CN108403236A - 基于3d成像技术的牙齿建模装置及建模方法 - Google Patents
基于3d成像技术的牙齿建模装置及建模方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108403236A CN108403236A CN201810295370.0A CN201810295370A CN108403236A CN 108403236 A CN108403236 A CN 108403236A CN 201810295370 A CN201810295370 A CN 201810295370A CN 108403236 A CN108403236 A CN 108403236A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- images
- tooth
- support element
- model building
- building device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 210000002050 maxilla Anatomy 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000004894 snout Anatomy 0.000 description 2
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 1
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 1
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 1
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 1
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229940034610 toothpaste Drugs 0.000 description 1
- 239000000606 toothpaste Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
Abstract
本发明公开了一种基于3D成像技术的牙齿建模装置及建模方法，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像。本发明的牙齿建模装置获取口腔内部牙齿的模型，从而降低模型建立的耗时，而且每一个牙齿模型的成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于3D成像技术的牙齿建模装置及建模方法。
背景技术
牙模是医生用来分析牙齿整形方案的模型，通常用牙粉和水混合后做成，像牙膏一样，咬的时候有一种薄荷味的味道。牙模制作咬合时，分上下咬的，用塑料盒子装好，张开嘴套在牙齿上，等咬合的模型干的差不多了，整体取下来，再用其它的材料做成牙模。
取牙模的意思就是利用专业的材料把你口腔内牙齿的模型复制下来，然后用石膏灌注出来，这样用石膏模型来制作烤瓷牙。
现有的牙模制作工序繁琐且牙模生成速度缓慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中牙模制作工序繁琐且牙模生成速度缓慢的缺陷，提供一种能够获取口腔内部牙齿的3D模型，从而降低模型建立的耗时，而且降低每一牙齿模型成本的基于3D成像技术的牙齿建模装置及建模方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，其特点在于，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像。
较佳地，所述口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽，所述支撑件包括一人字形连接件，所述人字形连接件连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧，所述接触件为所述C形凹槽。
较佳地，所述支撑件还包括一滑轨，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。
较佳地，所述支撑件还包括一压舌板，所述压舌板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住舌头。
较佳地，所述支撑件还包括一支撑板，所述支撑板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住上颚。
较佳地，所述支撑件还包括两个分别连接压舌板和支撑板的支撑杆，两个支撑杆通过一转轴交叉连接，所述支撑杆的末端设有环形把手。
较佳地，所述3D摄像机通过一转动件连接所述支撑件，所述3D摄像机通过所述转动件转动调节拍摄角度。
较佳地，对于两张3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。
较佳地，3D影像包括结构层和像素层，
对于两张3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；
所述处理端还用于在缝合后的3D模型上贴附像素层。
本实施例还提供一种利用如上所述的牙齿建模装置实现的建模方法，其特点在于，所述建模方法包括：
通过牙齿建模装置获取牙齿的至少两个3D影像；
识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。
较佳地，3D影像包括结构层和像素层，所述建模方法包括：
对于两张3D影像，所述处理器在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点；
将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；
所述处理端在缝合后的3D模型上贴附像素层。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的牙齿建模装置获取口腔内部牙齿的模型，从而降低模型建立的耗时，而且每一个牙齿模型的成本较低。
附图说明
图1为本发明实施例1的牙齿建模装置的结构示意图。
图2为本发明实施例1的牙齿建模装置的另一结构示意图。
图3为本发明实施例1的建模方法的流程图。
图4为本发明实施例2的建模方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1、图2，本实施例提供一种基于3D成像技术的牙齿建模装置。
所述牙齿建模装置包括一个3D摄像机11、一口腔固定器以及一处理器。
所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件。
具体地，本实施例的口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽12。所述C形凹槽为所述接触件。即，口腔固定器包括两个接触件，分别为两个所述C形凹槽。
所述C形凹槽用于将嘴唇及脸颊撑开，使嘴唇与牙齿分离，方便3D摄像机拍摄牙齿。
所述支撑件包括一人字形连接件13，所述人字形连接件13连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧。
所述支撑件还包括一滑轨14，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。
本实施例中，所述滑轨设于所述人字形连接件中间，人字形连接件的两端连接所述C形凹槽。
所述口腔固定器通过所述支撑件与所述C形凹槽将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像。
通过所述滑轨，所述3D摄像机还可以从口腔外对准所述牙齿进行拍摄，具体来说，在口腔内拍摄牙齿时3D摄像机的拍摄方向与所述滑轨的夹角为45度。利用45度角分别拍摄上牙和下压，能够获取牙面和牙尖的影像。
本实施例中所述3D摄像机11包括一红外线发射器111及一红外线接收器112，所述红外线发射器用于发射红外散斑场，所述红外线接收器用于接收红外散斑场的反馈。所述3D摄像机还包括一摄像头113，用于拍摄彩色影像。
所述支撑件还包括一压舌板，所述压舌板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住舌头。
所述支撑件还包括一支撑板，所述支撑板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住上颚。
通过压舌板和支撑板能够更好的撑开口腔，使3D摄像机的拍摄更加稳定。
所述支撑件还包括两个分别连接压舌板和支撑板的支撑杆，两个支撑杆通过一转轴交叉连接，所述支撑杆的末端设有环形把手。
通过交叉支撑，用户可以在口腔外调节压舌板和支撑板撑开的角度。
所述3D摄像机通过一转动件连接所述支撑件，所述3D摄像机通过所述转动件转动调节拍摄角度。通过转动件能够更好的调整3D摄像机的拍摄方向。
所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像。所述3D摄像机获取的3D影像发送给所述处理器。
对于两张3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。
本实施例，3D摄像机的拍摄方向与人字形连接件坐在平面的夹角为45度，当3D摄像机进入口腔后，通过转动件逆时针旋转拍摄上牙，获取三张3D影像，两个相邻拍摄的3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿子模型，全部牙齿子模型拼接在一起则成为完整的牙齿模型。
参见图3，利用所述牙齿建模装置，本实施例还提供一种建模方法，包括：
步骤100、通过牙齿建模装置获取牙齿的至少两个3D影像。
步骤101、对于两个3D影像，识别每一3D影像上的特征点。
步骤102、将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。
本实施例的牙齿建模装置获取口腔内部牙齿的模型，从而降低模型建立的耗时，而且每一个牙齿模型的成本较低。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
3D影像包括结构层和像素层，
对于两张3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；
所述处理端还用于在缝合后的3D模型上贴附像素层。
通过结构层所记载的空间结构，能够更好地拼接口腔内拍摄的3D影像和口腔外拍摄的3D影像。
本实施例中所述峰值点能够更好的记载牙尖的空间结构，从而能够更好地拼接。所述像素层为两个3D影像的像素层依次铺设，像素点由于和结构层对应，因此能够使3D模型的外观更真实。
参见图4，本实施例的建模方法包括：
步骤200、对于两张3D影像，所述处理器在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点。
步骤201、将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；
步骤202、所述处理端在缝合后的3D模型上贴附像素层。
本实施例能够更好的拼接口腔内拍摄的3D影像和口腔外拍摄的3D影像。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，其特征在于，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像，并将3D影像拼接成一3D牙齿模型。
2.如权利要求1所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽，所述支撑件包括一人字形连接件，所述人字形连接件连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧，所述接触件为所述C形凹槽。
3.如权利要求2所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述支撑件还包括一滑轨，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。
4.如权利要求2所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述支撑件还包括一压舌板，所述压舌板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住舌头；
所述支撑件还包括一支撑板，所述支撑板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住上颚；
所述支撑件还包括两个分别连接压舌板和支撑板的支撑杆，两个支撑杆通过一转轴交叉连接，所述支撑杆的末端设有环形把手。
5.如权利要求1所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述3D摄像机通过一转动件连接所述支撑件，所述3D摄像机通过所述转动件转动调节拍摄角度。
6.如权利要求1所述的牙齿建模装置，其特征在于，对于两张3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。
7.如权利要求6所述的牙齿建模装置，其特征在于，3D影像包括结构层和像素层，
对于两张3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；
所述处理端还用于在缝合后的3D模型上贴附像素层。
8.一种利用如权利要求1至7中任意一项所述的牙齿建模装置实现的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括：
通过牙齿建模装置获取牙齿的至少两个3D影像；
识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。
9.如权利要求8所述的建模方法，其特征在于，3D影像包括结构层和像素层，所述建模方法包括：
对于两张3D影像，所述处理器在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点；
将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；
所述处理端在缝合后的3D模型上贴附像素层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810295370.0A CN108403236A (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 基于3d成像技术的牙齿建模装置及建模方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810295370.0A CN108403236A (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 基于3d成像技术的牙齿建模装置及建模方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108403236A true CN108403236A (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63134421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810295370.0A Pending CN108403236A (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 基于3d成像技术的牙齿建模装置及建模方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108403236A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110974139A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 于西佼 | 一种口腔内侧卫生检验系统 |
| CN111803016A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-23 | 浙江树人学院（浙江树人大学） | 一种基于三维建模的探入式口腔内部扫描装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW200920322A (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-16 | Jing-Jing Fang | Method of developing personal occlusion surface and its applications in denture fabrication |
| CN104955418A (zh) * | 2012-12-24 | 2015-09-30 | 牙医技术G·P·L·有限公司 | 用在龈下测量的装置及方法 |
| CN106875472A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-20 | 成都信息工程大学 | 一种3d牙齿成像建模方法 |
| CN206934198U (zh) * | 2017-01-21 | 2018-01-30 | 东莞全星精密五金制品有限公司 | 一种牙科手术专用的固定装置 |
| CN107714228A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-02-23 | 长春光速科技有限公司 | 牙齿观察器 |
| CN211750189U (zh) * | 2018-03-30 | 2020-10-27 | 盎锐（上海）信息科技有限公司 | 基于3d成像技术的牙齿建模装置 |
-
2018
- 2018-03-30 CN CN201810295370.0A patent/CN108403236A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW200920322A (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-16 | Jing-Jing Fang | Method of developing personal occlusion surface and its applications in denture fabrication |
| CN104955418A (zh) * | 2012-12-24 | 2015-09-30 | 牙医技术G·P·L·有限公司 | 用在龈下测量的装置及方法 |
| CN106875472A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-20 | 成都信息工程大学 | 一种3d牙齿成像建模方法 |
| CN206934198U (zh) * | 2017-01-21 | 2018-01-30 | 东莞全星精密五金制品有限公司 | 一种牙科手术专用的固定装置 |
| CN107714228A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-02-23 | 长春光速科技有限公司 | 牙齿观察器 |
| CN211750189U (zh) * | 2018-03-30 | 2020-10-27 | 盎锐（上海）信息科技有限公司 | 基于3d成像技术的牙齿建模装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110974139A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 于西佼 | 一种口腔内侧卫生检验系统 |
| CN111803016A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-23 | 浙江树人学院（浙江树人大学） | 一种基于三维建模的探入式口腔内部扫描装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220142750A1 (en) | Scanning sequence for an intra-oral imaging system | |
| Desai et al. | Digital dental photography: a contemporary revolution | |
| EP1530360A3 (en) | Panoramic image formation | |
| EP3463033A1 (en) | A dental mirror with an integrated camera, and applications thereof | |
| TWI691933B (zh) | 一種圖像處理方法及裝置 | |
| US10835352B2 (en) | Intraoral scanner and computing system for capturing images and generating three-dimensional models | |
| US6545701B2 (en) | Panoramic digital camera system and method | |
| TW200907557A (en) | Camera array apparatus and the method for capturing wide-angle video over a network | |
| Ahmad | Digital dental photography. Part 1: an overview | |
| CN106991716A (zh) | 一种全景三维建模装置、方法及系统 | |
| Schoenbaum | Digital photography enhances diagnostics, communication, and documentation | |
| CN108403236A (zh) | 基于3d成像技术的牙齿建模装置及建模方法 | |
| TW200529098A (en) | Method and apparatus for providing a combined image | |
| EP1646235A3 (en) | Moving picture recording apparatus and moving picture reproducing apparatus | |
| WO2011013562A9 (ja) | 制御装置、制御方法、プログラム | |
| CN107798656B (zh) | 一种基于距离传感器和陀螺仪的口腔全景图像拼接方法 | |
| TW201435792A (zh) | 用於擷取與呈顯全景或立體影像串流之方法與裝置 | |
| JP2013070368A (ja) | テレビ対話システム、端末および方法 | |
| KR200477792Y1 (ko) | 3차원 촬영 시스템 | |
| CN106210525A (zh) | 用于实现视频直播的相机及方法 | |
| CN106327478A (zh) | 一种鱼眼全景图像合成处理方法及装置 | |
| TW201243483A (en) | Imagery axle turning method for stereo vision and the apparatus thereof | |
| TW201918998A (zh) | 一種圖像處理方法及裝置 | |
| TW200412790A (en) | Image pickup apparatus, photographing method, and storage medium recording photographing method | |
| CN109163705A (zh) | 一种航空倾斜摄影的拍摄方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230724 Address after: 201703 Room 2134, Floor 2, No. 152 and 153, Lane 3938, Huqingping Road, Qingpu District, Shanghai Applicant after: Shanghai Qingyan Heshi Technology Co.,Ltd. Address before: 201703 No.206, building 1, no.3938 Huqingping Road, Qingpu District, Shanghai Applicant before: UNRE (SHANGHAI) INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |