JP2016508754A5

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Publication number: JP2016508754A5
Application number: JP2015548888A
Authority: JP
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2017-02-09
Anticipated expiration: 2033-12-24

Description

いくつかの実施形態においては、図２Ａおよび図３Ｂに示したように、スタイラスのマーキングは、スタイラス上の対比色のマーキングである。いくつかの実施形態においては、スタイラスの１つまたは複数のマーキングは、１つまたは複数のミラーとすることができる。いくつかの実施形態においては、スタイラスの１つまたは複数のマーキングは、高コントラストのマーカー（例えば、逆反射体、鏡面球、平面鏡、球状のミラー）とすることができる。いくつかの実施形態においては、スタイラスの１つまたは複数のマーキングは、それ自体が発光し（例えばＬＥＤ）、オプションとして、１つまたは複数の自己発光するマーキングへの給電は、１つまたは複数のＬＥＤを電源（例えばバッテリ）に接続する、中空のスタイラスの中を通る１本または複数のワイヤによって行う。いくつかの実施形態においては、スタイラスは中空であり、（例えば内部の光ファイバや、スタイラスの基部に取り付けられた光源を使用して）中から発光し、マーキングはスタイラスにおける窓またはビーム整形要素である。

ステップ１５００において、一連の画像、画像の対、または較正対象において、第１の一致点を特定する。

ステップ１５０２において、さまざまな方法（例えば立体対の場合における８点アルゴリズム）を使用して、スケーリングまで（up to scaling）システムを較正することができる。

ステップ１５０４において、オプションとして、並行して、画像においてスタイラスを分割する。オプションとして、ステップ１５０６において、スタイラスのマーキングを検出する。

ステップ１５０８において、スケーリングまで較正されたシステムにおいて、オプションとして相対的なマーキング位置をスケーリングし、このとき例えば比率データベースを使用する（１５１０）。

オプションとして、ステップ１５１２において、結果としての較正パラメータを３Ｄモデル計算のために更新する。

オプションとして、スタイラスを本体から取り外すことができる。いくつかの実施形態においては、ＳＧＭＰは、スタイラスを容易に本体に結合する／本体から取り外すことを可能にする機械的コネクタ要素（例えば、鳩尾状継手や玉継手、オプションとして回転を防止する六角コネクタを有する）を含む。いくつかの実施形態においては、このコネクタは、使用者が押したときにコネクタを解放する、またはコネクタを開く解放ボタン（例えば図１９における解放ボタン１９９９）を含む。いくつかの実施形態においては、機械的コネクタ要素によって、スタイラスと本体との良好な結合が確保され、測定時における（機械的コネクタの公差による）（例えば結合点もしくはスタイラス先端部またはその両方における）スタイラスと本体の互いに相対的な動きは小さい（＜１０μｍ）。測定時におけるスタイラスと本体の互いに相対的な動きが小さい実施形態では、スタイラス先端部の位置を、上述したように力の測定値を使用して測定することができる。スタイラスが光学的に追跡される実施形態では、スタイラスと本体との間のより大きな動きを許容することができる。

Claims

歯の領域を測定する装置であって、
第１の方向を向いている光学視野を定義するイメージャの最終光学素子を備えている本体と、
前記本体に結合されており、ほぼ前記第１の方向に延びている長尺測定要素と、
前記イメージャによって取得された画像に基づいて前記本体に対する先端部の動きを推定する回路と、
を備えており、
前記測定要素の前記先端部が、歯と、隣接する歯肉との間に挿入されるような大きさおよび形状を有し、
前記先端部と前記本体との間の距離が、前記装置を成人の口の内側に収容できるように十分に小さく、
前記光学視野が、前記先端部が歯に接触しているときに前記歯の少なくとも一部が撮影されるような大きさを有する、
装置。
前記長尺測定要素が可撓性である、
請求項１に記載の装置。
前記先端部と前記歯との接触を感知する少なくとも１つのセンサ、
を備えている、請求項１に記載の装置。
前記センサが、前記測定要素と前記本体との間の結合部に位置している、
請求項３に記載の装置。
前記センサが、前記先端部に、または前記先端部に隣接して、位置している、
請求項３に記載の装置。
前記長尺要素のたわみを検出する少なくとも１つのセンサ、
を備えている、請求項１に記載の装置。
前記先端部の動きを検出する少なくとも１つのセンサ、
を備えている、請求項１に記載の装置。
前記先端部を走査パターンに動かすアクチュエータ、
を備えている、請求項１に記載の装置。
前記走査パターンが、垂直方向の走査を含む、
請求項８に記載の装置。
前記光学視野が、少なくとも２つの重なり合う視野を備えている、
請求項１に記載の装置。
前記イメージャ、
を備えている、請求項１に記載の装置。
前記最終光学素子がミラーを備えている、
請求項１に記載の装置。
前記長尺測定要素が、前記視野内に位置する少なくとも１つのマーキングまたは光源を備えている、
請求項１に記載の装置。
前記歯と前記測定要素とを照らす少なくとも１つの照明要素、
を備えている、請求項１に記載の装置。
前記長尺測定要素が取り付けられているカバー、
を備えている、請求項１に記載の装置。
前記イメージャによって取得された画像に基づいて前記先端部の位置を推定する回路、
を備えている、請求項１に記載の装置。
前記推定された位置を使用して、少なくとも１つの歯肉縁下表面部分を含む、前記歯の表面を生成する回路、
を備えている、請求項１６に記載の装置。
前記先端部の接触を、追加情報によって歯のモデルにマークするための入力として解釈する回路、
を備えている、請求項１６に記載の装置。
歯の領域を測定する装置であって、
第１の方向を向いている光学視野を定義するイメージャの最終光学素子を備えている本体と、
前記本体に結合されており、ほぼ前記第１の方向に延びている長尺測定要素と、
回路と、
を備えており、
前記回路は、
前記イメージャによって取得された画像に基づいて先端部の位置を推定し、
前記推定された位置を用いて、少なくとも１つの歯肉縁下表面部を含む、前記歯の表面を生成し、
前記測定要素の前記先端部が、歯と、隣接する歯肉との間に挿入されるような大きさおよび形状を有し、
前記先端部と前記本体との間の距離が、前記装置を成人の口の内側に収容できるように十分に小さく、
前記光学視野が、前記先端部が歯に接触しているときに前記歯の少なくとも一部が撮影されるような大きさを有する、
装置。
前記長尺測定要素が可撓性である、
請求項１９に記載の装置。
前記先端部と前記歯との接触を感知する少なくとも１つのセンサ、
を備えている、請求項１９に記載の装置。
前記長尺要素のたわみを検出する少なくとも１つのセンサ、
を備えている、請求項１９に記載の装置。
前記先端部の動きを検出する少なくとも１つのセンサ、
を備えている、請求項１９に記載の装置。
前記先端部を走査パターンに動かすアクチュエータ、
を備えている、請求項１９に記載の装置。
前記走査パターンが、垂直方向の走査を含む、
請求項２４に記載の装置。
前記光学視野が、少なくとも２つの重なり合う視野を備えている、
請求項１９に記載の装置。
前記イメージャ、
を備えている、請求項１９に記載の装置。
前記最終光学素子がミラーを備えている、
請求項１９に記載の装置。
前記長尺測定要素が、前記視野内に位置する少なくとも１つのマーキングまたは光源を備えている、
請求項１９に記載の装置。
前記歯と前記測定要素とを照らす少なくとも１つの照明要素、
を備えている、請求項１９に記載の装置。
前記長尺測定要素が取り付けられているカバー、
を備えている、請求項１９に記載の装置。
前記先端部の接触を、追加情報によって歯のモデルにマークするための入力として解釈する回路、
を備えている、請求項１９に記載の装置。