JP2016512772A - 血管内光学撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
血管壁へ光学放射を誘導するとともに血管壁からの反射放射を受け取るように構成されるカテーテルベース撮像装置と、
撮像スキャン中にカテーテルに対する撮像装置の位置を時間の関数として変化させるように構成される変位機構と、
心臓事象タイミングデータを患者から受け取るように構成される入力と、
心臓事象タイミングデータに基づいて撮像スキャンを開始するように構成されるトリガモジュールと、
を包含する、患者を撮像するためのカテーテルベース光学撮像システムを提供する。
変位機構が、連続する画像データフレームが異なる長手方向位置に対応するようにカテーテルの長手軸縁に沿って光学素子を駆動するように構成される長手方向変位機構を包含し、
トリガモジュールが、検出された心臓事象を参照して変位機構により光学素子の長手方向変位を開始するように構成される、
ように、撮像システムが構成されうる。
カテーテルベース撮像装置を患者の血管へ導入するステップであって、光学放射を血管壁へ誘導するとともに血管壁からの反射放射を受け取るように撮像装置が構成されるステップと、
心臓事象タイミングデータを患者から取得するステップと、
心臓事象タイミングに基づいて撮像スキャンを開始するステップと、
変位機構を使用して、撮像スキャンの間にカテーテルに対する撮像装置の位置を時間の関数として変化させるステップと、
を包含する、患者の血管内での光学撮像方法を提供する。
近位端部から遠位端部へ軸方向にカテーテルに沿って延在する光学経路と、
軸方向光学路から、カテーテル長手軸線から血管壁へ径方向に延出する径方向光学路まで光学放射を誘導するとともに、血管壁からの反射放射を受け取るように構成される、カテーテルの遠位端部に配設される光学素子と、
を包含し、
光学素子が、径方向光学路の方向を変化させるようにカテーテル長手軸縁を中心に回転可能であり、
光学素子が、第1透過性境界面と第2透過性境界面と第1反射面とを包含する、
患者を撮像するためのカテーテルベース光学撮像システムを提供する。
2 遠位端部
3 カテーテル
4 動脈壁
5 動脈
6 回転動作
7 長手方向並進運動
12 コンピュータ
13 2×2カプラ
14 基準アーム
15 サンプル測定アーム
16 偏光制御装置
17 2×2カプラ
18 バランスフォトニクス検出器
19 デジタイザ
20,23,24,25 画像
21 交差要素
22 中央部位
30 ステント
31 周期的構造
32a 第1フレーム
32b 第2フレーム
32c 第3フレーム
42a,b,c,d ECGトレース
43a,b,c,d クローズアップ画像
50 カテーテル
51 プローブ先端
52 可撓性金属管
53 画像
60 高速血管内光学撮像システム
61 外側カテーテル
62 内側カテーテル
64 高速周波数スキャンレーザ
65 干渉計
66 データ取得システム
67 心電図検査トリガモジュール
68 モータ制御装置
70 撮像プローブ
71 制御線
72 光ファイバ
73 遠位先端
74 孔
75 コネクタ
80 撮像プローブ
81 モータ
82 モータ出力シャフト
83 光学素子
84 制御線
85 光ファイバ
86 レンズ素子
87 反射面
90 同期マイクロモータ
91 永久磁石モータ
92 コイル
93 ベアリング
94 シャフト
95 制御/電力線
96 シールド
100,101 光学素子
105 光線
110 光学素子
111 第1透過性境界面
112 反射面
113 第2透過性境界面
120 取付プレート
130 移送テーブル
131 クランプ
140,143 QRS波
141,142 システムトリガ信号
144,147 T波
145,145a 時間
146 R波
Claims (24)
- 患者を撮像するためのカテーテルベース光学撮像システムであって、
血管壁へ光学放射を誘導するとともに前記血管壁からの反射放射を受け取るように構成されるカテーテルベース撮像装置と、
撮像スキャンの間に前記カテーテルに対する前記撮像装置の位置を時間の関数として変化させるように構成される変位機構と、
心臓事象タイミングデータを前記患者から受け取るように構成される入力と、
前記心臓事象タイミングデータに基づいて撮像スキャンを開始するように構成されるトリガモジュールと、
を有する撮像システム。 - 前記患者から生理信号を受け取るように前記入力モジュールが構成され、前記生理信号から前記心臓事象タイミングデータが得られる、請求項1に記載の撮像システム。
- ECGデータ、血圧測定データ、血液酸素測定データ、心電図データ、およびビジュアル心エコー図データのうち一つ以上から前記心臓事象タイミングデータが得られる、請求項2に記載の撮像システム。
- さらに、ECGセンサ、血圧センサ、SpO2センサ、心電図センサ、およびビジュアル心エコー図センサのうち一つ以上を含む、請求項3に記載の撮像システム。
- 前記心臓事象タイミングデータの中で特定された二つの心臓事象の間に画定される期間に撮像スキャンを実施するように前記トリガモジュールが構成される、請求項1に記載の撮像システム。
- 心臓T波の終点と連続するR波の始点との間で撮像スキャンを実施するように前記トリガモジュールが構成される、請求項5に記載の撮像システム。
- 心臓T波の終点と連続するT波の始点との間で撮像スキャンを実施するように前記トリガモジュールが構成される、請求項5に記載の撮像システム。
- 選択された心臓事象の検出後の所定時に撮像スキャンを実施するように前記トリガモジュールが構成される、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記カテーテル長手軸線を中心に回転可能であって撮像データのフレームを作成する光学素子を前記撮像装置が含み、各フレームが周方向スキャンの少なくとも一部に対応し、
連続する画像データフレームが異なる長手方向位置に対応するように前記カテーテルの長手軸線に沿って前記光学素子を駆動するように構成される長手方向変位機構を前記変位機構が有し、
検出された心臓事象を参照して前記変位機構により前記光学素子の長手方向変位を開始するように前記トリガモジュールが構成される、請求項1に記載の撮像システム。 - 前記トリガモジュールがさらに、検出された心臓事象を参照して前記光学素子の回転を開始するとともに、前記光学素子が所定の回転速度に達した時に回転開始後の期間に前記光学素子の前記長手方向変位を開始するように構成される、請求項9に記載の撮像システム。
- 検出される前記心臓事象がQRS群またはT波の一方である、請求項9または請求項10に記載の撮像システム。
- 前記光学素子が第1透過性境界面と第2透過性境界面と第1反射面とを有し、前記撮像システムがさらに、前記光学素子を回転するように結合されるモータを含む、請求項9に記載の撮像システム。
- 前記第1透過性境界面が、前記カテーテルに沿って配設される光学チャネルに前記光学素子を光学的に結合するように配置および構成され、前記第2透過性境界面が、前記カテーテル長手軸線から径方向に延在する光学路に光学放射を誘導するように配置および構成され、前記第1反射面が前記第1および第2透過性境界面の間に配設される、請求項12に記載の撮像システム。
- 前記第1透過性境界面と前記第2透過性境界面と前記第1反射面のうち少なくとも一つが集束素子を有する、請求項13に記載の撮像システム。
- 外側カテーテルの中に摺動可能に配設される内側カテーテルをさらに包含し、前記カテーテルベース撮像装置が前記内側カテーテルの遠位端部に取り付けられ、前記変位機構が、
前記内側カテーテルの前記近位端部が装着されるモータ駆動の可動部と、
前記外側カテーテルの前記近位端部が装着される固定部と、
を有する、請求項1に記載の撮像システム。 - 前記カテーテルベース撮像装置が内側カテーテルの遠位端部に取り付けられ、前記内側カテーテルがさらに、
前記撮像装置への光学結合のため前記近位端部から前記撮像装置に隣接する位置まで前記内側カテーテルに延在する光学導管と、
前記内側カテーテルの前記近位端部から前記遠位端部のモータまで前記内側カテーテルに延在するモータ制御ケーブルと、
光学導管とモータ制御ケーブルの両方を前記カテーテルと連通させるように構成され、前記内側カテーテルの前記近位端部に結合されるコネクタと、
を有する、請求項1に記載の撮像システム。 - 患者の血管内での光学撮像の方法であって、
カテーテルベース撮像装置を患者の血管へ導入するステップであって、前記撮像装置が、前記血管壁へ光学放射を誘導するとともに、前記血管からの反射放射を受け取るように構成されるステップと、
心臓事象タイミングデータを前記患者から取得するステップと、
前記心臓事象タイミングに基づいて撮像スキャンを開始するステップと、
変位機構を使用して、前記撮像スキャン中に前記カテーテルに対する前記撮像装置の位置を時間の関数として変化させるステップと、を有する方法。 - 前記心臓事象タイミングデータが、前記患者から測定された生理信号から導出される、請求項17に記載の方法。
- 前記心臓事象タイミングデータが、ECGデータ、血圧測定データ、血液酸素測定データ、心電図データ、およびビジュアル心エコー図データのうち一つ以上から得られる、請求項17に記載の方法。
- 患者を撮像するためのカテーテルベース光学撮像システムであって、
近位端部から遠位端部へ軸方向にカテーテルに延在する光学経路と、
前記軸方向光学路から、前記カテーテル長手軸線から血液壁に向かって径方向に延在する径方向光学路へ光学放射を誘導するとともに、前記血液壁からの反射放射を受け取るように構成されて、前記カテーテルの前記遠位端部に配設される光学素子と、
を包含し、
前記光学素子が、前記径方向光学路の方向を変化させるように前記カテーテル長手軸線を中心として回転可能であり、
前記光学素子が、第1透過性境界面と第2透過性境界面と第1反射面とを有する、
撮像システム。 - 前記第1透過性境界面が、前記カテーテルに沿って延在する前記光学経路に前記光学素子を光学的に結合するように配置および構成され、前記第2透過性境界面が、前記径方向光学路に光学放射を誘導するように配置および構成され、前記第1反射面が、前記第1および第2透過性境界面の間に配設される、請求項20に記載の撮像システム。
- 前記第1透過性境界面と前記第2透過性境界面と前記第1反射面とのうち少なくとも一つが集束素子を有する、請求項21に記載の撮像システム。
- 前記または各集束素子が凹面か凸面または境界面を有する、請求項22に記載の撮像システム。
- 前記または各集束素子が球面を有する、請求項23に記載の撮像システム。
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