JP2016518964A5 - - Google Patents
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Description
本発明の他の特徴および特性だけではなく、動作方法、構造の関連要素の機能、および部分の組み合わせ、ならびに製造の経済性が、その全てが本明細書の一部を形成し、類似参照番号が種々の図における対応する部分を指定する、付随の図面を参照して、以下の説明および添付の請求項を検討することに応じて、より明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
基板に対して容器を圧縮する力を印加することによって、平面基板上に支持される圧潰可能な容器を含む、流体モジュールを処理するための装置であって、
前記基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される、第１のアクチュエータ構成要素と、
前記基板の前記平面に略垂直である構成要素を有する、第２の方向において移動することによって、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、第２のアクチュエータ構成要素と、
前記第１のアクチュエータ構成要素と前記第２のアクチュエータ構成要素を連結し、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換し、それによって、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構築かつ配置される運動変換機構と、
を備える、装置。
（項目２）
第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において移動可能であるように構成され、かつカムフォロア要素を含む、アクチュエータプレートを備え、
第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
前記運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備え、前記カム本体は、前記プラテンに連結され、前記アクチュエータプレートが前記第１の方向において移動するにつれて、前記アクチュエータプレートの前記カムフォロア要素が前記カム本体の前記カム面に係合し、それによって、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こすように構成される、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記アクチュエータプレートは、前記アクチュエータプレートの対向縁と係合されるローラによって、前記第１の方向に移動するために支持され、前記ローラは、前記アクチュエータプレートに垂直である軸を中心として回転可能である、項目２に記載の装置。
（項目４）
前記運動変換機構はさらに、前記カム本体を、前記プラテンが前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置に付勢するように構成される、ばね要素を備える、項目２または３のいずれかに記載の装置。
（項目５）
前記アクチュエータプレートのカムフォロア要素は、前記アクチュエータプレートに平行、かつ前記第１の方向に垂直である回転軸を中心に回転するように構成されるローラを備え、
前記運動変換機構はさらに、シャーシを備え、前記カム本体は、その一部分を前記シャーシに、かつその別の部分を前記プラテンに枢動可能に取着される、項目２−４のいずれかに記載の装置。
（項目６）
前記カム本体のカム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの前記ローラの移動は、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こす、項目５に記載の装置。
（項目７）
前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において、移動可能であるように構成されるカムレールを備え、
前記第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
前記運動変換機構は、前記カムレールとともに移動可能なカム面と、前記プラテンに前記カムレールを連結し、かつ前記第１の方向における前記カムレールの運動を前記第２の方向における前記プラテンの移動へ変換するように構成されるカムフォロアとを備える、項目１に記載の装置。
（項目８）
前記カムレールは、前記カムレール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記カムレール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第２の横方向ロッドとによって、前記第１の方向における移動のために支持される、項目７に記載の装置。
（項目９）
前記カム面は、前記カムレール内に形成されるカムプロファイルスロットを備え、
前記カムフォロアは、前記第１の方向における前記カムレールの移動が、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カムプロファイルスロットの中の前記カムフォロアの移動を引き起こすように、前記カムプロファイルスロットに前記プラテンを連結するフォロア要素を備える、項目７または８のいずれかに記載の装置。
（項目１０）
前記カムプロファイルスロットは、第１の直線区分と、前記第１の区分と平行であって、前記第１の区分に対してオフセットされる、第２の直線区分と、前記第１の区分の一端と前記第２の区分の一端を接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、項目９に記載の装置。
（項目１１）
前記カムフォロアは、前記プラテンから前記カムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、項目９または１０のいずれかに記載の装置。
（項目１２）
各容器を基板に対して圧縮する力を印加することによって、平面基板上に支持される２つまたはそれを上回る圧潰可能容器を含む、流体モジュールを処理するための装置であって、
前記基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される、第１のアクチュエータ構成要素と、
前記圧潰可能容器のそれぞれと関連付けられ、前記基板の平面に略垂直である構成要素を有する、第２の方向に移動することによって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、第２のアクチュエータ構成要素と、
前記第２のアクチュエータ構成要素のそれぞれと関連付けられ、前記第１のアクチュエータ構成要素と前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素を連結する、運動変換機構であって、各運動変換機構は、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換し、それによって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構築および配列される、運動変換機構と、
を備える、装置。
（項目１３）
前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向に移動可能であるように構成される、アクチュエータプレートを備え、２つまたはそれを上回るカムフォロア要素を含み、各カムフォロア要素は、前記運動変換機構のうちの１つと関連付けられ、
各第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向に移動可能であって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
各運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備え、前記カム本体は、前記アクチュエータプレートが前記第１の方向において移動するにつれて、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンに連結され、前記アクチュエータプレートの関連付けられたカムフォロア要素が、前記関連付けられたカム本体のカム面に係合し、それによって、前記第２の方向における前記関連付けられたプラテンの移動をもたらす、前記関連付けられたカム本体の移動を生じさせるように構成される、項目１２に記載の装置。
（項目１４）
前記アクチュエータプレートは、前記アクチュエータプレートの対向縁と係合されるローラによって、前記第１の方向に移動するために支持され、前記ローラは、前記アクチュエータプレートに垂直である軸を中心として回転可能である、項目１３に記載の装置。
（項目１５）
各運動変換機構はさらに、前記運動変換機構のカム本体を、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンが前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置に付勢するように構成される、ばね要素を備える、項目１３または１４のいずれかに記載の装置。
（項目１６）
前記アクチュエータプレートの各カムフォロア要素は、前記アクチュエータプレートに平行であって、かつ前記第１の方向に垂直である、回転軸を中心として回転するように構成される、ローラを備え、
各運動変換機構のカム本体は、その一部分において、シャーシに、その別の部分において、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンに枢動可能に取着される、項目１３−１５のいずれかに記載の装置。
（項目１７）
各カム本体のカム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの関連付けられたローラの移動は、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こす、項目１６に記載の装置。
（項目１８）
前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において、移動可能であるように構成されるカムレールを備え、
各第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向に移動可能であって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
各運動変換機構は、前記カムレールとともに移動可能なカム面と、前記カム面に係合し、前記カムレールを前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンに連結する、カムフォロアとを備え、各運動変換機構は、前記カムレールが前記第１の方向に移動するにつれて、前記カム面と係合される前記カムフォロアが、前記第２の方向における前記関連付けられたプラテンの移動を生じさせるように構成される、項目１２に記載の装置。
（項目１９）
前記カムレールは、前記カムレール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記カムレール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第２の横方向ロッドとによって、前記第１の方向における移動のために支持される、項目１８に記載の装置。
（項目２０）
各カム面は、前記カムレール内に形成されるカムプロファイルスロットを備え、
各カムフォロアは、前記第１の方向における前記カムレールの移動が、前記第２の方向における関連付けられたプラテンの移動をもたらす、前記関連付けられたカムプロファイルスロット内で前記カムフォロアの移動を引き起こすように、前記関連付けられたプラテンを前記カムプロファイルスロットに連結するフォロア要素を備える、項目１８または１９のいずれかに記載の装置
（項目２１）
各カムフォロアは、前記関連付けられたプラテンから前記関連付けられたカムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、項目２０に記載の装置。
（項目２２）
前記カムプロファイルスロットはそれぞれ、第１の直線区分と、前記第１の区分と平行であって、前記第１の区分に対してオフセットされる、第２の直線区分と、前記第１の区分の一端と前記第２の区分の一端を接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、項目２０に記載の装置。
（項目２３）
各カムフォロアは、前記関連付けられたプラテンから前記関連付けられたカムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、項目２２に記載の装置。
（項目２４）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切と、
最初に、前記密封仕切によって前記第２の容器内に支持され、前記密封仕切と接触され、前記密封仕切を開放し、前記第２の容器からの流体流動を可能にするように構成される、球状開口部要素と、
を備える、流体コンテナ。
（項目２５）
前記第１と第２の容器との間に延在する、流体チャネルをさらに備える、項目２４に記載の流体コンテナ。
（項目２６）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目２５に記載の流体コンテナ。
（項目２７）
前記第１の容器は、平面基板上に支持される圧潰可能ブリスタを備え、前記第２の容器は、前記基板上に支持される、圧潰可能ブリスタを備える、項目２４−２６のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目２８）
前記基板内に形成され、前記第１の容器と第２の容器との間に延在する、流体チャネルをさらに備える、項目２７に記載の流体コンテナ。
（項目２９）
前記第２の容器の下方の前記基板内に形成される、開口部をさらに備え、前記密封仕切は、前記開口部を覆って配置され、前記球状開放要素は、前記第２の容器内に配置され、前記密封仕切上の開口部の上方に支持される、項目２７または２８のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３０）
前記球状開放要素は、前記第２の容器を圧潰し、前記球状開放要素を前記密封仕切を通して前記開口部の中に押動させることによって、前記密封仕切と接触されるように構成される、項目２９に記載の流体コンテナ。
（項目３１）
前記球状開放要素は、鋼鉄ボールを備える、項目２４−３０のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３２）
前記密封仕切は、箔を備える、項目２４−３１のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３３）
前記基板内に形成され、前記開口部から延在し、前記第２の容器から前記開口部の中へ流動する流体が、前記チャネルを通して流動することを可能にする、チャネルをさらに備える、項目２９−３２のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３４）
第１の容器と、前記第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器とを含み、かつ前記第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切を含む、流体コンテナからの流体を変位させるための方法であって、前記流体コンテナはさらに、前記第２の容器内に配置される、球状開放デバイスを含み、
（ａ）前記密封仕切を破裂させるために十分な力を用いて、前記第２の容器を圧潰させ、前記第２の容器内に配置される球状開放デバイスを前記密封仕切の中に押動するために十分な圧縮力を前記第２の容器に印加し、それによって、前記第２の容器からの流体流動を可能にする、ステップと、
（ｂ）前記第１の容器を圧潰させ、流体を前記第１の容器から前記第２の容器に押勢するために十分な圧縮力を前記第１の容器に印加し、それによって、前記第２の容器の中に押勢される流体は、前記第２の容器から前記破裂された密封仕切を通して流動する、ステップと、
を含む、方法。
（項目３５）
前記第２の容器は、前記第２の容器の下方の基板内に形成される開口部を備える、基板上に支持され、前記密封仕切は、前記開口部を覆って配置され、かつ前記球状開放要素は、前記密封仕切上の開口部の上方に支持され、ステップ（ａ）は、前記球状開放要素を前記密封仕切を通して前記第２の容器の下方の基板内に形成される開口部の中に押動させるステップを含む、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
ステップ（ａ）は、圧縮力を前記第２の容器に印加するように構成される、第１の外部アクチュエータを用いて行われ、ステップ（ｂ）は、圧縮力を前記第１の容器に印加するように構成される、第２の外部アクチュエータを用いて行われる、項目３４または３５のいずれかに記載の方法。
（項目３７）
ステップ（ｂ）は、ステップ（ａ）が行われた後に行われる、項目３４−３６のいずれかに記載の方法。
（項目３８）
前記流体コンテナは、前記流体チャネル内に流体遮断シールを伴う、前記第１の容器と前記第２の容器との間に延在する流体チャネルを含み、ステップ（ｂ）は、前記シールを改変するために十分な力を印加し、それによって、前記流体チャネルを介して、前記第１および第２の容器を接続するステップを含む、項目３４−３７のいずれかに記載の方法。
（項目３９）
第１の容器と、前記第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器とを含み、かつ前記第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切を含む、流体コンテナからの流体を変位させるための装置であって、前記流体コンテナはさらに、前記密封仕切と接触され、前記密封仕切を開放し、前記第２の容器からの流体流動を可能にするように構成される、開放デバイスを含み、
前記第１の容器を圧縮し、その流体内容物を変位させるために前記第１の容器に対して移動可能であるように構成される、第１のアクチュエータと、
前記開放デバイスに対して移動可能であって、前記開放デバイスに接触し、前記開放デバイスに前記密封仕切を開放させるように構成される、第２のアクチュエータと、
を備え、
前記第２のアクチュエータは、前記第２のアクチュエータが、前記開放デバイスに接触し、前記開放デバイスに前記密封仕切を開口させるまで、前記第１のアクチュエータとともに移動するように、前記第１のアクチュエータに解放可能に連結され、その後、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータから解放され、前記第１のアクチュエータは、前記第１の容器からの流体を変位させるために、前記第２のアクチュエータから独立して移動する、装置。
（項目４０）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する密封仕切と、
貫通点を有し、前記貫通点が前記密封仕切に隣接した状態で配置され、前記貫通点が前記第２の容器からの流体流動を可能にするために前記密封仕切を貫通するまで偏向されるように構成される、カンチレバーランスと、
を備える、コンテナ。
（項目４１）
前記第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルをさらに備える、項目４０に記載の流体コンテナ。
（項目４２）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目４１に記載の流体コンテナ。
（項目４３）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する密封仕切と、
貫通点を有し、前記貫通点の反対のその端部に固定されるカンチレバーランスであって、前記貫通点が前記密封仕切に隣接した状態で配置され、前記貫通点が前記第２の容器からの流体流動を可能にするために前記密封仕切を貫通するまで偏向されるように構成される、カンチレバーランスと、
を備える、コンテナ。
（項目４４）
その上に前記第１および第２の容器が支持され、前記密封仕切に隣接してその中に形成されるチャンバを含む、基板をさらに備え、前記カンチレバーランスの端部は、前記基板に固着され、前記ランスの前記貫通点は、前記チャンバの中に配置される、項目４３に記載の流体コンテナ。
（項目４５）
前記第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルをさらに備える、項目４３または４４のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目４６）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目４５に記載の流体コンテナ。
（項目４７）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する密封仕切と、
貫通点を有し、前記貫通点が前記密封仕切に隣接した状態で配置され、前記貫通点が前記第２の容器からの流体流動を可能にするために前記密封仕切を貫通するまで、前記密封仕切に対して移動されるように構成される、穿刺ピンと、
を備える、コンテナ。
（項目４８）
前記穿刺ピンは、前記密封仕切が前記貫通点によって貫通された後に、前記穿刺ピンを通して流体が流動することを可能にするために、それを通して形成される流体ポートを有する、項目４７に記載の流体コンテナ。
（項目４９）
基板をさらに備え、前記基板上に第１の容器および第２の容器が支持され、前記基板は、その内部に前記穿刺ピンが配置される、前記密封仕切に隣接して前記基板内に形成されたチャンバを含む、項目４７または４８のいずれかの１つに記載の流体コンテナ。
（項目５０）
前記チャンバは、前記チャンバの中の硬質停止部を画定する区画化されたボアを備え、前記穿刺ピンは、前記貫通点が前記密封仕切を貫通した後に、前記穿刺ピンのさらなる移動を防止するために前記硬質停止部と接触するショルダ部を含む、項目４９に記載の流体コンテナ。
（項目５１）
前記第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルをさらに備える、項目４７〜５０のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目５２）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目５１に記載の流体コンテナ。
（項目５３）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器の中に配置される第２の容器と、
その上に前記第１および第２の容器が支持され、前記第２の容器に隣接してその中に形成される空洞を有する、基板と、
前記空洞の中に形成される固定スパイクと、
前記空洞から延在する流体出口ポートであって、前記第１および第２の容器は、前記第１の容器に印加される外圧が、前記第２の容器を圧潰させ、前記第２の容器に接触させ、前記固定スパイクによって貫通され、それによって、流体が、前記空洞および前記流体出口ポートを通して前記第１の容器から流動することを可能にするように構成される、ポートと、
を備える、コンテナ。
（項目５４）
流体コンテナであって、
容器からの流体を変位させるために十分な外圧の印加に応じて圧潰されるように構成される圧潰可能な容器と、
前記圧潰可能な容器の少なくとも一部を囲繞する筐体と、
前記筐体の中に移動可能に配置される浮動式圧縮プレートであって、前記筐体は、外部アクチュエータが前記筐体の中の前記浮動式圧縮プレートと接触し、前記容器を圧潰させるために前記圧潰可能な容器の中へ前記圧縮プレートを押圧し、かつそれから流体内容物を変位させることを可能にするように構成される開口部を含む、プレートと、
を備える、コンテナ。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
基板に対して容器を圧縮する力を印加することによって、平面基板上に支持される圧潰可能な容器を含む、流体モジュールを処理するための装置であって、
前記基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される、第１のアクチュエータ構成要素と、
前記基板の前記平面に略垂直である構成要素を有する、第２の方向において移動することによって、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、第２のアクチュエータ構成要素と、
前記第１のアクチュエータ構成要素と前記第２のアクチュエータ構成要素を連結し、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換し、それによって、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構築かつ配置される運動変換機構と、
を備える、装置。
（項目２）
第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において移動可能であるように構成され、かつカムフォロア要素を含む、アクチュエータプレートを備え、
第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
前記運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備え、前記カム本体は、前記プラテンに連結され、前記アクチュエータプレートが前記第１の方向において移動するにつれて、前記アクチュエータプレートの前記カムフォロア要素が前記カム本体の前記カム面に係合し、それによって、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こすように構成される、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記アクチュエータプレートは、前記アクチュエータプレートの対向縁と係合されるローラによって、前記第１の方向に移動するために支持され、前記ローラは、前記アクチュエータプレートに垂直である軸を中心として回転可能である、項目２に記載の装置。
（項目４）
前記運動変換機構はさらに、前記カム本体を、前記プラテンが前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置に付勢するように構成される、ばね要素を備える、項目２または３のいずれかに記載の装置。
（項目５）
前記アクチュエータプレートのカムフォロア要素は、前記アクチュエータプレートに平行、かつ前記第１の方向に垂直である回転軸を中心に回転するように構成されるローラを備え、
前記運動変換機構はさらに、シャーシを備え、前記カム本体は、その一部分を前記シャーシに、かつその別の部分を前記プラテンに枢動可能に取着される、項目２−４のいずれかに記載の装置。
（項目６）
前記カム本体のカム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの前記ローラの移動は、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こす、項目５に記載の装置。
（項目７）
前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において、移動可能であるように構成されるカムレールを備え、
前記第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
前記運動変換機構は、前記カムレールとともに移動可能なカム面と、前記プラテンに前記カムレールを連結し、かつ前記第１の方向における前記カムレールの運動を前記第２の方向における前記プラテンの移動へ変換するように構成されるカムフォロアとを備える、項目１に記載の装置。
（項目８）
前記カムレールは、前記カムレール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記カムレール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第２の横方向ロッドとによって、前記第１の方向における移動のために支持される、項目７に記載の装置。
（項目９）
前記カム面は、前記カムレール内に形成されるカムプロファイルスロットを備え、
前記カムフォロアは、前記第１の方向における前記カムレールの移動が、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カムプロファイルスロットの中の前記カムフォロアの移動を引き起こすように、前記カムプロファイルスロットに前記プラテンを連結するフォロア要素を備える、項目７または８のいずれかに記載の装置。
（項目１０）
前記カムプロファイルスロットは、第１の直線区分と、前記第１の区分と平行であって、前記第１の区分に対してオフセットされる、第２の直線区分と、前記第１の区分の一端と前記第２の区分の一端を接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、項目９に記載の装置。
（項目１１）
前記カムフォロアは、前記プラテンから前記カムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、項目９または１０のいずれかに記載の装置。
（項目１２）
各容器を基板に対して圧縮する力を印加することによって、平面基板上に支持される２つまたはそれを上回る圧潰可能容器を含む、流体モジュールを処理するための装置であって、
前記基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される、第１のアクチュエータ構成要素と、
前記圧潰可能容器のそれぞれと関連付けられ、前記基板の平面に略垂直である構成要素を有する、第２の方向に移動することによって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、第２のアクチュエータ構成要素と、
前記第２のアクチュエータ構成要素のそれぞれと関連付けられ、前記第１のアクチュエータ構成要素と前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素を連結する、運動変換機構であって、各運動変換機構は、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換し、それによって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構築および配列される、運動変換機構と、
を備える、装置。
（項目１３）
前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向に移動可能であるように構成される、アクチュエータプレートを備え、２つまたはそれを上回るカムフォロア要素を含み、各カムフォロア要素は、前記運動変換機構のうちの１つと関連付けられ、
各第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向に移動可能であって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
各運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備え、前記カム本体は、前記アクチュエータプレートが前記第１の方向において移動するにつれて、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンに連結され、前記アクチュエータプレートの関連付けられたカムフォロア要素が、前記関連付けられたカム本体のカム面に係合し、それによって、前記第２の方向における前記関連付けられたプラテンの移動をもたらす、前記関連付けられたカム本体の移動を生じさせるように構成される、項目１２に記載の装置。
（項目１４）
前記アクチュエータプレートは、前記アクチュエータプレートの対向縁と係合されるローラによって、前記第１の方向に移動するために支持され、前記ローラは、前記アクチュエータプレートに垂直である軸を中心として回転可能である、項目１３に記載の装置。
（項目１５）
各運動変換機構はさらに、前記運動変換機構のカム本体を、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンが前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置に付勢するように構成される、ばね要素を備える、項目１３または１４のいずれかに記載の装置。
（項目１６）
前記アクチュエータプレートの各カムフォロア要素は、前記アクチュエータプレートに平行であって、かつ前記第１の方向に垂直である、回転軸を中心として回転するように構成される、ローラを備え、
各運動変換機構のカム本体は、その一部分において、シャーシに、その別の部分において、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンに枢動可能に取着される、項目１３−１５のいずれかに記載の装置。
（項目１７）
各カム本体のカム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの関連付けられたローラの移動は、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こす、項目１６に記載の装置。
（項目１８）
前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において、移動可能であるように構成されるカムレールを備え、
各第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向に移動可能であって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
各運動変換機構は、前記カムレールとともに移動可能なカム面と、前記カム面に係合し、前記カムレールを前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンに連結する、カムフォロアとを備え、各運動変換機構は、前記カムレールが前記第１の方向に移動するにつれて、前記カム面と係合される前記カムフォロアが、前記第２の方向における前記関連付けられたプラテンの移動を生じさせるように構成される、項目１２に記載の装置。
（項目１９）
前記カムレールは、前記カムレール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記カムレール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第２の横方向ロッドとによって、前記第１の方向における移動のために支持される、項目１８に記載の装置。
（項目２０）
各カム面は、前記カムレール内に形成されるカムプロファイルスロットを備え、
各カムフォロアは、前記第１の方向における前記カムレールの移動が、前記第２の方向における関連付けられたプラテンの移動をもたらす、前記関連付けられたカムプロファイルスロット内で前記カムフォロアの移動を引き起こすように、前記関連付けられたプラテンを前記カムプロファイルスロットに連結するフォロア要素を備える、項目１８または１９のいずれかに記載の装置
（項目２１）
各カムフォロアは、前記関連付けられたプラテンから前記関連付けられたカムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、項目２０に記載の装置。
（項目２２）
前記カムプロファイルスロットはそれぞれ、第１の直線区分と、前記第１の区分と平行であって、前記第１の区分に対してオフセットされる、第２の直線区分と、前記第１の区分の一端と前記第２の区分の一端を接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、項目２０に記載の装置。
（項目２３）
各カムフォロアは、前記関連付けられたプラテンから前記関連付けられたカムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、項目２２に記載の装置。
（項目２４）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切と、
最初に、前記密封仕切によって前記第２の容器内に支持され、前記密封仕切と接触され、前記密封仕切を開放し、前記第２の容器からの流体流動を可能にするように構成される、球状開口部要素と、
を備える、流体コンテナ。
（項目２５）
前記第１と第２の容器との間に延在する、流体チャネルをさらに備える、項目２４に記載の流体コンテナ。
（項目２６）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目２５に記載の流体コンテナ。
（項目２７）
前記第１の容器は、平面基板上に支持される圧潰可能ブリスタを備え、前記第２の容器は、前記基板上に支持される、圧潰可能ブリスタを備える、項目２４−２６のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目２８）
前記基板内に形成され、前記第１の容器と第２の容器との間に延在する、流体チャネルをさらに備える、項目２７に記載の流体コンテナ。
（項目２９）
前記第２の容器の下方の前記基板内に形成される、開口部をさらに備え、前記密封仕切は、前記開口部を覆って配置され、前記球状開放要素は、前記第２の容器内に配置され、前記密封仕切上の開口部の上方に支持される、項目２７または２８のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３０）
前記球状開放要素は、前記第２の容器を圧潰し、前記球状開放要素を前記密封仕切を通して前記開口部の中に押動させることによって、前記密封仕切と接触されるように構成される、項目２９に記載の流体コンテナ。
（項目３１）
前記球状開放要素は、鋼鉄ボールを備える、項目２４−３０のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３２）
前記密封仕切は、箔を備える、項目２４−３１のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３３）
前記基板内に形成され、前記開口部から延在し、前記第２の容器から前記開口部の中へ流動する流体が、前記チャネルを通して流動することを可能にする、チャネルをさらに備える、項目２９−３２のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３４）
第１の容器と、前記第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器とを含み、かつ前記第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切を含む、流体コンテナからの流体を変位させるための方法であって、前記流体コンテナはさらに、前記第２の容器内に配置される、球状開放デバイスを含み、
（ａ）前記密封仕切を破裂させるために十分な力を用いて、前記第２の容器を圧潰させ、前記第２の容器内に配置される球状開放デバイスを前記密封仕切の中に押動するために十分な圧縮力を前記第２の容器に印加し、それによって、前記第２の容器からの流体流動を可能にする、ステップと、
（ｂ）前記第１の容器を圧潰させ、流体を前記第１の容器から前記第２の容器に押勢するために十分な圧縮力を前記第１の容器に印加し、それによって、前記第２の容器の中に押勢される流体は、前記第２の容器から前記破裂された密封仕切を通して流動する、ステップと、
を含む、方法。
（項目３５）
前記第２の容器は、前記第２の容器の下方の基板内に形成される開口部を備える、基板上に支持され、前記密封仕切は、前記開口部を覆って配置され、かつ前記球状開放要素は、前記密封仕切上の開口部の上方に支持され、ステップ（ａ）は、前記球状開放要素を前記密封仕切を通して前記第２の容器の下方の基板内に形成される開口部の中に押動させるステップを含む、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
ステップ（ａ）は、圧縮力を前記第２の容器に印加するように構成される、第１の外部アクチュエータを用いて行われ、ステップ（ｂ）は、圧縮力を前記第１の容器に印加するように構成される、第２の外部アクチュエータを用いて行われる、項目３４または３５のいずれかに記載の方法。
（項目３７）
ステップ（ｂ）は、ステップ（ａ）が行われた後に行われる、項目３４−３６のいずれかに記載の方法。
（項目３８）
前記流体コンテナは、前記流体チャネル内に流体遮断シールを伴う、前記第１の容器と前記第２の容器との間に延在する流体チャネルを含み、ステップ（ｂ）は、前記シールを改変するために十分な力を印加し、それによって、前記流体チャネルを介して、前記第１および第２の容器を接続するステップを含む、項目３４−３７のいずれかに記載の方法。
（項目３９）
第１の容器と、前記第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器とを含み、かつ前記第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切を含む、流体コンテナからの流体を変位させるための装置であって、前記流体コンテナはさらに、前記密封仕切と接触され、前記密封仕切を開放し、前記第２の容器からの流体流動を可能にするように構成される、開放デバイスを含み、
前記第１の容器を圧縮し、その流体内容物を変位させるために前記第１の容器に対して移動可能であるように構成される、第１のアクチュエータと、
前記開放デバイスに対して移動可能であって、前記開放デバイスに接触し、前記開放デバイスに前記密封仕切を開放させるように構成される、第２のアクチュエータと、
を備え、
前記第２のアクチュエータは、前記第２のアクチュエータが、前記開放デバイスに接触し、前記開放デバイスに前記密封仕切を開口させるまで、前記第１のアクチュエータとともに移動するように、前記第１のアクチュエータに解放可能に連結され、その後、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータから解放され、前記第１のアクチュエータは、前記第１の容器からの流体を変位させるために、前記第２のアクチュエータから独立して移動する、装置。
（項目４０）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する密封仕切と、
貫通点を有し、前記貫通点が前記密封仕切に隣接した状態で配置され、前記貫通点が前記第２の容器からの流体流動を可能にするために前記密封仕切を貫通するまで偏向されるように構成される、カンチレバーランスと、
を備える、コンテナ。
（項目４１）
前記第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルをさらに備える、項目４０に記載の流体コンテナ。
（項目４２）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目４１に記載の流体コンテナ。
（項目４３）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する密封仕切と、
貫通点を有し、前記貫通点の反対のその端部に固定されるカンチレバーランスであって、前記貫通点が前記密封仕切に隣接した状態で配置され、前記貫通点が前記第２の容器からの流体流動を可能にするために前記密封仕切を貫通するまで偏向されるように構成される、カンチレバーランスと、
を備える、コンテナ。
（項目４４）
その上に前記第１および第２の容器が支持され、前記密封仕切に隣接してその中に形成されるチャンバを含む、基板をさらに備え、前記カンチレバーランスの端部は、前記基板に固着され、前記ランスの前記貫通点は、前記チャンバの中に配置される、項目４３に記載の流体コンテナ。
（項目４５）
前記第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルをさらに備える、項目４３または４４のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目４６）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目４５に記載の流体コンテナ。
（項目４７）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する密封仕切と、
貫通点を有し、前記貫通点が前記密封仕切に隣接した状態で配置され、前記貫通点が前記第２の容器からの流体流動を可能にするために前記密封仕切を貫通するまで、前記密封仕切に対して移動されるように構成される、穿刺ピンと、
を備える、コンテナ。
（項目４８）
前記穿刺ピンは、前記密封仕切が前記貫通点によって貫通された後に、前記穿刺ピンを通して流体が流動することを可能にするために、それを通して形成される流体ポートを有する、項目４７に記載の流体コンテナ。
（項目４９）
基板をさらに備え、前記基板上に第１の容器および第２の容器が支持され、前記基板は、その内部に前記穿刺ピンが配置される、前記密封仕切に隣接して前記基板内に形成されたチャンバを含む、項目４７または４８のいずれかの１つに記載の流体コンテナ。
（項目５０）
前記チャンバは、前記チャンバの中の硬質停止部を画定する区画化されたボアを備え、前記穿刺ピンは、前記貫通点が前記密封仕切を貫通した後に、前記穿刺ピンのさらなる移動を防止するために前記硬質停止部と接触するショルダ部を含む、項目４９に記載の流体コンテナ。
（項目５１）
前記第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルをさらに備える、項目４７〜５０のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目５２）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目５１に記載の流体コンテナ。
（項目５３）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器の中に配置される第２の容器と、
その上に前記第１および第２の容器が支持され、前記第２の容器に隣接してその中に形成される空洞を有する、基板と、
前記空洞の中に形成される固定スパイクと、
前記空洞から延在する流体出口ポートであって、前記第１および第２の容器は、前記第１の容器に印加される外圧が、前記第２の容器を圧潰させ、前記第２の容器に接触させ、前記固定スパイクによって貫通され、それによって、流体が、前記空洞および前記流体出口ポートを通して前記第１の容器から流動することを可能にするように構成される、ポートと、
を備える、コンテナ。
（項目５４）
流体コンテナであって、
容器からの流体を変位させるために十分な外圧の印加に応じて圧潰されるように構成される圧潰可能な容器と、
前記圧潰可能な容器の少なくとも一部を囲繞する筐体と、
前記筐体の中に移動可能に配置される浮動式圧縮プレートであって、前記筐体は、外部アクチュエータが前記筐体の中の前記浮動式圧縮プレートと接触し、前記容器を圧潰させるために前記圧潰可能な容器の中へ前記圧縮プレートを押圧し、かつそれから流体内容物を変位させることを可能にするように構成される開口部を含む、プレートと、
を備える、コンテナ。
Claims (23)
- 平面基板上に支持される圧潰可能な容器を含む流体モジュールを、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加することによって処理するための装置であって、前記装置は、
前記基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される第１のアクチュエータ構成要素と、
前記第１のアクチュエータ構成要素を支持し、かつ、前記基板の平面に垂直な方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を防止するように構成されるガイドと、
前記基板の前記平面に略垂直である成分を有する第２の方向において移動することによって、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される第２のアクチュエータ構成要素と、
前記第１のアクチュエータ構成要素を前記第２のアクチュエータ構成要素と連結する運動変換機構であって、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換し、それによって、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構築されかつ配置される運動変換機構と
を備える、装置。 - 第１のアクチュエータ構成要素は、アクチュエータプレートを備え、前記アクチュエータプレートは、前記第１の方向において移動可能であるように構成され、かつカムフォロア要素を含み、
第２のアクチュエータ構成要素は、プラテンを備え、前記プラテンは、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成され、
前記運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備え、前記カム本体は、前記プラテンに連結され、前記アクチュエータプレートが前記第１の方向において移動するにつれて、前記アクチュエータプレートの前記カムフォロア要素が前記カム本体の前記カム面に係合し、それによって、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こすように構成される、請求項１に記載の装置。 - 前記ガイドは、前記アクチュエータプレートの対向縁と係合されるローラを備え、前記ローラは、前記アクチュエータプレートに垂直である軸を中心として回転可能である、請求項２に記載の装置。
- 前記運動変換機構はさらに、前記カム本体を、前記プラテンが前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置に付勢するように構成されるばね要素を備える、請求項２または３のいずれかに記載の装置。
- 前記アクチュエータプレートの前記カムフォロア要素は、前記アクチュエータプレートに平行、かつ前記第１の方向に垂直である回転軸を中心に回転するように構成されるローラを備え、
前記運動変換機構はさらに、シャーシを備え、前記カム本体は、前記カム本体の一部分を前記シャーシに枢動可能に取着され、かつ前記カム本体の別の部分を前記プラテンに枢動可能に取着される、請求項２〜４のいずれかに記載の装置。 - 前記カム本体の前記カム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの前記ローラの移動は、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の前記移動を引き起こす、請求項５に記載の装置。
- 前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において移動可能であるように構成されるカムレールを備え、
前記第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成されるプラテンを備え、
前記運動変換機構は、前記カムレールとともに移動可能なカム面と、前記プラテンに前記カムレールを連結し、かつ前記第１の方向における前記カムレールの運動を前記第２の方向における前記プラテンの移動へ変換するように構成されるカムフォロアとを備える、請求項１に記載の装置。 - 前記ガイドは、前記カムレール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記カムレール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第２の横方向ロッドとを備える、請求項７に記載の装置。
- 前記カム面は、前記カムレール内に形成されるカムプロファイルスロットを備え、
前記カムフォロアは、前記第１の方向における前記カムレールの移動が、前記第２の方向における前記プラテンの前記移動をもたらす前記カムプロファイルスロットの中の前記カムフォロアの移動を引き起こすように、前記プラテンを前記カムプロファイルスロットに連結するフォロア要素を備える、請求項７に記載の装置。 - 前記カムプロファイルスロットは、第１の直線区分と、前記第１の区分と平行であり、前記第１の区分に対してオフセットされる第２の直線区分と、前記第１の区分の一端を前記第２の区分の一端と接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、請求項９に記載の装置。
- 前記カムフォロアは、前記プラテンから前記カムプロファイルスロットを通して延在するロッドを備える、請求項９に記載の装置。
- 平面基板上に支持される２つまたはそれより多い圧潰可能な容器を含む流体モジュールを、各容器を前記基板に対して圧縮する力を印加することによって処理するための装置であって、前記装置は、
前記基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される第１のアクチュエータ構成要素と、
前記第１のアクチュエータ構成要素を支持し、かつ、前記基板の平面に垂直な方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を防止するように構成されるガイドと、
前記圧潰可能な容器のそれぞれと関連付けられる第２のアクチュエータ構成要素であって、前記基板の平面に略垂直である成分を有する第２の方向に移動することによって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される第２のアクチュエータ構成要素と、
前記第２のアクチュエータ構成要素のそれぞれと関連付けられ、前記第１のアクチュエータ構成要素を前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素と連結する運動変換機構であって、各運動変換機構は、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換し、それによって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構築されかつ配列される、運動変換機構と
を備える、装置。 - 前記第１のアクチュエータ構成要素は、アクチュエータプレートを備え、前記アクチュエータプレートは、前記第１の方向に移動可能であるように構成され、かつ２つまたはそれより多いカムフォロア要素を含み、各カムフォロア要素は、前記運動変換機構のうちの１つと関連付けられ、
各第２のアクチュエータ構成要素は、プラテンを備え、前記プラテンは、前記第２の方向に移動可能であることにより、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成され、
各運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備え、前記カム本体は、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の前記プラテンに連結され、前記アクチュエータプレートが前記第１の方向において移動するにつれて、前記アクチュエータプレートの前記関連付けられたカムフォロア要素が前記関連付けられたカム本体の前記カム面に係合し、それによって、前記第２の方向における前記関連付けられたプラテンの移動をもたらす前記関連付けられたカム本体の移動を引き起こすように構成される、請求項１２に記載の装置。 - 前記ガイドは、前記アクチュエータプレートの対向縁と係合されるローラを備え、前記ローラは、前記アクチュエータプレートに垂直である軸を中心として回転可能である、請求項１３に記載の装置。
- 各運動変換機構はさらに、前記運動変換機構の前記カム本体を、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の前記プラテンが前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置に付勢するように構成されるばね要素を備える、請求項１３に記載の装置。
- 前記アクチュエータプレートの各カムフォロア要素は、前記アクチュエータプレートに平行、かつ前記第１の方向に垂直である回転軸を中心として回転するように構成されるローラを備え、
各運動変換機構の前記カム本体は、前記カム本体の一部分をシャーシに枢動可能に取着され、かつ前記カム本体の別の部分を前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の前記プラテンに枢動可能に取着される、請求項１３に記載の装置。 - 各カム本体の前記カム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの関連付けられたローラの移動は、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の前記移動を引き起こす、請求項１６に記載の装置。
- 前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において移動可能であるように構成されるカムレールを備え、
各第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向に移動可能であることにより、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成されるプラテンを備え、
各運動変換機構は、前記カムレールとともに移動可能なカム面と、前記カム面に係合し、前記カムレールを前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の前記プラテンに連結するカムフォロアとを備え、各運動変換機構は、前記カムレールが前記第１の方向に移動するにつれて、前記カム面と係合される前記カムフォロアが、前記第２の方向における前記関連付けられたプラテンの移動を引き起こすように構成される、請求項１２に記載の装置。 - 前記ガイドは、前記カムレール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記カムレール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第２の横方向ロッドとを備える、請求項１８に記載の装置。
- 各カム面は、前記カムレール内に形成されるカムプロファイルスロットを備え、
各カムフォロアは、前記第１の方向における前記カムレールの移動が、前記第２の方向における前記関連付けられたプラテンの移動をもたらす前記関連付けられたカムプロファイルスロットの中の前記カムフォロアの移動を引き起こすように、前記関連付けられたプラテンを前記カムプロファイルスロットに連結するフォロア要素を備える、請求項１８に記載の装置 - 各カムフォロアは、前記関連付けられたプラテンから前記関連付けられたカムプロファイルスロットを通して延在するロッドを備える、請求項２０に記載の装置。
- 前記カムプロファイルスロットはそれぞれ、第１の直線区分と、前記第１の区分と平行であり、前記第１の区分に対してオフセットされる第２の直線区分と、前記第１の区分の一端を前記第２の区分の一端と接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、請求項２０に記載の装置。
- 各カムフォロアは、前記関連付けられたプラテンから前記関連付けられたカムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、請求項２２に記載の装置。
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