JP7262357B2

JP7262357B2 - 医療装置及び医療装置セット

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Publication number: JP7262357B2
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Inventors: 陽井口
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Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2023-04-21
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Also published as: JP2021052823A

Description

本開示は医療装置及び医療装置セットに関する。

従来から、ガイドワイヤ、カテーテルなどの医療器具を血管内に挿入して行う手技が知られている。この種の手技では、ガイドワイヤが予め血管内に挿通され、このガイドワイヤに沿って、カテーテルなどの各種の医療器具が病変部などの手技の対象位置まで導入されることが一般的である。

特許文献１には、ガイドワイヤに沿って血管内に導入される画像診断用カテーテルが記載されている。特許文献１に記載の画像診断用カテーテルにより、血管内の超音波画像を取得できる。そのため、医師等の医療従事者は、病変部などの手技の対象位置の状態について画像診断を行うことができる。医療従事者が、特許文献１の画像診断用カテーテルを用いて手技前に画像診断を行う場合、超音波画像の取得後に、特許文献１の画像診断用カテーテルは生体外に抜去される。その後、例えばバルーンカテーテルなどの他の医療器具が、ガイドワイヤに沿って対象位置まで導入され、所定の手技が実行される。

特開２０１７－０５６１４２号公報

医療従事者は、特許文献１に記載の画像診断用カテーテルを用いる場合、特許文献１に記載の画像診断用カテーテルを生体外に抜去した後で、例えばバルーンカテーテルなどの他の医療器具を血管内に挿通する。医療現場では、ガイドワイヤ、画像診断用カテーテル、バルーンカテーテルなどの医療用の長尺体の入れ替え作業を無くし、手技を簡素化することが望まれている。

本開示は、医療用の長尺体を生体内に挿入して行う各種手技を簡素化し得る医療装置及び医療装置セットを提供することを目的とする。

本開示の第１の態様としての医療装置は、生体内に挿入される医療用の長尺体が接続され、前記長尺体から受信する電気信号を処理する医療装置であって、前記長尺体を接続可能な接続部と、前記接続部に接続されている前記長尺体の回動を検出可能な回動検出部と、を備え、前記接続部は、接続されている前記長尺体の回動により従動して回動する従動回動体を備え、前記回動検出部は、前記接続部の前記従動回動体の回動を検出可能である。

本開示の１つの実施形態としての医療装置は、前記長尺体から受信する前記電気信号、及び、前記回動検出部が検出する回動情報、を処理する制御部を更に備える。

本開示の１つの実施形態として、前記長尺体は、超音波を送受信可能な振動子を備えるガイドワイヤを備える。

本開示の１つの実施形態として、前記振動子は、前記ガイドワイヤの長手方向に沿って複数配置されている。

本開示の第２の態様としての医療装置セットは、上記医療装置と、前記接続部に接続可能な前記長尺体と、を備える。

本開示の１つの実施形態としての医療装置セットは、前記長尺体を支持し、前記長尺体の外周面から前記長尺体を回動駆動する駆動装置を更に備える。

本開示によれば、医療用の長尺体を生体内に挿入して行う各種手技を簡素化し得る医療装置及び医療装置セットを提供することができる。

本発明の一実施形態としての医療装置セットを示す概要図である。図１に示す医療装置セットの構成を示す構成図である。図１に示す長尺体の遠位端側の端部近傍を示す図である。図１に示す医療装置における回動検出部の一構成例を示す図である。図１に示す駆動装置の一構成例を示す図である。

以下、本開示に係る医療装置及び医療装置セットの実施形態について図面を参照して説明する。各図において共通する部材・部位には同一の符号を付している。

図１は、本発明の一実施形態としての医療装置セット１００を示す概要図である。図２は、医療装置セット１００の構成を示す構成図である。図１、図２に示すように、本実施形態の医療装置セット１００は、医療用の長尺体１（以下、単に「長尺体１」と記載する。）と、医療装置１０１と、駆動装置１０２と、表示装置１０３と、を備える。詳細は後述するが、本実施形態の医療装置セット１００は、生体内に挿入される長尺体１を用いて生体内の断層画像を取得可能な画像診断装置セットである。

長尺体１は、例えば血管内に挿入されて使用される。また、長尺体１は、中空部を区画する管状の中空体であってもよく、中空部を区画しない中実体であってもよい。長尺体１としては、例えば、各種カテーテル、ガイドワイヤ等が挙げられる。

図３は、本実施形態の長尺体１の遠位端側の端部近傍を示す図である。図３に示すように、本実施形態の長尺体１は、超音波を送受信可能な振動子１１を備えるガイドワイヤ１ａである。より具体的に、ガイドワイヤ１ａは、管状の本体部１０と、この本体部１０の側壁に取り付けられている複数の振動子１１と、コネクタ部１２と、信号線１３と、を備える。

図３に示すように、本実施形態の本体部１０の遠位端部は、遠位端部よりも近位端側の部分に対して屈曲している。但し、本体部１０の構成は、この構成に限られず、遠位端部が屈曲していない構成であってもよい。本体部１０の近位端部には、後述するコネクタ部１２が取り付けられている。

本体部１０の材料としては、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ系合金等の超弾性合金、ステンレス鋼やコバルト系合金を用いることができる。

本体部１０の中空部には、振動子１１と医療装置１０１とを電気的に接続する信号線１３が配置されている。

図３に示すように、振動子１１は、本体部１０の側壁のうち、遠位端側の端部の位置に取り付けられている。また、図３に示すように、振動子１１は、長尺体１の長手方向Ａとしてのガイドワイヤ１ａの長手方向（本実施形態では本体部１０の中心軸方向と同じ方向であり、以下、単に「長手方向Ａ」と記載する。）に沿って複数配置されている。各振動子１１は、本体部１０の径方向外側に向かって超音波を送信することができる。また、各振動子１１は、送信して生体組織に反射された超音波を受信することができる。長手方向Ａに隣接する２つの振動子１１間の距離は、それぞれの振動子１１で実行される超音波の送受信が干渉されない限り、特に限定されない。

本実施形態では複数の振動子１１が長手方向Ａに配置されているが、１つの振動子１１のみが配置される構成であってもよい。但し、複数の振動子１１が長手方向Ａに配置されている構成とすることが好ましい。このようにすることで、複数の振動子１１は、ガイドワイヤ１ａを長手方向Ａに沿って移動させることなく、複数の振動子１１が配置されている長手方向Ａの全域において、超音波の送受信を行うことができる。本実施形態の振動子１１は、本体部１０が中心軸周りの周方向Ｂ（長尺体１の中心軸周りの周方向と同じ。以下、単に「周方向Ｂ」と記載する。）に回動することで、本体部１０と共に周方向Ｂに回動する。つまり、本実施形態のガイドワイヤ１ａは、長手方向Ａに沿って移動させることなく、周方向Ｂに回動するだけで、複数の振動子１１が配置されている長手方向Ａの全域、及び、周方向Ｂの全域、において、超音波の送受信を行うことができる。

また、図３に示すように、複数の振動子１１は、長手方向Ａに沿って一列に並ぶように配置されていることが好ましい。換言すれば、複数の振動子１１は、周方向Ｂにおいて同位置に配置されることが好ましい。このようにすることで、各振動子１１が送受信する超音波情報から生成される周方向Ｂの各位置におけるラインデータについて、複数の振動子１１間で周方向Ｂの位置合わせ補正をしなくてよい。ラインデータとは、回動中心位置（本実施形態では本体部１０の中心軸線）から径方向外側に向かう線上でのデータを意味する。

振動子１１は、例えば、基板上に微小セルが配置された電子式の超音波振動子とすることができる。微小セルは、例えば、電極間に印加される静電気力によって振動する振動膜を含む。電子式の超音波振動子は、例えば圧電素子を用いた振動子のような機械式の超音波振動子と比較して、小型化できる。そのため、本実施形態のような細線状のガイドワイヤ１ａの側壁に取り付けられる振動子１１としては、電子式の超音波振動子とすることが好ましい。

コネクタ部１２は、本体部１０の近位端部に取り付けられている。コネクタ部１２は、医療装置１０１の接続部３１に接続可能に構成される。コネクタ部１２は、接続部３１に接続されている状態で、ガイドワイヤ１ａの信号線１３を、医療装置１０１に電気的に接続する。これにより、ガイドワイヤ１ａの振動子１１は、コネクタ部１２及び信号線１３を介して、医療装置１０１と電気的に接続される。

信号線１３は、上述したように、本体部１０内に位置している。信号線１３の構成は、振動子１１とコネクタ部１２とを電気的に接続し、電気信号を送受信可能な構成であれば特に限定されない。

医療装置１０１は、長尺体１が接続され、長尺体１から電気信号を受信可能である。具体的に、本実施形態の医療装置１０１は、長尺体１としてのガイドワイヤ１ａから、振動子１１が送受信する超音波情報に対応する電気信号を受信することができる。例えば、ガイドワイヤ１ａを血管内で回動させながら、各振動子１１で超音波の送受信を行う場合、本実施形態の医療装置１０１は、各振動子１１から受信した電気信号に基づき、ラインデータを生成することができる。本実施形態の医療装置１０１は、生成したラインデータの補完処理等を経て、振動子１１が送受信する超音波に基づく血管の断層画像を生成することができる。

図１、図２に示すように、本実施形態の医療装置１０１は、接続部３１と、回動検出部３２と、操作部３３と、記憶部３４と、通信部３５と、制御部３６と、を備える。

接続部３１には、長尺体１が接続される。具体的に、本実施形態の接続部３１には、ガイドワイヤ１ａのコネクタ部１２が接続可能である。医療装置１０１は、コネクタ部１２が接続部３１に接続されることで、振動子１１が送受信する超音波情報に対応する電気信号を取得できる。

接続部３１は、接続されている長尺体１としてのガイドワイヤ１ａの回動により従動して回動する従動回動体３１ａを備える。つまり、ガイドワイヤ１ａを本体部１０の中心軸周りに自転させると、従動回動体３１ａも追従して、本体部１０の中心軸周りを回動する。従動回動体３１ａは、例えば、接続部３１に接続されるコネクタ部１２を挟持することで係止し、コネクタ部１２と共回りするようにすることができる。但し、従動回動体３１ａは、長尺体１の回動に追従して回動できればよく、その構成は特に限定されない。

回動検出部３２は、接続部３１に接続されている長尺体１の回動を検出することができる。具体的に、回動検出部３２は、接続部３１の従動回動体３１ａの回動を検出することができる。つまり、回動検出部３２は、従動回動体３１ａの回動を検出することで、接続部３１に接続されている長尺体１の回動を検出することができる。このような回動検出部３２を備えることで、長尺体１を回動させるための回動駆動部の有無によらず、長尺体１の回動を検出できる。したがって、医療装置１０１の接続部３１に接続されている長尺体１が、医療装置１０１以外の駆動装置１０２から回動させるための駆動を得る場合であっても、医療装置１０１により、長尺体１の回動を検出できる。換言すれば、長尺体１としてガイドワイヤ１ａを用いる場合であっても、医療装置１０１以外に駆動装置１０２を利用すれば、特許文献１に記載されているような画像診断用カテーテルとの入れ替えを行わずに、血管断層画像を取得することができる。すなわち、接続部３１の従動回動体３１ａの回動を検出する回動検出部３２を備える医療装置１０１とすることで、長尺体１を生体内に挿入して行う各種手技を簡素化し得る。

図４は、回動検出部３２の一構成例を示す図である。図４に示すように、回動検出部３２は、例えば、従動回動体３１ａと一体化されている円盤部３２ａと、円盤部３２ａを挟んで対向して配置されている発光部３２ｂ及び受光部３２ｃと、を含む光学式のエンコーダにより構成される。円盤部３２ａの周縁部には複数の窓部４０が形成されている。複数の窓部４０は、円盤部３２ａの周方向全域に亘って、円盤部３２ａの周方向に沿って所定の間隔を隔てて配置されている。円盤部３２ａの周方向に隣接する２つの窓部４０間の距離は、周方向の位置によって異なっていてもてよい。また、複数の窓部４０の形状のうち一部の窓部４０の形状を他と異ならせてもよい。このようにすることで、円盤部３２ａの周方向位置を検出できる。発光部３２ｂから発光される光は、円盤部３２ａの窓部４０を通じて受光部３２ｃで受光される場合と、円盤部３２ａの窓部４０以外で遮蔽されて受光部３２ｃで受光されない場合と、がある。更に、複数の窓部４０の形状や離間距離を調整することで、受光部３２ｃが光を受光する時間間隔を変動させることができる。そのため、図４に示す回動検出部３２は、受光部３２ｃによる受光の有無及び時間間隔の変化に基づき、円盤部３２ａの回動情報を検出することができる。円盤部３２ａの回動情報とは、円盤部３２ａの回動の有無、その回転角、等である。図４に示す回動検出部３２は、円盤部３２ａの回動情報を検出することで、従動回動体３１ａの回動情報を検出することができる。

図４に示す円盤部３２ａは、従動回動体３１ａと一体で形成されているが、従動回動体３１ａの回動に従動する構成であれば、その構成は特に限定されない。また、図４に示す回動検出部３２は、例えば発光素子としての発光ダイオード等を利用した発光部３２ｂと、例えば受光素子としてのフォトトランジスタ等を利用した受光部３２ｃと、を含む光学式のエンコーダであるが、従動回動体３１ａの回動を検出できれば、磁気式のエンコーダ等であってもよい。

回動検出部３２により検出された従動回動体３１ａの回動情報は、後述する制御部３６に入力され、処理される。

操作部３３は、ユーザーである医師等の医療従事者により操作される。操作部３３を通じて行われた各種設定値等の操作情報は、後述する制御部３６に入力され、処理される。操作部３３は、例えば、キーボード、タッチパネル等により構成可能である。

記憶部３４は、後述する制御部３６による処理結果を記憶する。また、記憶部３４は、制御部３６が実行する各種プログラムを記憶していてもよい。記憶部３４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成可能である。

通信部３５は、有線又は無線により、表示装置１０３と通信可能である。通信部３５は、表示装置１０３以外の外部装置と通信可能であってもよい。通信部３５を通じた通信は、制御部３６により制御される。

制御部３６は、接続部３１、回動検出部３２、操作部３３及び記憶部３４から入力される各種情報を処理する。具体的に、制御部３６は、接続部３１に接続されている状態の長尺体１から受信する電気信号、及び、回動検出部３２が検出する回動情報、を処理することができる。より具体的に、本実施形態の制御部３６には、接続部３１に接続されている状態の長尺体１としてのガイドワイヤ１ａから、振動子１１が送受信する超音波情報に対応する電気信号が入力される。また、制御部３６には、回動検出部３２が検出する従動回動体３１ａの回動情報が入力される。制御部３６は、入力されるこれら情報に基づき、各振動子１１の周方向Ｂの各位置でのラインデータを生成する。更に、制御部３６は、生成したラインデータの補完処理等を経て、断層画像を生成することができる。つまり、長尺体１としてのガイドワイヤ１ａが血管内で回動され、振動子１１により超音波の送受信が行われる場合、制御部３６は、接続部３１に接続されている状態のガイドワイヤ１ａから受信する各振動子１１の超音波情報に対応する電気信号、及び、回動検出部３２が検出する回動情報、に基づき、血管の断層画像を生成することができる。

本実施形態のガイドワイヤ１ａは、上述したように、長手方向Ａに沿って配置されている複数の振動子１１を備える（図３参照）。そのため、制御部３６は、各振動子１１の長手方向Ａの位置での断層画像をそれぞれ生成することができる。

制御部３６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサから構成される処理部を備える。処理部は、記憶部３４に記憶されているプログラムを実行し、医療装置１０１の各部を作動させる。また、本実施形態の制御部３６は、接続部３１に接続される長尺体１としてのガイドワイヤ１ａの振動子１１の超音波の送信を制御することができる。更に、本実施形態の制御部３６は、後述する駆動装置１０２及び表示装置１０３を制御することができる。また、制御部３６は、上述した記憶部３４に加えて又は代えて、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部を備えてもよい。

本実施形態の医療装置１０１は、上述の接続部３１、回動検出部３２、操作部３３、記憶部３４、通信部３５及び制御部３６を備える構成であるが、液晶パネルなどの表示部など、別の部位を含む構成であってもよい。本実施形態の医療装置１０１は、接続される長尺体１を回転駆動する駆動部を備えないが、上述した従動回動体３１ａを備える接続部３１を有する構成であれば、駆動部を有する構成としてもよい。

駆動装置１０２は、長尺体１を支持し、長尺体１の外周面から長尺体１を回動駆動する。図５は、駆動装置１０２の一構成例を示す図である。図５に示す駆動装置１０２は、医療装置１０１の接続部３１に接続されている長尺体１のうち、医療装置１０１の外部に延在している部分を支持し、そこから長尺体１を回転駆動する。

図５に示す駆動装置１０２は、駆動源５０ａと、駆動源５０ａにより駆動されて長尺体１を進退移動させる進退機構５０ｂと、駆動源５０ａにより駆動されて長尺体１を回動させる回動機構５０ｃと、を備える。

駆動源５０ａは、例えば電気モータにより構成されるが、進退機構５０ｂ及び回動機構５０ｃを駆動させることができれば特に限定されない。

進退機構５０ｂは、支持本体５１と、第１回動体群５２と、第２回動体群５３と、を備える。

支持本体５１は、長尺体１を支持する。また、支持本体５１には、例えば、ガイディングカテーテルなど、長尺体１を病変部まで案内する太管５５が予め取り付けられていてもよい。図５では、太管５５の近位端部に設けられているコネクタ５５ａが、支持本体５１に取り付けられている。そして、支持本体５１に支持されている長尺体１は、コネクタ５５ａから太管５５内を通じて、生体内の病変部まで導入される。

第１回動体群５２は複数の回動体５２ａから構成される。第１回動体群５２を構成する複数の回動体５２ａは、支持本体５１に対して回動可能に取り付けられている。回動体５２ａは、駆動源５０ａの駆動力により、支持本体５１に対して回動する。より具体的に、回動体５２ａは、長尺体１を支持する支持本体５１の支持面５１ａに対して直交する方向に延在する回動軸周りを回動する。第１回動体群５２の複数の回動体５２ａは、支持本体５１の支持面５１ａに支持されている長尺体１を相互間で挟み込みながら回動することで、長尺体１を長手方向Ａに進退させることができる。

第２回動体群５３は、第１回動体群５２と同様であるが、支持本体５１に対して取り付けられている位置が異なる。第１回動体群５２とは別に、第２回動体群５３を備えることで、２つの別の長尺体１を同時にセットできる。そのため、これら２つの長尺体１を入れ替える作業をすることなく、２つの長尺体１を交互に進退移動させることが可能となる。第２回動体群５３は複数の回動体５３ａから構成される。第２回動体群５３の構成は、上述した第１回動体群５２と同様であるため、ここでは説明を省略する。

図５に示す進退機構５０ｂは、第１回動体群５２及び第２回動体群５３を備えるが、第１回動体群５２のみを備える構成であってもよい。

回動機構５０ｃは、駆動源５０ａにより駆動されて長尺体１を長尺体１の中心軸周りに回動させる。具体的に、回動機構５０ｃは、進退機構５０ｂの支持本体５１に支持され、第１回動体群５２により進退移動すること可能な長尺体１を、長手方向Ａに沿う長尺体１の中心軸の周りに回動させることができる。図５に示す回動機構５０ｃは、進退機構５０ｂの支持本体５１に対して回動可能な回動体５４を備える。この回動体５４は、駆動源５０ａの駆動力により、支持本体５１に対して回動する。回動体５４は、例えば、長尺体１の外周面を径方向外側から挟持した状態で、長尺体１の中心軸周りに回動する。これにより、回動体５４の回動に伴い、回動体５４に挟持されている長尺体１も中心軸周りに回動する。つまり、回動体５４は、長尺体１と共に長尺体１の中心軸周りを回動する共回り回転体である。但し、回動体５４は、長尺体１の中心軸周りに長尺体１と共に回動する構成であればよく、挟持以外の方法で回動体５４が長尺体１を保持していてもよい。また、図５に示す回動機構５０ｃの回動体５４は、進退機構５０ｂの支持本体５１に支持されているが、別の部材に支持されていてもよい。

図５に示す駆動装置１０２の駆動源５０ａ、進退機構５０ｂ及び回動機構５０ｃは、医療装置１０１の制御部３６により制御することができる。但し、駆動装置１０２が、医療装置１０１の制御部３６とは別に、駆動源５０ａ、進退機構５０ｂ及び回動機構５０ｃを制御する制御部を備えていてもよい。

本実施形態の医療装置セット１００では、図５に示すような駆動装置１０２を備えるが、例えば長尺体１を人力で回動させる等してもよく、駆動装置１０２はなくてもよい。但し、駆動装置１０２を設けることで、長尺体１を中心軸周りに一定速度で回動させることができ、取得される断層画像の精度を高めることができる。

また、図５に示す駆動装置１０２は、駆動源５０ａ、進退機構５０ｂ及び回動機構５０ｃを備えるが、長尺体１の外周面から長尺体１を中心軸周りに回動駆動できればよく、進退機構５０ｂは無くてもよい。但し、駆動装置１０２が進退機構５０ｂを備える構成とし、駆動源５０ａによる進退機構５０ｂの駆動を遠隔操作できる構成とすれば、長尺体１の生体内での進退移動を遠隔操作できる。このようにすることで、患者の近くで手技を行う医療従事者の放射線被曝を抑制できる。駆動源５０ａによる進退機構５０ｂの遠隔での駆動制御は、例えば、上述した医療装置１０１を利用して行うことが可能である。

表示装置１０３は、医療装置１０１により生成されるラインデータ、断層画像などの情報を表示することができる。表示装置１０３は、医療装置１０１と有線又は無線により通信可能である。医療装置１０１の制御部３６は、生成されるラインデータ、断層画像などの情報を、通信部３５を通じて表示装置１０３に送信することができる。表示装置１０３は、受信したラインデータ、断層画像などの情報を液晶パネルなどの表示部に表示する。

本実施形態の医療装置セット１００では、医療装置１０１とは別に表示装置１０３を設けているが、医療装置１０１に表示部を設け、医療装置１０１の表示部に、ラインデータ、断層画像などの情報を表示してもよい。

また、本実施形態の医療装置セット１００では、医療装置１０１により生成されるラインデータ、断層画像などの情報を表示装置１０３のみに送信しているが、例えば、サーバなどの別の外部装置に対して送信するような構成であってもよい。

更に、上述した本実施形態の医療装置セット１００では、医療装置１０１の制御部３６において、ラインデータ及び断層画像が生成されるが、医療装置１０１とは別の外部装置によりラインデータ及び断層画像を生成してもよい。つまり、医療装置１０１は、接続部３１に接続されている状態の長尺体１から受信する電気信号、及び、回動検出部３２が検出する回動情報、を取得できればよい。

本開示に係る医療装置及び医療装置セットは、上述した実施形態に示す具体的な構成に限られず、特許請求の範囲に記載の発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形・変更が可能である。

本開示は、医療装置及び医療装置セットに関する。

１：長尺体
１ａ：ガイドワイヤ
１０：本体部
１１：振動子
１２：コネクタ部
１３：信号線
３１：接続部
３１ａ：従動回動体
３２：回動検出部
３２ａ：円盤部
３２ｂ：発光部
３２ｃ：受光部
３３：操作部
３４：記憶部
３５：通信部
３６：制御部
４０：窓部
５０ａ：駆動源
５０ｂ：進退機構
５０ｃ：回動機構
５１：支持本体
５１ａ：支持面
５２：第１回動体群
５２ａ：第１回動体群の回動体
５３：第２回動体群
５３ａ：第２回動体群の回動体
５４：回動体
５５：太管
５５ａ：コネクタ
１００：医療装置セット
１０１：医療装置
１０２：駆動装置
１０３：表示装置
Ａ：長尺体の長手方向
Ｂ：長尺体の周方向

Claims

生体内に挿入される医療用の長尺体が接続され、前記長尺体から受信する電気信号を処理する医療装置であって、
前記長尺体を接続可能な接続部と、
前記接続部に接続されている前記長尺体の回動を検出可能な回動検出部と、を備え、
前記接続部は、接続されている前記長尺体の回動により従動して回動する従動回動体を備え、
前記回動検出部は、前記接続部の前記従動回動体の回動を検出可能である、医療装置。
前記長尺体から受信する前記電気信号、及び、前記回動検出部が検出する回動情報、を処理する制御部を更に備える、請求項１に記載の医療装置。
前記長尺体は、超音波を送受信可能な振動子を備えるガイドワイヤを備える、請求項１又は２に記載の医療装置。
前記振動子は、前記ガイドワイヤの長手方向に沿って複数配置されている、請求項３に記載の医療装置。
前記回動検出部は、
前記従動回転体の回動に従動し、周縁部に複数の窓部が形成されている円盤部と、
前記円盤部を挟んで対向して配置されている発光部及び受光部と、を備える、請求項１から４のいずれか１つに記載の医療装置。
請求項１から５のいずれか１つに記載の医療装置と、
前記接続部に接続可能な前記長尺体と、を備える医療装置セット。
生体内に挿入される医療用の長尺体と、
前記長尺体が接続され、前記長尺体から受信する電気信号を処理する医療装置と、
前記長尺体を支持し、前記長尺体の外周面から前記長尺体を回動駆動する駆動装置と、を備え、
前記医療装置は、
前記長尺体を接続可能な接続部と、
前記接続部に接続されている前記長尺体の回動を検出可能な回動検出部と、を備え、
前記接続部は、接続されている前記長尺体の回動により従動して回動する従動回動体を備え、
前記回動検出部は、前記接続部の前記従動回動体の回動を検出可能である、医療装置セット。