JP7399140B2 - 回転可能なコアを有する撮像プローブ - Google Patents
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Description
本出願は、開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、2016年2月26日に出願された「IMAGING PROBE WITH ROTATABLE CORE」という名称の米国仮特許出願第62/300,583号の優先権を主張する。
内側ルーメン及び遠位開口を有する細長いシースを提供することと、
撮像アセンブリが、前記細長いシースの前記遠位開口から延在するように、前記撮像アセンブリの横方向範囲が、前記細長いシースの前記内側ルーメンの直径より大きく、前記撮像アセンブリが、回転可能な導管の遠位端に接続されるように、前記細長いシースの前記遠位開口を通って前記回転可能な導管及び前記撮像アセンブリを挿入することと、
遠位端及び開かれている近位端を有する遠位先端部を提供することと、
前記遠位先端部の近位部分が、接触領域にわたって前記細長いシースに接触して重なるように、前記撮像アセンブリの上に前記遠位先端部を挿入することと、
前記接触領域に対する熱の局所的な印加を介して実行することで、前記遠位先端部を前記細長いシースに接合することと、を含む方法が提供される。
内側ルーメン及び遠位開口を有する細長いシースと、
前記内側ルーメンを通って延在する回転可能な導管であり、前記回転可能な導管の遠位端に、撮像アセンブリが接続されており、前記撮像アセンブリの横方向範囲が、前記細長いシースの前記内側ルーメンの直径より大きく、したがって前記撮像アセンブリが、前記細長いシースの遠位開口から延在する、回転可能な導管と、
前記撮像アセンブリを収容する遠位先端部であり、遠位先端部の近位部分が、前記細長いシースの遠位領域に接合され、好ましくは前記細長いシースの遠位領域に重複する、遠位先端部とを備える撮像プローブが提供される。
1.カテーテルの遠位区分の位置及び/若しくは向きを感知する能力を提供するために、ノーザンデジタル(Northern Digital)(NDI)若しくはアセンションテクノロジー(Ascension Technology)によって提供されるものなどの一つ以上の姿勢センサ若しくはエミッタを追加すること、
2.回転エンコーダ(全体として参考により本明細書に組み込まれている米国特許第8,712,506号に記載されているものの一つ以上など)を追加すること、
3.ブラッググレーティング、光圧力センサ、若しくは光温度センサなどの一つ以上の光ファイバベースのセンサを追加すること、
4.一つ以上のペーシング若しくは心電図(ECG)の電極を追加すること、
5.双方向の操縦などのさらなる操縦性をシースに加えるための一つ以上の撓み機構(たとえば、プルワイヤ)、
6.カテーテルの遠位部分を取り囲む解剖学的構造の領域への流体送達若しくは別個のデバイス(ワイヤなど)の送達のために、近位及び遠位に出口を有する付属ルーメンを追加すること、
7.撮像に干渉しうる空気を遠位領域から除去することなどによって、画像品質を改善するのを助けるために、カテーテルの内部領域と流体連通する洗浄若しくは通気ルーメンを追加すること、並びに/又は
8.磁石ベースの走査機構の傾斜性能を高めるため、若しくは画像品質に干渉しうる電磁(EM)ノイズなどの電磁信号を感知するためのものなど、先端部付近に電磁巻線を含むために配線を追加すること。
1)姿勢センサ又はエミッタとして作用する、
2)局所的な磁場を生じさせて、カテーテル内の運動を作動させる、
3)局所的な磁場を生じさせて、カテーテル外の磁気構成要素を引き付ける、
4)概して撮像アセンブリからの撮像信号内へアーティファクト導入した可能性のあるものを含む体内の電磁信号を感知する。
Claims (21)
- 外面と内面を含み細長いシースであり、前記内面が主ルーメンを区画する、細長いシースと、
前記主ルーメン内に延在した回転可能な導管であり、前記回転可能な導管の近位端が、前記回転可能な導管に回転を与えるための回転駆動機構に接続可能である、回転可能な導管と、
前記回転可能な導管の前記近位端から離れた位置で、前記回転可能な導管に機械的に結合された撮像アセンブリであり、前記回転可能な導管を通して延びる撮像信号導管を介して、外部制御および画像処理のハードウェアに接続可能である、撮像アセンブリと、
前記内面と前記外面との間において前記細長いシース内に位置する姿勢検出構成要素と、
前記撮像アセンブリの回転位置の情報を提供するための回転エンコーダであり、遠位回転エンコーダインターフェースを備える回転エンコーダと、
を備えた撮像プローブであり、
前記回転エンコーダは、前記遠位回転エンコーダインターフェースと通信する回転エンコーダ信号送達導管を介して、前記外部制御および画像処理のハードウェアに接続可能であり、
前記遠位回転エンコーダインターフェースは、前記撮像アセンブリとともに回転するように構成され、
前記回転エンコーダの感知機構は、前記細長いシース内に埋め込まれており、
前記遠位回転エンコーダインターフェースと前記撮像アセンブリは、前記撮像プローブ内の遠位方向に沿って、前記姿勢検出構成要素の遠位端を越えて存在し、
前記撮像プローブは、血管内撮像プローブであって、
前記撮像アセンブリの横方向範囲は、前記細長いシースの前記主ルーメンの直径を超えており、これにより、前記撮像アセンブリは、前記細長いシースの遠位端を超えた遠位に位置し、
前記撮像プローブは、前記撮像アセンブリを収容する遠位先端部をさらに備えており、前記遠位先端部の近位部分は、前記細長いシースの遠位部分に接合されて、重なっている、撮像プローブ。 - 前記遠位先端部の外径は、前記細長いシースの遠位部分の外径以下である、請求項1に記載の撮像プローブ。
- 前記遠位回転エンコーダインターフェースが、前記細長いシースの前記遠位端と前記撮像アセンブリの近位端との間に存在する、請求項1に記載の撮像プローブ。
- 前記撮像プローブは、剛性補強部材をさらに備えており、前記剛性補強部材は、前記細長いシースの内面に接触するか、前記細長いシースの内に埋め込まれ、かつ、前記細長いシースの遠位領域内において長手方向範囲を有するように、細長いシース内に位置している、請求項1に記載の撮像プローブ。
- 前記回転エンコーダ信号送達導管が、前記細長いシースの前記内面と前記外面との間にある、請求項1に記載の撮像プローブ。
- 前記回転エンコーダ信号送達導管が、前記細長いシースのサイドルーメン内にある、請求項5に記載の撮像プローブ。
- 前記姿勢検出構成要素が、前記細長いシースの前記内面と前記外面との間に存在する姿勢検出信号送達導管を介して、前記外部制御および画像処理のハードウェアに接続可能である電磁の姿勢センサを備える、請求項1に記載の撮像プローブ。
- 前記姿勢検出信号送達導管が、前記細長いシースのサイドルーメン内にある、請求項7に記載の撮像プローブ。
- 前記姿勢センサが主ルーメンを取り囲む導電性巻線を含み、前記姿勢検出信号送達導管が前記導電性巻線と電気的に連通している、請求項7に記載の撮像プローブ。
- 前記姿勢検出構成要素は、外部の姿勢検出回路によって、姿勢検出のために、電磁場を発生するように構成された電磁エミッタを備えており、前記電磁エミッタは、前記細長いシースの前記内面および前記外面の間にある姿勢エミッタ導管を介して、前記外部制御および画像処理のハードウェアに接続可能となっている、請求項1に記載の撮像プローブ。
- 前記電磁場が時間で変動する電磁場である、請求項10に記載の撮像プローブ。
- 前記電磁場が静的な磁場である、請求項10に記載の撮像プローブ。
- 前記電磁エミッタは前記主ルーメンに囲まれた導電性配線を備え、前記姿勢エミッタ導管は前記導電性配線と電気的に連通している、前記請求項10に記載の撮像プローブ。
- 前記姿勢検出構成要素が磁石を備える、請求項1に記載の撮像プローブ。
- 前記姿勢検出構成要素はインピーダンスベースの姿勢感知のためのいくつかの電極を備える、請求項1に記載の撮像プローブ。
- 請求項1~15のいずれか一項に記載の前記撮像プローブであって、前記外部制御と画像処理のハードウェアに操作可能に結合された撮像プローブを備えて、
前記外部制御と画像処理のハードウェアは、動作を実行するように構成されており、
3次元画像データを含む画像データセットを取得するように、前記撮像アセンブリを制御し、
前記姿勢検出構成要素によって生成された、対応する姿勢検出信号または前記姿勢検出構成要素から検出された、対応する姿勢検出信号を受け取り、かつ、前記回転エンコーダから対応する回転エンコーダ信号を受け取り、
構造を示す3次元表現を生成するために、前記姿勢検出信号、前記回転エンコーダ信号、および画像データを処理する、撮像システム。 - 前記画像データセットは、複数の画像データサブセットを含み、前記各画像データサブセットは、異なる入射角にしたがって前記構造を特徴付けるものであり、前記外部制御と画像処理のハードウェアは、追加の動作を実行するようにさらに構成されており、
前記複数の画像データサブセットを処理して、前記各画像データサブセットについて、対応する入射角を推定し、
前記構造の前記3次元表現を生成したときに、1つまたはそれ以上の好ましい入射角に対応する前記画像データを使用する、請求項16に記載のシステム。 - 前記画像データセットは、複数の画像データサブセットを含み、前記各画像データサブセットは、前記撮像アセンブリと前記構造と間の異なる距離にしたがって前記構造を特徴付けるものであり、前記外部制御と画像処理のハードウェアは、追加の動作を実行するようにさらに構成されており、
前記複数の画像データサブセットを処理して、前記各画像データサブセットについて、前記撮像アセンブリと前記構造と間の距離を推定し、
前記構造の前記3次元表現を生成したときに、1つまたはそれ以上の好ましい距離に対応する画像データを使用する、請求項16に記載のシステム。 - 構造の3次元画像を生成するための撮像プローブを制御する方法であって、
動作を実行するために、請求項1~15のいずれか一項に記載の撮像プローブに、制御信号を送信し、
前記3次元画像の画像データを含む画像データセットを取得し、
前記姿勢検出構成要素によって生成された、対応する姿勢検出信号または前記姿勢検出構成要素から検出された、対応する姿勢検出信号を受け取り、かつ、前記回転エンコーダから対応する回転エンコーダ信号を受け取り、
前記構造を示す3次元表現を生成するために、前記姿勢検出信号、前記回転エンコーダ信号、および前記画像データを処理する、方法。 - 前記画像データセットは、複数の画像データサブセットを含み、前記各画像データサブセットは、異なる入射角にしたがって前記構造を特徴付けるものであり、
前記方法は、
前記複数の画像データサブセットを処理して、前記各画像データサブセットについて、対応する入射角を推定することと、
前記構造の前記3次元表現を生成したときに、1つまたはそれ以上の好ましい入射角に対応する画像データを使用することと、をさらに含む請求項19に記載の方法。 - 前記画像データセットは、複数の画像データサブセットを含み、前記各画像データサブセットは、前記撮像アセンブリと前記構造と間の異なる距離にしたがって前記構造を特徴付けるものであり、
前記方法は、
前記複数の画像データサブセットを処理して、前記各画像データサブセットについて、前記撮像アセンブリと前記構造と間の距離を推定することと、
前記構造の前記3次元表現を生成したときに、1つまたはそれ以上の好ましい距離に対応する画像データを使用することと、をさらに含む請求項19に記載の方法。
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