JP5755957B2 - モータ駆動装置及び画像診断装置 - Google Patents
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Description
信号の送受信を連続的に行う送受信部を有する画像取得プローブ部が取り付けられるモータ駆動装置であって、
前記送受信部を軸回転させるスキャナ部と、
前記送受信部を生体管腔内の軸方向に移動させるために、前記スキャナ部を直進動作させるプルバック部と、
前記スキャナ部及び前記プルバック部を制御するための指示を入力する指示部と、前記モータ駆動装置の内部状態を示す表示部とが、前記プルバック部の側面に配列された操作部と、を備え、
前記スキャナ部の側面には、互いに対向する位置に、
前記スキャナ部の直進方向に沿って所定の長さだけ形成された凸部と、
前記凸部の下端面と同一面を形成する上端面を有する凹部とが形成され、
前記操作部は、前記スキャナ部が前進端位置に直進動作した状態での前記凸部に対応する位置に、前記プルバック部の動作に関係する指示ボタンが配列されないことを特徴とする。
はじめに、本実施形態に係るスキャナ/プルバック部の概要について説明する。本実施形態に係るスキャナ/プルバック部は、実際の使用環境下において持ち運びに便利な形状として、以下のような形状を有している。
・片手で持ち運ぶ場合においては、ユーザがスキャナ部の側面中央位置を、上側から挟持することを想定し、上側から挟持した際に、滑り落ちることがないよう、指先(親指及びその他の指)を引っ掛ける凹部(及び凸部)を設ける構成とした。また、ユニットカバーに覆われた状態でも、挟持する位置が認識しやすいよう、凸部を配する構成とした。更に、上側から挟持する際に、誤ってプルバック部側面に配された指示部を押圧してしまうことがないよう、挟持する位置に対して、指示部をずらして配置する構成とした。なお、指示部のうち押圧してもプルバック部の動作に影響のない指示ボタンは配置可能である。
・両手で持ち運ぶ場合においては、ユーザがプルバック部の前後方向両端位置の下面を、下側から支持することを想定し、スキャナ部が載置された状態でも、プルバック部の下面に指先を滑りこませやすい形状とした。また、下側から支持した際に、両手から滑り落ちることがないよう、指先(親指及びその他の指)を引っ掛ける凹部を設ける構成とした。
はじめに、スキャナ/プルバック部を備える光画像診断装置について説明する。図1は本実施形態にかかるスキャナ/プルバック部を備える光画像診断装置(光干渉断層画像診断装置(OCT)または波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置(OFDI))100の外観構成を示す図である。
次に、本実施形態に係るスキャナ/プルバック部102の外観構成について図2を用いて説明する。図2は、スキャナ/プルバック部102の外観構成の詳細を説明するための図である。図2に示すように、スキャナ/プルバック部102は、光プローブ部101が着脱可能に取り付けられ、光プローブ部101に内挿されたイメージングコアを軸回転させるためのスキャナ部200と、該スキャナ部200を矢印230方向に直進動作させることで、光プローブ部101に内挿されたイメージングコアを生体管腔内の軸方向に動作させるプルバック部210とを備える。
次に、片手用持ち運び機構201の詳細について説明する。図3Aは、図2のスキャナ部200のハウジングのA−A断面を示した図である(プルバック部210については不図示)。
次に、両手用持ち運び機構の詳細について説明する。図4Aは、図2のプルバック部210のハウジングのB−B断面を示した図である(スキャナ部200については不図示)。なお、図2に示したように、両手用持ち運び機構は、プルバック部210の矢印230方向両端位置に設けられているが、両者は同様の構成を有しているため、以下では、先端位置に設けられた構成についてのみ説明する。
・ユーザが操作部220を操作した後に、スキャナ/プルバック部102の向きを変えることなく、そのままプルバック部210の底面に指先を挿入して、持ち運ぶことができる。
・モータ等が存在するプルバック部210に比べて、操作部220にはボタンや配線があるのみで重さが軽いため、矢印450方向に回転させやすい。
次に、スキャナ/プルバック部における操作部220の構成について説明する。図5は、スキャナ/プルバック部102の側面から見た様子を模式的に示した図である(光プローブ部101は未装着)。図5において、スキャナ部200は矢印230方向の前進端位置にある。当該位置において、片手用持ち運び機構201は、プルバック部210の矢印230方向のほぼ中央に位置する。
・片手で持ち運ぶ場合においては、ユーザがスキャナ部の側面中央位置を、上側から挟持することを想定し、上側から支持した際に、滑り落ちることがないよう、指先(親指及びその他の指)を引っ掛ける凹部(及び凸部)を設ける構成とした。また、ユニットカバーに覆われた状態でも、挟持する位置が認識しやすいよう、凸部を設ける構成とした。更に、上側から挟持する際に、誤って指示部を押圧してしまうことがないよう、挟持する位置に対して、指示部をずらして配置する構成とした。
・両手で持ち運ぶ場合においては、プルバック部の前後方向両端位置の下面を、下側から支持することを想定し、スキャナ/プルバック部が載置された状態でも、下面に指先を滑りこませやすい形状とした。また、下側から支持した際に、両手から滑り落ちることがないよう、指先(親指及びその他の指)を引っ掛ける凹部(や溝部)を設ける構成とした。
上記第1の実施形態では、片手用持ち運び機構と両手用持ち運び機構の両方を備える構成としたが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方の機構のみを有する構成であってもよい。
Claims (3)
- 信号の送受信を連続的に行う送受信部を有する画像取得プローブ部が取り付けられるモータ駆動装置であって、
前記送受信部を軸回転させるスキャナ部と、
前記送受信部を生体管腔内の軸方向に移動させるために、前記スキャナ部を直進動作させるプルバック部と、
前記スキャナ部及び前記プルバック部を制御するための指示を入力する指示部と、前記モータ駆動装置の内部状態を示す表示部とが、前記プルバック部の側面に配列された操作部と、を備え、
前記スキャナ部の側面には、互いに対向する位置に、
前記スキャナ部の直進方向に沿って所定の長さだけ形成された凸部と、
前記凸部の下端面と同一面を形成する上端面を有する凹部とが形成され、
前記操作部は、前記スキャナ部が前進端位置に直進動作した状態での前記凸部に対応する位置に、前記プルバック部の動作に関係する指示ボタンが配列されない
ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 信号の送受信を連続的に行う送受信部を有する画像取得プローブ部が取り付けられるモータ駆動装置であって、
前記送受信部を軸回転させるスキャナ部と、
前記送受信部を生体管腔内の軸方向に移動させるために、前記スキャナ部を直進動作させるプルバック部と、
前記スキャナ部及び前記プルバック部を制御するための指示を入力する指示部と、前記モータ駆動装置の内部状態を示す表示部とが、前記プルバック部の側面に配列された操作部と、を備え、
前記操作部は配された前記プルバック部の一方の側面にのみ配され、該一方の側面の前記スキャナ部の直進方向の両端位置には、
前記プルバック部から延出し、該プルバック部の底面に対して所定の高さ位置に配された棚部と、
前記棚部を囲み、前記棚部の上面よりも高い上端部を有する側壁部と、が設けられており、
前記プルバック部の底面の、前記スキャナ部の直進方向の両端位置であって、該直進方向と略直交する方向の略中央位置には、
前記スキャナ部の直進方向に沿って所定の長さを有する溝部が設けられていることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1又は2に記載のモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置より送信された信号に基づいて、生体組織の軸方向の断面画像を複数生成することを特徴とする画像診断装置。
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