JP2017000074A

JP2017000074A - 往復動作業機

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Publication number: JP2017000074A
Application number: JP2015117564A
Authority: JP
Inventors: 花田　和矢; Kazuya Hanada; 和矢花田; 秀雪天野; Hideyuki Amano
Original assignee: Yamabiko Corp
Current assignee: Yamabiko Corp
Priority date: 2015-06-10
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2017-01-05
Anticipated expiration: 2035-06-10
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Abstract

【課題】往復動作業機において、両方の偏心カムが一方のブレードにロックすることによるブレードの作動停止を防止する。
【解決手段】本発明による往復動作業機(1)は、互いに重なるように配置された下ブレード(10)及び上ブレード(12)を有する。下ブレード(10)及び上ブレード(12)はそれぞれ、下偏心カム(36)及び上偏心カム(38)の周囲に摺動可能に嵌合する長孔(10a、12a)を有する。下偏心カム(36)及び上偏心カム(38)は、互いに１８０度の位相で配置される。上偏心カム(38)及び下ブレード(10)の一方は、他方に面する傾斜面(10ｂ、38b)を有する。下ブレード(10)及び上偏心カム(38)は、傾斜面(10b、38b)を介する相互作用により互いに遠ざかるように相対移動する。
【選択図】図９

Description

本発明は、往復動作業機に関し、更に詳細には、刃先を有する一対のブレードを往復動させる往復動作業機に関する。

庭木や植込み等の刈込みを行うための刈込機（所謂、ヘッジトリマー）、揺動式バリカン、芝刈機等の往復動作業機が知られている。例えば、刈込機では、刈刃を有する一対のブレード（例えば、上ブレード及び下ブレード）を、互いに逆方向に長手方向に往復動させる。更に、回転動力機の回転運動を一対のブレードの往復動に変換するために、回転動力機によって偏心回転する一対の偏心カム（例えば、上偏心カム及び下偏心カム）をそれぞれのブレードの長孔に摺動可能に嵌合させる（例えば、特許文献１参照）。一対のブレードを逆方向に移動させるために、一対の偏心カムは、互いに１８０度の位相で配置されている。

特開２００４−００８０６９号公報

一対のブレードに負荷がかかったとき、ブレードの作動が停止してしまうことがある。詳細には、一対のブレードへの負荷により、上偏心カム及び下偏心カムが下方に移動し、上偏心カムと下偏心カムの両方が下ブレードの長孔に同時に係合することがある。このとき、上偏心カムが下ブレードを駆動する方向と下偏心カムが下ブレードを駆動する方向が反対であるため、上偏心カム及び下偏心カムがロックして、ブレードの作動が停止する。

そこで、本発明の目的は、両方の偏心カムが一方のブレードにロックすることによるブレードの作動停止を防止することができる往復動作業機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明による往復動作業機は、往復動するように案内され且つ互いに重なるように配置された第１のブレード及び第２のブレードと、回転軸を中心に偏心回転する第１の偏心カム及び第２の偏心カムと、を有し、第１のブレードは、第１のブレードを往復動させるように第１の偏心カムの周囲に摺動可能に嵌合する長孔を有し、第２のブレードは、第２のブレードを往復動させるように第２の偏心カムの周囲に摺動可能に嵌合する長孔を有し、第１の偏心カム及び第２の偏心カムは、互いに１８０度の位相で配置され、第１のブレードの長孔と第２のブレードの長孔とは、回転軸の方向に隣接し、第１のブレード及び第２の偏心カムの一方は、第１のブレード及び第２の偏心カムの他方に面する傾斜面を有し、第１のブレードと第２の偏心カムとが回転軸の方向に相対移動して第２の偏心カムが第１のブレードの長孔に嵌合したとき、第１のブレードと第２の偏心カムは、傾斜面を介する相互作用により互いに遠ざかるように回転軸の方向に相対移動することを特徴としている。

このように構成された往復動作業機では、通常、第１の偏心カム及び第２の偏心カムはそれぞれ、第１のブレードの長孔及び第２のブレードの長孔に摺動可能に嵌合している。一方、第１のブレード及び第２のブレードへの負荷により、第１のブレードと第２の偏心カムとが回転軸の方向に相対移動して、第２の偏心カムが第１のブレードの長孔に嵌合することがある。この場合、偏心回転している第２の偏心カムと第１のブレードは、傾斜面を介する相互作用により、互いに遠ざかるように回転軸の方向に相対移動する。その結果、第１の偏心カムと第２の偏心カムの両方が第１のブレードの長孔に同時に係合する状態が解消され、第１の偏心カム及び第２の偏心カムがロックしてブレードの作動停止を防止することができる。

本発明による往復動作業機の実施形態において、第２の偏心カムが、第１のブレードに面する傾斜面を有していてもよいし、第１のブレードが第２の偏心カムに面する傾斜面を有していてもよい。

第２の偏心カムが第１のブレードに面する傾斜面を有する本発明による往復動作業機の実施形態において、好ましくは、第２の偏心カムの傾斜面は、第１の偏心カム及び第２の偏心カムが第１のブレードの長孔及び第２のブレードの長孔の長手方向軸線と整列しているときに、第２の偏心カムが偏心回転することにより第１のブレードを押す角度方向位置に少なくとも配置される。

第１のブレードが第２の偏心カムに面する傾斜面を有する本発明による往復動作業機の実施形態において、好ましくは、第１のブレードの傾斜面は、第１の偏心カム及び第２の偏心カムが第１のブレードの長孔及び第２のブレードの長孔の長手方向軸線と整列しているときに、偏心回転している第２の偏心カムによって押される位置に少なくとも配置される。

本発明による往復動作業機の実施形態において、好ましくは、第１のブレード及び第２のブレードは、長手方向に延び、第１のブレードの長孔及び第２のブレードの長孔の長手方向軸線は、第１のブレード及び第２のブレードの長手方向に対して垂直に延びる。

本発明による往復動作業機の実施形態において、傾斜面は、平面であってもよいし、曲面であってもよい。

以上説明したとおり、本発明による往復動作業機によって、両方の偏心カムが一方のブレードにロックすることによるブレードの作動停止を防止することができる。

本発明の実施形態である刈込機の斜視図である。図１の刈込機の動力伝達機構の分解斜視図である。０度の位置のブレード及び偏心カムを示す平面図である。９０度の位置のブレード及び偏心カムを示す平面図である。１８０度の位置のブレード及び偏心カムを示す平面図である。２７０度の位置のブレード及び偏心カムを示す平面図である。図３の線７−７における通常時のブレードと偏心カムを示す断面図である。図３の線７−７における負荷時のブレードと偏心カムを示す断面図である。図８の状態から少し回転した位置におけるブレードと偏心カムを示す断面図である。図７と同様の位置における第２の実施形態の通常時のブレードと偏心カムを示す断面図である。図７と同様の位置における第２の実施形態の負荷時のブレードと偏心カムを示す断面図である。図１１の状態から少し回転した位置におけるブレードと偏心カムを示す断面図である。

図１に示すように、本発明による第１の実施形態である刈込機１は、エンジン２と、エンジン２が取付けられたハウジング４と、ハウジング４から長手方向Ａに延びる刈刃組立体６とを有している。刈刃組立体６は、刈刃８を有する一対のブレード１０、１２を有している。一対のブレード１０、１２は、互いに重なるように配置され、庭木等を刈刃８によって刈込むために、長手方向Ａに沿って互いに逆方向に摺動し且つ往復動するように構成されている。ハウジング４には、一対のブレード１０、１２を往復動させるための動力伝達機構１４（図２参照）が収容されている。また、ハウジング４には、刈込機１を手で持つための２つのハンドルグリップ１６、１８が設けられ、一方のハンドルグリップ１６には、エンジン２の回転速度を調節することによって一対のブレード１０、１２の往復動を作動させ又は停止させるためのスロットルレバー２０が設けられている。

以下の説明では、長手方向Ａのハウジング４の側を「後」と称し、刈刃組立体６の側を「前」と称する。また、一対のブレード１０、１２が重なる方向を上下方向Ｂと称し、エンジン２の側を「上」と称し、その反対側を「下」と称する。また、長手方向Ａ及び上下方向Ｂと垂直な方向を横方向Ｃと称する。

図２に示すように、一対のブレード１０、１２は、往復動するように案内され且つ互いに重なるように配置された下ブレード１０と上ブレード１２からなる。下ブレード１０と上ブレード１２は、支持プレート２２に支持されている。支持プレート２２は、長手方向Ａに間隔をおいた孔２２ａを有しており、孔２２ａは、ハウジング４の雌ネジ部４ｃと整列している。また、下ブレード１０及び上ブレード１２は、支持プレート２２の孔２２ａと整列し且つ長手方向Ａに延びる長孔２４を有している。カラー２６が、長孔２４に摺動可能に嵌合するように、ネジ２８によって支持プレート２２及びハウジング４に固定される。それにより、下ブレード１０及び上ブレード１２は、カラー２６に沿って長手方向Ａに往復動するように案内される。

ハウジング４は、下方に開放したハウジング本体４ａと、ハウジング蓋４ｂとを有している。エンジン２（図２に図示せず）は、遠心クラッチ３０を介してハウジング本体４ａに取付けられ、動力伝達機構１４は、遠心クラッチ３０に固定された小歯車３２と、小歯車３２と噛合う大歯車３４と、大歯車３４に設けられた下偏心カム３６及び上偏心カム３８を有している。また、ハウジング４の中に入れられたグリスが漏れることを防止するためのフェルト部材４０が設けられている。

大歯車３４は、ハウジング本体４ａに固定された回転軸４２に回転可能に取付けられている。下偏心カム３６は、大歯車３４の上に設けられ、上偏心カム３８は、下偏心カム３６の上に設けられている。下偏心カム３６及び上偏心カム３８は、回転軸４２を中心に偏心回転する。下偏心カム３６及び上偏心カム３８は、ほぼ円筒形状であり、互いに１８０度の位相で配置されている。大歯車３４は、ハウジング蓋４ｂに接触し且つ支持されている。

下ブレード１０は、下ブレード１０を往復動させるように下偏心カム３６の周囲に摺動可能に嵌合する長孔１０ａを有している。同様に、上ブレード１２は、上ブレード１２を往復動させるように上偏心カム３８の周囲に摺動可能に嵌合する長孔１２ａを有している。下ブレード１０の長孔１０ａ及び上ブレード１２の長孔１２ａの長手方向軸線Ｄは、下ブレード１０及び上ブレード１２の長手方向Ａに対して垂直に延びている。かくして、エンジン２の回転によって大歯車３４が一回転するとき、下ブレード１０及び上ブレード１２は、前進位置Ｆと後退位置Ｒ（図４及び図６参照）の間を一往復するように構成されている。また、上述したように、下偏心カム３６と上偏心カム３８とが互いに１８０度の位相で配置されているので、下ブレード１０が前進位置Ｆから後退位置Ｒに移動するとき、上ブレード１２は後退位置Ｒから前進位置Ｆに移動し、その逆に、下ブレード１０が後退位置Ｒから前進位置Ｆに移動するとき、上ブレード１２は前進位置Ｆから後退位置Ｒに移動する。下ブレード１０の長孔１０ａと上ブレード１２の長孔１２ａとは、回転軸４２の方向に隣接している。

図３〜図６はそれぞれ、下ブレード１０及び上ブレード１２が０度、９０度、１８０度、２７０度にある状態を示す。

下ブレード１０及び上ブレード１２は、複数の刈刃８が長手方向Ａに沿って設けられている。本実施形態では、刈刃８は、長手方向Ａに対する両側に設けられ、上面８ａと下面８ｂに刃部８ｃを有している。

刈刃８は、下ブレード１０が後退位置Ｒから前進位置Ｆに移動し且つ上ブレード１２が前進位置Ｆから後退位置Ｒに移動するときに、下ブレード１０の刈刃８、例えば刈刃８ｄがその前側に隣接した上ブレード１２の刈刃８、例えば刈刃８ｅと係合して切断作用を行うように配置されている（図３及び図４参照）。更に、刈刃８は、下ブレード１０が前進位置Ｆから後退位置Ｒに移動し且つ上ブレード１２が後退位置Ｒから前進位置Fに移動するときに、下ブレード１０の刈刃８、例えば刈刃８ｆがその後側に隣接した上ブレード１２の刈刃８、例えば刈刃８ｇと係合して切断作用を行うように配置されている（図５及び図６参照）。

図４に示す９０度の位置及び図６に示す２７０度の位置において、下ブレード１０及び上ブレード１２の一方が前進位置Ｆにあり、他方が後退位置Ｒにある。図４及び図６に示す状態において、下ブレード１０は、大歯車３４と上偏心カム３８の間に挟まれている。

図３に示す０度の位置及び図５に示す１８０度の位置において、下ブレード１０及び上ブレード１２は中間位置にある。下偏心カム３６及び上偏心カム３８は、長手方向Ａと直交する横方向Ｃに配置されている。また、下ブレード１０の長孔１０ａと上ブレード１２の長孔１２ａとが上下方向Ｂに整列している。

図７に示すように、上偏心カム３８は、上ブレード１２の長孔１２ａに当接する当接面３８ａと、下ブレード１０に面する傾斜面３８ｂを有する。当接面３８ａは、上偏心カム３８の円筒形側面を構成する部分であり、上偏心カム３８の上側部分において全周にわたって存在し、上偏心カム３８の下側部分において傾斜面３８ｂ以外の部分に存在する。傾斜面３８ｂは、下偏心カム３６及び上偏心カム３８が下ブレード１０の長孔１０ａ及び上ブレード１２の長孔１２ａの長手方向軸線Ｄと整列しているときに上偏心カム３８が偏心回転により下ブレード１０を押す角度方向位置Ｅ１に配置され（図３及び図５参照）、且つ、上偏心カム３８のうちの下偏心カム３６の側の縁部に設けられる。傾斜面３８ｂは、上偏心カム３８の偏心回転により上偏心カム３８を下ブレード１０から遠ざけることができる形態に形成される。例えば、傾斜面３８ｂと下ブレード１０との間の角度は、それらの間に且つ上偏心カム３８の半径方向外縁の内側に形成される空間の側において鋭角であることが好ましい。また、傾斜面３８ｂは、平面であってもよいし、曲面（図示せず）であってもよい。

上ブレード１２が下偏心カム３６と係合することを防止するために、下ブレード１０の厚さは、下偏心カム３６の側面の厚さよりも大きいことが好ましく、下偏心カム３６の上部に縮径部分３８ｃを有することが好ましい。

次に、本発明による第１の実施形態である刈込機１の動作を説明する。

エンジン２を作動させ、スロットルレバー２０によって遠心クラッチ３０を作動させることにより、小歯車３２及び大歯車３４を回転させる。大歯車３４の回転により、下偏心カム３６及び上偏心カム３８が回転軸４２の周りに回転する。これに応じて、下ブレード１０及び上ブレード１２を長手方向Ａに往復動させる。

下偏心カム３６及び上偏心カム３８の位相が１８０度ずれているので、下ブレード１０が後退位置Ｒから前進位置Ｆに移動するとき、上ブレード１２が前進位置Ｆから後退位置Ｒに移動する。それにより、下ブレード１０の刈刃８（８ｄ）と上ブレード１２の刈刃８（８ｅ）とが切断作用を行う。引続いて、下ブレード１０が前進位置Ｆから後退位置Ｒに移動するとき、上ブレード１２が後退位置Ｒから前進位置Ｆに移動する。それにより、下ブレード１０の刈刃８（８ｆ）と上ブレード１２の刈刃８（８ｇ）とが切断作用を行う。

０度の位置から９０度の位置を経て１８０度の位置に移動する間、及び、１８０度の位置から２７０度の位置を経て０度の位置に移動する間、下ブレード１０は、大歯車３４と上偏心カム３８の間に挟まれている。したがって、一対のブレード１０、１２に負荷がかかったとき、下ブレード１０が回転軸４２の方向（上下方向）Ｂに移動することが阻止される。

０度の位置又は１８０度の位置において、下ブレード１０の長孔１０ａと上ブレード１２の長孔１２ａとが回転軸４２の方向（上下方向）Ｂに整列している（図７参照）。この場合、一対のブレード１０、１２に負荷がかかったとき、上偏心カム３８と下ブレード１０が相対移動することがある。

一対のブレード１０、１２への負荷により、上偏心カム３８が下ブレード１０に対して相対移動して、下ブレード１０に近づくように回転軸４２の方向（上下方向）Ｂに移動したとき（図８参照）、下偏心カム３６と上偏心カム３８の両方が下ブレード１０の長孔１０ａに嵌合することになる。しかしながら、図９に示すように、偏心回転している上偏心カム３８の傾斜面３８ｂが、下ブレード１０に接触してそれを押すと、上偏心カム３８を下ブレード１０から遠ざけるように移動させる。その結果、下偏心カム３６と上偏心カム３８の両方が下ブレード１０の長孔１０ａに同時に係合する状態が解消され、下偏心カム３６及び上偏心カム３８がロックしてブレードの作動が停止することを防止することができる。

次に、本発明による第２の実施形態である刈込機を説明する。第２の実施形態である刈込機と第１の実施形態である刈込機とは、第１の実施形態において上偏心カム３８に傾斜面３８ｂが設けられる代わりに、第２の実施形態において下ブレード１０に傾斜面１０ｂが設けられる点だけが異なる。以下、第１の実施形態である刈込機と共通する第２の実施形態の部分の説明を省略する。

図１０に示すように、下ブレード１０は、下偏心カム３６に当接する長孔１０ａと、上偏心カムに面する傾斜面１０ｂを有する。傾斜面１０ｂは、下偏心カム３６及び上偏心カム３８が下ブレード１０の長孔１０ａ及び上ブレード１２の長孔１２ａの長手方向軸線Ｄと整列しているときに、偏心回転している上偏心カム３８によって押される位置Ｅ２に配置され（図３及び図５参照）、且つ、下ブレード１０の長孔１０ａのうちの上偏心カム３８の側の縁部に設けられる。傾斜面１０ｂは、上偏心カム３８の偏心回転により上偏心カム３８を下ブレード１０から遠ざけることができる形態に形成される。例えば、傾斜面１０ｂと上偏心カム３８との間の角度は、それらの間に且つ上偏心カム３８の半径方向外縁の内側に形成される空間の側において鋭角であることが好ましい。また、傾斜面１０ｂは、平面であってもよいし、曲面（図示せず）であってもよい。

次に、本発明による第２の実施形態である刈込機の動作を説明する。第２の実施形態である刈込機１の動作は、第１の実施形態である刈込機１の動作とほとんど同じであり、以下、異なる部分だけを説明し、共通する部分を省略する。

一対のブレード１０、１２への負荷により、上偏心カム３８が下ブレード１０に対して相対移動して、下ブレード１０に近づくように回転軸４２の方向に移動したとき（図１１参照）、下偏心カム３６と上偏心カム３８の両方が下ブレード１０の長孔１０ａに係合することになる。しかしながら、図１２に示すように、偏心回転している上偏心カム３８が、下ブレード１０の傾斜面１０ｂに接触し、傾斜面１０ｂに沿って移動することにより、上偏心カム３８を下ブレード１０から遠ざけるように移動させる。その結果、下偏心カム３６と上偏心カム３８の両方が下ブレード１０の長孔１０ａに同時に係合する状態が解消され、下偏心カム３６及び上偏心カム３８がロックしてブレードの作動が停止することを防止することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

上記第１及び第２の実施形態において、刈込機１を説明したけれども、本発明による往復動作業機は、揺動式バリカン、芝刈機等であってもよい。

また、上記第１及び第２の実施形態では、下ブレード１０及び上ブレード１２を長手方向Ａに往復動させたが、下ブレード及び上ブレードを、枢軸を中心に揺動させて実質的に横方向Ｃに往復動させてもよい。この場合、下ブレードの長孔及び上ブレードの長孔は、例えば、横方向Ｃに対して垂直な方向Ａに延びるのがよい。

上記第１の実施形態では、上偏心カム３８の傾斜面３８ｂを、角度方向位置Ｅ１に配置したけれども、追加の傾斜面を任意の位置に設けてもよい。例えば、追加の傾斜面を角度方向位置Ｅ１の反対側に設けることは、大歯車３４が両方向に回転する場合に好ましい。また、傾斜面３８ｂを上偏心カム３８の全周にわたって設けてもよい。

上記第２の実施形態では、下ブレード１０の傾斜面１０ｂを、位置Ｅ２に配置したけれども、追加の傾斜面を任意の位置に設けてもよい。例えば、追加の傾斜面を位置Ｅ２の反対側に設けることは、大歯車３４が両方向に回転する場合に好ましい。また、傾斜面１０ｂを下ブレード１０の長孔１０ａの全周にわたって設けてもよい。

上記第１の実施形態において、上偏心カム３８の傾斜面３８ｂが接触する下側ブレードの部分の形態、及び、上記第２の実施形態において、下ブレード１０の傾斜面１０ｂが接触する上偏心カム３８の部分の形態は、上偏心カム３８の偏心回転により、上偏心カム３８と下ブレード１０が遠ざかるように相対移動すれば任意であり、例えば、傾斜面を構成してもよい。

上記第１及び第２の実施形態では、下偏心カム３６及び上偏心カム３８が下ブレード１０に同時に嵌合する場合を説明したが、下偏心カム３６及び上偏心カム３８が上ブレード１２に同時に嵌合する場合、下偏心カム３６及び上ブレード１２の一方が、下偏心カム３６及び上ブレード１２の他方に面する傾斜面を有していてもよい。

１刈込機
１０下ブレード（第１のブレード）
１０ａ長孔
１０ｂ傾斜面
１２上ブレード（第２のブレード）
１２ａ長孔
３６下偏心カム（第１の偏心カム）
３８上偏心カム（第２の偏心カム）
３８ｂ傾斜面
４２中心軸
Ａ長手方向
Ｂ上下方向（回転軸の方向）
Ｄ長手方向軸線
Ｅ１角度方向位置
Ｅ２位置

Claims

往復動作業機（１）であって、
往復動するように案内され且つ互いに重なるように配置された第１のブレード（１０）及び第２のブレード（１２）と、
回転軸（４２）を中心に偏心回転する第１の偏心カム（３６）及び第２の偏心カム（３８）と、を有し、
前記第１のブレード（１０）は、前記第１のブレード（１０）を往復動させるように前記第１の偏心カム（３６）の周囲に摺動可能に嵌合する長孔（１０ａ）を有し、
前記第２のブレード（１２）は、前記第２のブレード（１２）を往復動させるように前記第２の偏心カム（３８）の周囲に摺動可能に嵌合する長孔（１２ａ）を有し、
前記第１の偏心カム（３６）及び前記第２の偏心カム（３８）は、互いに１８０度の位相で配置され、
前記第１のブレード（１０）の長孔（１０ａ）と前記第２のブレード（１２）の長孔（１２ａ）とは、前記回転軸（４２）の方向（Ｂ）に隣接し、
前記第１のブレード（１０）及び前記第２の偏心カム（３８）の一方は、前記第１のブレード（１０）及び前記第２の偏心カム（３８）の他方に面する傾斜面（１０ｂ、３８ｂ）を有し、前記第１のブレード（１０）と前記第２の偏心カム（３８）とが前記回転軸（４２）の方向に相対移動して前記第２の偏心カム（３８）が前記第１のブレード（１０）の長孔（１０ａ）に嵌合したとき、前記第１のブレード（１０）及び前記第２の偏心カム（３８）は、前記傾斜面（１０ｂ、３８ｂ）を介する相互作用により互いに遠ざかるように前記回転軸（４２）の方向に相対移動することを特徴とする往復動作業機（１）。
前記第２の偏心カム（３８）は、前記第１のブレード（１０）に面する前記傾斜面（３８ｂ）を有することを特徴とする請求項１に記載の往復動作業機（１）。
前記第２の偏心カム（３８）の傾斜面（３８ｂ）は、前記第１の偏心カム（３６）及び前記第２の偏心カム（３８）が前記第１のブレード（１０）の長孔（１０ａ）及び前記第２のブレード（１２）の長孔（１２ａ）の長手方向軸線（Ｄ）と整列しているときに前記第２の偏心カム（３８）が偏心回転することにより前記第２のブレード（１２）を押す角度方向位置（Ｅ１）に少なくとも配置されることを特徴とする請求項２に記載の往復動作業機（１）。
前記第１のブレード（１０）は、前記第２の偏心カム（３８）に面する前記傾斜面（１０ｂ）を有することを特徴とする請求項１に記載の往復動作業機（１）。
前記第１のブレード（１０）の傾斜面（１０ｂ）は、前記第１の偏心カム（３６）及び前記第２の偏心カム（３８）が前記第１のブレード（１０）の長孔（１０ａ）及び前記第２のブレード（１２）の長孔（１２ａ）の長手方向軸線（Ｄ）と整列しているときに、偏心回転している前記第２の偏心カム（３８）によって押される位置（Ｅ２）に少なくとも配置されることを特徴とする請求項４に記載の往復動作業機（１）。
前記第１のブレード（１０）及び前記第２のブレード（１２）は、長手方向（Ａ）に延び、
前記第１のブレード（１０）の長孔（１０ａ）及び前記第２のブレード（１２）の長孔（１２ａ）の長手方向軸線（Ｄ）は、前記第１のブレード（１０）及び前記第２のブレード（１２）の長手方向（Ａ）に対して垂直に延びることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の往復動作業機（１）。
前記傾斜面（３８ｂ）は、平面又は曲面であることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の往復動作業機（１）。