JP6351702B2 - 変形可能流体容器を操作するためのシステム、方法、および装置 - Google Patents

Description

（関連出願の引用）
本願は、２０１３年３月１５日に出願された、仮特許出願第６１／７９８，０９１号の出願日の３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ． §１１９（ｅ）のもとでの利益を主張するものであり、該仮特許出願の開示は、参照により本明細書中に援用される。

本発明の側面は、変形可能流体容器を選択的に開放するためのシステム、方法、および装置に関する。本発明の一側面は、薄型器具内において、変形可能流体容器を圧縮し、そこから流体を変位させるために、圧縮力を発生させるステップに関する。本発明の他の側面は、容器からの流体を変位させるために要求される圧縮力の量を低減させる様式において、変形可能流体容器を開放するステップに関する。本発明の他の側面は、変形可能流体容器を外部力への不注意による暴露から保護し、容器とインターフェースをとり、容器保護特徴を除去せずに、外部圧縮力の意図的印加を可能にするための装置に関する。

本発明は、変形可能流体容器を操作するためのシステム、方法、および装置に関する。そのような変形可能流体容器を有する例示的デバイスは、図１Ａおよび１Ｂに示される。液体試薬モジュール１０は、その上に複数の変形可能流体容器またはブリスタが取着される、基板１２を含む。液体試薬モジュール１０等のデバイスは、多くの場合、カートリッジまたはカードと称される。ある実施形態では、液体試薬モジュール１０は、サンプル流体をモジュール１０の中に分注するための一方向弁を備え得る、入力ポート１６を含む。流体チャネル１８は、流体を入力ポート１６から搬送する。サンプル通気口１４は、過剰圧力をモジュール１０から通気する。ラベル付きパネル２０は、バーコードまたは他のヒトおよび／または機械可読情報等のラベルを識別するために提供されてもよい。

液体試薬モジュール１０はさらに、図示される実施形態では、溶出試薬ブリスタ２２、洗浄緩衝液ブリスタ２４、水ブリスタ２６、溶解試薬ブリスタ２８、空気ブリスタ３０、結合ブリスタ３２、および油ブリスタ３４を含む、複数の変形可能（圧潰可能）容器（ブリスタ）を含む。示されるブリスタの数およびタイプは、単に、例示であることに留意されたい。ブリスタはそれぞれ、基板１２内または上に形成される、１つまたはそれを上回る流体チャネルによって、１つまたはそれを上回る他のブリスタおよび／または流体チャネル１８と相互接続されてもよい。

液体試薬モジュール１０は、ブリスタのうちの１つまたはそれを上回るものを選択的に圧縮し、完全にまたは部分的に、ブリスタを圧潰させ、流体をそこから変位させることによって処理されてもよい。液体試薬モジュール１０を処理するように適合される器具、または変形可能流体容器を伴う他のデバイスは、例えば、典型的には、圧潰圧力をブリスタに印加するように、空気圧式または電気機械式に作動、構築、および配列される、機械的アクチュエータを含む。典型的には、そのようなアクチュエータは、モジュール１０の平面に対して横方向に配置および移動される。例えば、モジュール１０が器具内に水平に配向される場合、アクチュエータは、モジュール１０の上方および／または下方に垂直に提供されてもよく、モジュールの平面に略垂直方向に、垂直に移動するように作動されるであろう。液体試薬モジュール１０は、モジュール１０が、処理のために、スロットまたは他の薄型チャンバの中に設置される、器具内で処理されてもよい。そのようなスロットまたは薄型チャンバでは、モジュール１０の上方および／または下方に垂直に配向され、および／または垂直方向に移動する、アクチュエータまたは他のデバイスを提供することは、実践的ではない場合がある。そのようなアクチュエータの移動をもたらすための空気圧および／または電気機械式デバイスは、モジュールの基板の上方および／または下方に空間を要求するが、空間は、スロット付きまたは他の薄型器具内で利用可能ではない。

故に、容器を器具の薄型構成要素空間内で圧潰させるために、アクチュエータの移動をもたらすための方法、システム、および／または装置の必要性が存在する。

本発明の側面は、基板に対して容器を圧縮する力を印加することによって、平面基板上に支持される圧潰可能な容器を含む、流体モジュールを処理するための装置において具現化される。本装置は、基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される第１のアクチュエータ構成要素と、基板の平面に略垂直である構成要素を有する第２の方向において移動可能であるように構成される第２のアクチュエータ構成要素と、第１のアクチュエータ構成要素と第２のアクチュエータ構成要素を連結し、第１の方向における第１のアクチュエータ構成要素の移動を第２の方向における第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換するように構築かつ配置される運動変換機構とを備える。

本発明のさらなる側面によると、第１のアクチュエータ構成要素は、第１の方向において、移動可能であるように構成され、カムフォロア要素を含むアクチュエータプレートを備え、第２のアクチュエータ構成要素は、第２の方向において移動可能であるように構成されるプラテンを備え、運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備える。カム本体は、プラテンに連結され、アクチュエータプレートが第１の方向において移動するにつれて、アクチュエータプレートのカムフォロア要素がカム本体のカム面に係合し、それによって、第２の方向におけるプラテンの移動をもたらすカム本体の移動を引き起こすように構成される。

本発明のさらなる側面によると、アクチュエータプレートのカムフォロア要素は、アクチュエータプレートに平行、かつ第１の方向に垂直である回転軸を中心に回転するように構成されるローラを備え、運動変換機構はさらに、シャーシを備え、カム本体は、その一部分をシャーシに、かつその別の部分をプラテンに枢動可能に取着される。

本発明のさらなる側面によると、カム本体のカム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、初期平坦部分から凸湾曲部分までのローラの移動は、第２の方向におけるプラテンの移動をもたらすカム本体の移動を引き起こす。

本発明のさらなる側面によると、第１のアクチュエータ構成要素は、第１の方向において、移動可能であるように構成されるカムレールを備え、第２のアクチュエータ構成要素は、第２の方向において、移動可能であるように構成されるプラテンを備え、運動変換機構は、カム面と、プラテンにカムレールを連結し、第１の方向におけるカムレールの運動を第２の方向におけるプラテンの移動へ変換するように構成されるカムフォロアとを備える。

本発明のさらなる側面によると、カム面は、カムレール内に形成されるカムプロファイルスロットを備え、カムフォロアは、第１の方向におけるカムレールの移動が、第２の方向におけるプラテンの移動をもたらすカムプロファイルスロットの中のカムフォロアの移動を引き起こすように、カムプロファイルスロットにプラテンを連結するフォロア要素を備える。

本発明のさらなる側面は、流体コンテナからの流体を変位させるための装置において具現化される。流体コンテナは、第１の容器と、第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器とを含み、かつ第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切を含み、流体コンテナはさらに、密封仕切と接触され、密封仕切を開放し、第２の容器からの流体流動を可能にするように構成される、開放デバイスを含む。本装置は、第１の容器に対して移動可能であって、第１の容器を圧縮し、その流体含有量を変位させるように構成される、第１のアクチュエータと、開放デバイスに対して移動可能であって、開放デバイスに接触し、開放デバイスに密封仕切を開放させるように構成される、第２のアクチュエータとを備える。第２のアクチュエータは、第２のアクチュエータが、第２のアクチュエータが開放デバイスに接触し、開放デバイスに密封仕切を開放させるまで、第１のアクチュエータとともに移動し、その後、第２のアクチュエータが、第１のアクチュエータから解放され、第１のアクチュエータが、第２のアクチュエータから独立して移動し、流体を第１の容器から変位させるように構成されるように、第１のアクチュエータに取り外し可能に連結される。

本発明のさらなる側面は、第１の容器と、第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器と、第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切と、最初に、密封仕切によって第２の容器内に支持され、密封仕切と接触され、密封仕切を開放し、第２の容器からの流体流動を可能にするように構成される、球状開口部要素とを備える、流体コンテナにおいて具現化される。

本発明のさらなる側面は、第１の容器と、第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器と、第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切と、貫通点を有し、貫通点が密封仕切に隣接した状態で配置され、貫通点が第２の容器から貫通された密封仕切を通した流体流動を可能にするために密封仕切を貫通するまで偏向されるように構成される、カンチレバーランスとを備える、流体コンテナにおいて具現化される。

本発明のさらなる側面は、第１の容器と、第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器と、第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切と、貫通点を有し、貫通点と反対のその端部に固定される、カンチレバーランスであって、貫通点が密封仕切に隣接した状態で配置され、貫通点が第２の容器から貫通された密封仕切を通した流体流動を可能にするために密封仕切を貫通するまで偏向されるように構成される、カンチレバーランスとを備える、流体コンテナにおいて具現化される。

本発明のさらなる側面によると、流体コンテナはさらに、その上に第１および第２の容器が支持され、密封仕切に隣接してその中に形成されるチャンバを含む、基板を備え、カンチレバーランスの端部は、基板に固着され、ランスの貫通点は、チャンバの中に配置される。

本発明のさらなる側面は、第１の容器と、第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器と、第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切と、貫通点を有し、貫通点が密封仕切に隣接した状態で配置され、貫通点が第２の容器から貫通された密封仕切を通した流体流動を可能にするために密封仕切を貫通するまで、密封仕切に対して移動されるように構成される、穿刺ピンとを備える、流体コンテナにおいて具現化される。

本発明のさらなる側面によると、穿刺ピンは、密封仕切が貫通点によって貫通された後に、穿刺ピンを通して流体が流動することを可能にするために、それを通して形成される流体ポートを有する。

本発明のさらなる側面によると、流体コンテナはさらに、基板を備え、前記基板上に第１および第２の容器が支持され、前記基板は、その内部に穿刺ピンが配置される、密封仕切に隣接して前記基板の中に形成されるチャンバを含む。

本発明のさらなる側面によると、チャンバは、穿刺ピンが配置されるチャンバの中の硬質停止部を画定する区画化されたボアを備え、穿刺ピンは、貫通点が密封仕切を貫通した後に、穿刺ピンのさらなる移動を防止するために硬質停止部と接触するショルダ部を含む。

本発明のさらなる側面によると、流体コンテナはさらに、第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルを備える。

本発明のさらなる側面によると、流体コンテナはさらに、流体チャネルの中にシールを備え、シールは、シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、流体チャネルを介して第１および第２の容器に接続するように構成される。

本発明のさらなる側面は、第１の容器と、第１の容器の中に配置される第２の容器と、その上に第１および第２の容器が支持され、第２の容器に隣接してその中に形成される空洞を有する、基板と、空洞の中に形成される固定スパイクと、空洞から延在する流体出口ポートであって、第１および第２の容器は、第１の容器に印加される外圧が、第２の容器を圧潰させ、第２の容器に接触させ、固定スパイクによって貫通され、それによって、流体が、貫通された第２の容器、空洞、および流体出口ポートを通して第１の容器から流動することを可能にするように構成される、ポートとを備える、流体コンテナにおいて具現化される。

本発明のさらなる側面は、容器からの流体を変位させるために十分な外圧の印加に応じて圧潰されるように構成される圧潰可能な容器と、圧潰可能な容器の少なくとも一部を囲繞する筐体と、筐体内に移動可能に配置される浮動式圧縮プレートとを備える、流体コンテナにおいて具現化される。筐体は、外部アクチュエータが筐体の中の浮動式圧縮プレートと接触し、容器を圧潰させるために圧潰可能な容器の中へ圧縮プレートを押圧し、かつそれから流体内容物を変位させることを可能にするように構成される開口部を含む。

本発明の他の特徴および特性だけではなく、動作方法、構造の関連要素の機能、および部分の組み合わせ、ならびに製造の経済性が、その全てが本明細書の一部を形成し、類似参照番号が種々の図における対応する部分を指定する、付随の図面を参照して、以下の説明および添付の請求項を検討することに応じて、より明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
基板に対して容器を圧縮する力を印加することによって、平面基板上に支持される圧潰可能な容器を含む、流体モジュールを処理するための装置であって、
前記基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される、第１のアクチュエータ構成要素と、
前記基板の前記平面に略垂直である構成要素を有する、第２の方向において移動することによって、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、第２のアクチュエータ構成要素と、
前記第１のアクチュエータ構成要素と前記第２のアクチュエータ構成要素を連結し、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換し、それによって、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構築かつ配置される運動変換機構と、
を備える、装置。
（項目２）
第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において移動可能であるように構成され、かつカムフォロア要素を含む、アクチュエータプレートを備え、
第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
前記運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備え、前記カム本体は、前記プラテンに連結され、前記アクチュエータプレートが前記第１の方向において移動するにつれて、前記アクチュエータプレートの前記カムフォロア要素が前記カム本体の前記カム面に係合し、それによって、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こすように構成される、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記アクチュエータプレートは、前記アクチュエータプレートの対向縁と係合されるローラによって、前記第１の方向に移動するために支持され、前記ローラは、前記アクチュエータプレートに垂直である軸を中心として回転可能である、項目２に記載の装置。
（項目４）
前記運動変換機構はさらに、前記カム本体を、前記プラテンが前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置に付勢するように構成される、ばね要素を備える、項目２または３のいずれかに記載の装置。
（項目５）
前記アクチュエータプレートのカムフォロア要素は、前記アクチュエータプレートに平行、かつ前記第１の方向に垂直である回転軸を中心に回転するように構成されるローラを備え、
前記運動変換機構はさらに、シャーシを備え、前記カム本体は、その一部分を前記シャーシに、かつその別の部分を前記プラテンに枢動可能に取着される、項目２−４のいずれかに記載の装置。
（項目６）
前記カム本体のカム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの前記ローラの移動は、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こす、項目５に記載の装置。
（項目７）
前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において、移動可能であるように構成されるカムレールを備え、
前記第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
前記運動変換機構は、前記カムレールとともに移動可能なカム面と、前記プラテンに前記カムレールを連結し、かつ前記第１の方向における前記カムレールの運動を前記第２の方向における前記プラテンの移動へ変換するように構成されるカムフォロアとを備える、項目１に記載の装置。
（項目８）
前記カムレールは、前記カムレール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記カムレール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第２の横方向ロッドとによって、前記第１の方向における移動のために支持される、項目７に記載の装置。
（項目９）
前記カム面は、前記カムレール内に形成されるカムプロファイルスロットを備え、
前記カムフォロアは、前記第１の方向における前記カムレールの移動が、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カムプロファイルスロットの中の前記カムフォロアの移動を引き起こすように、前記カムプロファイルスロットに前記プラテンを連結するフォロア要素を備える、項目７または８のいずれかに記載の装置。
（項目１０）
前記カムプロファイルスロットは、第１の直線区分と、前記第１の区分と平行であって、前記第１の区分に対してオフセットされる、第２の直線区分と、前記第１の区分の一端と前記第２の区分の一端を接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、項目９に記載の装置。
（項目１１）
前記カムフォロアは、前記プラテンから前記カムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、項目９または１０のいずれかに記載の装置。
（項目１２）
各容器を基板に対して圧縮する力を印加することによって、平面基板上に支持される２つまたはそれを上回る圧潰可能容器を含む、流体モジュールを処理するための装置であって、
前記基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される、第１のアクチュエータ構成要素と、
前記圧潰可能容器のそれぞれと関連付けられ、前記基板の平面に略垂直である構成要素を有する、第２の方向に移動することによって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、第２のアクチュエータ構成要素と、
前記第２のアクチュエータ構成要素のそれぞれと関連付けられ、前記第１のアクチュエータ構成要素と前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素を連結する、運動変換機構であって、各運動変換機構は、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換し、それによって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構築および配列される、運動変換機構と、
を備える、装置。
（項目１３）
前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向に移動可能であるように構成される、アクチュエータプレートを備え、２つまたはそれを上回るカムフォロア要素を含み、各カムフォロア要素は、前記運動変換機構のうちの１つと関連付けられ、
各第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向に移動可能であって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
各運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備え、前記カム本体は、前記アクチュエータプレートが前記第１の方向において移動するにつれて、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンに連結され、前記アクチュエータプレートの関連付けられたカムフォロア要素が、前記関連付けられたカム本体のカム面に係合し、それによって、前記第２の方向における前記関連付けられたプラテンの移動をもたらす、前記関連付けられたカム本体の移動を生じさせるように構成される、項目１２に記載の装置。
（項目１４）
前記アクチュエータプレートは、前記アクチュエータプレートの対向縁と係合されるローラによって、前記第１の方向に移動するために支持され、前記ローラは、前記アクチュエータプレートに垂直である軸を中心として回転可能である、項目１３に記載の装置。
（項目１５）
各運動変換機構はさらに、前記運動変換機構のカム本体を、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンが前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置に付勢するように構成される、ばね要素を備える、項目１３または１４のいずれかに記載の装置。
（項目１６）
前記アクチュエータプレートの各カムフォロア要素は、前記アクチュエータプレートに平行であって、かつ前記第１の方向に垂直である、回転軸を中心として回転するように構成される、ローラを備え、
各運動変換機構のカム本体は、その一部分において、シャーシに、その別の部分において、前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンに枢動可能に取着される、項目１３−１５のいずれかに記載の装置。
（項目１７）
各カム本体のカム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの関連付けられたローラの移動は、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こす、項目１６に記載の装置。
（項目１８）
前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において、移動可能であるように構成されるカムレールを備え、
各第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向に移動可能であって、前記関連付けられた容器を前記基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、プラテンを備え、
各運動変換機構は、前記カムレールとともに移動可能なカム面と、前記カム面に係合し、前記カムレールを前記関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素のプラテンに連結する、カムフォロアとを備え、各運動変換機構は、前記カムレールが前記第１の方向に移動するにつれて、前記カム面と係合される前記カムフォロアが、前記第２の方向における前記関連付けられたプラテンの移動を生じさせるように構成される、項目１２に記載の装置。
（項目１９）
前記カムレールは、前記カムレール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記カムレール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の進行方向に延在する、第２の横方向ロッドとによって、前記第１の方向における移動のために支持される、項目１８に記載の装置。
（項目２０）
各カム面は、前記カムレール内に形成されるカムプロファイルスロットを備え、
各カムフォロアは、前記第１の方向における前記カムレールの移動が、前記第２の方向における関連付けられたプラテンの移動をもたらす、前記関連付けられたカムプロファイルスロット内で前記カムフォロアの移動を引き起こすように、前記関連付けられたプラテンを前記カムプロファイルスロットに連結するフォロア要素を備える、項目１８または１９のいずれかに記載の装置
（項目２１）
各カムフォロアは、前記関連付けられたプラテンから前記関連付けられたカムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、項目２０に記載の装置。
（項目２２）
前記カムプロファイルスロットはそれぞれ、第１の直線区分と、前記第１の区分と平行であって、前記第１の区分に対してオフセットされる、第２の直線区分と、前記第１の区分の一端と前記第２の区分の一端を接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、項目２０に記載の装置。
（項目２３）
各カムフォロアは、前記関連付けられたプラテンから前記関連付けられたカムプロファイルスロットを通して延在する、ロッドを備える、項目２２に記載の装置。
（項目２４）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切と、
最初に、前記密封仕切によって前記第２の容器内に支持され、前記密封仕切と接触され、前記密封仕切を開放し、前記第２の容器からの流体流動を可能にするように構成される、球状開口部要素と、
を備える、流体コンテナ。
（項目２５）
前記第１と第２の容器との間に延在する、流体チャネルをさらに備える、項目２４に記載の流体コンテナ。
（項目２６）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目２５に記載の流体コンテナ。
（項目２７）
前記第１の容器は、平面基板上に支持される圧潰可能ブリスタを備え、前記第２の容器は、前記基板上に支持される、圧潰可能ブリスタを備える、項目２４−２６のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目２８）
前記基板内に形成され、前記第１の容器と第２の容器との間に延在する、流体チャネルをさらに備える、項目２７に記載の流体コンテナ。
（項目２９）
前記第２の容器の下方の前記基板内に形成される、開口部をさらに備え、前記密封仕切は、前記開口部を覆って配置され、前記球状開放要素は、前記第２の容器内に配置され、前記密封仕切上の開口部の上方に支持される、項目２７または２８のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３０）
前記球状開放要素は、前記第２の容器を圧潰し、前記球状開放要素を前記密封仕切を通して前記開口部の中に押動させることによって、前記密封仕切と接触されるように構成される、項目２９に記載の流体コンテナ。
（項目３１）
前記球状開放要素は、鋼鉄ボールを備える、項目２４−３０のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３２）
前記密封仕切は、箔を備える、項目２４−３１のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３３）
前記基板内に形成され、前記開口部から延在し、前記第２の容器から前記開口部の中へ流動する流体が、前記チャネルを通して流動することを可能にする、チャネルをさらに備える、項目２９−３２のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目３４）
第１の容器と、前記第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器とを含み、かつ前記第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切を含む、流体コンテナからの流体を変位させるための方法であって、前記流体コンテナはさらに、前記第２の容器内に配置される、球状開放デバイスを含み、
（ａ）前記密封仕切を破裂させるために十分な力を用いて、前記第２の容器を圧潰させ、前記第２の容器内に配置される球状開放デバイスを前記密封仕切の中に押動するために十分な圧縮力を前記第２の容器に印加し、それによって、前記第２の容器からの流体流動を可能にする、ステップと、
（ｂ）前記第１の容器を圧潰させ、流体を前記第１の容器から前記第２の容器に押勢するために十分な圧縮力を前記第１の容器に印加し、それによって、前記第２の容器の中に押勢される流体は、前記第２の容器から前記破裂された密封仕切を通して流動する、ステップと、
を含む、方法。
（項目３５）
前記第２の容器は、前記第２の容器の下方の基板内に形成される開口部を備える、基板上に支持され、前記密封仕切は、前記開口部を覆って配置され、かつ前記球状開放要素は、前記密封仕切上の開口部の上方に支持され、ステップ（ａ）は、前記球状開放要素を前記密封仕切を通して前記第２の容器の下方の基板内に形成される開口部の中に押動させるステップを含む、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
ステップ（ａ）は、圧縮力を前記第２の容器に印加するように構成される、第１の外部アクチュエータを用いて行われ、ステップ（ｂ）は、圧縮力を前記第１の容器に印加するように構成される、第２の外部アクチュエータを用いて行われる、項目３４または３５のいずれかに記載の方法。
（項目３７）
ステップ（ｂ）は、ステップ（ａ）が行われた後に行われる、項目３４−３６のいずれかに記載の方法。
（項目３８）
前記流体コンテナは、前記流体チャネル内に流体遮断シールを伴う、前記第１の容器と前記第２の容器との間に延在する流体チャネルを含み、ステップ（ｂ）は、前記シールを改変するために十分な力を印加し、それによって、前記流体チャネルを介して、前記第１および第２の容器を接続するステップを含む、項目３４−３７のいずれかに記載の方法。
（項目３９）
第１の容器と、前記第１の容器に接続される、または接続可能である、第２の容器とを含み、かつ前記第２の容器からの流体流動を防止する、密封仕切を含む、流体コンテナからの流体を変位させるための装置であって、前記流体コンテナはさらに、前記密封仕切と接触され、前記密封仕切を開放し、前記第２の容器からの流体流動を可能にするように構成される、開放デバイスを含み、
前記第１の容器を圧縮し、その流体内容物を変位させるために前記第１の容器に対して移動可能であるように構成される、第１のアクチュエータと、
前記開放デバイスに対して移動可能であって、前記開放デバイスに接触し、前記開放デバイスに前記密封仕切を開放させるように構成される、第２のアクチュエータと、
を備え、
前記第２のアクチュエータは、前記第２のアクチュエータが、前記開放デバイスに接触し、前記開放デバイスに前記密封仕切を開口させるまで、前記第１のアクチュエータとともに移動するように、前記第１のアクチュエータに解放可能に連結され、その後、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータから解放され、前記第１のアクチュエータは、前記第１の容器からの流体を変位させるために、前記第２のアクチュエータから独立して移動する、装置。
（項目４０）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する密封仕切と、
貫通点を有し、前記貫通点が前記密封仕切に隣接した状態で配置され、前記貫通点が前記第２の容器からの流体流動を可能にするために前記密封仕切を貫通するまで偏向されるように構成される、カンチレバーランスと、
を備える、コンテナ。
（項目４１）
前記第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルをさらに備える、項目４０に記載の流体コンテナ。
（項目４２）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目４１に記載の流体コンテナ。
（項目４３）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する密封仕切と、
貫通点を有し、前記貫通点の反対のその端部に固定されるカンチレバーランスであって、前記貫通点が前記密封仕切に隣接した状態で配置され、前記貫通点が前記第２の容器からの流体流動を可能にするために前記密封仕切を貫通するまで偏向されるように構成される、カンチレバーランスと、
を備える、コンテナ。
（項目４４）
その上に前記第１および第２の容器が支持され、前記密封仕切に隣接してその中に形成されるチャンバを含む、基板をさらに備え、前記カンチレバーランスの端部は、前記基板に固着され、前記ランスの前記貫通点は、前記チャンバの中に配置される、項目４３に記載の流体コンテナ。
（項目４５）
前記第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルをさらに備える、項目４３または４４のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目４６）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目４５に記載の流体コンテナ。
（項目４７）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器に接続される、または接続可能である第２の容器と、
前記第２の容器からの流体流動を防止する密封仕切と、
貫通点を有し、前記貫通点が前記密封仕切に隣接した状態で配置され、前記貫通点が前記第２の容器からの流体流動を可能にするために前記密封仕切を貫通するまで、前記密封仕切に対して移動されるように構成される、穿刺ピンと、
を備える、コンテナ。
（項目４８）
前記穿刺ピンは、前記密封仕切が前記貫通点によって貫通された後に、前記穿刺ピンを通して流体が流動することを可能にするために、それを通して形成される流体ポートを有する、項目４７に記載の流体コンテナ。
（項目４９）
基板をさらに備え、前記基板上に第１の容器および第２の容器が支持され、前記基板は、その内部に前記穿刺ピンが配置される、前記密封仕切に隣接して前記基板内に形成されたチャンバを含む、項目４７または４８のいずれかの１つに記載の流体コンテナ。
（項目５０）
前記チャンバは、前記チャンバの中の硬質停止部を画定する区画化されたボアを備え、前記穿刺ピンは、前記貫通点が前記密封仕切を貫通した後に、前記穿刺ピンのさらなる移動を防止するために前記硬質停止部と接触するショルダ部を含む、項目４９に記載の流体コンテナ。
（項目５１）
前記第１の容器と第２の容器との間に延在する流体チャネルをさらに備える、項目４７〜５０のいずれかに記載の流体コンテナ。
（項目５２）
前記流体チャネルの中にシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対して十分な力の印加に応じて破壊可能であって、それによって、前記流体チャネルを介して前記第１および第２の容器に接続するように構成される、項目５１に記載の流体コンテナ。
（項目５３）
流体コンテナであって、
第１の容器と、
前記第１の容器の中に配置される第２の容器と、
その上に前記第１および第２の容器が支持され、前記第２の容器に隣接してその中に形成される空洞を有する、基板と、
前記空洞の中に形成される固定スパイクと、
前記空洞から延在する流体出口ポートであって、前記第１および第２の容器は、前記第１の容器に印加される外圧が、前記第２の容器を圧潰させ、前記第２の容器に接触させ、前記固定スパイクによって貫通され、それによって、流体が、前記空洞および前記流体出口ポートを通して前記第１の容器から流動することを可能にするように構成される、ポートと、
を備える、コンテナ。
（項目５４）
流体コンテナであって、
容器からの流体を変位させるために十分な外圧の印加に応じて圧潰されるように構成される圧潰可能な容器と、
前記圧潰可能な容器の少なくとも一部を囲繞する筐体と、
前記筐体の中に移動可能に配置される浮動式圧縮プレートであって、前記筐体は、外部アクチュエータが前記筐体の中の前記浮動式圧縮プレートと接触し、前記容器を圧潰させるために前記圧潰可能な容器の中へ前記圧縮プレートを押圧し、かつそれから流体内容物を変位させることを可能にするように構成される開口部を含む、プレートと、
を備える、コンテナ。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する、付随の図面は、本発明の種々の非限定的実施形態を図示する。図面中、共通参照番号は、同じまたは機能的に類似する要素を示す。

図１Ａは、液体試薬モジュールの上部平面図である。 図１Ｂは、液体試薬モジュールの側面図である。 図２は、本発明の側面を具現化するブリスタ圧縮アクチュエータ機構の斜視図である。 図３Ａは、初期の作動されていない状態における連結式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリの部分断面斜視図である。 図３Ｂは、初期の作動されていない状態における連結式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリの部分断面側面図である。 図４Ａは、プラテンが作動されようとしているときの連結式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリの部分断面斜視図である。 図４Ｂは、プラテンが作動されようとしているときの連結式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリの部分断面側面図である。 図５Ａは、完全に作動された状態におけるプラテンを伴う連結式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリの部分断面斜視図である。 図５Ｂは、完全に作動された状態におけるプラテンを伴う連結式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリの部分断面側面図である。 図６Ａは、作動されていない状態に戻されたプラテンを伴う連結式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリの部分断面斜視図である。 図６Ｂは、作動されていない状態に戻されたプラテンを伴う連結式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリの部分断面側面図である。 図７Ａは、作動されていない状態におけるブリスタ圧縮アクチュエータ機構の代替実施形態の斜視図である。 図７Ｂは、完全に作動された状態における図７Ａのブリスタ圧縮アクチュエータ機構の斜視図である。 図８Ａは、容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な流体容器の部分断面側面図である。 図８Ｂは、圧潰可能な流体容器の容器開放特徴の拡大部分断面側面図である。 図９Ａ−９Ｄは、種々の状態において容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な容器を開放するための装置を示す側面図である。 図９Ａ−９Ｄは、種々の状態において容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な容器を開放するための装置を示す側面図である。 図９Ａ−９Ｄは、種々の状態において容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な容器を開放するための装置を示す側面図である。 図９Ａ−９Ｄは、種々の状態において容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な容器を開放するための装置を示す側面図である。 図１０は、容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な容器を開放するための装置の代替の実施形態の側面図である。 図１１は、可変体積の流体含有ブリスタに関する例示的破裂力を示す棒グラフである。 図１２は、ブリスタ圧縮間の圧縮負荷対時間の負荷対時間プロットである。 図１３Ａは、容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な容器を開放するための代替装置の部分断面側面図である。 図１３Ｂは、図１３Ａの実施形態において使用されるカンチレバーランスの斜視図である。 図１４は、容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な容器を開放するための代替装置の部分断面側面図である。 図１５Ａは、容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な容器を開放するための代替装置の部分断面側面図である。 図１５Ｂは、図１５Ａの装置において使用される穿刺ピンの斜視図である。 図１６Ａは、容器の開放を促進するように構成される圧潰可能な容器を開放するための代替装置の部分断面側面図である。 図１６Ｂは、図１６Ａの装置において使用される穿刺ピンの斜視図である。 図１７は、圧潰可能な容器を保護し、かつそれとインターフェースをとるための装置の分解断面斜視図である。 図１８は、作動されていない状態における圧潰可能な容器を保護し、かつそれとインターフェースをとるための装置の断面側面図である。 図１９は、完全に作動された状態における圧潰可能な容器を保護し、かつそれとインターフェースをとるための装置の断面斜視図である。

別様に定義されない限り、本明細書で使用される全技術および科学用語は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるものと同一意味を有する。本明細書に説明または参照される技法および手技の多くは、当業者によって良好に理解され、一般に、従来の方法論を使用して採用される。必要に応じて、市販のキットおよび試薬の使用を伴う手技が、概して、別様に注記されない限り、製造業者によって定義されるプロトコルおよび／またはパラメータに従って実施される。本明細書に参照される全ての特許、出願、公開された出願、および他の刊行物は、参照することによってその全体として組み込まれる。本項に記載の定義が、参照することによって本明細書に組み込まれる特許、出願、公開された出願、および他の刊行物に記載の定義に反する、または別様に矛盾する場合、本項に記載の定義が、参照することによって本明細書に組み込まれる定義に優先するものとする。

本明細書で使用されるように、「ａ」または「ａｎ」は、「少なくとも１つ」または「１つまたはそれを上回る」ことを意味する。

本説明は、構成要素、装置、場所、特徴、またはその一部の位置および／または配向を説明する際、相対的空間および／または配向用語を使用し得る。説明の文脈によって、具体的に記載されない限り、または別様に示されない限り、限定ではないが、上部、底部、上方、下方、下、上、上側、下側、左、右、正面、背後、隣、隣接、間、水平、垂直、対角線、縦方向、横方向等を含む、そのような用語は、図面中のそのような構成要素、装置、場所、特徴、またはその一部を参照して、便宜上、使用されるものであって、限定を意図するものではない。

本発明の側面を具現化する、液体試薬モジュール上のブリスタ等の変形可能流体容器を圧縮するためのアクチュエータ機構が、図２の参照番号５０に示される。アクチュエータ機構５０は、連動式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリ５２と、スライド式アクチュエータプレート６６とを含んでもよい。スライド式アクチュエータプレート６６は、液体試薬モジュールの平面に略平行である方向に、図示される実施形態では、水平に移動可能であるように構成され、線形アクチュエータ、ラックピニオン、ベルト駆動、または他の好適な原動力手段によって駆動されてもよい。スライド式アクチュエータプレート６６は、図示される実施形態では、スライド式アクチュエータプレート６６をアクチュエータプラテンアセンブリ５２から固定間隔に保持しながら、４つのＶ−ローラ７４内に支持され、反対直線方向におけるプレート６６の移動に対応する、Ｖ−形状縁７６を有する。レールおよび協働溝等の他の特徴も、アクチュエータプレート６６を誘導するために提供されてもよい。ブリスタ３６および３８等の１つまたはそれを上回る変形可能流体容器を有する、前述の液体試薬モジュール１０を備え得る、構成要素４０が、連動式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリ５２の真下のアクチュエータ機構５０内に位置付けられる。

連動式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリ５２の構成およびその動作のさらなる詳細は、図３Ａ−６Ｂに示される。

図３Ａおよび３Ｂに示されるように、アクチュエータプラテンアセンブリ５２は、シャーシ５４を含む。カム本体５６が、シャーシ５４のスロット５７内に配置され、第１の枢軸５８によって、シャーシ５４に取着される。プラテン６４は、第２の枢軸６０によって、カム本体５６に枢動可能に取着される。カム本体５６は、第１の枢軸５８の周囲に連結されたねじりばね５５によって、スロット５７内の水平非作動位置に保持される。

カム本体５６はさらに、図３Ｂに示される例示的実施形態では、初期平坦部分６１と、凸状湾曲部分６２と、第２の平坦部分６３とを備える、その１つの縁（図では、上部縁）に沿ったカム表面６５を含む。スライド式アクチュエータプレート６６は、アクチュエータプレート６６内に形成されるスロット７２内に回転可能に搭載されたカムフォロア６８（図示される実施形態では、ローラ）を含む。本発明のある実施形態では、１つのカム本体５６ならびに関連付けられたプラテン６４およびカムフォロア６８が、液体試薬モジュール４０の各変形可能容器（例えば、ブリスタ３６）と関連付けられる。

アクチュエータプラテンアセンブリ５２およびスライド式アクチュエータプレート６６は、相互に対して移動可能であるように構成される。一実施形態では、アクチュエータプラテンアセンブリ５２は、固定され、アクチュエータプレート６６は、Ｖ−ローラ７４によって支持される、プラテンアセンブリ５２に対して側方に移動するように構成される。例えば、方向「Ａ」における、スライド式アクチュエータプレート６６の側方移動は、カムフォロア６８をカム本体５６のカム表面６５に沿って平行移動させ、それによって、そこに取着されたカム本体５６およびプラテン６４を作動させる。

図３Ａおよび３Ｂでは、スライド式アクチュエータプレート６６は、アクチュエータプラテンアセンブリ５２に対して移動を開始する前に、カムフォロア６８は、カム本体５６のカム表面６５の初期平坦部分６１上に配置される。図４Ａおよび４Ｂでは、スライド式アクチュエータプレート６６は、カムフォロア６８が、カム表面６５の初期平坦部分６１を横断して移動し、カム本体５６のカム表面６５の凸状湾曲部分６２の上向きに湾曲した輪郭にちょうど係合し始めるように、方向「Ａ」にアクチュエータプラテンアセンブリ５２に対して移動されている。

図５Ａおよび５Ｂでは、スライド式アクチュエータプレート６６は、カムフォロア６８が、カム表面６５の凸状湾曲部分６２の最上点にあって、それによって、カム本体５６を第１の枢軸５８を中心として回転させるような点まで方向「Ａ」に進んでいる。プラテン６４は、下向きに枢動するカム本体５６によって降下され、第２の枢軸６０を中心として、カム本体５６に対して枢動し、それによって、ブリスタ３６を圧縮する。

図６Ａおよび６Ｂでは、スライド式アクチュエータプレート６６は、アクチュエータプラテンアセンブリ５２に対して方向「Ａ」に、カムフォロア６８がカム表面６５の第２の平坦部分６３まで進んでいるような位置まで移動されている。故に、ねじりばね５５によって押勢されるカム本体５６は、第１の枢軸５８を中心として非作動位置に戻るように枢動し、それによって、プラテン６４を後退させる。

したがって、連動式ブリスタアクチュエータプラテンアセンブリ５２は、水平移動アクチュエータプレート６６をプラテン６４の垂直移動に変換し、ブリスタを圧縮するように構築および配列され、プラテンの移動は、液体モジュールの上方および／または下方におけるより大きな距離において、空気圧、電気機械的、または他の構成要素を要求しない。

ブリスタ圧縮アクチュエータ機構の代替実施形態は、図７Ａおよび７Ｂの参照番号８０によって示される。アクチュエータ８０は、カムレール８４に連結される、線形アクチュエータ８２を含む。カムレール８４は、スロット８６を通して横方向に延在する、第１の支持ロッド９６と、カムレール８４内に形成される第２のスロット８８を通して横方向に延在する、第２の支持ロッド９８とによって、縦方向移動のために支持される。第１の支持ロッド９６および／または第２の支持ロッド９８は、その中にスロット８６またはスロット８８を囲繞するカムレール８４の部分が支持され得る、環状溝を含んでもよく、または円筒形スペーサが、カムレール８４の両側の第１の支持ロッド９６および／または第２の支持ロッド９８にわたって設置され、カムレール８４が、第１の支持レール９６および／または第２の支持レール９８に沿って、軸方向に捻転または摺動することを防止してもよい。

カムレール８４は、１つまたはそれを上回るカムプロファイルスロットを含む。図示される実施形態では、カムレール８４は、３つのカムプロファイルスロット９０、９２、および９４を含む。カムプロファイルスロット９０を参照すると、図示される実施形態では、スロット９０は、図の左から右に進むにつれて、初期水平部分と、下向き傾斜部分と、第２の水平部分とを含む。カムプロファイルスロットの形状は、例示的であって、他の形状も、効果的に実装されてもよい。アクチュエータ機構８０はまた、各カムプロファイルスロットと関連付けられたプラテンを含む。図示される実施形態では、アクチュエータ８０は、それぞれ、カムプロファイルスロット９０、９２、９４と関連付けられた３つのプラテン１００、１０２、１０４を含む。第１のプラテン１００は、プラテン１００からカムプロファイルスロット９０の中に横方向に延在するカムフォロアピン１０６によって、カムプロファイルスロット９０に連結される。同様に、第２のプラテン１０２は、カムフォロアピン１０８によって、第２のカムプロファイルスロット９２に連結され、第３のプラテン１０４は、カムフォロアピン１１０によって、第３のカムプロファイルスロット９４に連結される。プラテン１００、１０２、１０４は、プラテンのそれぞれの形状に一致する、その中に形成される開口部を有するパネルを備え得る、ガイド１１２によって、支持および誘導される。

図７Ａでは、カムレール８４は、その最遠最右位置にあって、プラテン１００、１０２、１０４は、その非作動位置にある。カムフォロアピン１０６、１０８、１１０はそれぞれ、個別のカムプロファイルスロット９０、９２、９４の初期上側水平部分にある。カムレール８４が、線形アクチュエータ８２によって、図７Ｂに示される方向「Ａ」に、左へと縦方向に移動されるにつれて、各カムフォロアピン１０６、１０８、１１０は、カムフォロアピンが、個別のカムプロファイルスロットの下側の第２の水平部分に来るまで、その個別のカムプロファイルスロット９０、９２、９４内で移動する。その個別のカムプロファイルスロット９０、９２、９４内のピン１０６、１０８、１１０のそれぞれの下向き移動は、関連付けられたプラテン１００、１０２、１０４の対応する下向き移動を生じさせる。プラテンの本移動は、それによって、各プラテンの下に位置する、流体容器（または、ブリスタ）を圧縮する。各プラテンは、プラテンに直接接触して、容器を圧縮してもよく、または容器と対応するプラテンとの間に位置する、１またはそれを上回る中間構成要素を通して、容器に接触してもよい。

したがって、ブリスタ圧縮アクチュエータ機構８０は、線形アクチュエータ８２によって駆動される水平移動カムレール８４をプラテン１００、１０２、１０４の垂直移動に変換し、ブリスタを圧縮させるように構築および配列され、プラテンの移動は、液体モジュールの上方および／または下方のより大きな距離において、空気圧、電気機械的、または他の構成要素を要求しない。

流体容器またはブリスタを圧縮し、その流体内容物を変位させるとき、流体を容器内に保持する破壊可能シールを破壊または別様に開放するために、十分な圧縮力が、ブリスタに印加されなければならない。シールを破壊し、容器の流体内容物を変位させるために要求される力の量は、典型的には、容器の体積が増加するにつれて、増加する。これは、１００、２００、４００、および３０００マイクロリットルの体積を有するブリスタのために要求される、最小、最大、および平均ブリスタ破裂力を示す図１１に示される棒グラフに図示される。４００マイクロリットルまたはそれ未満のブリスタを破裂させるために要求される平均力は、比較的に小さく、平均１０．７ｌｂｆ〜１１．５ｌｂｆである。一方、３０００マイクロリットルのブリスタを破裂させるために要求される力は、実質的に、より大きく、平均破裂力４３．４ｌｂｆであって、最大要求破裂力は、６５ｌｂｆを上回る。そのような大きい力の生成は、特に、アクチュエータの水平変位がプラテンの垂直ブリスタ圧縮移動に変換される、前述のもの等の薄型アクチュエータ機構では、困難であり得る。

故に、本発明の側面は、容器を破裂させ、容器の流体内容物を変位させるために要求される力の量を低減させる様式において、流体容器またはブリスタを開放するための方法および装置において具現化される。

本発明のそのような側面は、図８Ａおよび８Ｂに図示される。図８Ａに示されるように、流体容器（または、ブリスタ）１２２が、基板１２４上に搭載され、チャネル１３０によって、球体ブリスタ１２８に接続される。ある実施形態では、チャネル１３０は、最初は、破壊可能シールによって遮断されてもよい。フィルム層１２９が、基板１２４の底部に配置され、流体導管を形成するために基板１２４の底部内に形成される１つまたはそれを上回るチャネルを被覆してもよい。球体１２６（例えば、鋼玉軸受）を備える、開放デバイスが、球体ブリスタ１２８内に封入され、図８Ａに示されるように、箔仕切または隔壁１２５によって、球体ブリスタ１２８内に支持される。箔仕切１２５は、流体が容器１２２から陥凹１２７および流体出口ポート１２３を通して流動することを防止する。しかしながら、下向き力を球体１２６に印加することに応じて、大きな局所圧縮応力が、球体１２６の比較的に小表面サイズのため生成され、箔仕切１２５は、図８Ｂに示されるように、比較的に小さい力で破壊され、球体１２６を仕切１２５を通して陥凹１２７の中に押動させることができる。箔仕切１２５が破壊されると、比較的に小さい付加的力が、チャネル１３０内のシールを破壊し、流体を容器１２２から流体出口ポート１２３を通して流動するように付勢するために要求される。

図８Ｂでは、球体ブリスタ１２８は、無傷で示される。いくつかの実施形態では、箔仕切１２５を通して押動させるために球体１２６に印加される力はまた、球体ブリスタ１２８を圧潰させ得る。

球体１２６を箔仕切１２５を通して押動させることによって、容器を開放するための装置は、図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄの参照番号１２０によって示される。図示される実施形態では、装置１２０は、ブリスタプレートまたはプラテン１３２を通して形成される開口部を通して延在する、ボールアクチュエータ１４０を含む。ブリスタプレート１３２と、容器１２２の上方に配置されるブリスタプレート１３２を移動させるために構成される、アクチュエータ１３８とともに、ボールアクチュエータ１４０は、ボールアクチュエータ１４０内に形成される戻り止めカラー１４４に係合する戻り止め１３６によって、図９Ａに示される、第１の位置に固着される。

図９Ｂに示されるように、ブリスタプレート１３２は、アクチュエータ１３８によって、ボールアクチュエータ１４０の接触端１４２が、球体ブリスタ１２８の上部に接触する位置まで下方に移動される。アクチュエータ１３８は、前述のアクチュエータ機構５０または８０等の薄型アクチュエータを備えてもよい。

図９Ｃに示されるように、アクチュエータ１３８によるブリスタプレート１３２の継続的下向き移動は、ボールアクチュエータ１４０に球体ブリスタ１２８を圧潰させ、それによって、開放デバイス、例えば、球体１２６を容器１２２からの流体流動を遮断する仕切を通して押動させる。この点において、戻り止めは、ボールアクチュエータ１４０が、球体１２６が仕切を穿通するまで、ブリスタプレート１３２に対して摺動することを防止するために十分な保持力を提供しなければならないことを理解されるであろう。したがって、戻り止めは、球体ブリスタ１２８を圧潰し、球体１２６を仕切を通して押動させるために十分な保持力を提供しなければならない。

図９Ｄに示されるように、アクチュエータ１３８によるブリスタプレート１３２の継続的下向き移動は、最終的に、戻り止め１３６によって提供される保持力を克服し、ボールアクチュエータ１４０は、次いで、ブリスタプレートが、下方に移動し続け、容器１２２を圧潰することができるように、ブリスタプレート１３２に対して移動するように解放される。

容器１２２が圧潰された後、ブリスタプレート１３２は、アクチュエータ１３８によって図９Ａに示される位置まで上昇されることができる。ブリスタプレート１３２が、図９Ｄに示される位置から９Ａに示される位置まで上昇されるにつれて、硬質停止部１４６が、ボールアクチュエータ１４０の上部端に接触し、その継続的上向き移動を防止し、それによって、戻り止め１３６が、戻り止めカラー１４４に接触し、ボールアクチュエータ１４０を静置させるまで、ブリスタプレート１３２に対してボールアクチュエータ１４０を摺動させる。

本発明の側面を具現化する容器を開放するための装置の代替実施形態が、図１０の参照番号１５０によって示される。装置１５０は、枢動ピン１５４を中心として枢動するように構成される、枢動ボールアクチュエータ１５２を含む。枢動ボールアクチュエータ１５２の上部表面１５６は、カム表面を備え、カム表面１５６に沿って方向「Ａ」に移動するローラを備える、カムフォロア１５８が、アクチュエータ１５２を方向「Ｂ」に下方に枢動させ、球体ブリスタ１２８を圧潰し、球体１２６を箔仕切１２５を通して付勢させる。枢動アクチュエータ１５２はさらに、カムフォロア１５８が抜去されると、アクチュエータを球体ブリスタ１２８と係脱される上方位置まで回復させるためのねじりばね（図示せず）または他の手段を含んでもよい。

図１２は、本発明の側面を具現化する容器を開放するための装置のための例示的荷重対時間曲線を示す、圧縮荷重対時間のプロットである。装置が、球体ブリスタ１２８に接触し、圧縮し始めるにつれて、荷重は、グラフの部分（ａ）に示される、初期増加を被る。グラフの部分（ｂ）に示されるプラトーは、球体１２６が箔仕切１２５を貫通した後に生じる。力荷重における第２の増加は、ブリスタプレート１３２が、容器１２２と接触し、圧縮し始めると生じる。プロットの部分（ｃ）に示されるようなピークは、容器１２２と球体ブリスタ１２８との間のチャネル１３０内の破壊可能シールが破壊されるにつれて到達する。シールが破壊された後、圧力は、容器１２２が圧潰され、その中に含有される流体が、球体１２６を支持する出口ポート１２３（図８Ａ、８Ｂ参照）を通るように付勢されるにつれて、プロットの部分（ｄ）に示されるように急降下する。

容器を開放するための代替装置が、図１３Ａの参照番号１６０によって示される。図１３Ａに示されるように、流体容器（または、ブリスタ）１６２が、基板１７２上に搭載され、最初は、破壊可能シールによって遮断されてもよく、またはそうでなくてもよい、チャネルによって、凹み１６１に接続される。フィルム層１６４が、基板１７２の底部上に配置され、流体導管を形成するために基板１７２の底部内に形成される１つまたはそれを上回るチャネルを被覆してもよい。カンチレバー式ランス１６６を備える、開放デバイスが、基板１７２内に形成されるランスチャンバ１７０内に位置付けられ、そこで、ねじ取着１６８によって、その端部に係留される。

箔仕切または隔壁１６５が、凹み１６１の内部をランスチャンバ１７０から密封する。アクチュエータが、ランス１７０を凹み１６１の中へと方向「Ａ」に上方に押動させ、それによって、箔仕切１６５を穿通し、ブリスタ１６２からの流体が、ランスチャンバ１７０および流体出口ポートから流動することを可能にする。ランス１６６のばね力弾性は、上向き力が除去された後、それをその初期位置に戻す。一実施形態では、ランス１６６は、金属から作製される。代替として、プラスチックランスが、その上にブリスタ１６２が形成される、成形されたプラスチック基板の一部であり得る。代替として、金属ランスが、オス型プラスチック支柱上に熱かしめされ得る。さらなる選択肢は、形成される金属ワイヤをランスとして採用するものである。

容器を開放するための装置のさらなる代替実施形態は、図１４の参照番号１８０によって示される。１つまたはそれを上回る変形可能容器を有する構成要素が、基板１９４上に形成される少なくとも１つのブリスタ１８２を含む。図１４に示される配列では、内部凹み１８４が、ブリスタ１８２の内側に形成される。内部凹み１８４は、基板１９４内に形成されるスパイク空洞１８８から上向きに突出する固定スパイク１８６を備える、開放デバイスを封入する。フィルム層１９２が、基板１９４の反対側に配置される。アクチュエータが、ブリスタ１８２を下方に圧接するにつれて、ブリスタ１８２内の内部圧力は、内部凹み１８４を圧潰および反転させる。反転された凹みは、固定スパイク１８６によって貫通され、それによって、ブリスタ１８２内の流体が、出口ポート１９０を通して流動することを可能にする。

容器を開放するための代替装置が、図１５Ａの参照番号２００によって示される。図１５Ａに示されるように、流体容器（または、ブリスタ）２０２が、基板２１６上に搭載され、最初は、破壊可能シールによって遮断されてもよく、またはそうでなくてもよい、チャネルによって、凹み２０４に接続される。その中央を通して形成される、流体ポート２０８を有するランスピン２０６（図１５Ｂ参照）を備える、開放デバイスが、凹み２０４の真下の基板２１６内に形成される、区画化されたボア２２０内に配置される。仕切または隔壁２０５が、凹み２０４をボア２２０から分離し、それによって、流体が、ブリスタ２０２および凹み２０４から流出することを防止する。アクチュエータ（図示せず）が、基板２１６の底部部分上に配置されたフィルム層２１２を方向「Ａ」に圧接し、穿刺ピン２０６上に形成されたショルダ２１０が、区画化されたボア２２０内に形成された硬質停止部２２２に遭遇するまで、穿刺ピン２０６を区画化されたボア２２０内で上方に付勢する。ピン２０６の穿刺点は、仕切２０５を穿通し、それによって、流体が、穿刺ピン２０６内の流体ポート２０８を通して、流体出口チャネル２１４から流動することを可能にする。

容器を開放するための装置の代替実施形態が、図１６Ａおよび１６Ｂの参照番号２３０によって示される。図１６Ａに示されるように、流体容器（または、ブリスタ）２３２が、基板２４４上に搭載され、最初は、破壊可能シールによって遮断されてもよく、またはそうでなくてもよい、チャネルによって、凹み２３４に接続される。穿刺ピン２３６を備える、開放デバイスが、凹み２３４の真下の基板２４４内に形成されるセグメント化されたボア２４６内に配置される。仕切または隔壁２３５が、凹み２３４をセグメント化されたボア２４６から分離する。基板２４４の上側表面は、ブリスタ２３２および凹み２３４が接着される前に、フィルム２４０で密封される。アクチュエータ（図示せず）が、穿刺ピン２３６上に形成されたショルダ２３８が、ボア２４６内の硬質停止部２４８に遭遇するまで、穿刺ピン２３６を方向「Ａ」に上方に押動させる。ピン２３６は、それによって、仕切２３５を穿通し、流体が基板２４４の上側表面上に形成される出口チャネル２４２に沿って流動するにつれて、上側位置に留まる。液密シールが、若干の締まり嵌めによって、ピン２３８とボア２４６との間に維持される。

液体試薬モジュールの圧潰可能な流体容器は、圧縮および圧潰され、流体内容物を容器から変位させるように構成されるため、そのような容器は、圧縮力を容器に付与する、接点への不慮の暴露のため、損傷または流体漏出を被る。故に、１つまたはそれを上回る圧潰可能な流体容器を有する構成要素を保管、取扱、または移送するとき、流体容器を保護し、そのような不慮の接触を回避することが望ましい。液体試薬モジュールは、剛性ケーシング内に保管され、圧潰可能な容器を意図されない外部力から保護し得るが、そのようなケーシングは、外部力の印加による容器の圧潰を阻止または妨害するであろう。したがって、液体試薬モジュールは、使用に先立って、ケーシングから除去され、それによって、モジュールの圧潰可能な容器を意図されない外部力を受けやすい状態にする必要があるであろう。

圧潰可能な容器を保護し、それとインターフェースをとるための装置が、図１７、１８、および１９の参照番号２６０によって示される。１つまたはそれを上回る圧潰可能な容器を伴う構成要素は、基板２６４上に形成される圧潰可能なブリスタ２６２を含む。分注チャネル２６６が、ブリスタ２６２から易壊性シール２６８まで延在する。いくつかの代替実施形態では、分注チャネル２６６は、破壊可能シールで代用され、付加的安全保護を偶発的試薬放出に対して提供してもよいことを理解されたい。

易壊性シール２６８は、前述され、図８−１６のいずれかに図示される、容器を開放するための装置のうちの１つを備えてもよい。

剛性または半剛性筐体が、ブリスタ２６２にわたって、随意に、分注チャネル２６６にも同様にわたって提供され、ブリスタ２６２を被覆する、ブリスタ筐体カバー２７０と、分注チャネル２６６および易壊性シール２６８のエリアを被覆ならびに保護する、ブリスタ筐体延在部２８０とを備える。

浮動式アクチュエータプレート２７６が、ブリスタ筐体カバー２７０内に配置される。図示される実施形態では、ブリスタ筐体カバー２７０および浮動式アクチュエータプレート２７６は両方とも、円形であるが、筐体２７０およびアクチュエータプレート２７６は、任意の形状であり得、好ましくは、概して、ブリスタ２６２の形状に一致する。

装置２６０はさらに、その一端にプランジャ点２７５を有する、プランジャ２７４を含む。プランジャ２７４は、概して、その中央部分において、ブリスタ筐体カバー２７０の上方に配置され、かつ筐体２７０内に形成される開口２７２の上方に配置される。

浮動式アクチュエータプレート２７６は、ある実施形態では、概して、プランジャ点２７５の形状に一致する、プランジャ受容陥凹２７８を含む。

ブリスタ２６２は、プランジャ２７４を下向きに開口２７２の中に作動させることによって圧潰される。プランジャ２７４は、前述のアクチュエータ機構５０、８０のうちの１つを含む、任意の好適な機構によって作動されてもよい。プランジャ２７４は、開口２７２の中に通過し、そこで、プランジャ点２７５が、浮動式アクチュエータプレート２７６のプランジャ受容陥凹２７８内に入れ子になる。プランジャ２７４による継続的下向き移動は、アクチュエータプレート２７６をブリスタ２６２に対して圧接させ、それによって、ブリスタ２６２を圧潰させ、流体をブリスタ２６２から分注チャネル２６６を通して流体排出口に変位させる。継続的圧力は、易壊性シール２６８を破壊させる、または前述のような容器を開放するための装置が、易壊性シールを開放するために採用されてもよい。プランジャ点陥凹２７８内に入れ子にされたプランジャ点２７５は、プランジャ２７４をアクチュエータプレート２７６に対して中心に保つのに役立ち、アクチュエータプレート２７６がプランジャ２７４に対して側方に摺動することを防止する。ブリスタが、図１９に示されるように、完全に圧潰されると、浮動式アクチュエータプレート２７６のプランジャ受容陥凹２７８の凸面側が、基板２６４内に形成されたプランジャ陥凹２８２内に入れ子になる。

故に、ブリスタ筐体カバー２７０は、ブリスタ２６２を不慮の損傷または圧潰から保護する一方、ブリスタ筐体カバー２７０の内側の浮動式アクチュエータプレートは、ブリスタ筐体カバー２７０を除去または別様に改変する必要なく、ブリスタ２６２の圧潰を可能および促進する。２つ以上の圧潰可能な容器および分注チャネルを有する構成要素では、ブリスタ筐体カバーは、容器および分注チャネルの全部または全容器および分注チャネルに満たない一部に提供されてもよい。

本発明は、特徴の種々の組み合わせおよび部分的組み合わせを含む、ある例証的実施形態を参照して、非常に詳細に説明および図示されたが、当業者は、本発明の範囲内に包含される他の実施形態およびその変形例および修正も容易に理解するであろう。さらに、そのような実施形態、組み合わせ、および部分的組み合わせの説明は、本発明が、請求項において明示的に列挙されるもの以外の特徴または特徴の組み合わせを要求することを伝達することを意図するものではない。故に、本発明は、以下の添付の請求項の精神および範囲内に包含される、あらゆる修正および変形例を含むものと見なされる。

Claims (23)

1. 平面基板上に支持される圧潰可能な容器を含む流体モジュールを、前記圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加することによって処理するための装置であって、前記装置は、
   前記平面基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される第１のアクチュエータ構成要素と、
   前記第１のアクチュエータ構成要素を支持し、かつ、前記平面基板の平面に垂直な方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を防止するように構成されるガイドと、
   前記平面基板の前記平面に略垂直である成分を有する第２の方向において移動することによって、前記圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加するように構成される第２のアクチュエータ構成要素と、
   前記第１のアクチュエータ構成要素を前記第２のアクチュエータ構成要素と連結する運動変換機構であって、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記第２のアクチュエータ構成要素の移動に変換し、それによって、前記圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加するように構築されかつ配置される運動変換機構と
   を備える、装置。
2. 第１のアクチュエータ構成要素は、プレートを備え、前記プレートは、前記第１の方向において移動可能であるように構成され、かつローラを含み、
   第２のアクチュエータ構成要素は、プラテンを備え、前記プラテンは、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加するように構成され、
   前記運動変換機構は、カム面を有するカム本体を備え、前記カム本体は、前記プラテンに連結され、前記プレートが前記第１の方向において移動するにつれて、前記プレートの前記ローラが前記カム本体の前記カム面に係合し、それによって、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の移動を引き起こすように構成される、請求項１に記載の装置。
3. 前記ガイドは、前記プレートの対向縁と係合されるローラを備え、前記ローラは、前記プレートに垂直である軸を中心として回転可能である、請求項２に記載の装置。
4. 前記運動変換機構はさらに、前記カム本体を、前記プラテンが前記圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置に付勢するように構成されるばね要素を備える、請求項２または３のいずれかに記載の装置。
5. 前記プレートの前記ローラは、前記プレートに平行、かつ前記第１の方向に垂直である回転軸を中心に回転するように構成され、
   前記運動変換機構はさらに、シャーシを備え、前記カム本体は、前記カム本体の一部分を前記シャーシに枢動可能に取着され、かつ前記カム本体の別の部分を前記プラテンに枢動可能に取着される、請求項２〜４のいずれかに記載の装置。
6. 前記カム本体の前記カム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの前記ローラの移動は、前記第２の方向における前記プラテンの移動をもたらす前記カム本体の前記移動を引き起こす、請求項５に記載の装置。
7. 前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において移動可能であるように構成されるレールを備え、
   前記第２のアクチュエータ構成要素は、前記第２の方向において移動可能であることにより、前記圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加するように構成されるプラテンを備え、
   前記運動変換機構は、前記レールとともに移動可能なカム面と、前記プラテンに前記レールを連結し、かつ前記第１の方向における前記レールの運動を前記第２の方向における前記プラテンの移動へ変換するように構成されるロッドとを備える、請求項１に記載の装置。
8. 前記ガイドは、前記レール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記レール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の方向に延在する、第２の横方向ロッドとを備える、請求項７に記載の装置。
9. 前記カム面は、前記レール内に形成されるスロットを備え、
   前記ロッドは、前記第１の方向における前記レールの移動が、前記第２の方向における前記プラテンの前記移動をもたらす前記スロットの中の前記ロッドの移動を引き起こすように、前記スロットに連結される、請求項７に記載の装置。
10. 前記スロットは、第１の直線区分と、前記第１の直線区分と平行であり、前記第１の直線区分に対してオフセットされる第２の直線区分と、前記第１の直線区分の一端を前記第２の直線区分の一端と接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、請求項９に記載の装置。
11. 前記ロッドは、前記プラテンから前記スロットを通して延在する、請求項９に記載の装置。
12. 平面基板上に支持される２つまたはそれより多い圧潰可能な容器を含む流体モジュールを、各圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加することによって処理するための装置であって、前記装置は、
    前記平面基板の平面に略平行である第１の方向において移動可能であるように構成される第１のアクチュエータ構成要素と、
    前記第１のアクチュエータ構成要素を支持し、かつ、前記平面基板の平面に垂直な方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を防止するように構成されるガイドと、
    ２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素であって、前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素はそれぞれ、前記圧潰可能な容器の各々と関連付けられ、前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素はそれぞれ、前記平面基板の平面に略垂直である成分を有する第２の方向に移動することによって、それぞれに関連付けられた圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加するように構成される、第２のアクチュエータ構成要素と、
    ２つまたはそれより多い運動変換機構であって、前記２つまたはそれより多い運動変換機構はそれぞれ、前記第２のアクチュエータ構成要素の各々と関連付けられ、前記第１のアクチュエータ構成要素を前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素の各々と連結し、前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々は、前記第１の方向における前記第１のアクチュエータ構成要素の移動を前記第２の方向における前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素の各々の移動に変換し、それによって、前記２つまたはそれより多い圧潰可能な容器の各々を前記平面基板に対して圧縮する力を印加するように構築されかつ配列される、運動変換機構と
    を備える、装置。
13. 前記第１のアクチュエータ構成要素は、プレートを備え、前記プレートは、前記第１の方向に移動可能であるように構成され、かつ２つまたはそれより多いローラを含み、各ローラはそれぞれ、前記２つまたはそれより多い運動変換機構のうちの１つと関連付けられ、
    前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素の各々は、プラテンを備え、前記プラテンは、前記第２の方向に移動可能であることにより、それぞれに関連付けられた圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加するように構成され、
    前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々は、カム面を有するカム本体を備え、前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々の前記カム本体は、それぞれに関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の前記プラテンに連結され、前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々の前記カム本体は、それぞれに関連付けられた前記プレートのローラが、前記プレートが前記第１の方向において移動するにつれて前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々の前記カム本体の前記カム面に係合し、それによって、前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々の前記カム本体の移動を引き起こし、前記カム本体の前記移動が前記第２の方向における前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々の前記プラテンの移動をもたらすように構成される、請求項１２に記載の装置。
14. 前記ガイドは、前記プレートの対向縁と係合されるローラを備え、前記ローラは、前記プレートに垂直である軸を中心として回転可能である、請求項１３に記載の装置。
15. 前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々はさらに、それぞれに関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の前記プラテンがそれぞれに関連付けられた圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加しない第１の位置にそれぞれの運動変換機構の前記カム本体を付勢するように構成されるばね要素を備える、請求項１３に記載の装置。
16. 各ローラは、前記プレートに平行、かつ前記第１の方向に垂直である回転軸を中心として回転するように構成され、
    前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々の前記カム本体は、前記カム本体の一部分をシャーシに枢動可能に取着され、かつ前記カム本体の別の部分をそれぞれに関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の前記プラテンに枢動可能に取着される、請求項１３に記載の装置。
17. 前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々の各カム本体の前記カム面は、初期平坦部分および凸湾曲部分を備え、前記初期平坦部分から前記凸湾曲部分までの前記２つまたはそれより多いローラの各々の移動は、前記カム本体の前記移動を引き起こし、前記カム本体の前記移動は、前記第２の方向における前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素の各々の前記プラテンの移動をもたらす、請求項１６に記載の装置。
18. 前記第１のアクチュエータ構成要素は、前記第１の方向において移動可能であるように構成されるレールを備え、
    前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素の各々は、前記第２の方向に移動可能であることにより、それぞれに関連付けられた圧潰可能な容器を前記平面基板に対して圧縮する力を印加するように構成されるプラテンを備え、
    前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々は、前記レールとともに移動可能なカム面と、前記カム面に係合するロッドとを備え、前記ロッドは、それぞれに関連付けられた第２のアクチュエータ構成要素の前記プラテンに前記レールを連結し、前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々は、前記レールが前記第１の方向に移動するにつれて、前記カム面と係合される前記ロッドが、前記第２の方向における前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素の各々の前記プラテンの移動を引き起こすように構成される、請求項１２に記載の装置。
19. 前記ガイドは、前記レール内に形成される第１のスロットを通して延在し、かつ前記第１の方向に延在する、第１の横方向ロッドと、前記レール内に形成される第２のスロットを通して延在し、かつ前記第１の方向に延在する、第２の横方向ロッドとを備える、請求項１８に記載の装置。
20. 前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々の各カム面は、前記レール内に形成されるスロットを備え、
    各ロッドは、それぞれの運動変換機構の前記カム面の前記スロットに前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素の各々のプラテンを連結し、これにより、前記第１の方向における前記レールの移動が、それぞれの運動変換機構の前記カム面の前記スロットの中の前記ロッドの移動を引き起こし、前記ロッドの前記移動は、それぞれの第２のアクチュエータ構成要素の前記プラテンの前記第２の方向における移動をもたらす、請求項１８に記載の装置
21. 前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々のロッドはそれぞれ、前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素の各々の前記プラテンからそれぞれの運動変換機構の前記カム面の前記スロットを通して延在する、請求項２０に記載の装置。
22. 前記スロットの各々は、第１の直線区分と、前記第１の直線区分と平行であり、前記第１の直線区分に対してオフセットされる第２の直線区分と、前記第１の直線区分の一端を前記第２の直線区分の一端と接続する、直線の角度付けられた区分とを備える、請求項２０に記載の装置。
23. 前記２つまたはそれより多い運動変換機構の各々のロッドはそれぞれ、前記２つまたはそれより多い第２のアクチュエータ構成要素の各々の前記プラテンからそれぞれの運動変換機構の前記カム面の前記スロットを通して延在する、請求項２２に記載の装置。

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