JP2017002926A - 車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このうちの外輪2は、外周面に静止側フランジ5を、内周面に複列の外輪軌道6a、6bを、それぞれ有している。又、前記ハブ3は、ハブ本体7と内輪8とを組み合わせて成る。このうちのハブ本体7は、外周面の軸方向外端寄り部分に回転側フランジ9を、同じく軸方向中間部に軸方向外側の内輪軌道10aを、同じく軸方向内端部に小径段部11を、それぞれ有している。尚、本明細書及び特許請求の範囲で、「軸方向」、「径方向」、「円周方向」とは、特に断らない限り、ハブ本体に関するそれぞれの方向を言う。又、本明細書及び特許請求の範囲で、軸方向に関して「外側」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側を言い、図6の左側を言う。反対に、自動車への組み付け状態で車両の中央側となる、図6の右側を、軸方向に関して「内側」と言う。
このうちのハブ本体は、軸方向中間部外周面に軸方向外側の内輪軌道を有している。
又、前記内輪は、外周面に軸方向内側の内輪軌道を有し、このハブ本体の軸方向内端寄り部分に外嵌されている。
そして、本発明の車輪支持用転がり軸受ユニットは、前記ハブ本体の軸方向内端部に設けた円筒部(円筒部のうち、内輪の軸方向内端開口から突出した部分)を径方向外方に塑性変形させる事で形成したかしめ部により、前記内輪の軸方向内端面を抑え付けてこの内輪を前記ハブ本体に固定している。
又、本発明の製造方法は、前記かしめ部を形成する為のかしめ加工中に、前記電動モータが発生する回転トルク、又はこの回転トルクと相関関係を有する物理量を検出し、この検出の結果に基づいて、前記かしめ加工を終了する条件を決定する。
又、上述の様な本発明の製造方法を実施する場合には、追加的に、請求項4に記載した発明の様に、前記回転トルク又は前記物理量の大きさが所定値以上の変化率で減少した後、この回転トルク又はこの物理量の変化率が所定の範囲内に収まっている事を条件に、前記かしめ加工を終了する構成を採用できる。具体的には、前記回転トルク又は前記物理量の大きさが、所定時間以上に亙り、前記所定の範囲にある場合に、前記かしめ加工を終了する。
即ち、本発明の場合、かしめ部を形成する為のかしめ加工中に、ロールに作用する回転トルク、又はこの回転トルクと相関関係を有する物理量を検出し、この検出により得られる回転トルク又は物理量の状態に基づいて、前記かしめ加工を終了する条件を決定する。この様に検出された前記回転トルク又は前記物理量は、前記かしめ部が内輪に付与する軸力並びに転動体に付与される予圧の大きさと相関関係を有する。この為、各ワーク毎に(製造誤差や性状の違い等に応じて)、前記検出により得られる前記回転トルク又は前記物理量の状態に基づいてかしめ加工を終了する条件を決定すれば、各ワーク毎にかしめ加工の加工時間の最適化を図る(加工時間が短過ぎたり、徒に長くなるのを防止する)事ができる。
本発明の実施の形態の第1例に就いて、図1〜3を参照しつつ説明する。以下、本例の製造方法で使用する事ができる揺動かしめ装置15aの構造を簡単に説明し、その後、本例の製造方法に就いて説明する。尚、本発明の製造方法で使用する事ができる揺動かしめ装置の構造は、以下で説明する本例の揺動かしめ装置15aの構造に限定されるものではない。
このうちの電動モータ19は、例えば、回転速度を調節する為のインバータとインダクションモータで構成される。又、電動モータとして、サーボモータを使用しても良い。この他、電動モータとしては、DCモータ、ステッピングモータを使用する事が可能である。この様な電動モータ19は、図示しないハウジングに支持されている。
前記スピンドル20は、このスピンドル20の軸方向一端部(図1の上端部)が前記電動モータ19の出力軸(図示省略)に、直接(ギヤ等のトルクや速度を変化させる機構を介する事なく)結合固定されている。この様なスピンドル20は、前記電動モータ19により回転駆動される。
このうちの円柱部24は、外径寸法が前記スピンドル20の外径寸法よりも大きい。この様な円柱部24は、この円柱部24の軸方向一端部(図1の上端部)を、前記スピンドル20の軸方向他端部(図1の下端部)に結合固定されている。この状態で、前記円柱部24の中心軸と前記スピンドル20の中心軸α20とは同心である。
以上の様な構成を有するロール把持部21は、前記部分円錐部25から前記円柱部24の軸方向他端寄り部分に掛けて、把持凹部26が形成されている。具体的には、この把持凹部26は、円筒状の内周面を有しており、前記部分円錐部25(ロール把持部21)の軸方向他端面に、この軸方向他端面から前記ロール把持部21の軸方向に関して一方側に凹入した状態で形成されている。この様な把持凹部21は、中心軸β21が、前記電動モータ19の出力軸、前記スピンドル20の中心軸α20、及び前記ロール把持部21の中心軸に対して、所定角度θ(例えば、5〜30度程度)だけ傾斜した状態で形成されている。
このうちの支持部27は、小径軸部29と、大径軸部30とから成る段付きの軸状に形成されている。このうちの小径軸部29は、前記ロール22の軸方向全長に亙り外径寸法が変化しない円柱状である。この様な小径軸部29は、前記支持部27のうち、前記ロール22の軸方向一端(図1の上端)寄り部分から同じく軸方向一端部に掛けての部分に形成されている。
前記大径軸部30は、前記ロール22の軸方向全長に亙り外径寸法が変化しない円柱状である。この様な大径軸部30は、前記支持部27のうち、前記小径軸部29よりも前記ロール22の軸方向他端側(図1の下端)に形成されている。
本例の車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法は、ハブ本体7の軸方向内端部に設けた円筒部12のうち、内輪8の軸方向内端開口から突出した部分を径方向外方に塑性変形させる事によりかしめ部13を形成する為のかしめ加工を工夫した点にその特徴を有している。
次いで、前記電動モータ19を、所定の回転速度(一定の回転速度)で回転駆動して、前記スピンドル20を回転駆動し、この状態のまま、前記ロール22を下方に変位させて、このロール22のかしめ形成凹溝31の一部を、前記ハブ本体7の円筒部12の円周方向一部に当接させる。そして、この状態から、前記押圧手段23により、前記ロール22のかしめ形成凹溝31を前記円筒部12の軸方向内端面に向けて下方に所定の力で押圧する。この状態では、前記ロール22は、前記スピンドル20の中心軸α20を中心として揺動している(ハブ本体7の中心軸の回りで歳差運動している)。すると、前記ロール22は、前記ロール把持部21の把持凹部26に回転可能に把持されている為、このロール22は、このロール22のかしめ形成凹溝31と前記円筒部12との当接部の摩擦に基づいて、自身の中心軸α22を中心に回転する。
先ず、上述の様に前記ロール22のかしめ形成部28が、前記円筒部12に当接してこの円筒部12を下方に押圧すると、この円筒部12の軸方向内端面(図2の上端面)が、この軸方向内端面の径方向内端縁{図2(A)に二点鎖線で示す部分の左端縁}から徐々に押し潰されて、図2(A)に実線で示す様に、前記かしめ形成凹溝31の径方向内側寄り部分31aに沿った形状となる。尚、この様な変形は、前記ロール22の、前記ハブ本体7及びスピンドル20の中心軸α7、α20周りの揺動に伴い、前記円筒部12の全周に亙り連続して進行する。図2(A)に示す状態では、前記円筒部12の軸方向内端部(内輪8の軸方向内端開口から突出した部分)の外周面は、前記内輪8の軸方向内端面と、この内輪8の内周面の軸方向内端縁とを連続する、断面円弧状の曲面部40に当接していない。
図2(F)は、図2(E)に示す状態から或る程度の時間(例えば、10秒程度)が径かした後の状態を示している。図2(E)に示す状態と、図2(F)に示す状態とを比較すると、かしめ部の形状はほとんど変化していない。従って、形状的な観点から見て、図2(E)に示す状態でかしめ部の形成は終了している。しかし、後述する、図3(へ)と(ト)との境界付近は、形状的な観点のみでは、かしめ部の形成の終了を正確に把握できない。この為、かしめ部の形成の終了を正確に把握する為に、電流値(回転トルク)といった観点からの判断が必要となる。
本例の場合、前記電動モータ19を一定の回転速度で回転駆動させている為、この電動モータ19に流れる電流の大きさは、前記円筒部12とロール22との当接部に生じる回転トルクの大きさに応じて変動する。
そして、本例の場合、前記電流計測手段により計測した電流値(回転トルク)に基づいて、かしめ加工を終了する条件(タイミング)を決定している。
先ず、前述した様なかしめ加工の際、前記電動モータ19を駆動してから、図2(F)の状態に至るまでに計測したこの電動モータ19に流れる電流値と、加工時間との関係は図3に示す線図の様になる。従って、この電流値と相関を有する、前記電動モータ19が発生する回転トルクも、図3に示す線図とほぼ同様の軌跡を描く。
又、図3に(ロ)で示す部分は、電流値(回転トルク)が緩やかに上昇している。この(ロ)で示す部分は、前記ロール22のかしめ形成凹溝31が前記円筒部12の軸方向内端面の径方向内端縁に当接した状態から、この円筒部12が徐々に押し潰されて図2(A)に示す状態にまで変形する際の電流値(回転トルク)の変化の様子を示している。尚、前記円筒部12と前記ロール22との当接部に生じる負荷トルクTaは、このロール22がこの円筒部12を押圧する圧下領域の軸方向断面積Sと、この円筒部12の変形抵抗Yと、前記ハブ本体7(スピンドル20)の中心軸α7、α20から前記当接部の中心までの距離Rとの影響が大きく、下記の式(1)により近似的に求める事ができる。ここで、前記圧下領域の軸方向断面積Sとは、図5に示す様に、前記ロール22が、前記スピンドル20の中心軸α20を中心として図5に矢印Gで示す方向に揺動する場合に、前記ロール22が前記円筒部12を押圧している部分の径方向寸法dと、このロール22がこの円筒部12を軸方向に押し潰す量(潰し代)tとの積(S=d・t)で近似する事ができる。従って、前記電動モータ19に通電を開始した直後の始動トルクをTSとした場合に、前記ロール22に対して前記負荷トルクTaが作用した場合に、前記電動モータ19が発生する回転トルクTは、下記の式(2)により近似的に求める事ができる。
Ta=S・Y・R −−−−− (1)
T=TS+Ta −−−−− (2)
即ち、本例の場合、前記かしめ部13を形成する為のかしめ加工中に、前記電動モータ19に流れる電流値を検出し、この検出により得られる電流値又はこの電流値から求めた回転トルクの状態に基づいて、前記かしめ加工を終了する時間を決定する様に構成している。具体的には、前述した様に、図3に(ホ)で示す部分の様に、前記電流値(回転トルク)が急激に(所定値Ar以上の変化率で)減少した時点(図3にγで示す時点)から、所定時間Tp(本例の場合3.5秒)が経過した後に、かしめ加工を終了する様にしている。この様に、各ワーク毎に、前記検出により得られる電流値(回転トルク)の状態に基づいてかしめ加工を終了する時間を決定すれば、各ワーク毎にかしめ加工の加工時間の最適化を図る(加工時間が短すぎたり、徒に長くなるのを防止する)事ができる。
本発明の実施の形態の第2例に就いて、図2、3を参照しつつ説明する。本例の車輪支持用転がり軸受ユニット製造方法の場合も、かしめ加工中に電動モータ19に流れる電流値を計測している。
特に、本例の場合、かしめ加工を開始して、前記電流値又はこの電流値から求めた回転トルクが、図3に(ロ)〜(ニ)に示す様に上昇し、図3に(ホ)で示す様に急激に減少した後、図3に(ト)で示す部分の様に、前記電流値(回転トルク)の変化が所定の範囲内に収束した事を確認した時点で、かしめ加工を終了する様にしている。具体的には、本例の場合、前記電流値(回転トルク)の変化量εが所定時間(本例の場合、0.5〜1秒)の間、所定の範囲(−0.5≦ε≦0.5)に収まった状態で、前記電流値(回転トルク)が一定になったと判断し、かしめ加工を終了する様にしている。その他の部分の構成、及び作用・効果は、前述した実施の形態の第1例と同様である。
又、揺動かしめ装置を構成する押圧手段は、前述した実施の形態に各例の構造に限定されるものではない。例えば、図4に示す揺動かしめ装置15bを構成する押圧手段23aの様に、スピンドル20を軸方向に変位させる為の油圧シリンダ35aを、このスピンドル20から離れた位置に設ける構造を採用する事もできる。
2 外輪
3 ハブ
4 転動体
5 静止側フランジ
6a、6b 外輪軌道
7 ハブ本体
8 内輪
9 回転側フランジ
10a、10b 内輪軌道
11 小径段部
12 円筒部
13 かしめ部
14a、14b 保持器
15、15a、15b 揺動かしめ装置
16 押型
17 抑え治具
18 ホルダ
19 電動モータ
20 スピンドル
21 ロール把持部
22 ロール
23、23a 押圧手段
24 円柱部
25 部分円錐部
26 把持凹部
27 支持部
28 かしめ形成部
29 小径軸部
30 大径軸部
31 かしめ形成凹溝
31a 径方向内側寄り部分
31b 径方向外側寄り部分
32 把持円輪状部材
33 スリーブ
34a、34b 転がり軸受
35、35a 油圧シリンダ
36 供給口
37 排出口
38 固定台
39 固定部
40 曲面部
Claims (4)
- 軸方向中間部外周面に軸方向外側の内輪軌道を有するハブ本体と、
外周面に軸方向内側の内輪軌道を有し、このハブ本体の軸方向内端寄り部分に外嵌された内輪とを備え、
前記ハブ本体の軸方向内端部に設けた円筒部を径方向外方に塑性変形させる事で形成したかしめ部により、前記内輪の軸方向内端面を抑え付けてこの内輪を前記ハブ本体に固定しており、
前記かしめ部は、前記ハブ本体の中心軸に対して傾斜した、自身の中心軸を中心とする回転を可能な状態で支持されたロールを、電動モータにより前記ハブ本体の中心軸を中心として揺動させながら前記円筒部に押し付ける事により形成されたものである車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法であって、
前記かしめ部を形成する為のかしめ加工中に、前記電動モータが発生する回転トルク、又はこの回転トルクと相関関係を有する物理量を検出し、この検出の結果に基づいて、前記かしめ加工を終了する条件を決定する車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。 - 前記物理量が、前記電動モータの電流値である、請求項1に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
- 前記回転トルク又は物理量の大きさが所定値以上の変化率で減少した時点から所定の時間が経過した後、前記かしめ加工を終了する、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
- 前記回転トルク又は物理量の大きさが所定値以上の変化率で減少した後、所定時間の間、この回転トルク又は物理量の変化率が所定の範囲内に収まっている事を条件に、前記かしめ加工を終了する、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法。
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