JP2016512772A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016512772A5
JP2016512772A5 JP2016503630A JP2016503630A JP2016512772A5 JP 2016512772 A5 JP2016512772 A5 JP 2016512772A5 JP 2016503630 A JP2016503630 A JP 2016503630A JP 2016503630 A JP2016503630 A JP 2016503630A JP 2016512772 A5 JP2016512772 A5 JP 2016512772A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
catheter
imaging system
imaging
data
cardiac event
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016503630A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016512772A (ja
JP6454681B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB1305031.5A external-priority patent/GB2512077B/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2016512772A publication Critical patent/JP2016512772A/ja
Publication of JP2016512772A5 publication Critical patent/JP2016512772A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6454681B2 publication Critical patent/JP6454681B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

入力モジュールは患者から生理信号を受け取るように構成され、この生理信号から心臓事象タイミングデータが得られる。心臓事象タイミングデータは、ECGデータ、血圧測定データ、血液酸素測定データ、心音図データ、およびビジュアル心エコー図データのうち一つ以上から得られうる。撮像システムは、ECGセンサ、血圧センサ、SpO2センサ、心音図センサ、およびビジュアル心エコー図センサのうち一つ以上を含みうる。トリガモジュールは、心臓事象タイミングデータの中で特定される二つの心臓事象の間に画定される期間に撮像スキャンを実施するように構成されうる。トリガモジュールは、心臓T波の終点と、連続するR波の始点との間で撮像スキャンを実施するように構成されうる。トリガモジュールは、心臓T波の終点と、連続するT波の終端との始点との間で撮像スキャンを実施するように構成されうる。トリガモジュールは、選択された心臓事象の検出後の所定時間に撮像スキャンを実施するように構成されうる。
心臓事象タイミングデータは、患者から測定された生理信号から導出されうる。心臓事象タイミングデータは、ECGデータ、血圧測定データ、血液酸素測定データ、心音図データ、およびビジュアル心エコー図データのうち一つ以上から得られる。
図6および14を特に参照して上述した実施形態はECGベーストリガを使用するが、適当な心臓事象タイミングを提供するための機構が撮像スキャンを起動するのに使用されうる。例えば、心臓事象タイミングは、患者から検知または測定された様々な生理信号から提供されうる。これらの生理信号は、ECGデータ、血圧測定データ(冠動脈内または心臓内圧力など)、血液酸素測定データ、心音図データ、およびビジュアル心エコー図データのうち一つ以上を含みうる。これらは、ECGセンサ、血圧センサ、SpO2センサ、心音図センサ、およびビジュアル心エコー図センサのうち一つ以上を使用して、実時間で取得されうる。こうして、ECGトリガモジュール67は、心臓事象タイミングデータを提供可能な患者からの測定可能生理信号からの心臓事象タイミングデータに基づいて撮像スキャンを開始可能なトリガモジュールにより置き換えられるか、これで補足されうる。

Claims (14)

  1. 患者を撮像するためのカテーテルベース光学撮像システムであって、
    血管壁へ光学放射を誘導するとともに前記血管壁からの反射放射を受け取るように構成されるカテーテルベース撮像装置と、
    撮像スキャンの間に前記カテーテルに対する前記撮像装置の位置を時間の関数として変化させるように構成される変位機構と、
    心臓事象タイミングデータを前記患者から受け取るように構成される入力と、
    前記心臓事象タイミングデータに基づいて撮像スキャンを開始するように構成されるトリガモジュールと、を有し、
    前記撮像装置は、前記カテーテル長手軸線を中心に回転可能であって撮像データのフレームを作成する光学素子を含み、各前記フレームが周方向スキャンの少なくとも一部に対応し、
    前記変位機構は、前記画像データの連続するフレームが異なる長手方向位置に対応するように前記カテーテルの長手軸線に沿って前記光学素子を駆動するように構成される長手方向変位機構を有し、
    前記トリガモジュールは、検出された心臓事象を参照して前記変位機構により前記光学素子の長手方向変位を開始するように構成されており、前記心臓事象タイミングデータの中で特定された二つの心臓事象の間に画定される期間に、前記連続するフレームを有する3D撮像スキャンを実施するように構成されている、撮像システム。
  2. 前記患者から生理信号を受け取るように前記入力構成され、前記生理信号から前記心臓事象タイミングデータが得られる、請求項1に記載の撮像システム。
  3. ECGデータ、血圧測定データ、血液酸素測定データ、心音図データ、およびビジュアル心エコー図データのうち一つ以上から前記心臓事象タイミングデータが得られる、請求項2に記載の撮像システム。
  4. さらに、ECGセンサ、血圧センサ、SpO2センサ、心音図センサ、およびビジュアル心エコー図センサのうち一つ以上を含む、請求項3に記載の撮像システム。
  5. 心臓T波の終点と連続するR波の始点との間で前記3D撮像スキャンを実施するように前記トリガモジュールが構成される、請求項に記載の撮像システム。
  6. 心臓T波の終点と連続するT波の始点との間で前記3D撮像スキャンを実施するように前記トリガモジュールが構成される、請求項1に記載の撮像システム。
  7. 選択された心臓事象の検出後の所定時に前記3D撮像スキャンを実施するように前記トリガモジュールが構成される、請求項1に記載の撮像システム。
  8. 前記トリガモジュールがさらに、検出された心臓事象を参照して前記光学素子の回転を開始するとともに、前記光学素子が所定の回転速度に達した時に回転開始後の期間に前記光学素子の前記長手方向変位を開始するように構成される、請求項に記載の撮像システム。
  9. 検出される前記心臓事象がQRS群またはT波の一方である、請求項または請求項に記載の撮像システム。
  10. 前記光学素子が第1透過性境界面と第2透過性境界面と第1反射面とを有し、前記撮像システムがさらに、前記光学素子を回転するように結合されるモータを含む、請求項に記載の撮像システム。
  11. 前記第1透過性境界面が、前記カテーテルに沿って配設される光学チャネルに前記光学素子を光学的に結合するように配置および構成され、前記第2透過性境界面が、前記カテーテル長手軸線から径方向に延在する光学路に光学放射を誘導するように配置および構成され、前記第1反射面が前記第1および第2透過性境界面の間に配設される、請求項1に記載の撮像システム。
  12. 前記第1透過性境界面と前記第2透過性境界面と前記第1反射面のうち少なくとも一つが集束素子を有する、請求項1に記載の撮像システム。
  13. 外側カテーテルの中に摺動可能に配設される内側カテーテルをさらに包含し、前記カテーテルベース撮像装置が前記内側カテーテルの遠位端部に取り付けられ、前記変位機構が、
    前記内側カテーテルの前記近位端部が装着されるモータ駆動の可動部と、
    前記外側カテーテルの前記近位端部が装着される固定部と、
    を有する、請求項1に記載の撮像システム。
  14. 前記カテーテルベース撮像装置が内側カテーテルの遠位端部に取り付けられ、前記内側カテーテルがさらに、
    前記撮像装置への光学結合のため前記近位端部から前記撮像装置に隣接する位置まで前記内側カテーテルに延在する光学導管と、
    前記内側カテーテルの前記近位端部から前記遠位端部のモータまで前記内側カテーテルに延在するモータ制御ケーブルと、
    光学導管とモータ制御ケーブルの両方を前記カテーテルと連通させるように構成され、前記内側カテーテルの前記近位端部に結合されるコネクタと、を有する、請求項1に記載の撮像システム。
JP2016503630A 2013-03-19 2014-03-17 血管内光学撮像システム Active JP6454681B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1305031.5 2013-03-19
GB1305031.5A GB2512077B (en) 2013-03-19 2013-03-19 Intravascular optical imaging system
PCT/EP2014/055342 WO2014147039A1 (en) 2013-03-19 2014-03-17 Intravascular optical imaging system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018235489A Division JP6804508B2 (ja) 2013-03-19 2018-12-17 血管内光学撮像システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016512772A JP2016512772A (ja) 2016-05-09
JP2016512772A5 true JP2016512772A5 (ja) 2018-07-19
JP6454681B2 JP6454681B2 (ja) 2019-01-16

Family

ID=48226680

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016503630A Active JP6454681B2 (ja) 2013-03-19 2014-03-17 血管内光学撮像システム
JP2018235489A Active JP6804508B2 (ja) 2013-03-19 2018-12-17 血管内光学撮像システム

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018235489A Active JP6804508B2 (ja) 2013-03-19 2018-12-17 血管内光学撮像システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9962127B2 (ja)
EP (1) EP2975999A1 (ja)
JP (2) JP6454681B2 (ja)
GB (1) GB2512077B (ja)
WO (1) WO2014147039A1 (ja)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0522968D0 (en) 2005-11-11 2005-12-21 Popovich Milan M Holographic illumination device
GB0718706D0 (en) 2007-09-25 2007-11-07 Creative Physics Ltd Method and apparatus for reducing laser speckle
US9335604B2 (en) 2013-12-11 2016-05-10 Milan Momcilo Popovich Holographic waveguide display
US11726332B2 (en) 2009-04-27 2023-08-15 Digilens Inc. Diffractive projection apparatus
US11204540B2 (en) 2009-10-09 2021-12-21 Digilens Inc. Diffractive waveguide providing a retinal image
WO2012136970A1 (en) 2011-04-07 2012-10-11 Milan Momcilo Popovich Laser despeckler based on angular diversity
US20140204455A1 (en) 2011-08-24 2014-07-24 Milan Momcilo Popovich Wearable data display
WO2016020630A2 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Milan Momcilo Popovich Waveguide laser illuminator incorporating a despeckler
US10670876B2 (en) 2011-08-24 2020-06-02 Digilens Inc. Waveguide laser illuminator incorporating a despeckler
WO2013102759A2 (en) 2012-01-06 2013-07-11 Milan Momcilo Popovich Contact image sensor using switchable bragg gratings
CN106125308B (zh) 2012-04-25 2019-10-25 罗克韦尔柯林斯公司 用于显示图像的装置和方法
WO2013167864A1 (en) 2012-05-11 2013-11-14 Milan Momcilo Popovich Apparatus for eye tracking
US9933684B2 (en) 2012-11-16 2018-04-03 Rockwell Collins, Inc. Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view having a specific light output aperture configuration
WO2014188149A1 (en) 2013-05-20 2014-11-27 Milan Momcilo Popovich Holographic waveguide eye tracker
US9727772B2 (en) 2013-07-31 2017-08-08 Digilens, Inc. Method and apparatus for contact image sensing
US9754082B2 (en) * 2014-05-30 2017-09-05 Heartflow, Inc. Systems and methods for reporting blood flow characteristics
WO2016020632A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Milan Momcilo Popovich Method for holographic mastering and replication
WO2016042283A1 (en) 2014-09-19 2016-03-24 Milan Momcilo Popovich Method and apparatus for generating input images for holographic waveguide displays
WO2016046514A1 (en) 2014-09-26 2016-03-31 LOKOVIC, Kimberly, Sun Holographic waveguide opticaltracker
WO2016113534A1 (en) 2015-01-12 2016-07-21 Milan Momcilo Popovich Environmentally isolated waveguide display
US20180275402A1 (en) 2015-01-12 2018-09-27 Digilens, Inc. Holographic waveguide light field displays
WO2016116733A1 (en) 2015-01-20 2016-07-28 Milan Momcilo Popovich Holographic waveguide lidar
US9632226B2 (en) 2015-02-12 2017-04-25 Digilens Inc. Waveguide grating device
WO2016146963A1 (en) 2015-03-16 2016-09-22 Popovich, Milan, Momcilo Waveguide device incorporating a light pipe
WO2016156776A1 (en) 2015-03-31 2016-10-06 Milan Momcilo Popovich Method and apparatus for contact image sensing
CN107949311B (zh) 2015-04-16 2021-04-16 Gentuity有限责任公司 用于神经病学的微光探针
US10646198B2 (en) * 2015-05-17 2020-05-12 Lightlab Imaging, Inc. Intravascular imaging and guide catheter detection methods and systems
WO2017040484A1 (en) 2015-08-31 2017-03-09 Gentuity, Llc Imaging system includes imaging probe and delivery devices
WO2017060665A1 (en) 2015-10-05 2017-04-13 Milan Momcilo Popovich Waveguide display
US10983340B2 (en) 2016-02-04 2021-04-20 Digilens Inc. Holographic waveguide optical tracker
JP6895451B2 (ja) 2016-03-24 2021-06-30 ディジレンズ インコーポレイテッド 偏光選択ホログラフィー導波管デバイスを提供するための方法および装置
JP6734933B2 (ja) 2016-04-11 2020-08-05 ディジレンズ インコーポレイテッド 構造化光投影のためのホログラフィック導波管装置
KR101851058B1 (ko) * 2016-04-28 2018-04-20 한국과학기술원 수축기를 피하여 oct 이미징을 수행하는 방법 및 이를 수행하는 장치들
US11513350B2 (en) 2016-12-02 2022-11-29 Digilens Inc. Waveguide device with uniform output illumination
US10545346B2 (en) 2017-01-05 2020-01-28 Digilens Inc. Wearable heads up displays
US11259702B2 (en) 2017-08-29 2022-03-01 Canon U.S.A., Inc. Fiber optic imaging probe having cladding mode pullback trigger, and control method therefor
US10942430B2 (en) 2017-10-16 2021-03-09 Digilens Inc. Systems and methods for multiplying the image resolution of a pixelated display
EP3700406A4 (en) 2017-11-28 2021-12-29 Gentuity LLC Imaging system
US20210068665A1 (en) * 2017-12-13 2021-03-11 President And Fellows Of Harvard College Endoscopic imaging using nanoscale metasurfaces
US10732569B2 (en) 2018-01-08 2020-08-04 Digilens Inc. Systems and methods for high-throughput recording of holographic gratings in waveguide cells
US10914950B2 (en) 2018-01-08 2021-02-09 Digilens Inc. Waveguide architectures and related methods of manufacturing
KR20200133265A (ko) 2018-03-16 2020-11-26 디지렌즈 인코포레이티드. 복굴절 제어가 통합된 홀로그래픽 도파관 및 이를 제조하는 방법
US11395597B2 (en) * 2018-06-26 2022-07-26 General Electric Company System and method for evaluating blood flow in a vessel
US11402801B2 (en) 2018-07-25 2022-08-02 Digilens Inc. Systems and methods for fabricating a multilayer optical structure
US10791923B2 (en) 2018-09-24 2020-10-06 Canon U.S.A., Inc. Ball lens for optical probe and methods therefor
US10794732B2 (en) 2018-11-08 2020-10-06 Canon U.S.A., Inc. Apparatus, system and method for correcting nonuniform rotational distortion in an image comprising at least two stationary light transmitted fibers with predetermined position relative to an axis of rotation of at least one rotating fiber
GB2580966A (en) * 2019-02-01 2020-08-05 Univ Erasmus Med Ct Rotterdam Optical coherence elastography imaging
KR20210138609A (ko) 2019-02-15 2021-11-19 디지렌즈 인코포레이티드. 일체형 격자를 이용하여 홀로그래픽 도파관 디스플레이를 제공하기 위한 방법 및 장치
JP7036236B2 (ja) * 2019-02-15 2022-03-15 株式会社村田製作所 触覚及び近接センサ
CN113728258A (zh) 2019-03-12 2021-11-30 迪吉伦斯公司 全息波导背光及相关制造方法
CN114207492A (zh) 2019-06-07 2022-03-18 迪吉伦斯公司 带透射光栅和反射光栅的波导及其生产方法
KR20220038452A (ko) 2019-07-29 2022-03-28 디지렌즈 인코포레이티드. 픽셀화된 디스플레이의 이미지 해상도와 시야를 증배하는 방법 및 장치
JP2022546413A (ja) 2019-08-29 2022-11-04 ディジレンズ インコーポレイテッド 真空回折格子および製造方法
US11972561B2 (en) * 2020-08-06 2024-04-30 Canon U.S.A., Inc. Auto-pullback triggering method for intracoronary imaging apparatuses or systems using blood clearing
IT202200010949A1 (it) 2022-05-25 2023-11-25 B Financial S R L Unita’ ausiliaria di supporto, sosta e/o transito in imbarcazioni

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57185401A (en) * 1981-05-12 1982-11-15 Ricoh Co Ltd Image forming element
US5240003A (en) 1989-10-16 1993-08-31 Du-Med B.V. Ultrasonic instrument with a micro motor having stator coils on a flexible circuit board
US6134003A (en) * 1991-04-29 2000-10-17 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for performing optical measurements using a fiber optic imaging guidewire, catheter or endoscope
DE69227902T3 (de) 1991-04-29 2010-04-22 Massachusetts Institute Of Technology, Cambridge Vorrichtung für optische abbildung und messung
JPH0829161A (ja) * 1994-07-15 1996-02-02 Keyence Corp 光方向変換装置およびそれを用いた光電スイッチ
US5740808A (en) * 1996-10-28 1998-04-21 Ep Technologies, Inc Systems and methods for guilding diagnostic or therapeutic devices in interior tissue regions
JP4021975B2 (ja) * 1997-08-28 2007-12-12 オリンパス株式会社 光走査プローブ装置
US7343195B2 (en) * 1999-05-18 2008-03-11 Mediguide Ltd. Method and apparatus for real time quantitative three-dimensional image reconstruction of a moving organ and intra-body navigation
JP2006524553A (ja) * 2003-04-28 2006-11-02 ボード オブ リージェンツ, ザ ユニバーシティ オブ テキサス システム カテーテル画像化プローブ及び方法
JP2005278762A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Fujinon Corp 穿刺型内視鏡用プローブ
EP1793731B1 (en) * 2004-08-24 2013-12-25 The General Hospital Corporation Imaging apparatus comprising a fluid delivery arrangement and a pull-back arrangement
US8007440B2 (en) * 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
US8538508B2 (en) * 2005-12-09 2013-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for ECG-synchronized optically-based image acquisition and transformation
US20080146942A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Ep Medsystems, Inc. Catheter Position Tracking Methods Using Fluoroscopy and Rotational Sensors
JPWO2008081653A1 (ja) * 2006-12-28 2010-04-30 テルモ株式会社 光プローブ
WO2008086615A1 (en) * 2007-01-19 2008-07-24 Sunnybrook Health Sciences Centre Medical imaging probe with rotary encoder
JP2008284340A (ja) * 2007-01-31 2008-11-27 Namiki Precision Jewel Co Ltd モータ及びそのモータを備えたoct内視鏡プローブ
WO2008093689A1 (ja) 2007-01-31 2008-08-07 Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha モータ及びそのモータを備えた内視鏡プローブ
JP2008200283A (ja) * 2007-02-20 2008-09-04 Fujifilm Corp 光プローブおよび光断層画像取得装置
US20090147373A1 (en) * 2007-10-19 2009-06-11 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Dynamic Focus Optical Probes
US8582934B2 (en) * 2007-11-12 2013-11-12 Lightlab Imaging, Inc. Miniature optical elements for fiber-optic beam shaping
US20120022360A1 (en) * 2008-03-28 2012-01-26 Volcano Corporation Methods for intravascular imaging and flushing
JP2010227159A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Fujifilm Corp 光ファイバープローブ装置
US8285368B2 (en) 2009-07-10 2012-10-09 The Regents Of The University Of California Endoscopic long range fourier domain optical coherence tomography (LR-FD-OCT)
ES2660147T3 (es) * 2009-09-23 2018-03-21 Lightlab Imaging, Inc. Sistemas de depuración de sangre in vivo en una luz
JP5267999B2 (ja) * 2009-10-26 2013-08-21 国立大学法人金沢大学 血管内視鏡システム
JP2012010776A (ja) * 2010-06-29 2012-01-19 Fujifilm Corp 断層画像処理装置及び方法、並びに光干渉断層画像診断装置
CA2815580C (en) * 2010-11-08 2020-09-08 Colibri Technologies Inc. Systems and methods for improved visualization during minimally invasive procedures
JP6440359B2 (ja) * 2011-01-31 2018-12-19 サニーブルック ヘルス サイエンシーズ センター 共通電気チャネル上で処理可能な超音波トランスデューサを有する超音波プローブ
EP2677922A1 (en) * 2011-02-21 2014-01-01 Parmar, Jaywant Philip Optical endoluminal far-field microscopic imaging catheter
JP5755956B2 (ja) * 2011-06-30 2015-07-29 テルモ株式会社 光干渉断層像形成装置
JP5422849B2 (ja) * 2011-07-26 2014-02-19 並木精密宝石株式会社 光イメージング用プローブ
US20130331689A1 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Poincare Systems, Inc. Rotating shaft containing optical waveguide
WO2015102081A1 (ja) * 2014-01-06 2015-07-09 並木精密宝石株式会社 光イメージング用プローブ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016512772A5 (ja)
JP7069236B2 (ja) イメージングシステムの動作を制御する方法及びイメージを取得するシステム
JP6804508B2 (ja) 血管内光学撮像システム
CN106333662B (zh) 用于测量生物信号的设备和方法
JP7399140B2 (ja) 回転可能なコアを有する撮像プローブ
JP6535674B2 (ja) 体内の医療機器の動きを観察するシステムおよび方法
JP2008100055A5 (ja)
JP2017537706A5 (ja)
JP2013544612A (ja) インターベンション装置駆動コンピュータ断層撮影(ct)
CN215874930U (zh) 一种具有行程检测功能的介入手术机器人驱动装置
WO2014162365A1 (ja) 画像診断装置及びその制御方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
JP2017502761A5 (ja)
CN106217345A (zh) 可实现姿态反馈的柔性连续体结构
JP5755957B2 (ja) モータ駆動装置及び画像診断装置
WO2015044983A1 (ja) 画像診断装置及びその制御方法
US20200113421A1 (en) Endoscope with Reusable Core
US20210401398A1 (en) Method and apparatus for visualizing a medical instrument under ultrasound guidance
EP3278713A1 (en) Image processing device and method, and program
JP2018532482A (ja) 血管内デバイスのための操縦デバイスのための進化した制御機能並びに関連するシステム及び方法
JP7262357B2 (ja) 医療装置及び医療装置セット
WO2015044978A1 (ja) 情報処理装置、撮影システム、情報処理方法及びプログラム
JP2019524199A (ja) 細長管腔内デバイスの移動長さ測定
JP2019509858A5 (ja)
CN203898432U (zh) 可视性痔动脉悬吊探头
JP2016209018A (ja) 画像処理装置および方法、プログラム