JP2017024625A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
車両用ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017024625A JP2017024625A JP2015146940A JP2015146940A JP2017024625A JP 2017024625 A JP2017024625 A JP 2017024625A JP 2015146940 A JP2015146940 A JP 2015146940A JP 2015146940 A JP2015146940 A JP 2015146940A JP 2017024625 A JP2017024625 A JP 2017024625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- correction
- flow rate
- differential
- wheel cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 134
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 30
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/03—Brake assistants
Abstract
【解決手段】目標W/C圧に対して実W/C圧が小さい場合には、流量補正を制限するか、もしくは、行わないようにする。具体的には、目標W/C圧と実W/C圧との圧力差Errに応じて流量補正圧を設定し、圧力差Errが大きいほど流量補正圧を制限する。さらに、圧力差Errの微分値ΔErrに応じて流量補正圧を設定し、微分値ΔErrが大きいほど流量補正圧を制限する。これにより、目標W/C圧により速く追従するように実W/C圧を発生させることが可能となり、W/C圧を急昇圧させることが可能となる。
【選択図】図2
Description
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。本発明の一実施形態にかかる車両用ブレーキ装置について説明する。図1では、本実施形態にかかる車両用ブレーキ装置1の基本構成となる液圧ブレーキ回路として前後配管を例示してあるが、X配管などとしても良い。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して補正係数の設定手法を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (7)
- ドライバにより操作されるブレーキ操作部材(11)と、
前記ブレーキ操作部材の操作量に対応したマスタシリンダ圧を発生させるマスタシリンダ(13)と、
前記マスタシリンダ圧に基づくホイールシリンダ圧が付与されることにより、各車輪(FL〜RR)に対して制動力を発生させるホイールシリンダ(14、15、34、35)と、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを結ぶ主管路(A、E)に設けられ、前記マスタシリンダ圧と前記ホイールシリンダ圧との間に差圧を形成する差圧制御弁(16、36)と、
前記差圧制御弁によって前記差圧を設けた状態で前記主管路における前記差圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間にブレーキ液を吐出することにより前記ホイールシリンダ圧を増加させるポンプ(19、39)と、
前記ポンプを駆動するためのモータ(60)と、
目標とするホイールシリンダ圧である目標ホイールシリンダ圧に対応して前記差圧制御弁が形成する前記差圧を指示する値である指示差圧を出力する制御部(70)とを有して構成され、前記差圧制御弁を差圧状態にしつつ、前記モータを駆動して前記ポンプを作動させることで、前記ホイールシリンダ圧を増加させて制動力を発生させる車両用ブレーキ装置であって、
前記制御部は、
前記ポンプによる前記ブレーキ液の吐出流量に対応する流量補正圧を取得する補正圧取得部(S100)と、
前記目標ホイールシリンダ圧に対して前記流量補正圧を減算する流量補正を行って前記指示差圧を取得する指示差圧取得部(S170)と、
前記目標ホイールシリンダ圧に対して実際のホイールシリンダ圧である実ホイールシリンダ圧が小さいときに、前記流量補正圧を小さく制限するもしくは前記流量補正を行わなくする補正制限を行う補正制限部(S110〜S160)と、を有していることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記補正制限部は、前記目標ホイールシリンダ圧と前記実ホイールシリンダ圧との圧力差(Err)が大きいほど小さくなる補正係数(K1)を前記流量補正圧に対して掛けることで補正後の流量補正圧を算出することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記補正制限部は、前記目標ホイールシリンダ圧と前記実ホイールシリンダ圧との圧力差(Err)が第1閾値(ThA)よりも大きいと前記補正制限を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記補正制限部は、前記圧力差が前記第1閾値よりも大きな所定値よりも大きいと前記流量補正圧を0にすることを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記補正制限部は、前記目標ホイールシリンダ圧と前記実ホイールシリンダ圧との圧力差(Err)の微分値(ΔErr)が大きいほど小さくなる補正係数(K2)を前記流量補正圧に対して掛けることで補正後の流量補正圧を算出することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記補正制限部は、前記目標ホイールシリンダ圧と前記実ホイールシリンダ圧との圧力差(Err)の微分値(ΔErr)が第2閾値(ThB)よりも大きいと前記補正制限を行うことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記補正制限部は、前記微分値が前記第2閾値よりも大きな所定値よりも大きいと前記流量補正圧を0にすることを特徴とする請求項6に記載の車両用ブレーキ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015146940A JP6447399B2 (ja) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 車両用ブレーキ装置 |
US15/216,223 US9868429B2 (en) | 2015-07-24 | 2016-07-21 | Vehicle-use brake apparatus |
CN201610585711.9A CN106364470B (zh) | 2015-07-24 | 2016-07-22 | 车辆用制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015146940A JP6447399B2 (ja) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 車両用ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017024625A true JP2017024625A (ja) | 2017-02-02 |
JP6447399B2 JP6447399B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
ID=57836510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015146940A Active JP6447399B2 (ja) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 車両用ブレーキ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9868429B2 (ja) |
JP (1) | JP6447399B2 (ja) |
CN (1) | CN106364470B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020067367A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 株式会社アドヴィックス | 制動制御装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109204279B (zh) * | 2018-11-08 | 2022-08-26 | 清华大学 | 一种驻车制动系统的控制方法及装置 |
CN112660195B (zh) * | 2021-01-04 | 2023-03-28 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 机车制动控制系统的压力控制补偿方法及装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008296704A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP2009012492A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP2011068179A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Advics Co Ltd | ブレーキ液圧制御装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4288854B2 (ja) * | 2000-08-16 | 2009-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置 |
JP3972835B2 (ja) * | 2003-02-24 | 2007-09-05 | 日産自動車株式会社 | 電子制御液圧ブレーキ装置 |
JP5109826B2 (ja) * | 2007-10-11 | 2012-12-26 | 日産自動車株式会社 | 制動力制御装置 |
JP5321885B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-10-23 | 株式会社アドヴィックス | 制動制御装置 |
EP2500221B1 (en) * | 2009-11-09 | 2018-07-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake controller |
CN102712301B (zh) * | 2010-01-25 | 2015-04-29 | 丰田自动车株式会社 | 制动控制装置及制动装置 |
JP5566873B2 (ja) | 2010-12-20 | 2014-08-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
JP5866817B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2016-02-24 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
JP5626168B2 (ja) * | 2011-09-27 | 2014-11-19 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動制御装置 |
JP5929407B2 (ja) | 2012-03-27 | 2016-06-08 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
JP5849030B2 (ja) * | 2012-08-23 | 2016-01-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP2015202725A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキ装置 |
-
2015
- 2015-07-24 JP JP2015146940A patent/JP6447399B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-21 US US15/216,223 patent/US9868429B2/en active Active
- 2016-07-22 CN CN201610585711.9A patent/CN106364470B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008296704A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP2009012492A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP2011068179A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Advics Co Ltd | ブレーキ液圧制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020067367A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 株式会社アドヴィックス | 制動制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106364470A (zh) | 2017-02-01 |
JP6447399B2 (ja) | 2019-01-09 |
US9868429B2 (en) | 2018-01-16 |
US20170021815A1 (en) | 2017-01-26 |
CN106364470B (zh) | 2019-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015202725A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
KR102286743B1 (ko) | 차량용 회생제동 시스템 제어 방법 | |
JP5003205B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
US10583815B2 (en) | Hydraulic pressure control device | |
JP6447399B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP2007276550A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JP5998649B2 (ja) | 制動制御装置 | |
JP5590309B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP2011098687A (ja) | 車両ロール角演算装置およびそれを用いた車両運動制御装置 | |
JP6701656B2 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
US20180339683A1 (en) | Vehicular braking device | |
JP2008087623A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JP5103917B2 (ja) | 車両の運動制御装置 | |
JP2008001188A (ja) | 制動時間検出装置およびそれを用いた制動制御装置 | |
JP6623952B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
WO2017170596A1 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6589442B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP4802878B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
JP2016097893A (ja) | 車両の制動装置 | |
JP6449071B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP4866379B2 (ja) | バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2016016709A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP6409327B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP6449072B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2014189133A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170803 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6447399 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |