JP2016510873A - 歩行者ナビゲーションを処理する方法、システムおよび端末装置 - Google Patents
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Abstract
Description
推定によって取得される道幅は、
(1)以下の式(2)を用いて信頼度Confiを取得するか、
端末装置1は、ユーザーの現在位置とナビゲーション計画経路情報とに従って、ユーザーが現在位置する道路区画を決定するように構成され、ナビゲーション計画経路情報は出発地と目的地との間の全ての道路区画の経路情報を含み、また、ユーザーが道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と道路区画の経路情報とをネットワーク側装置に送信して、位置決め結果と道路区画の経路情報とに従って、道路区画の道幅を取得するようにネットワーク側装置2に要求するように構成され、また、ネットワーク側装置2によって送信された道路区画の道幅を受信するように構成され、また、道幅に従って、道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定するように構成され、また、ナビゲーションプロンプト時間に従って、ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するように構成される。
ネットワーク側装置2は、端末装置1によって送信される、ユーザーが道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と、道路区画の経路情報とを受信し、位置決め結果と道路区画の経路情報とに従って、道路区画の道幅を取得し、路区画の道幅を端末装置に送信するように構成される。
Claims (21)
- ユーザーの現在位置とナビゲーション計画経路情報とに従って、前記ユーザーが現在位置する道路区画を決定するステップであって、前記ナビゲーション計画経路情報は、出発地と目的地との間の全ての道路区画の経路情報を含む、ステップと、
前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と、前記道路区画の経路情報とに従って、前記道路区画の道幅を取得するステップと、
前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定するステップと、
前記ナビゲーションプロンプト時間に従って、前記ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するステップと、
を有する歩行者ナビゲーション処理方法。 - 前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と、前記道路区画の経路情報とに従って、前記道路区画の道幅を取得する前記ステップは、
前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる前記位置決め結果と前記道路区画の前記経路情報とをネットワーク側装置に送信して、前記位置決め結果と前記道路区画の前記経路情報とに従って、前記道路区画の前記道幅を取得するように前記ネットワーク側装置に要求するステップと、
前記ネットワーク側装置によって送信される前記道路区画の前記道幅を受信するステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と、前記道路区画の経路情報とに従って、前記道路区画の道幅を取得する前記ステップは、
前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる1つの位置決め結果に従って、前記ユーザーの現在位置を決定するステップと、
前記道路区画の前記経路情報に従って、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の中心線を決定するステップと、
前記ユーザーの前記現在位置と前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の前記中心線との垂直距離を決定するステップと、
前記垂直距離を、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の半道幅として用いるステップと、
を含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定する前記ステップは、
前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するか、または、前記道幅および前記道幅の信頼度に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するステップであって、前記道幅の前記信頼度は前記1つの位置決め結果の位置決め精度である、ステップと、
調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定するステップと、
を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と、前記道路区画の経路情報とに従って、前記道路区画の道幅を取得する前記ステップは、
前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる少なくとも2つの位置決め結果に従って、前記ユーザーの少なくとも2つの位置を決定するステップと、
前記道路区画の前記経路情報に従って、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の中心線を決定するステップと、
前記少なくとも2つの位置の各位置と前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の前記中心線との垂直距離を決定するステップと、
前記少なくとも2つの位置決め結果の位置決め精度に従って、決定された前記垂直距離に対して加重平均を実行するステップと、
加重平均の実行によって得られた垂直距離を、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の半道幅として用いるステップと、
を含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記道幅に従って前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定する前記ステップは、
前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するか、または、前記道幅および前記道幅の信頼度に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するステップであって、前記道幅の前記信頼度は、前記少なくとも2つの位置決め結果の位置決め回数と、前記垂直距離の分散と、平均位置決め精度とに従って決定される、ステップと、
調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定するステップと、
を含む、請求項5に記載の方法。 - 前記道幅に従って前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を決定する前記ステップは、
前記道幅が予め設定された幅より大きい場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を広げ、そうでない場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を狭めるか、または、デフォルトのナビゲーションプロンプト範囲を用いるステップ、
を含み、
前記道幅および前記道幅の信頼度に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整する前記ステップは、
前記道幅が予め設定された幅より大きく、且つ、前記信頼度が予め設定された信頼度よりも大きい場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を広げ、そうでない場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を狭めるか、または、デフォルトのナビゲーションプロンプト範囲を用いるステップ、
を含む、
請求項4または6に記載の方法。 - 前記ナビゲーションプロンプト範囲は、前記道路区画に対応する曲がりプロンプト範囲であり、前記曲がりプロンプト範囲は、前記道路区画と次の道路区画との接続点を中心とする領域範囲であり、
調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って前記ナビゲーションプロンプト時間を決定する前記ステップは、
調整された前記曲がりプロンプト範囲に前記ユーザーが入った場合に、曲がりプロンプト時間になったと決定するステップ、
を含む、請求項4、6または7に記載の方法。 - 前記ナビゲーションプロンプト範囲は、前記道路区画に対応する隣接道路区画領域であり、前記隣接道路区画領域は、前記道路区画の中心線を中心とする領域範囲であり、
調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従ってナビゲーションプロンプト時間を決定する前記ステップは、
ユーザーの位置が調整された前記隣接道路区画領域を超える場合に、経路再計画プロンプト時間になったと決定するステップ、
を含む、請求項4、6または7に記載の方法。 - ユーザーの現在位置とナビゲーション計画経路情報とに従って前記ユーザーが現在位置する道路区画を決定する前記ステップは、
前記ユーザーの前記現在位置の緯度および経度を、前記ナビゲーション計画経路情報に含まれる全道路区画の始点の緯度および経度並びに終点の緯度および経度とマッチングして、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画を決定するステップ、
を含む、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。 - ユーザーの現在位置とナビゲーション計画経路情報とに従って、前記ユーザーが現在位置する道路区画を決定するように構成される道路区画決定モジュールであって、前記ナビゲーション計画経路情報は、出発地と目的地との間の全ての道路区画の経路情報を含む、道路区画決定モジュールと、
前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と前記道路区画の経路情報とに従って、前記道路区画の道幅を取得し、前記道路区画の前記道幅をナビゲーションプロンプト時間決定モジュールに送信するように構成される道路区画幅決定モジュールと、
前記道路区画幅決定モジュールによって送信された前記道路区画の前記道幅を受信し、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定し、前記ナビゲーションプロンプト時間をナビゲーションプロンプトモジュールに送信するように構成される前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールと、
ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールによって送信された前記ナビゲーションプロンプト時間を受信し、前記ナビゲーションプロンプト時間に従って、前記ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するように構成される前記ナビゲーションプロンプトモジュールと、
を備える端末装置。 - 前記道路区画幅決定モジュールは、特に、前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる前記位置決め結果と前記道路区画の前記経路情報とをネットワーク側装置に送信して、前記位置決め結果と前記道路区画の前記経路情報とに従って、前記道路区画の前記道幅を取得するように前記ネットワーク側装置に要求するように構成され、また、前記ネットワーク側装置によって送信された前記道路区画の前記道幅を受信するように構成される、
請求項11に記載の端末装置。 - 前記道路区画幅決定モジュールは、特に、前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる1つの位置決め結果に従って、前記ユーザーの現在位置を決定し、前記道路区画の前記経路情報に従って、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の中心線を決定し、前記ユーザーの前記現在位置と前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の前記中心線との垂直距離を決定し、前記垂直距離を、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の半道幅として用いるように構成される、
請求項11に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、特に、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するか、または、前記道幅および前記道幅の信頼度に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するように構成され、前記道幅の前記信頼度は、前記1つの位置決め結果の位置決め精度であり、また、調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定するように構成される、
請求項13に記載の端末装置。 - 前記道路区画幅決定モジュールは、特に、前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる少なくとも2つの位置決め結果に従って、前記ユーザーの少なくとも2つの位置を決定し、前記道路区画の前記経路情報に従って、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の中心線を決定し、前記少なくとも2つの位置の各位置と前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の前記中心線との垂直距離を決定し、前記少なくとも2つの位置決め結果の位置決め精度に従って、前記決定された垂直距離に加重平均を実行し、加重平均の実行によって得られた垂直距離を、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画の半道幅として用いるように構成される、
請求項11に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、特に、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するか、または、前記道幅および前記道幅の信頼度に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するように構成され、前記道幅の前記信頼度は、前記少なくとも2つの位置決め結果の位置決め回数と、前記垂直距離の分散と、平均位置決め精度とに従って決定され、また、調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定するように構成される、
請求項15に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、特に、前記道幅が予め設定された幅より大きい場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を広げ、そうでない場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を狭めるか、もしくは、デフォルトのナビゲーションプロンプト範囲を用いるように構成され、
または、前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、特に、前記道幅が予め設定された幅より大きく、且つ、前記信頼度が予め設定された信頼度よりも大きい場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を広げ、そうでない場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を狭めるか、もしくはデフォルトのナビゲーションプロンプト範囲を用いるように構成される、
請求項14または16に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト範囲は、前記道路区画に対応する曲がりプロンプト範囲であり、前記曲がりプロンプト範囲は、前記道路区画と次の道路区画との接続点を中心とする領域範囲であり、
前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、特に、調整された前記曲がりプロンプト範囲に前記ユーザーが入った場合に、曲がりプロンプト時間になったと決定するように構成される、
請求項14、16または17に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト範囲は、前記道路区画に対応する隣接道路区画領域であり、前記隣接道路区画領域は、前記道路区画の中心線を中心とする領域範囲であり、
前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、特に、ユーザーの位置が調整された前記隣接道路区画領域を超える場合に、経路再計画プロンプト時間になったと決定するように構成される、
請求項14、16または17に記載の端末装置。 - 前記道路区画決定モジュールは、特に、前記ユーザーの前記現在位置の緯度および経度を、前記ナビゲーション計画経路情報に含まれる全道路区画の始点の緯度および経度並びに終点の緯度および経度とマッチングして、前記ユーザーが現在位置する前記道路区画を決定するように構成される、
請求項11乃至19のいずれか一項に記載の端末装置。 - ユーザーの現在位置とナビゲーション計画経路情報とに従って、前記ユーザーが現在位置する道路区画を決定するように構成され、前記ナビゲーション計画経路情報は出発地と目的地との間の全ての道路区画の経路情報を含み、また、前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と前記道路区画の経路情報とをネットワーク側装置に送信して、前記位置決め結果と前記道路区画の前記経路情報とに従って、前記道路区画の道幅を取得するように前記ネットワーク側装置に要求するように構成され、また、前記ネットワーク側装置によって送信された前記道路区画の前記道幅を受信するように構成され、また、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定するように構成され、また、前記ナビゲーションプロンプト時間に従って、前記ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するように構成される端末装置と、
前記端末装置によって送信された前記ユーザーが前記道路区画を歩くときに得られる前記位置決め結果と前記道路区画の前記経路情報とを受信するように構成され、また、前記位置決め結果と前記道路区画の前記経路情報とに従って、前記道路区画の前記道幅を取得するように構成され、また、前記道路区画の前記道幅を前記端末装置に送信するように構成される前記ネットワーク側装置と、
を備える、歩行者ナビゲーション処理システム。
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