっている。

そして、制御装置２００は、温度抑制制御の実行開始後、蓄積しているジョブを完了した場合に、第１閾値Ｔ１ｔｈをリセットする。

前記した「第１回数」は、１であってもよいし、２以上の値であってもよい。また、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差に関する値が、第１閾値Ｔ１ｔｈを第１回数超えたか否かの判定（以下「第１の判定」とする。）は、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差に関する値が、第１閾値Ｔ１ｔｈを第１回数「連続して」超えた場合に、条件を満たした（超えた）と判定してもよいし、連続してか否かに関わらず、第１回数超えた場合に条件を満たしたと判定してもよい。本実施形態においては、Ｔ２−Ｔ１が、第１閾値Ｔ１ｔｈを第１回数連続して超えた場合に、条件を満たしたと判定するため、制御装置２００は、Ｔ２−Ｔ１が第１閾値Ｔ１ｔｈを下回ったら、超えた回数のカウントをリセットするように構成されている。

なお、制御装置２００は、第１制御の実行開始後、蓄積しているジョブを完了したときに、単位時間当たりの画像形成枚数の設定をリセットする。

また、制御装置２００は、第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈを第２回数超えた場合に、前記した第２制御を実行する。ここでの第２回数は、１でも２以上の値でもよい。また、第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈを第２回数超えたか否かの判定（以下、「第２の判定」とする。）が、連続して超えた場合に条件を満たしたと判定するのか、連続してか否かに関わらず条件を満たしたと判定するか否かも第１回数の場合と同様、任意である。本実施形態においては、第２検知温度Ｔ２が、第２閾値Ｔ２ｔｈを第２回数連続して超えた場合に、条件を満たしたと判定するため、制御装置２００は、第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈを下回ったら、超えた回数をリセットするように構成されている。

第２閾値Ｔ２ｔｈは、定着ベルト１１０の損傷を抑制するための判定基準となる温度なので、定着ベルト１１０が樹脂を基材とする場合、この樹脂のガラス転移温度よりも低い温度に設定するのが好ましい。第２閾値Ｔ２ｔｈは、定数とすることができるが、何らかの条件に応じて変化させてもよい。第２閾値Ｔ２ｔｈは、一例として２３０℃とすることができる。

制御装置２００は、第２制御の実行開始後、第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈより小さな第４閾値Ｔ４ｔｈを下回った場合、つまり、十分に端部の温度が低くなって、定着ベルト１１０の損傷の心配がなくなったときに、画像形成動作を再開する。

制御装置２００は、第１の判定と第２の判定の両方の条件を満たす場合、つまり、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差に関する値が第１閾値Ｔ１ｔｈを第１回数超え、かつ、第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈを第２回数超えた場合には、定着ベルト１１０の損傷抑制を優先するため、第２制御を実行する。

また、制御装置２００は、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差に関する値が第１閾値Ｔ１ｔｈよりも大きな第３閾値Ｔ３ｔｈを第３回数超えた場合に第２制御を実行する。ここでの第３回数は、１でも２以上の値でもよい。また、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差に関する値が第１閾値Ｔ１ｔｈよりも大きな第３閾値Ｔ３ｔｈを第３回数超えたか否かの判定が、連続して超えた場合に条件を満たしたと判定するのか、連続してか否かに関わらず条件を満たしたと判定するか否かも第１回数の場合と同様、任意である。本実施形態においては、Ｔ２−Ｔ１が、第３閾値Ｔ３ｔｈを第３回数連続して超えた場合に、条件を満たしたと判定するため、制御装置２００は、Ｔ２−Ｔ１が第３閾値Ｔ３ｔｈを下回ったら、超えた回数のカウントをリセットするように構成されている。第３閾値Ｔ３ｔｈは、一例として９０℃とすることができる。

制御装置２００は、第１の判定を第１時間間隔で行い、第２の判定を第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で行う。例えば、制御装置２００は、第１の判定を各制御サイクルで判定し、第２の判定を制御サイクルの１０回に１回に判定する。

また、第１回数は、第２回数より大きく設定することができる。第１制御への移行は、不定形紙と定形紙の切り分けという難しい判断をするために、多めの回数を設定することで、適切な判断をすることができるからである。一方、第２制御への移行は、端部の温度が高いという比較的容易な判断であるため、少なめの回数を設定することで、迅速な判定をすることが可能である。

次に、上記のような機能を実現するための制御装置２００の処理（制御方法）の一例について、図６から図８のフローチャートを参照して説明する。なお、各フローチャートにおいて、Ｍは、動作モードを意味する。動作モードＭは、０が通常印刷をするモードであり、１が、第１制御を実行するモードであり、２が第２制御を実行するモードである。印刷ジョブを受信した時の動作モードＭの初期値は０とする。

制御装置２００は、印刷ジョブを受信すると、図６の処理を開始する。制御装置２００は、第１サーミスタ１７０Ａから第１検知温度Ｔ１を取得するとともに、第２サーミスタ１７０Ｂから第２検知温度Ｔ２を取得する（Ｓ１０）。そして、動作モードＭが２であるか否かを判定する（Ｓ１１）。動作モードＭが２である場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、つまり、第２制御を実行中であるため、レーザプリンタ１が休止している場合、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、第２制御を終了するか否かを判定する。具体的に、制御装置２００は、第２検知温度Ｔ２が第４閾値Ｔ４ｔｈより小さいか否か判定し、小さい場合には（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、十分に定着ベルト１１０の端部温度が下がったということなので動作モードＭを０にする（Ｓ１６）。一方、第２検知温度Ｔ２が第４閾値Ｔ４ｔｈより小さくない場合には（Ｓ１５，Ｎｏ）、動作モードＭを変更することなくステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１１の判定において動作モードＭが２でない場合（Ｓ１１，Ｎｏ）、ステップＳ１００で第１制御の判定をする。

図７に示すように、第１制御の判定において、制御装置２００は、用紙供給開始からの時間と第１検知温度Ｔ１に基づき、図５のマップを参照して第１閾値Ｔ１ｔｈを取得する（Ｓ１０１）。そして、Ｔ２−Ｔ１が第１閾値Ｔ１ｔｈよりも大きいか判定し、大きい場合（Ｓ１０２，Ｙｅｓ）、カウント回数Ｃ１をカウントアップする（Ｓ１０３）。一方、Ｔ２−Ｔ１が第１閾値Ｔ１ｔｈよりも大きくない場合（Ｓ１０２，Ｎｏ）、カウント回数Ｃ１をリセットして（Ｓ１０４）、第１制御の判定処理を終了する。

制御装置２００は、カウント回数Ｃ１をカウントアップした後、カウント回数Ｃ１が閾値（第１回数）Ｃ１ｔｈ以上か否かを判定し、閾値Ｃ１ｔｈ以上である場合（Ｓ１０５，Ｙｅｓ）、動作モードＭを１に設定して（Ｓ１０６）、第１制御の判定処理を終了する。一方、カウント回数Ｃ１が閾値Ｃ１ｔｈ以上でない場合（Ｓ１０５，Ｎｏ）、動作モードＭを変更することなく第１制御の判定処理を終了する。

図６に戻り、制御装置２００は、制御サイクルのカウント回数Ｙをカウントアップする（Ｓ１２）。そして、ステップＳ１３でＹが１０に等しいか判定し、等しい場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、第２制御の判定（Ｓ２００）に進み、等しくない場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、第２制御の判定をすることなく、ステップＳ１７へ進む。すなわち、カウント回数Ｙが１０に等しいか判定することで、画像形成動作中において、制御サイクル１０回に１回だけ第２制御の判定を行う。一方、第１制御の判定は、画像形成動作中において、各制御サイクルで判定を行うので、第２制御の判定は第１制御の判定よりも長い時間間隔で行われる。

図８を参照して第２制御の判定について説明すると、制御装置２００は、第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈより大きいか判定し、大きい場合（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、カウント回数Ｃ２をカウントアップする（Ｓ２０２）。一方、第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈより大きくない場合（Ｓ２０１，Ｎｏ）、カウント回数Ｃ２をリセットして（Ｓ２０３）、ステップＳ２１１へ進む。

制御装置２００は、カウント回数Ｃ２をカウントアップした後、カウント回数Ｃ２が閾値（第２回数）Ｃ２ｔｈ以上か否かを判定し、閾値Ｃ２ｔｈ以上である場合（Ｓ２０４，Ｙｅｓ）、動作モードＭを２に設定して（Ｓ２０５）、ステップＳ２１１へ進む。一方、カウント回数Ｃ２が閾値Ｃ２ｔｈ以上でない場合（Ｓ２０４，Ｎｏ）、動作モードＭを変更することなくステップＳ２１１へ進む。

ステップＳ２１１において、制御装置２００は、Ｔ２−Ｔ１が第３閾値Ｔ３ｔｈよりも大きいか判定し、大きい場合（Ｓ２１１，Ｙｅｓ）、カウント回数Ｃ３をカウントアップする（Ｓ２１２）。一方、Ｔ２−Ｔ１が第３閾値Ｔ３ｔｈよりも大きくない場合（Ｓ２１１，Ｎｏ）、カウント回数Ｃ３をリセットして（Ｓ２１３）、第２制御の判定処理を終了する。

制御装置２００は、カウント回数Ｃ３をカウントアップした後、カウント回数Ｃ３が閾値（第３回数）Ｃ３ｔｈ以上か否かを判定し、閾値Ｃ３ｔｈ以上である場合（Ｓ２１４，Ｙｅｓ）、動作モードＭを２に設定して（Ｓ２１５）、第２制御の判定処理を終了する。一方、カウント回数Ｃ３が閾値Ｃ３ｔｈ以上でない場合（Ｓ２１４，Ｎｏ）、動作モードＭを変更することなく第２制御の判定処理を終了する。

図６に戻り、制御装置２００は、第２制御の判定処理（Ｓ２００）の後、カウント回数Ｙを０にリセットして（Ｓ１４）、ステップＳ１７へ進む。
これまでの処理において、制御装置２００は、第１制御の判定処理（Ｓ１００）の後に第２制御の判定処理（Ｓ２００）を実行するので、第１制御を行う条件を満たすとともに、第２制御を行う条件を満たす場合には、第２制御が優先されて動作モードＭは２とされることになる。

ステップＳ１７では、制御装置２００は、決定した動作モードＭにしたがってレーザプリンタ１を制御する。そして、印刷ジョブがまだある場合には（Ｓ１８，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に戻って処理を繰り返し、印刷ジョブが無い場合には（Ｓ１８，Ｎｏ）、動作モードＭを０にリセットするとともに、第１閾値Ｔ１ｔｈをリセットし（Ｓ１９）、処理を終了する。

以上のような処理によるレーザプリンタ１の動作の一例について説明する。
図９は、レーザプリンタ１が前回の印刷ジョブを終了してから十分に時間が経った後、新たに印刷ジョブを受けて定形紙または不定形紙に画像形成した場合の（ａ）温度、（ｂ）Ｔ２−Ｔ１および（ｃ）動作モードＭを示している。

図９（ａ）の細い実線に示すように、定形紙、不定形紙のいずれの場合においても、用紙Ｐの幅方向中央付近の第１検知温度Ｔ１は、第２閾値Ｔ２ｔｈを超えずに、しばらくすると所定温度で安定する。一方、太い破線に示すように、定形紙の幅方向端部付近の第２検知温度Ｔ２は、用紙Ｐにより奪われる熱量が少ないため、第１検知温度Ｔ１よりも高い温度で推移する。もっとも、第２閾値Ｔ２ｔｈは、通常の定形紙であれば第２検知温度Ｔ２が超えないように設定されているので、定形紙の第２検知温度Ｔ２は、第２閾値Ｔ２ｔｈを超えることなく、しばらくすると所定温度で安定する。

また、図９（ｂ）の太い破線に示すように、定形紙のＴ２−Ｔ１は、細い実線で示した通常時の第１閾値Ｔ１ｔｈに達することなく、しばらくすると所定温度で安定する。なお、第１閾値Ｔ１ｔｈは、図５のマップにしたがって決定され、用紙供給開始からの時間の経過とともに徐々に段階的に大きくなっている。第１閾値Ｔ１ｔｈの変化量（図の段差の大きさ）は、時間の経過とともに小さくなり、変化の時間的間隔は時間の経過とともに長くなっている。

このため、定形紙に印刷する場合には、図９（ｃ）の破線に示すように、動作モードＭが０で通常印刷し続ける。

一方、幅狭の不定形紙に画像形成する場合、図９（ａ）の太い実線に示すように、幅方向端部付近の第２検知温度Ｔ２は、大きく上昇する。このため、図９（ｂ）に示すように、Ｔ２−Ｔ１も画像形成開始後まもなく大きく上昇し、時刻ｔ１で常温時の第１閾値Ｔ１ｔｈを超える。これにより、動作モードＭが０から１になり、第１制御により、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う。そして、図９（ａ）の太い実線に示すように、時刻ｔ３において第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈを超えると、定着ベルト１１０の破損を防ぐため、図９（ｃ）に示すように動作モードＭを２にしてハロゲンランプ１２０を停止し、画像形成を休止する第２制御を実行する。図９（ａ）の太い実線に示すように、時刻ｔ３の後、第２制御により、第２検知温度Ｔ２が徐々に下がっていき、時刻ｔ４において第４閾値Ｔ４ｔｈを下回ると、図９（ｃ）に示すように動作モードＭを０にして通常印字を再開する。

ここで説明した例では、不定形紙の印刷時に、時刻ｔ３において第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈを超えることで第２制御に入ったが、仮に、第１検知温度Ｔ１が低い場合など、Ｔ２−Ｔ１の値が大きくなり、図９（ｂ）の太い二点鎖線に示すようにＴ２−Ｔ１が第３閾値Ｔ３ｔｈを超えた場合（時刻ｔ２）には、そのときに第２制御に入って定着ベルト１１０の損傷を抑制することができる（図９（ｃ）の二点鎖線参照。）。

このように、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、制御装置２００が、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２の差に関する値としてのＴ２−Ｔ１が第１閾値Ｔ１ｔｈを第１回数超えた場合に第１制御を実行するので、ハロゲンランプ１２０自体の加熱能力や電源電圧などのばらつきの要因を小さくして、適切なタイミングで第１制御を実行することができる。

また、制御装置２００は、Ｔ２−Ｔ１が第１閾値Ｔ１ｔｈを第１回数超えた場合に温度抑制制御を実行し、第１閾値Ｔ１ｔｈを時間の経過に従い大きくするので、定形紙の画像形成時に不必要に第１制御に入ることを抑制しつつ、不定形紙の画像形成時に第１制御に速やかに入ることで、定着ベルト１１０の損傷を抑制することができる。すなわち、閾値を時間の経過に従い大きくすることで、定形紙と不定形紙を判別して温度制御することができる。
また、この第１閾値Ｔ１ｔｈは、第１検知温度Ｔ１および第２検知温度Ｔ２の少なくとも一方の検知温度に基づいて決定するので、加熱部材の温度に応じた適切な制御を実現することができる。
また、第１閾値Ｔ１ｔｈを変更する時間間隔を時間の経過に従い大きくしたり、第１閾値Ｔ１ｔｈの変更量を時間の経過に従い小さくしたり、印字モードに応じて第１閾値Ｔ１ｔｈの変更量を変更することで、定形紙の場合に不必要に温度抑制制御に入らず、不定形紙の印刷時に端部昇温した場合に、速やかに温度抑制制御を実行することができる。

また、レーザプリンタ１は、樹脂を基材とする定着ベルト１１０を使用していることで、定着ベルト１１０が高温になった場合には、損傷する虞があるが、本実施形態では、第２閾値Ｔ２ｔｈが、定着ベルト１１０の基材を構成する樹脂のガラス転移温度よりも低いことで、定着ベルト１１０の損傷を効果的に抑制することができる。

制御装置２００は、第１の判定と第２の判定の両方の条件を満たす場合、つまり、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差に関する値が第１閾値Ｔ１ｔｈを第１回数超え、かつ、第２検知温度Ｔ２が第２閾値Ｔ２ｔｈを第２回数超えた場合には、第２制御を実行するので、定着ベルト１１０の損傷をより確実に抑制することができる。

さらに、制御装置２００は、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２との差に関する値が第３閾値Ｔ３ｔｈを第３回数超えた場合に第２制御を実行するので、定着ベルト１１０の損傷をより確実に抑制することができる。

また、制御装置２００は、第１の判定を第１時間間隔で行い、第２の判定を第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で行うので、定着ベルト１１０の損傷に直結しやすい第１の判定を頻繁に行って定着ベルト１１０の損傷を確実に抑制する一方、定着ベルト１１０の損傷には直結しない第２の判定は少ない頻度で行って処理の効率化を図ることができる。

制御装置２００は、第１制御の実行開始後、蓄積している印刷ジョブを完了したときに、単位時間当たりの画像形成枚数をリセットするので、次回印刷ジョブを処理するときに、適切な速度で画像形成を行うことができる。

制御装置２００は、第２制御の実行開始後、第２検知温度Ｔ２が第４閾値Ｔ４ｔｈを下まわった場合に、画像形成動作を再開するので、定着ベルト１１０の損傷を抑制しつつ、自動的に印刷ジョブの全ページの画像形成を行うことができ、快適にレーザプリンタ１を使用することができる。

レーザプリンタ１は、通紙センサ３８を少なくとも１つ備え、すべての通紙センサ３８は、最小用紙幅内に配置されているので、用紙Ｐの長さを検出できる一方、用紙Ｐの幅は検出できないので、用紙Ｐの幅を検出して端部の昇温を抑制することはできないが、上述のように定着ベルト１１０の端部昇温を検出して適切なタイミングで第１制御を実行することができるので、不必要に画像形成を停止してユーザを待たせることなく、端部昇温の抑制も実現することができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記実施形態においては、第１検知温度Ｔ１と第２検知温度Ｔ２の差に関する値として、Ｔ２−Ｔ１を例示したが、図１０に示すように、Ｔ２−Ｔ１の微分値を差に関する値とすることもできる。この場合においても、第２閾値Ｔ２ｔｈを適切に選択することで、定形紙の場合には第１制御に入らず、不定形紙の場合には、端部温度の上昇に応じて第１制御に入るようにすることができる。

前記実施形態においては、第２制御の実行開始後、第２検知温度Ｔ２が第４閾値Ｔ４ｔｈを下まわった場合に、動作モードＭを０にしていたが、動作モードＭを１にしてもよい。

前記実施形態では、ヒータの一例として、ハロゲンランプ１２０を示したが、ヒータとしては、セラミックスヒータや、ＩＨ（Induction Heating）ヒータであってもよい。セラミックスヒータを用いる場合、例えば、前記実施形態で示したニップ板と発熱体を一体にした形態とすることができる。また、加熱部材は、円筒状の加熱ローラであってもよい。

前記実施形態においては、時間の経過に従い、第１閾値Ｔ１ｔｈを変更する時間間隔を大きくしていたが、必ずしも、この時間間隔を時間の経過に従い大きくしなくてもよい。

前記実施形態では、記録シートとして、普通紙やはがきなどの用紙Ｐを例示したが、これに限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。

通紙センサ３８の配置は、プロセスカートリッジ５と定着装置１００の間には限定されず、用紙搬送経路上の任意の位置に配置することができる。

前記実施形態においては、第１閾値Ｔ１ｔｈの変更量は、用紙供給開始からの時間や、第１検知温度Ｔ１に応じて変更していたが、さらに、印字モードに応じて変更してもよい。例えば、図５のマップを、印字速度ごとや、用紙Ｐの種類ごとに応じて第１閾値Ｔ１ｔｈを設定したものとしておき、これらに応じて第１閾値Ｔ１ｔｈの変更量を変えるようにしてもよい。例えば、用紙Ｐが厚い程、第１閾値Ｔ１ｔｈの変更量を大きく（つまり、速く増加させる。）、用紙Ｐが薄い程、第１閾値Ｔ１ｔｈの変更量を小さくする（つまり、ゆっくり増加させる。）ことができる。また、印字速度が速い程、第１閾値Ｔ１ｔｈの変更量を大きく、印字速度が遅い程、第１閾値Ｔ１ｔｈの変更量を小さくすることができる。

前記実施形態においては、第１閾値Ｔ１ｔｈを、画像形成開始からの時間に基づいて変更していたが、画像形成開始からの画像形成枚数に基づいて変更してもよい。

前記実施形態においては、各種制御がＣＰＵによって実行されていたが、それらの一部がFPGA（Field Programmable Gate Array）、ASIC（application specific integrated circuit）またはPGA（Programmable Gain Amplifier）などの論理回路（デジタル回路）により実行されていてもよい。

前記実施形態では、画像形成装置として、レーザプリンタ１を例示したが、これに限定されず、例えば、ＬＥＤによって露光を行うＬＥＤプリンタであってもよいし、プリンタ以外の複写機や複合機などであってもよい。また、前記実施形態では、モノクロ画像を形成する画像形成装置を例示したが、これに限定されず、カラー画像を形成する画像形成装置であってもよい。

１ レーザプリンタ
１００ 定着装置
１１０ 定着ベルト
１２０ ハロゲンランプ
１３０ ニップ板
１７０Ａ 第１サーミスタ
１７０Ｂ 第２サーミスタ
２００ 制御装置
Ｐ 用紙

Claims (14)

1. 記録シートを搬送しつつ当該記録シート上に現像剤を熱定着するための加熱部材と、
   前記加熱部材の温度を検知する第１温度センサと、
   前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向において、前記第１温度センサよりも前記加熱部材の中央から離れた位置に配置され、前記加熱部材の温度を検知する第２温度センサと、
   制御装置とを備え、
   前記制御装置は、画像形成の開始後に、
   前記第１温度センサが検知した第１検知温度と前記第２温度センサが検知した第２検知温度との差に関する値が第１閾値を第１回数超えた場合に、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う第１制御を実行し、
   前記第２検知温度が第２閾値を第２回数超えた場合に、前記記録シートへの画像形成を休止する第２制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記加熱部材は、樹脂を基材とするベルトを含み、
   前記第２閾値は、前記樹脂のガラス転移温度よりも低いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、
   前記第１検知温度と前記第２検知温度との差に関する値が前記第１閾値を前記第１回数超え、かつ、前記第２検知温度が前記第２閾値を前記第２回数超えた場合に、前記第２制御を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御装置は、
   前記第１検知温度と前記第２検知温度との差に関する値が前記第１閾値よりも大きな第３閾値を第３回数超えた場合に前記第２制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御装置は、
   前記第１検知温度と前記第２検知温度との差に関する値が前記第１閾値を前記第１回数超えるか否かの判定を第１時間間隔で行い、前記第２温検知温度が前記第２閾値を前記第２回数超えるか否かの判定を当該第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１回数は、前記第２回数よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御装置は、
   前記第１制御の実行開始後、蓄積しているジョブを完了したときに、単位時間当たりの画像形成枚数の設定をリセットすることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御装置は、
   前記第２制御の実行開始後、前記第２検知温度が前記第２閾値より小さな第４閾値を下回った場合に、画像形成動作を再開することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御装置は、
   画像形成の開始後、前記第１閾値を時間の経過に従い大きくすることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記第２閾値は定数であることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 搬送されている前記記録シートを検出する通紙センサを少なくとも１つ備え、すべての前記通紙センサは、最小用紙幅内に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記記録シートの前記搬送方向の長さを検出する手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 記録シートを搬送しつつ当該記録シート上に現像剤を熱定着するための加熱部材と、前記加熱部材の温度を検知する第１温度センサと、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向において、前記第１温度センサよりも前記加熱部材の中央から離れた位置に配置され、前記加熱部材の温度を検知する第２温度センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、
    画像形成の開始後に、
    前記第１温度センサが検知した第１検知温度と前記第２温度センサが検知した第２検知温度との差に関する値が第１閾値を第１回数超えた場合に、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う第１制御を実行し、
    前記第２検知温度が第２閾値を第２回数超えた場合に、前記記録シートへの画像形成を休止する第２制御を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
14. 記録シートを搬送しつつ当該記録シート上に現像剤を熱定着するための加熱部材と、前記加熱部材の温度を検知する第１温度センサと、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向において、前記第１温度センサよりも前記加熱部材の中央から離れた位置に配置され、前記加熱部材の温度を検知する第２温度センサとを備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるコンピュータプログラムであって、
    画像形成の開始後に、前記コンピュータに、
    前記第１温度センサが検知した第１検知温度と前記第２温度センサが検知した第２検知温度との差に関する値が第１閾値を第１回数超えた場合に、単位時間当たりの画像形成枚数を少なくして画像形成を行う第１処理を実行させ、
    前記第２温検知温度が第２閾値を第２回数超えた場合に、前記記録シートへの画像形成を休止する第２処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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